衝壓機械的製作方法

2024-02-10 08:16:15 2

專利名稱：衝壓機械的製作方法
技術領域：
本發明涉及衝壓機械。
技術背景在衝壓機械中，通過使滑塊升降運動，將被加工物夾入到固定於 該滑塊的下表面上的上模具與配置在滑塊的下方的下模具之間來進行 衝壓。在下述專利文獻1中記載有這樣的衝壓機械的一例。圖1表示專利文獻1的衝壓機械。如圖1所示，伺服馬達51的驅動力經由小齒輪 53、主齒輪55、曲柄軸57、連杆59被傳遞至滑塊61。在曲柄軸57的 偏心部上連結著連杆59的大徑部，連杆59的下端部連結在滑塊61上。 由此，伺服馬達51的旋轉運動被變換為滑塊61的升降運動。專利文獻1:日本特開2004-17089號公報《衝壓機械的滑塊驅動 裝置》但是，第1，希望使沖壓機械整體更加小型化，並且提高伺服馬達 及齒輪等動力傳遞部件的配置的自由度。第2,在伺服馬達發生故障的情況下，為了進行伺服馬達的修理、 或更換伺服馬達，必須中斷衝壓運轉。關於這一點，希望即使伺服馬 達發生故障也能夠繼續進行衝壓運轉。第3，在專利文獻l中，記載了使由兩個伺服馬達分別驅動的主齒 輪彼此嚙合，但由於在主齒輪彼此的嚙合部的齒面間有遊隙，所以在 沖壓運轉中，有主齒輪的位置以遊隙的量變動的傾向。因而，例如如圖2所示，滑塊61在衝壓運轉中頻繁地傾斜。這是 因為，滑塊61的姿勢隨著這些主齒輪55的相對的旋轉位置的變動而 變化。另外，在以往，如圖2的箭頭a所示，平衡塊始終將滑塊鉛直朝 上推起來進行重力消除，但平衡塊不具有將滑塊61的傾斜排除的功能。 因而，希望防止這樣的滑塊61的傾斜。發明內容本發明是為了解決上述問題而提出的。即，本發明的第1目的是提供一種能夠小型化並且能夠提高驅動馬達等的配置的自由度的衝壓機械。本發明的第2目的是提供一種即使在驅動馬達發生故障的情況下 也能夠繼續進行衝壓、能夠自由地變更衝壓機械的成型力的衝壓機械。本發明的第3目的是提供一種能夠在沖壓機械的運轉中防止滑塊頻繁地傾斜的衝壓機械。根據本發明，為了達到上述第1目的，提供一種沖壓機械，具備 用來進行衝壓的驅動馬達、接受該驅動馬達的旋轉驅動力的傳遞而旋 轉的主齒輪、將該主齒輪的旋轉運動變換為往復運動的變換機構、和 連結在該變換機構上而往復運動的滑塊，通過固定在該滑塊上的模具進行衝壓，其特徵在於，具備框架，對支撐上述主齒輪的軸進行支 撐，並且內裝有上述變換機構；傳遞齒輪，設在上述框架的外側，將 上述驅動馬達的驅動力傳遞至上述主齒輪；上述主齒輪的至少一部分 位於上述框架的外側，以使上述主齒輪與上述傳遞齒輪嚙合。在上述結構中，主齒輪的至少一部分位於框架的外側，以使主齒 輪與傳遞齒輪嚙合。即，沒有將主齒輪的整體收納在框架的內部中， 所以能夠使框架小型化。此外，由於將驅動馬達不是配置在框架的內部中而是配置在框架 的外側，所以驅動馬達及傳遞齒輪等部件的配置自由度提高。根據本發明的優選的實施方式，在上述衝壓機械中，上述主齒輪 配置在上述框架的外側。這樣，由於主齒輪配置在上述框架的外側，所以主齒輪的更換變 得容易，主齒輪的維護性提高。根據本發明，為了達到上述第2目的，提供一種沖壓機械，具備 將用來進行衝壓的驅動馬達的旋轉運動變換為往復運動的變換機構、 和連結在該變換機構上而往復運動的滑塊，通過固定在該滑塊上的模 具進行沖壓，其特徵在於，具備具有能夠拆裝驅動馬達的多個馬達安變換:一幾構。