步進電動的製造方法
2024-02-10 04:07:15 1
步進電動的製造方法
【專利摘要】一種步進電動機，能提高轉子的停止位置的精度。在步進電動機(1)中，設有施力構件(9)和支承面(29)，所述施力構件朝電動機軸線方向(L)的反輸出側(L2)對轉子(10)進行施力，所述支承面在固定體(2)一側將轉子的朝向反輸出側的被支承面(19)支承成能滑動，施加於轉子的第一滑動負載(Ta)及第一滑動負載中的支承面與被支承面之間的第二滑動負載(Tb)比作用於轉子的定位轉矩(Td)大。因此，當停止勵磁電流朝定子(20)的供給而欲使轉子停止在規定的位置時，即便定位轉矩施加於轉子，也可利用第一滑動負載使轉子停止在規定位置。另外，第一滑動負載(Ta)比轉子從定子(20)受到的動轉矩(Te)小。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種定子的多個極齒與轉子的永磁體的外周面相對的步進電動 機。 步進電動機
【背景技術】
[0002] 步進電動機具有：在轉軸的外周面包括永磁體的轉子；以及與永磁體的外周面相 對的多個極齒被配置在周向上的筒狀的定子，利用供給至定子的線圈的勵磁電流來對轉子 的旋轉角度位置進行控制。
[0003] 專利文獻1 :日本專利特開2007-202240號公報
[0004] 專利文獻2 :日本專利特開2009-290925號公報 實用新型內容
[0005] 實用新型所要解決的技術問題
[0006] 然而，在步進電動機中，即便在停止勵磁電流朝線圈的供給而欲使轉子停止在規 定位置的情況下，根據停止位置的不同，也會存在被作用於轉子的永磁體與定子的極齒之 間的定位轉矩（detent torque)牽引而停止在從停止預定位置稍許偏移的位置這樣的問 題。
[0007] 鑑於上述問題，本實用新型的技術問題在於提供一種能提高轉子的停止位置的的 精度的步進電動機。
[0008] 解決技術問題所採用的技術方案
[0009] 為了解決上述技術問題，本實用新型的步進電動機的特徵是，包括：轉子，該轉子 在轉軸的外周面具有永磁體；固定體，該固定體具有沿周向配置有與上述永磁體的外周面 相對的多個極齒的筒狀的定子；施力構件，該施力構件朝電動機軸線方向的一側對上述轉 子進行施力；以及上述固定體側的支承面，該支承面在比上述轉子的朝向電動機軸線方向 的上述一側的被支承面更靠上述一側的位置將該被支承面支承成能滑動，當將施加於上述 轉子的整個滑動負載即第一滑動負載設為Ta，將作用於上述轉子的定位轉矩設為Td，將上 述轉子從上述定子受到的動轉矩設為Te時，上述第一滑動負載Ta、上述定位轉矩Td及上述 動轉矩Te滿足以下式子所示的關係：Td < Ta < Te。
[0010] 在本實用新型中，設有施力構件和支承面，其中，上述施力構件朝電動機軸線方向 的一側對轉子進行施力，上述支承面在固定體一側將轉子的朝向一側的被支承面支承成能 滑動，施加於轉子的第一滑動負載（施加於轉子的整個滑動負載）比作用於轉子的定位轉 矩大。因此，當停止勵磁電流朝定子的供給而欲使轉子停止在規定的位置時，即便在轉子的 永磁體與定子的極齒之間的磁吸引力（定位轉矩）施加於轉子的情況下，也可利用第一滑 動負載使轉子停止在規定位置。因此，能提高轉子的停止位置的精度。另外，第一滑動負載 比轉子從定子受到的動轉矩小，因此，不會對轉子的旋轉驅動產生阻礙。此外，為了恰當地 設定第一滑動負載，設置對轉子朝一側進行施力的施力構件，並使轉子的朝向一側的被支 承面與固定體一側的支承面在電動機軸線方向上接觸。因此，在支承面與被支承面之間產 生較大的滑動負載，上述滑動負載處於比較大的水平。因此，能將施加於轉子的第一滑動負 載可靠地設定成比定位轉矩大、比動轉矩小的條件。
[0011] 在本實用新型中，較為理想的是，當將上述第一滑動負載Ta中的上述被支承面與 上述支承面之間的第二滑動負載設為Tb時，上述第一滑動負載Ta、上述第二滑動負載Tb、 上述定位轉矩Td及上述動轉矩Te滿足以下式子所示的關係：Td < Tb < Ta < Te。在支承 面與被支承面之間產生的第二滑動負載處於穩定的水平，因此，若使第一滑動負載與第二 滑動負載相等，則能將施加於轉子的第一滑動負載可靠地設定為比定位轉矩大、比動轉矩 小的條件。
[0012] 在本實用新型中，較為理想的是，上述轉子包括環狀構件，該環狀構件在比上述永 磁體更靠上述一側的位置保持於上述轉軸，上述被支承面由上述環狀構件的上述一側的面 構成。根據上述結構，能與轉軸和永磁體的材質、直徑無關地構成適於獲得規定的第二滑 動負載的被支承面。具體而言，能採用以下結構：上述固定體具有：第一徑向軸承，該第一 徑向軸承在比上述永磁體更靠上述一側的位置將上述轉軸支承成能旋轉；以及第二徑向軸 承，該第二徑向軸承在比上述永磁體更靠上述電動機軸線方向的另一側的位置將上述轉軸 支承成能旋轉，在上述永磁體與上述第一徑向軸承之間配置有上述環狀構件，上述施力構 件的作用力使上述環狀構件與上述第一徑向軸承抵接，並且因上述環狀構件與上述第一徑 向軸承的抵接而產生的上述第二滑動負載Tb比上述定位轉矩Td大。在該情況下，較為理 想的是，上述環狀構件是由耐磨損性及潤滑性優異的樹脂制的材料形成的墊圈。另外，若採 用以下結構：在上述永磁體的與上述第二徑向軸承相對的端面以圍住上述轉軸的方式形成 有環狀凹部，將上述施力構件設為配置於上述第二徑向軸承與上述永磁體之間並朝上述一 側對上述永磁體進行施力的螺旋彈簧，將上述螺旋彈簧的上述一側的端部收容於上述永磁 體的上述環狀凹部的內部，則通過使用螺旋彈簧，能產生穩定的第二滑動負載Tb，並能使螺 旋彈簧的一部分收容於永磁體的環狀凹部的內部，因此，能抑制電動機在電動機軸線方向L 上的大型化。
[0013] 在本實用新型中，較為理想的是，上述環狀構件被壓入上述轉軸。根據上述結構， 旋轉構件和環狀構件一體旋轉，因此，在永磁體與環狀構件之間不發生滑動。因此，不對永 磁體施加不需要的負載，能防止永磁體的劣化。另外，與環狀構件未被壓入的情況比較，限 定了環狀構件與支承面的滑動部位，容易管理滑動負載。
[0014] 在本實用新型中，較為理想的是，上述固定體具有：第一徑向軸承，該第一徑向軸 承在比上述永磁體更靠上述一側的位置將上述轉子支承成能旋轉；以及第二徑向軸承，該 第二徑向軸承在比上述永磁體更靠上述電動機軸線方向的另一側的位置將上述轉子支承 成能旋轉，上述支承面由上述第一徑向軸承的朝向上述另一側的面構成。根據上述結構，利 用第一徑向軸承產生規定的第二滑動負載，因此，無需在固定體一側追加新的構件。
[0015] 在本實用新型中，較為理想的是，上述支承面由帽部構成，該帽部與上述轉軸的靠 上述電動機軸線方向的一側的端面滑動接觸。根據上述結構，能在定子的外側設定滑動負 載（第一滑動負載Ta)，因此，容易管理滑動負載。
[0016] 在本實用新型中，較為理想的是，上述帽部由朝上述轉軸的端面施力的板簧部構 成。根據上述結構，具有板簧部，因此，容易管理滑動負載。
[0017] 在本實用新型中，較為理想的是，與朝向上述另一側的上述支承面相對滑動的上 述被支承面的面積等於或小於朝向上述另一側的上述支承面的面積。根據上述結構，通過 使被支承面的面積變化，能改變施加於轉子的第一滑動負載。即，與改變形成於固定體的第 一徑向軸承的支承面的面積相比較，改變轉子所具有的環狀構件來改變被支承面的面積在 製造步進電動機方面比較容易，因而容易調節第一滑動負載。
[0018] 在本實用新型中，較為理想的是，上述第一徑向軸承包括：筒部，該筒部直接或隔 著其它構件固定於上述定子；以及凸緣部，該凸緣部在比上述筒部更靠上述另一側的位置 擴大直徑，以使上述另一側的面與上述被支承面接觸。根據上述結構，能擴大支承面的面 積，因此，能產生穩定的第二滑動負載。
[0019] 在本實用新型中，較為理想的是，上述施力構件由螺旋彈簧構成。根據上述結構， 彈簧常數較小，因此，能產生穩定的作用力。因此，能產生穩定的第二滑動負載。
[0020] 在本實用新型中，較為理想的是，上述螺旋彈簧配置於上述永磁體與上述第二徑 向軸承之間。根據上述結構，即便追加了螺旋彈簧，步進電動機也不會大型化。
[0021] 在本實用新型中，能採用以下結構：上述第一徑向軸承是燒結含油軸承。根據上述 結構，能產生穩定的第二滑動負載。
[0022] 在本實用新型中，較為理想的是，上述定子具有線圈，當未朝上述線圈通電時，永 磁體磁中心假想平面的位置是相對於定子磁中心假想平面朝上述一側偏移的位置，其中， 上述定子磁中心假想平面是沿著與電動機軸線方向正交的徑向形成於上述定子在電動機 軸線方向上的磁中心的位置的假想平面，上述永磁體磁中心假想平面是沿著與電動機軸線 方向正交的徑向形成於上述轉子的上述永磁體在電動機軸線方向上的磁中心的位置的假 想平面。根據上述結構，在朝線圈通電的情況下，永磁體被由線圈產生的磁力吸引，轉子與 永磁體一起被吸引至磁穩定位置。即，當朝線圈通電時，永磁體被朝定子磁中心假想平面與 永磁體磁中心假想平面一致的方向吸引，因此，朝減輕施力構件的作用力的方向對轉子施 加力，能減輕施加於轉子的第一滑動負載。
[0023] 較為理想的是，上述定子的配置於一側的筒狀的第一定子組和配置於另一側的筒 狀的第二定子組在電動機軸線方向上排列配置，上述第一定子組由卷繞於第一絕緣體的第 一線圈和配置於上述第一絕緣體在電動機軸線方向上的兩側的第一定子鐵心對形成，上述 第二定子組由卷繞於第二絕緣體的第二線圈和配置於上述第二絕緣體在電動機軸線方向 上的兩側的第二定子鐵心對形成，上述定子磁中心假想平面形成於電動機軸線方向上的上 述第一線圈與上述第二線圈的之間。根據上述結構，通過使朝第一定子組和第二定子組供 給的電力量產生變化，能使定子磁中心假想平面的位置變化。即，通過利用朝第一定子組 和第二定子組供給的電力量調節定子側的磁中心的位置，能調節施加於轉子的第一滑動負 載。
[0024] 實用新型效果
[0025] 在本實用新型中，設有施力構件和支承面，其中，上述施力構件朝電動機軸線方向 的一側對轉子進行施力，上述支承面在固定體一側對轉子的朝向一側的被支承面進行支 承，施加於轉子的第一滑動負載比作用於轉子的定位轉矩大。因此，當停止脈衝信號朝定子 的供給而欲使轉子停止在規定的位置時，即便在轉子的永磁體與定子的極齒之間將定位轉 矩施加於轉子的情況下，也可利用第一滑動負載使轉子停止在規定位置。因此，能提高轉子 的停止位置的精度。另外，第一滑動負載比轉子從定子受到的動轉矩小，因此，不會對轉子 的旋轉驅動產生阻礙。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026] 圖1是本實用新型實施方式一的步進電動機的剖視圖。
[0027] 圖2是本實用新型實施方式一的步進電動機的定子等的說明圖。
[0028] 圖3是本實用新型實施方式二的步進電動機的剖視圖。
[0029] 圖4是本實用新型實施方式一的變形例一的步進電動機的剖視圖。
[0030] 圖5是本實用新型實施方式一的變形例二的步進電動機的剖視圖。
[0031] 圖6是表示本實用新型實施方式一的步進電動機的定子的磁中心和轉子的磁中 心的位置的圖。
[0032] (符號說明）
[0033] 1 步進電動機
[0034] 2 固定體
[0035] 5 輸出側徑向軸承
[0036] 6 反輸出側徑向軸承
[0037] 7 輸出側徑向軸承
[0038] 8 反輸出側徑向軸承
[0039] 9 施力部件
[0040] 10 轉子
[0041] 11 永磁體
[0042] 12 轉軸
[0043] 15、16環狀構件
[0044] 20 定子
[0045] 51、61、71、81 徑向軸承的筒部
[0046] 52、62、72、82 徑向軸承的凸緣部
[0047] 152 環狀構件的靠反輸出側的面
[0048] 161 環狀構件的靠輸出側的面
[0049] 171、181 帽部
[0050] 182 板簧部
[0051] 217、227 極齒
[0052] 522 輸出側徑向軸承的靠反輸出側的面