在上述結構中，設有多個馬達安裝部，安裝在各馬達安裝部上的 驅動馬達的旋轉驅動力能夠傳遞至變換機構，所以能夠根據被加工物 的種類變更安裝在沖壓機械上的驅動馬達的數量。由此，能夠自由地 變更衝壓機械的成型力。此外，除了用來得到所需的衝壓成型力的驅動馬達個數以外，還 能夠將1個或多個多餘的驅動馬達分別預先安裝在馬達安裝部上。由 此，即使1個或多個驅動馬達發生故障，也能夠在此狀態下繼續進行 衝壓。
此外，根據本發明，為了達到上述第2目的，提供一種沖壓機械，
具備將用來進行衝壓的驅動馬達的旋轉運動變換為往復運動的變換機 構、和連結在該變換機構上而往復運動的滑塊，通過固定在該滑塊上 的模具進行沖壓，其特徵在於，具備具有能夠拆裝驅動能力不同的驅
動馬達的1個或多個馬達安裝部的部件；安裝在上述馬達安裝部上的 驅動馬達的旋轉驅動力被傳遞至變換機構。
在上述結構中，由於設置了具有能夠拆裝驅動能力不同的驅動馬 達的1個或多個馬達安裝部的部件，所以能夠通過驅動馬達的變更進 行驅動能力的變更，能夠自由地變更衝壓機械的成型力。
此外，根據本發明，為了達到上述第2目的，提供一種衝壓機械，
具備將用來進行衝壓的驅動馬達的旋轉運動變換為往復運動的變換機 構、和連結在該變換機構上而往復運動的滑塊，通過固定在該滑塊上 的模具進行沖壓，其特徵在於，具備具有能夠拆裝與驅動馬達連結的 減速器的1個或多個減速器安裝部的部件；上述驅動馬達的旋轉驅動
進而，能夠增減連;吉在上述減速器上:驅:口馬達的數量。'、 "
在上述結構中，設置與驅動馬達連結的減速器，能夠增減連結在 減速器上的驅動馬達的數量，所以能夠自由地變更衝壓機械的成型力。 此外，由於減速器能夠拆裝，所以即使減速器發生故障也能夠簡單地 更換減速器。
此外，根據本發明，為了達到上述第2目的，提供一種沖壓機械， 具備將用來進行衝壓的驅動馬達的旋轉運動變換為往復運動的變換機 構、和連結在該變換機構上而往復運動的滑塊，通過固定在該滑塊上 的模具進行衝壓，其特徵在於，具備具有能夠拆裝與驅動馬達連結的 減速器的1個或多個減速器安裝部的部件；上述驅動馬達的旋轉驅動
在上述減速器安裝i上^夠拆裝減速:不^的減速器，並且能夠^減 連結在上述減速器上的驅動馬達的數量。在上述結構中，設置具有能夠拆裝減速器的多個減速器安裝部的 部件，在該部件上能夠拆裝減速比不同的減速器，所以能夠通過減速 器的變更而進行減速比的變更，能夠自由地變更沖壓機械的成型力。 進而，由於也能夠增減連結在減速器上的驅動馬達的數量，所以能夠 更細緻地變更、調節沖壓機械的成型力。
此外，根據本發明，為了達到上述第3目的，提供一種沖壓機械，
具備用來進行衝壓的驅動馬達、接受該驅動馬達的旋轉驅動力的傳遞
的第1齒輪組及第2齒輪組、將該第1齒輪組及第2齒輪組的齒輪旋 轉運動變換為往復運動的變換機構、和連結在該變換才幾構上而往復運 動的滑塊，通過固定在該滑塊上的模具進行衝壓，其特徵在於，第1 齒輪組具有通過第1連結部連結以使旋轉中心相同的一對主齒輪，第2 齒輪組具有通過第2連結部連結以使旋轉中心相同的一對主齒輪；第1 齒輪組的一個主齒輪與第2齒輪組的一個主齒輪嚙合，第1齒輪組的 另一個主齒輪與第2齒輪組的另一個主齒輪嚙合；第1齒輪組的一個 主齒輪通過第1連結部連結在第1齒輪組的另一個主齒輪上，以使其 旋轉方向位置相對於第1齒輪組的另一個主齒輪偏移既定的角度，由 此，維持第1齒輪組的一個主齒輪的齒沿旋轉方向與第2齒輪組的一 個齒輪的齒接觸、第1齒輪組的另一個主齒輪的齒沿旋轉方向與第2 齒輪組的另 一個齒輪的齒接觸的狀態。
以往，在使主齒輪彼此嚙合的情況下，在主齒輪彼此的嚙合部的 齒面間沿旋轉方向具有遊隙，所以主齒輪的位置不確定，在沖壓機械 的運轉中滑塊頻繁地傾斜。
相對於此，在上述結構中，通過用第1連結部使第1齒輪組的一 個主齒輪連結在第1齒輪組的另一個主齒輪上以使其旋轉方向位置相 對於第1齒輪組的另一個主齒輪偏移既定的角度，來維持第1齒輪組 的一個主齒輪的齒沿旋轉方向與第2齒輪組的一個齒輪的齒接觸、第1 齒輪組的另一個主齒輪的齒沿旋轉方向與第2齒輪組的另一個齒輪的 齒才妻觸的狀態。
由此，即使在主齒輪彼此的嚙合部的齒面間有遊隙，也能夠維持 主齒輪齒面彼此穩定地接觸的狀態。因而，主齒輪的旋轉方向位置始 終確定。換言之，消除了主齒輪的旋轉方向位置以遊隙的量變動的情 況。由此，能夠防止在衝壓機械的運轉中滑塊頻繁地傾斜。
8上述既定的角度比0度大，優選的是相當於屬於第1齒輪組的主
齒輪與屬於第2齒輪組的主齒輪的嚙合部的遊隙量的角度。由此，第1 齒輪組的主齒輪的齒面不會對第2齒輪組的主齒輪的齒面沿旋轉方向 施加預載荷，所以即使維持上述接觸的狀態，也能夠避免第1連結部 與第2連結部上的扭轉發生。
此外，根據本發明，為了達到上述第3目的，提供一種衝壓機械， 具備用來進行衝壓的驅動馬達、接受該驅動馬達的旋轉驅動力的傳遞 的第1齒輪組及第2齒輪組、將該第1齒輪組及第2齒輪組的齒輪旋 轉運動變換為往復運動的變換機構、和連結在該變換才幾構上而往復運 動的滑塊，通過固定在該滑塊上的模具進行沖壓，其特徵在於，第1 齒輪組及第2齒輪組分別具有一對主齒輪，第1齒輪組的一個主齒輪 與第2齒輪組的一個主齒輪嚙合，第1齒輪組的另一個主齒輪與第2 齒輪組的另一個主齒輪嚙合；還具備第1嚙合齒輪組及第2嚙合齒輪 組；第1嚙合齒輪組具有通過第1嚙合齒輪連結部連結以使旋轉中心 相同的一對嚙合齒輪，第2嚙合齒輪組具有通過第2嚙合齒輪連結部 連結以使旋轉中心相同的一對嚙合齒輪；第1嚙合齒輪組的一個嚙合 齒輪與第1齒輪組的一個主齒輪直接或間接地嚙合，第1嚙合齒輪組 的另一個嚙合齒輪與第1齒輪組的另一個主齒輪直接或間接地嚙合； 第2嚙合齒輪組的一個嚙合齒輪與第2齒輪組的一個主齒輪直接或間 接地嚙合，第2嚙合齒輪組的另一個嚙合齒輪與第2齒輪組的另一個 主齒輪直接或間接地嚙合；第1嚙合齒輪組的一個嚙合齒輪通過第1 嚙合齒輪連結部連結在第1嚙合齒輪組的另一個嚙合齒輪上，以使其 旋轉方向位置相對於第1嚙合齒輪組的另一個嚙合齒輪偏移既定的角 度，由此，維持第1齒輪組的一個主齒輪的齒沿旋轉方向與第2齒輪 組的一個齒輪的齒接觸、第1齒輪組的另一個主齒輪的齒沿旋轉方向 與第2齒輪組的另一個齒輪的齒接觸的狀態。