[0053] 821 反輸出側徑向軸承的靠輸出側的面
[0054] A 定子磁中心假想平面
[0055] B 永磁體磁中心假想平面
[0056] L 電動機軸線方向
[0057] L1 輸出側
[0058] L2 反輸出側
【具體實施方式】
[0059] 以下，參照附圖對應用本實用新型的步進電動機進行說明。另外，在以下的說明 中，在電動機軸線方向L上，將轉軸突出的一側設為"輸出側L1"，並將與轉軸突出的一側相 反的一側設為"反輸出側L2"來進行說明。另外，本實用新型記載的滑動負載是指在滑動 部分產生的摩擦，該摩擦用於抑制在切斷朝步進電動機的通電並使轉子相對於定子停止之 後、轉子因定位轉矩而移動。換言之，滑動摩擦是當欲使靜止的轉子進行動作時起作用的摩 擦力，其是靜摩擦力。
[0060] [實施方式一]
[0061] 在本實施方式中，施力構件9對轉子10朝電動機軸線方向L的反輸出側L2進行 施力。因此，本實用新型的"電動機軸線方向L的一側"相當於反輸出側L2,本實用新型的 "電動機軸線方向L的另一側"相當於輸出側L1。另外，在配置於電動機軸線方向L的輸出 側L1及反輸出側L2的兩個徑向軸承中的配置於反輸出側L2的反輸出側徑向軸承8相當 於本實用新型的"第一徑向軸承"，配置於輸出側L1的輸出側徑向軸承7相當於本實用新型 的"第二徑向軸承"。
[0062] (整體結構）
[0063] 圖1是本實用新型實施方式一的步進電動機的剖視圖。圖2是本實用新型實施方 式一的步進電動機的定子等的說明圖。
[0064] 如圖1及圖2所示，本實施方式的步進電動機1具有：轉子10,該轉子10在轉軸 12的外周面包括永磁體11 ;以及固定體2,該固定體2包括與永磁體11的外周面相對的筒 狀的定子20。N極和S極在周向上交替地配置於永磁體11的外周面。在轉軸12的輸出側 L1固接有齒輪18。在本實施方式中，在永磁體11的靠輸出側L1的端面、即永磁體11的靠 相當於第二徑向軸承的輸出側徑向軸承7 -側的端面以圍住轉軸12的方式形成有直徑從 反輸出側L2 -側朝輸出側L1擴大並開口的帶臺階的環狀凹部111，利用設於上述環狀凹部 111的內部的粘接劑13固定永磁體11和轉軸12。
[0065] 定子20具有在電動機軸線方向L上重疊配置的一對定子組21 (第二定子組）和 定子組22 (第一定子組），定子組21、22分別包括：卷繞於絕緣體216 (第二絕緣體）、絕緣 體226(第一絕緣體）的線圈213(第二線圈）、線圈223(第二線圈）；以及配置於絕緣體 216、226在電動機軸線方向L上的兩側的定子鐵心211、212(第二定子鐵心對）、定子鐵心 221、222(第一定子鐵心對）。定子鐵心211是蓋在絕緣體216的靠輸出側L1的面上的外 定子鐵心，定子鐵心212是蓋在絕緣體216的靠反輸出側L2的面上的內定子鐵心，定子鐵 心221是蓋在絕緣體226的靠反輸出側L2的面上的外定子鐵心，定子鐵心222是蓋在絕緣 體226的靠輸出側L1的面上的內定子鐵心。定子鐵心211、221的截面呈U字形，由定子鐵 心211、221的外周側的筒狀部構成電動機殼體。
[0066] 在定子20中，定子鐵心211、212、221、222分別包括沿著絕緣體216、226的內周面 立起的多個極齒217、227。在構成定子組21的狀態下，形成於定子鐵心211的極齒217進 入形成於定子鐵心212的極齒217之間，形成於定子鐵心211的極齒217和形成於定子鐵 心212的極齒217處於在周向上交替配置的狀態。另外，在構成定子組22的狀態下，形成 於定子鐵心221的極齒227進入形成於定子鐵心222的極齒227之間，形成於定子鐵心221 的極齒227和形成於定子鐵心222的極齒227處於在周向上交替配置的狀態。
[0067] 在絕緣體216、226上一體形成有端子臺218、228,在上述端子臺218、228上固定有 端子 219、229。
[0068] 在固定體2上，在定子20的兩端面中的靠輸出側L1的端面23上固定有輸出側端 板25,在靠反輸出側L2的端面24上固定有反輸出側端板26。
[0069] (軸承結構）
[0070] 在本實施方式中，利用輸出側端板25保持著用於在輸出側L1將轉軸12支承成能 旋轉的輸出側徑向軸承7(第二徑向軸承），輸出側徑向軸承7將轉軸12的比永磁體11更 靠輸出側L1的部分支承成能旋轉。更具體而言，在輸出側端板25上形成有孔251，輸出側 徑向軸承7在嵌入孔251的狀態下保持於輸出側端板25。輸出側徑向軸承7具有：嵌入孔 251的筒部71 ;以及相對於筒部71在輸出側L1直徑擴大而比筒部71的直徑大的凸緣部 72。上述輸出側徑向軸承7是通過在凸緣部72的靠反輸出側L2的面與輸出側端板25的 靠輸出側L1的面重疊的狀態下將筒部71的比輸出側端板25的靠反輸出側L2的面進一步 朝反輸出側L2突出的筒部71的外緣鉚接至輸出側端板25的輸出側L1的面而被固定的。 輸出側徑向軸承7由燒結含油軸承構成。
[0071] 另外，利用反輸出側端板26保持著用於在反輸出側L2將轉軸12支承成能旋轉的 反輸出側徑向軸承8 (第一徑向軸承），反輸出側徑向軸承8將轉軸12的比永磁體11更靠 反輸出側L2的部分支承成能旋轉。更具體而言，在反輸出側端板26上形成有孔261，反輸 出側徑向軸承8在嵌入孔261的狀態下保持於反輸出側端板26。反輸出側徑向軸承8具 有：嵌入孔261的筒部81 ;以及相對於筒部81在輸出側L1直徑擴大而比筒部81的直徑大 的凸緣部82。上述反輸出側徑向軸承8是通過在凸緣部82的靠反輸出側L2的面與反輸出 側端板26的靠輸出側L1的面重疊的狀態下將筒部81的比反輸出側端板26的靠反輸出側 L2的面進一步朝反輸出側L2突出的筒部81的外緣鉚接至反輸出側端板26的靠反輸出側 L2的面而被固定的。反輸出側徑向軸承8由燒結含油軸承構成。
[0072](施力構件9、支承面29及被支承面19的結構）