在上述結構中，通過用第1嚙合齒輪連結部使第1嚙合齒輪組的 一個嚙合齒輪連結在第1嚙合齒輪組的另一個嚙合齒輪上，以使其旋 轉方向位置相對於第1嚙合齒輪組的另 一個嚙合齒輪偏移既定的角度， 來維持第1齒輪組的一個主齒輪的齒沿旋轉方向與第2齒輪組的一個 主齒輪的齒接觸、第1齒輪組的另一個主齒輪的齒沿旋轉方向與第2 齒輪組的另 一個主齒輪的齒接觸的狀態。
9由此，即使在主齒輪彼此的嚙合部的齒面間有遊隙，也能夠維持 主齒輪齒面彼此穩定地接觸的狀態。因而，主齒輪的旋轉方向位置始 終確定。換言之，消除了主齒輪的旋轉方向位置以遊隙的量變動的情 況。由此，能夠防止在沖壓機械的運轉中滑塊頻繁地傾斜。
上述既定的角度是0度以上，優選的是相當於屬於第1齒輪組的 主齒輪與屬於第2齒輪組的主齒輪的嚙合部的遊隙量的角度。由此，
第1齒輪組的主齒輪的齒面不會對第2齒輪組的主齒輪的齒面沿旋轉
方向施加預載荷，所以即使維持上述接觸的狀態，也能夠避免第1齧
合齒輪連結部與第2嚙合齒輪連結部上的扭轉發生。
根據上述本發明，第1,能夠小型化並且能夠提高驅動馬達等的配 置的自由度，第2,即使在驅動馬達發生故障的情況下也能夠繼續進行 沖壓並且能夠自由地變更衝壓機械的成型力，第3,能夠防止在沖壓機 械的運轉中滑塊頻繁地傾斜。


圖1是表示專利文獻1的衝壓機械的結構的圖。 圖2是表示以往的滑塊的傾斜的圖。
圖3A是本發明的第1實施方式的衝壓機械的正面剖視圖。 圖3B是圖3A的B-B線向視圖。
圖4A是本發明的第2實施方式的衝壓枳4成的正面剖一見圖。 圖4B是圖4A的B-B線向視圖。
圖5A是本發明的第3實施方式的沖壓機械的側面剖視圖。 圖5B是圖5A的B-B線向視圖。
圖6是表示本發明的第3實施方式的另一結構例的圖。
圖7A是表示本發明的第3實施方式的再另一結構例的側面剖視圖。
圖7B是圖7A的B-B線向視圖。
圖8是表示相互嚙合的主齒輪的立體圖。
圖9是用來說明第4實施方式的原理的圖。
圖IOA是表示相位調節機構的結構的主視圖。
圖IOB是圖10A的虛線部分的放大立體圖。
圖11是用來說明在旋轉軸上發生的扭轉的圖。
圖12是表示第4實施方式的另一結構例1的圖。圖13是表示第4實施方式的另一結構例2的圖。
圖14A是表示第4實施方式的另一結構例3的衝壓機械的側面剖視圖。
圖14B是圖14A的B-B線向4見圖。
圖15A是圖14B的a-a線向視圖。
圖15B是圖14B的b-b線向視圖。
圖16是本發明的實施例的冠正面剖視圖。
圖17是圖16的A-A線剖視圖。
圖18是圖17的B-B線剖視圖。
具體實施例方式
基於附圖對本發明的優選的實施方式進行說明。 [第1實施方式]
圖3A和圖3B表示本發明的第1實施方式的衝壓機械的結構。圖 3A是衝壓機械的正面剖視圖，圖3B是圖3A的B-B線向視圖。
如圖3A和圖3B所示，衝壓機械具備用來進行沖壓的驅動馬達2、 接受驅動馬達2的旋轉驅動力的傳遞而旋轉的主齒輪3、將主齒輪3的 旋轉運動變換為往復運動的變換機構5、和連結在變換機構5上而往復 運動的滑塊7。
衝壓機械具備可旋轉地支撐結合在主齒輪3上的其旋轉軸6並內 裝有變換機構5的框架9、和設在框架9的外側並將驅動馬達2的驅動 力傳遞至主齒輪3的傳遞齒輪11。並且，主齒輪3的至少一部分位於 框架9的外側，以使主齒輪3與傳遞齒輪11嚙合。