[0073] 在步進電動機1中，在輸出側徑向軸承7與轉子10之間配置有對轉軸12朝反輸 出側L2施力的施力構件9。在本實施方式中，施力構件9由螺旋彈簧構成，並被配置成繞著 轉軸12。為了配置施力構件9 (螺旋彈簧），在本實施方式中，施力構件9的靠反輸出側L2 的端部收容於永磁體11的環狀凹部111的內部。即，通過採用施力構件9(螺旋彈簧）的 一部分收容於永磁體11的環狀凹部111內部的結構，能抑制電動機在電動機軸線方向L上 的大型化。
[0074] 此處，在施力構件9的靠輸出側L1的端部與輸出側徑向軸承7的靠反輸出側L2 的端面75之間配置有安裝於轉軸12的環狀的墊圈41，在施力構件9的靠反輸出側L2的端 部與環狀凹部111的臺階部之間配置有安裝於轉軸12的環狀的墊圈42。因此，當轉軸12 旋轉時，墊圈41與施力構件9的靠輸出側L1的端部之間和/或墊圈42與施力構件9的靠 反輸出側L2的端部之間成為滑動部分。在本實施方式中，墊圈41的直徑比墊圈42的直徑 大。墊圈41以能相對於轉軸12沿電動機軸線方向L移動的狀態嵌合。墊圈42既可以採 用以能相對於轉軸12沿電動機軸線方向L移動的狀態嵌合的結構，也可以採用被壓入轉軸 12而以不能沿電動機軸線方向L移動的狀態嵌合的結構，在本實施方式中，墊圈41、42以能 相對於轉軸12沿電動機軸線方向L移動的狀態嵌合。
[0075] 在本實施方式的步進電動機1中，在轉子10中，在轉軸12的位於永磁體11與反 輸出側徑向軸承8之間的部分安裝有環狀構件15。環狀構件15的靠輸出側L1的面151與 永磁體11的靠反輸出側L2的面117抵接。另外，在永磁體11的靠反輸出側L2的面117 以圍住轉軸12的方式形成有凹部118,環狀構件15的靠輸出側L1的面151在永磁體11的 凹部118的徑向外側與反輸出側L2的面117接觸。環狀構件15的外徑尺寸比永磁體11 的外徑尺寸小。作為環狀構件15,除了可使用金屬制的構件之外，也可使用樹脂制的構件。 在本實施方式中，環狀構件15優選使用由耐磨損性及潤滑性優異的樹脂制的材料、即氟樹 脂例如特氟隆（註冊商標）和尼龍例如石墨尼龍（註冊商標）等形成的墊圈。
[0076] 環狀構件15的靠反輸出側L2的面152與反輸出側徑向軸承8的靠輸出側L1的 面821接觸，環狀構件15的靠反輸出側L2的面152因施力構件9的作用力而彈性地被按 壓至反輸出側徑向軸承8的靠輸出側L1的面821。環狀構件15的外徑尺寸與反輸出側徑 向軸承8的凸緣部82大致相等。
[0077] 此處，環狀構件15的靠輸出側L1的面151與永磁體11的靠反輸出側L2的面接 觸而不能相對滑動，與此相對，環狀構件15的靠反輸出側L2的面152能相對於反輸出側徑 向軸承8的靠輸出側L1的面821進行相對滑動。因此，在本實施方式中，由環狀構件15的 靠反輸出側L2的面152構成在轉子10中朝向電動機軸線方向L的反輸出側L2的被支承 面19,在固定體2上，由反輸出側徑向軸承8的靠輸出側L1的面821構成在比被支承面19 更靠反輸出側L2的位置將轉子10的被支承面19支承成能滑動的支承面29。
[0078] 另外，環狀構件15既可以採用以能相對於轉軸12沿電動機軸線方向L移動的狀 態嵌合的結構，也可以採用被壓入轉軸12而以不能沿電動機軸線方向L移動的狀態嵌合的 結構，在本實施方式中，環狀構件15被壓入轉軸12而處於不能沿電動機軸線方向L移動的 狀態。
[0079] (轉子10的滑動負載）
[0080] 在步進電動機1中，在固定體2與轉子10之間存在固定體2 -側的支承面29(反 輸出側徑向軸承8的靠輸出側L1的面821)與轉子10 -側的被支承面19 (環狀構件15的 靠反輸出側L2的面152)的滑動部分、反輸出側徑向軸承8與轉軸12的滑動部分、輸出側徑 向軸承7與轉軸12的滑動部分、墊圈41與施力構件9的靠輸出側L1的端部的滑動部分、 以及墊圈42與施力構件9的靠反輸出側L2的端部的滑動部分，對轉子10在整體上施加第 一滑動負載Ta。本來，步進電動機1是以減少當轉子10 -側旋轉時在其與固定體2 -側之 間滑動的部位、並減輕滑動負載（第一滑動負載Ta)為目的而進行設計的。然而，在本實施 方式中，利用固定體2-側與轉子10-側之間產生的滑動負載（第一滑動負載Ta)。
[0081] 此處，在固定體2 -側的支承面29 (反輸出側徑向軸承8的靠輸出側L1的面821) 與轉子10 -側的被支承面19 (環狀構件15的靠反輸出側L2的面152)的滑動部分處的滑 動負載（第二滑動負載Tb)比反輸出側徑向軸承8與轉軸12的滑動部分、輸出側徑向軸承 7與轉軸12的滑動部分、墊圈41與施力構件9的靠輸出側L1的端部的滑動部分、以及墊圈 42與施力構件9的靠反輸出側L2的端部的滑動部分處的各滑動負載大。另外，固定體2 - 側的支承面29 (反輸出側徑向軸承8的靠輸出側L1的面821)與轉子10 -側的被支承面 19 (環狀構件15的靠反輸出側L2的面152)的滑動部分處的滑動負載（第二滑動負載Tb) 比施加於轉子10的總滑動負載（第一滑動負載Ta)小。因此，第一滑動負載Ta和第二滑 動負載Tb滿足下式所示的關係：第二滑動負載Tb <第一滑動負載Ta。
[0082] 另外，在步進電動機1中，因由永磁體11產生的磁通朝定子20流動時的流動強 弱，而使定位轉矩作用於轉子10與設在固定體2上的定子20的極齒217、227之間。另外， 當使轉子10旋轉的驅動時，因由定子20產生的起磁力而使動轉矩作用於轉子10。
[0083] 關於上述轉矩，在本實施方式的步進電動機1中，第一滑動負載Ta相對於定位轉 矩Td及動轉矩Te滿足以下關係：Td < Ta < Te。
[0084] 此處，第一滑動負載Ta和第二滑動負載Tb滿足下式所示的關係：第二滑動負載 Tb <第一滑動負載Ta，因此，第一滑動負載Ta及第二滑動負載Tb相對於定位轉矩Td及動 轉矩Te滿足以下關係：Td < Tb < Ta < Te。
[0085] (本實施方式的主要效果）
[0086] 如上所述，在本實施方式的步進電動機1中，設有施力構件9和支承面29,其中， 上述施力構件9對轉子10朝電動機軸線方向L的反輸出側L2進行施力，上述支承面29在 固定體2 -側將轉子10的朝向反輸出側L2的被支承面19支承成能滑動，施加於轉子10 的第一滑動負載Ta比作用於轉子10的定位轉矩Td大。因此，當停止勵磁電流朝定子20 的供給而欲使轉子10停止在規定的位置時，即便在轉子10的永磁體11與定子20的極齒 217、227之間的磁吸引力（定位轉矩Td)施加於轉子10的情況下，轉子10也不會被定位 轉矩Td朝周向牽引，可利用第一滑動負載Ta使轉子10停止在規定位置。因此，能提高轉 子10的停止位置的精度。由此，不用增加步進電動機1的極數，就能提高轉子10的停止位 置的解析度。另外，第一滑動負載Ta比轉子10從定子20受到的動轉矩Te小，因此，不會 對轉子10的旋轉驅動產生阻礙。另外，設定成滿足下式所示的關係是較為理想的：Td < Ta << Te，其中，第一滑動負載Ta被設定成比定位轉矩Td稍大，另外，動轉矩Te被設定成比 第一滑動負載Ta大很多。藉此，能抑制動轉矩Te的損失。
[0087] 此外，為了恰當地設定第一滑動負載Ta，設置對轉子10朝反輸出側L2進行施力的 施力構件9,並使轉子10的朝向反輸出側L2的被支承面19與固定體2 -側的支承面29在 電動機軸線方向L上接觸。因此，在支承面29與被支承面19之間產生較大的第二滑動負 載Tb，上述第二滑動負載Tb是在電動機軸線方向L上面接觸的部分處產生的滑動負載，因 此，上述第二滑動負載Tb處於比其它滑動部分處的滑動負載大的水平。另外，在支承面29 與被支承面19之間產生的第二滑動負載Tb是在電動機軸線方向L上面接觸的部分處產生 的滑動負載，因此，與在其它滑動部分處產生的滑動負載相比較是穩定的。因此，能將施加 於轉子10的第一滑動負載Ta可靠地設定成比定位轉矩Td大、比動轉矩Te小的條件。
[0088] 另外，在本實施方式中，將在比永磁體11更靠反輸出側L2的位置保持於轉軸12 的環狀構件15設於轉子10,並將上述環狀構件15的靠反輸出側L2的面152用作被支承面 19。因此，能與轉軸12和永磁體11的材質、直徑無關地構成適於獲得規定的第二滑動負載 Tb的被支承面19。
[0089] 另外，在本實施方式中，由反輸出側徑向軸承8的朝向輸出側L1的面821構成支 承面29。因此，為了產生第二滑動負載Tb，無需在固定體2-側追加新的構件。而且，反輸 出側徑向軸承8具有：通過反輸出側端板26 (其它構件）固定於定子20的筒部81 ;以及直 徑在比筒部81更靠輸出側L1的位置擴大並使靠輸出側L1的面與被支承面19接觸的凸緣 部82。因此，支承面29的面積較大，因此，能產生穩定的第二滑動負載Tb。另外，反輸出側 徑向軸承8是燒結含油軸承，因此，能產生穩定的第二滑動負載Tb。
[0090] 另外，施力構件9由螺旋彈簧構成，因此，彈簧常數較小。因此，能產生穩定的作用 力，因此，能產生穩定的第二滑動負載Tb。另外，施力構件9(螺旋彈簧）配置於永磁體11 與輸出側徑向軸承7之間，因此，即便追加施力構件9,也不會使步進電動機1大型化。另一 方面，除了利用螺旋彈簧調節作用力之外，也可將螺旋彈簧的作用力以不改變的方式設為 一定，使墊圈的厚度變化來調節螺旋彈簧的作用力。
[0091] 另外，在本實施方式中，也可採用以下結構：定子20具有線圈213 (第二線圈）、線 圈223 (第一線圈），當切斷朝線圈213、223的通電的非通電時，永磁體磁中心假想平面B的 位置是相對於定子磁中心假想平面A朝一側（反輸出側L2)偏移的位置（參照圖6)，並對 轉子10施加第二滑動負載Tb，其中，上述定子磁中心假想平面A是在定子20沿電動機軸線 方向L的磁中心的位置處沿與電動機軸線方向L正交的徑向方向形成的假想平面，上述永 磁體磁中心假想平面B是在轉子10的永磁體11沿電動機軸線方向L的磁中心的位置處沿 與電動機軸線方向L正交的徑向方向形成的假想平面。在該情況下，當朝線圈213、223通 電時，永磁體11被由線圈213、223產生的磁力吸引，並且轉子10與永磁體11 一起被吸引 到磁穩定位置，從而能如通常那樣進行旋轉動作。即，當朝線圈213、223通電時，轉子10及 永磁體11被吸引而使定子磁中心假想平面A與永磁體磁中心假想平面B -致，因此，朝減 輕施力構件9 (螺旋彈簧）的作用力的方向對轉子施加力，能減輕施加於轉子10的第二滑 動負載Tb、即第一滑動負載Ta。另外，當切斷朝線圈213、223的通電的非通電時，能對轉子 10施加第二滑動負載Tb，並能使轉子停止在規定位置。
[0092] 另外，在本實施方式中，定子20的配置於一側的筒狀的第一定子組22和配置於另 一側的筒狀的第二定子組21在電動機軸線方向L上排列配置，第一定子組22由卷繞於第 一絕緣體226的第一線圈223和配置於第一絕緣體226的電動機軸線方向L的兩側的第一 定子鐵心對221、222形成，第二定子組21由卷繞於第二絕緣體216的第二線圈213和配置 於第二絕緣體216的電動機軸線方向L的兩側的第二定子鐵心對211、212形成，定子磁中 心假想平面A形成於電動機軸線方向L上的第一線圈223與上述第二線圈213之間。因此， 通過使朝第一定子組22和第二定子組21供給的電力量產生變化，能使定子磁中心假想平 面A的位置變化。即，通過利用朝第一定子組22和第二定子組21供給的電力量調節定子 20 -側的磁中心的位置，能調節施加於轉子10的第二滑動負載Tb、即第一滑動負載Ta。
[0093] [實施方式二]
[0094] 圖3是本實用新型實施方式二的步進電動機的剖視圖。另外，由於本實施方式的 步進電動機的基本結構與實施方式一的基本結構相同，因此，對共同的部分標註相同的符 號來圖示，並省略其詳細說明。
[0095] 在本實施方式中，與實施方式一相反，施力構件9對轉子10朝電動機軸線方向L 的輸出側L1進行施力。因此，本實用新型的"電動機軸線方向L的一側"相當於輸出側L1， 本實用新型的"電動機軸線方向L的另一側"相當於反輸出側L2。另外，配置於電動機軸線 方向L的輸出側L1及反輸出側L2的兩個徑向軸承中的配置於輸出側L1的輸出側徑向軸 承5相當於本實用新型的"第一徑向軸承"，配置於反輸出側L2的反輸出側徑向軸承6相當 於本實用新型的"第二徑向軸承"。
[0096] 如圖3所示，本實施方式的步進電動機1與實施方式一相同地具有：轉子10,該轉 子10在轉軸12的外周面包括永磁體11 ;以及固定體2,該固定體2包括與永磁體11的外 周面相對的筒狀的定子20。N極和S極在周向上交替地配置於永磁體11的外周面。在本 實施方式中，在永磁體11的靠反輸出側L2的端面形成有帶臺階的環狀凹部111，利用設於 上述環狀凹部111的內部的粘接劑13對永磁體11和轉軸12進行固定。
[0097] 在本實施方式中，利用輸出側端板25保持著用於在輸出側L1將轉軸12支承成能 旋轉的輸出側徑向軸承5(第一徑向軸承），輸出側徑向軸承5將轉軸12的比永磁體11更 靠輸出側L1的部分支承成能旋轉。更具體而言，在輸出側端板25上形成有孔251，輸出側 徑向軸承5在嵌入孔251的狀態下保持於輸出側端板25。輸出側徑向軸承5具有：嵌入孔 251的筒部51 ;以及相對於筒部51在反輸出側L2直徑擴大而比筒部51的直徑大的凸緣部 52,在凸緣部52的靠輸出側L1的面與輸出側端板25的靠反輸出側L2的面重疊的狀態下， 筒部51的外緣和輸出側端板25通過鉚接等被固定在一起。輸出側徑向軸承5由燒結含油 軸承構成。
[0098] 另外，利用反輸出側端板26保持著用於在反輸出側L2將轉軸12支承成能旋轉的 反輸出側徑向軸承6 (第二徑向軸承），反輸出側徑向軸承6將轉軸12的比永磁體11更靠 反輸出側L2的部分支承成能旋轉。更具體而言，在反輸出側端板26上形成有孔261，反輸 出側徑向軸承6在嵌入孔261的狀態下保持於反輸出側端板26。反輸出側徑向軸承6具 有：嵌入孔261的筒部61 ;以及相對於筒部61在反輸出側L2直徑擴大而比筒部61的直徑 大的凸緣部62,在凸緣部62的靠輸出側L1的面與反輸出側端板26的靠反輸出側L2的面 重疊的狀態下，筒部61的外緣和反輸出側端板26通過鉚接等被固定在一起。反輸出側徑 向軸承6由燒結含油軸承構成。
[0099] 在步進電動機1中，在反輸出側徑向軸承6與轉子10之間配置有對轉軸12朝輸 出側L1施力的施力構件9。在本實施方式中，施力構件9由螺旋彈簧構成，並被配置成繞著 轉軸12。為了配置施力構件9 (螺旋彈簧），在本實施方式中，施力構件9的靠輸出側L1的 端部收容於永磁體11的環狀凹部111的內部。此處，在施力構件9的靠反輸出側L2的端 部與反輸出側徑向軸承6的靠輸出側L1的端面65之間配置有安裝於轉軸12的環狀的墊 圈41，在施力構件9的靠輸出側L1的端部與環狀凹部111的臺階部之間配置有安裝於轉軸 12的環狀的墊圈42。因此，當轉軸12旋轉時，墊圈41與施力構件9的靠反輸出側L2的端 部之間和/或墊圈42與施力構件9的靠輸出側L1的端部之間成為滑動部分。在本實施方 式中，墊圈41的直徑比墊圈42的直徑大。
[0100] 在本實施方式的步進電動機1中，在轉子10中，在轉軸12的位於永磁體11與輸 出側徑向軸承5之間的部分安裝有環狀構件16。環狀構件16的靠反輸出側L2的面162與 永磁體11的靠輸出側L1的面119抵接。另外，在永磁體11的靠輸出側L1的面119以圍 住轉軸12的方式形成有凹部118,環狀構件16的靠反輸出側L2的面162在永磁體11的凹 部118的徑向外側與輸出側L1的面119接觸。環狀構件16的外徑尺寸比永磁體11的外 徑尺寸小。作為環狀構件16,除了可使用金屬制的構件之外，也可使用樹脂制的構件。在本 實施方式中，環狀構件16是樹脂制的。
[0101] 環狀構件16的靠輸出側L1的面161與輸出側徑向軸承5的靠反輸出側L2的面 522接觸，環狀構件16的靠輸出側L1的面161因施力構件9的作用力而彈性地被按壓至輸 出側徑向軸承5的靠反輸出側L2的面522。環狀構件16的外徑尺寸與輸出側徑向軸承5 的凸緣部52的外徑尺寸相等。
[0102] 此處，環狀構件16的靠反輸出側L2的面162與永磁體11的靠輸出側L1的面接 觸而不能相對滑動，與此相對，環狀構件16的靠輸出側L1的面161能相對於輸出側徑向軸 承5的靠反輸出側L2的面522進行對滑動。因此，在本實施方式中，由環狀構件16的靠輸 出側L1的面161構成在轉子10中朝向電動機軸線方向L的輸出側L1的被支承面19,在固 定體2上，由輸出側徑向軸承5的靠反輸出側L2的面522構成在比被支承面19更靠輸出 側L1的位置將轉子10的被支承面19支承成能滑動的支承面29。
[0103] 另外，環狀構件16既可以採用以能相對於轉軸12沿電動機軸線方向L移動的狀 態嵌合的結構，也可以採用被壓入轉軸12而以不能沿電動機軸線方向L移動的狀態嵌合的 結構，在本實施方式中，環狀構件16被壓入轉軸12而處於不能沿電動機軸線方向L移動的 狀態。
[0104] 在上述步進電動機1中，在固定體2與轉子10之間存在固定體2 -側的支承面 29 (輸出側徑向軸承5的靠反輸出側L2的面522)與轉子10 -側的被支承面19 (環狀構件 16的靠輸出側L1的面161)的滑動部分、輸出側徑向軸承5與轉軸12的滑動部分、反輸出 側徑向軸承8與轉軸12的滑動部分、墊圈41與施力構件9的靠反輸出側L2的端部的滑動 部分、以及墊圈42與施力構件9的靠輸出側L1的端部的滑動部分，對轉子10施加第一滑 動負載Ta (施加於轉子10的整個滑動負載）。
[0105] 然而，施加於轉子10的整個滑動負載（第一滑動負載Ta)中，在固定體2-側的 支承面29與轉子10 -側的被支承面19的滑動部分處的滑動負載（第二滑動負載Tb)比 其它滑動部分處的滑動負載大。另外，在本實施方式中，與實施方式一相同，第一滑動負載 Ta和第二滑動負載Tb滿足下式所示的關係：第二滑動負載Tb <第一滑動負載Ta。
[0106] 另外，在本實施方式中，與實施方式一相同，第一滑動負載Ta和第二滑動負載Tb 相對於定位轉矩Td及動轉矩Te滿足下式所示的關係：Td < Tb < Ta < Te。
[0107] 因此，本實施方式的步進電動機1與實施方式一相同，當停止勵磁電流朝定子20 的供給而欲使轉子10停止在規定的位置時，即便在定位轉矩Td施加於轉子10的情況下， 也可利用第一滑動負載Ta使轉子10停止在規定位置。因此，能提高轉子10的停止位置的 精度。此外，為了恰當地設定第一滑動負載Ta，設置對轉子10朝輸出側L1進行施力的施力 構件9,並使轉子10的朝向輸出側L1的被支承面19與固定體2 -側的支承面29在電動機 軸線方向L上接觸。因此，在支承面29與被支承面19之間產生較大的第二滑動負載Tb，上 述第二滑動負載Tb比其它滑動部分處的滑動負載大而且穩定。因此，可起到能將施加於轉 子10的第一滑動負載Ta可靠地設定成比定位轉矩Td大、比動轉矩Te小的條件等與實施 方式一相同的效果。
[0108] 另外，在本第二實施方式二的步進電動機中，當切斷朝線圈213、223的通電的非 通電時，永磁體磁中心假想平面B的位置是相對於定子磁中心假想平面A朝一側（輸出側 L1)偏移的位置，其中，上述定子磁中心假想平面A是在定子20沿電動機軸線方向L的磁 中心的位置處沿與電動機軸線方向L正交的徑向方向形成的假想平面，上述永磁體磁中心 假想平面B是在轉子10的永磁體11沿電動機軸線方向L的磁中心的位置處沿與電動機軸 線方向L正交的徑向方向形成的假想平面。另外，在本實施方式二中，與圖6的位置關係不 同，永磁體磁中心假想平面B的位置在切斷朝線圈213、223的通電的非通電時是相對於定 子磁中心假想平面A靠輸出側的位置。
[0109] [實施方式二的變形例]
[0110] 在上述實施方式二中，為了構成在固定體2-側對轉子10的朝向輸出側L1的被 支承面19進行支承的支承面29,利用了保持於輸出側端板25的輸出側徑向軸承5。然而， 在使用包括相對板部和連接板部的框架的情況下，輸出側徑向軸承5保持於框架的相對板 部並對轉軸12的靠輸出側L1的端部進行支承，其中，上述相對板部在輸出側L1與輸出側 端板25相對，上述連接板部將輸出側端板25與相對板部連接。即便在上述情況下，也可採 用以下結構：利用環狀構件等，設置相對於轉軸12朝向輸出側L1的被支承面19,輸出側徑 向軸承5的靠反輸出側L2的面等作為支承面29將上述被支承面19支承成能滑動。
[0111] [實施方式一的變形例一]
[0112] 如圖4所示，在上述實施方式一的變形例一中，被施力構件9朝反輸出側施力的轉 軸12具有與該轉軸12的端部在推力方向上抵接的帽部171。帽部171固定於反輸出側端 板26。在該情況下，轉軸12的端部與帽部171相對滑動，因此，產生滑動負載（第二滑動負 載Tb)，因此，設定成包括該滑動負載在內的整個滑動負載（第一滑動負載Ta)比定位轉矩 Td大並比動轉矩Te小。或者，設定成轉軸12的端部與帽部171的滑動負載（第二滑動負 載Tb)比定位轉矩Td大。另外，在圖4中，轉軸12的靠反輸出側的端部為彎曲凸面，並與 帽部171點接觸，但為了獲得滑動負載（第二滑動負載Tb)，也可將轉軸12的靠反輸出側的 端部形成為平面，並使其與帽部171面接觸。另外，帽部171具有包括圓環狀的凸緣和有底 的筒的杯形狀，因此，也可朝由反輸出側徑向軸承8、反輸出側端板26及帽部171圍住的空 間注入油等，以調節滑動負載。
[0113] [實施方式一的變形例二]
[0114] 在上述實施方式一的變形例二中，如圖5所示，也可包括具有板簧部182的帽部 181，該板簧部182以相對於電動機軸線方向L斜向傾斜的姿勢對轉軸12的靠反輸出側的 端部進行支承並對轉軸12進行施力。在圖5中，轉軸12的靠反輸出側的端部為彎曲凸面， 並能與帽部181所具有的板簧部182接觸以施加滑動負載。另外，在本實施方式中，即便在 轉軸12旋轉的情況下，也能利用板簧部182對轉軸12斜向地進行按壓，因此，能防止轉軸 12在徑向方向上振動。
[0115] [其它實施方式]
[0116] 在上述實施方式中，使用了螺旋彈簧以作為施力構件9,但也可使用板簧、碟形彈 簧等。
[0117] 在上述實施方式中，在電動機軸線方向L(推力方向）上設定滑動負載Ta，但也可 在和電動機軸線方向L正交的方向（徑向）上與轉軸12接觸或者按壓轉軸12來設定滑動 負載Ta。具體而言，也可從徑向對形成於輸出側或反輸出側的徑向軸承的飛邊朝轉軸12施 力。另外，也可使輸出側的徑向軸承和反輸出側的徑向軸承在從電動機軸線方向L觀察時 沿徑向稍許錯開，以對轉軸12施加滑動負載。
[0118] 在上述實施方式中，採用了在轉軸12上固接有齒輪18的結構，但也可採用在轉軸 12的外周面形成有絲槓的結構。
[0119] 在上述實施方式中，第一滑動負載Ta及第二滑動負載Tb相對於定位轉矩Td及動 轉矩Te滿足下式所示的關係：Td < Tb < Ta < Te，但也可以是滿足下式所示的關係Tb < Td
【權利要求】
1. 一種步進電動機，其特徵在於，包括： 轉子，該轉子在轉軸的外周面具有永磁體； 固定體，該固定體具有沿周向配置有與所述永磁體的外周面相對的多個極齒的筒狀的 定子； 施力構件，該施力構件朝電動機軸線方向的一側對所述轉子進行施力；以及 所述固定體側的支承面，該支承面在比所述轉子的朝向電動機軸線方向的所述一側的 被支承面更靠所述一側的位置將該被支承面支承成能滑動， 當將施加於所述轉子的整個滑動負載即第一滑動負載設為Ta，將作用於所述轉子的定 位轉矩設為Td，將所述轉子從所述定子受到的動轉矩設為Te時，所述第一滑動負載Ta、所 述定位轉矩Td及所述動轉矩Te滿足以下式子所示的關係：Td < Ta < Te。
2. 如權利要求1所述的步進電動機，其特徵在於， 當將所述第一滑動負載Ta中的所述被支承面與所述支承面之間的第二滑動負載設為 Tb時， 所述第一滑動負載Ta、所述第二滑動負載Tb、所述定位轉矩Td及所述動轉矩Te滿足 以下式子所示的關係：Td < Tb < Ta < Te。
3. 如權利要求2所述的步進電動機，其特徵在於， 所述轉子包括環狀構件，該環狀構件在比所述永磁體更靠所述一側的位置保持於所述 轉軸， 所述被支承面由所述環狀構件的所述一側的面構成。
4. 如權利要求3所述的步進電動機，其特徵在於， 所述環狀構件被壓入所述轉軸。
5. 如權利要求3所述的步進電動機，其特徵在於， 所述固定體具有： 第一徑向軸承，該第一徑向軸承在比所述永磁體更靠所述一側的位置將所述轉軸支 承成能旋轉；以及 第二徑向軸承，該第二徑向軸承在比所述永磁體更靠所述電動機軸線方向的另一側的 位置將所述轉軸支承成能旋轉， 在所述永磁體與所述第一徑向軸承之間配置有所述環狀構件， 所述施力構件的作用力使所述環狀構件與所述第一徑向軸承抵接，並且因所述環狀構 件與所述第一徑向軸承的抵接而產生的所述第二滑動負載Tb比所述定位轉矩Td大。
6. 如權利要求5所述的步進電動機，其特徵在於， 在所述永磁體的與所述第二徑向軸承相對的端面以圍住所述轉軸的方式形成有環狀 凹部， 所述施力構件是配置於所述第二徑向軸承與所述永磁體之間並朝所述一側對所述永 磁體進行施力的螺旋彈簧，所述螺旋彈簧的所述一側的端部收容於所述永磁體的所述環狀 凹部的內部。
7. 如權利要求5所述的步進電動機，其特徵在於， 所述第一徑向軸承是燒結含油軸承。
8. 如權利要求5所述的步進電動機，其特徵在於， 所述環狀構件是由耐磨損性及潤滑性優異的樹脂制的材料形成的墊圈。
9. 如權利要求1所述的步進電動機，其特徵在於， 所述固定體具有： 第一徑向軸承，該第一徑向軸承在比所述永磁體更靠所述一側的位置將所述轉子支承 成能旋轉；以及 第二徑向軸承，該第二徑向軸承在比所述永磁體更靠所述電動機軸線方向的另一側的 位置將所述轉子支承成能旋轉， 所述支承面由所述第一徑向軸承的朝向所述另一側的面構成。
10. 如權利要求9所述的步進電動機，其特徵在於， 與朝向所述另一側的所述支承面相對滑動的所述被支承面的面積等於或小於朝向所 述另一側的所述支承面的面積。
11. 如權利要求9所述的步進電動機，其特徵在於， 所述第一徑向軸承包括： 筒部，該筒部直接或通過其它構件固定於所述定子；以及 凸緣部，該凸緣部在比所述筒部更靠所述另一側的位置擴大直徑，以使所述另一側的 面與所述被支承面接觸。
12. 如權利要求9所述的步進電動機，其特徵在於， 所述施力構件由螺旋彈簧構成。
13. 如權利要求12所述的步進電動機，其特徵在於， 所述螺旋彈簧配置於所述永磁體與所述第二徑向軸承之間。
14. 如權利要求9所述的步進電動機，其特徵在於， 所述第一徑向軸承是燒結含油軸承。
15. 如權利要求1所述的步進電動機，其特徵在於， 所述固定體具有： 第一徑向軸承，該第一徑向軸承在比所述永磁體更靠所述一側的位置將所述轉軸支承 成能旋轉；以及 第二徑向軸承，該第二徑向軸承在比所述永磁體更靠所述電動機軸線方向的另一側的 位置將所述轉軸支承成能旋轉， 在所述永磁體與所述第一徑向軸承之間配置有環狀構件， 所述施力構件的作用力使所述環狀構件與所述第一徑向軸承抵接，並且所述第一滑動 負載Ta比所述定位轉矩Td大。
16. 如權利要求15所述的步進電動機，其特徵在於， 在所述永磁體的與所述第二徑向軸承相對的端面以圍住所述轉軸的方式形成有環狀 凹部，並利用設於所述環狀凹部的內部的粘接劑對所述永磁體和所述轉軸進行固定， 所述施力構件是配置於所述第二徑向軸承與所述永磁體之間並朝所述一側對所述永 磁體進行施力的螺旋彈簧，所述螺旋彈簧的所述一側的端部收容於所述永磁體的所述環狀 凹部的內部。
17. 如權利要求16所述的步進電動機，其特徵在於， 所述環狀構件是由耐磨損性及潤滑性優異的樹脂制的材料形成的墊圈。
18. 如權利要求1所述的步進電動機，其特徵在於， 所述支承面由帽部構成，該帽部與所述轉軸的靠所述電動機軸線方向的一側的端面滑 動接觸。
19. 如權利要求18所述的步進電動機，其特徵在於， 所述固定體具有： 第一徑向軸承，該第一徑向軸承在比所述永磁體更靠所述一側的位置將所述轉軸支承 成能旋轉；以及 第二徑向軸承，該第二徑向軸承在比所述永磁體更靠所述電動機軸線方向的另一側的 位置將所述轉軸支承成能旋轉， 所述第一徑向軸承安裝於端板，並且所述帽部安裝於所述端板，其中所述端板安裝於 所述定子的所述一側的端部， 所述施力構件的作用力使所述轉軸與所述帽部抵接，並且所述第一滑動負載Ta比所 述定位轉矩Td大。
20. 如權利要求18所述的步進電動機，其特徵在於， 所述帽部由朝所述轉軸的端面施力的板簧部構成。
21. 如權利要求1所述的步進電動機，其特徵在於， 所述定子具有線圈， 當未朝所述線圈通電時，永磁體磁中心假想平面的位置是相對於定子磁中心假想平面 朝所述一側偏移的位置，其中，所述定子磁中心假想平面是沿著與電動機軸線方向正交的 徑向形成於所述定子在電動機軸線方向上的磁中心的位置的假想平面，所述永磁體磁中心 假想平面是沿著與電動機軸線方向正交的徑向形成於所述轉子的所述永磁體在電動機軸 線方向上的磁中心的位置的假想平面。
22. 如權利要求21所述的步進電動機，其特徵在於， 所述定子的配置於一側的筒狀的第一定子組和配置於另一側的筒狀的第二定子組在 電動機軸線方向上排列配置， 所述第一定子組由卷繞於第一絕緣體的第一線圈和配置於所述第一絕緣體在電動機 軸線方向上的兩側的第一定子鐵心對形成， 所述第二定子組由卷繞於第二絕緣體的第二線圈和配置於所述第二絕緣體在電動機 軸線方向上的兩側的第二定子鐵心對形成， 所述定子磁中心假想平面形成於電動機軸線方向上的所述第一線圈與所述第二線圈 的之間。
【文檔編號】H02K37/14GK203883657SQ201420156394
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年4月1日 優先權日:2013年4月5日
【發明者】山本登子雄 申請人:日本電產三協株式會社