在圖3A和圖3B的例子中，驅動馬達2以及固定在驅動馬達2的 輸出軸上的傳遞齒輪11配置在框架9的上方(例如框架9的上表面) 上，主齒輪3的上部從框架9向上方突出。該主齒輪3的上部在框架9 的上方與傳遞齒輪11嚙合。
在該結構中，由於沒有將主齒輪3的整體收納在框架9的內部， 所以能夠使框架9小型化。此外，由於將驅動馬達2不是配置在框架9 的內部而是框架9的外側，所以驅動馬達2及傳遞齒輪11等的配置的 自由度提高。
另外，驅動馬達2例如是伺服馬達，^旦也可以是其他適當的馬達。 傳遞齒輪11例如是固定在驅動馬達2的輸出軸上的小齒輪，但也可以是固定在傳遞驅動馬達2的旋轉運動的減速器的輸出軸上的小齒輪。
此外，框架9也可以是由JIS定義的冠，但也可以是其他適當的結構。變換機構5例如是4節連杆機構，但也可以是其他適當的機構。
此外，也可以是對應於1個旋轉軸6配置1個主齒輪3的結構。在第1實施方式中，也可以是設置後述的中間板部9a的結構。進而，也可以是將主齒輪3與變換機構5的一部分一體化或結合的結構。在此情況下，變換機構5的一部分例如也可以是偏心連杆機構或4節連杆機構的偏心輪部。此外，此時也可以是主齒輪3旋轉自如地支撐在旋轉軸6上的結構，也可以是將旋轉軸6固定在框架9上的結構。另外，相對於主齒輪3能夠旋轉的上述旋轉軸6、以及結合在主齒輪3上相對於主齒輪3不能旋轉的上述旋轉軸6都構成支撐主齒輪3的軸。
圖4A和圖4B表示本發明的第2實施方式的衝壓機械的結構例。圖4A是沖壓機械的正面剖視圖，圖4B是圖4A的B-B線向視圖。
以下，對與第l實施方式不同的結構進行說明。第2實施方式的
其他結構也可以與第1實施方式相同。
在第2實施方式中，主齒輪3配置在框架9的外側。例如，如圖4A和圖4B那樣，主齒輪3在框架9的兩側配置在框架9的外側。
通過該結構，主齒輪3的更換變得容易，主齒輪3的維護性提高。即，在拆卸主齒輪3的情況下，不再需要將被框架9兩端支撐的旋轉軸6從框架9拔取，並且也不再需要將具有複雜的結構的變換機構5同時從框架9拆卸。因而，主齒輪3的更換變得容易，主齒輪3的維護性顯著地提高。
優選的是，主齒輪3與旋轉軸6能相互分離地構成。由此，主齒輪3的更換變得更容易。
此外，在第2實施方式中，設置了中間板部9a，但也可以是將中間板部9a去除的結構。關於中間板部9a的詳細的說明參照圖12在後面敘述。
圖5A和圖5B表示本發明的第3實施方式的衝壓機械的結構例。圖5A是沖壓機械的側面剖視圖，圖5B是圖5A的B-B線向視圖。以下，對與第2實施方式不同的結構進行說明。第3實施方式的其他結構也可以與第2實施方式相同。
在第3實施方式中，設有能夠拆裝驅動馬達2的多個馬達安裝部12,安裝在各馬達安裝部12上的驅動馬達2的旋轉驅動力能夠傳遞至變換糹幾構5。
為了^f吏驅動馬達2相對於衝壓枳4成能夠拆裝，例如可以採用以下的結構。在沖壓機械的框架9的上表面上固定馬達安裝部件15，在該馬達安裝部件15上設置多個馬達安裝部12。
並且，為了將驅動馬達2可拆裝地固定在馬達安裝部12上，例如在馬達安裝部件15上作為馬達安裝部12而設置切割出陰螺紋的安裝孔12，另一方面，在驅動馬達2的軸向一端上形成凸緣部17，在該凸緣部17上設置貫通孔18。
並且，將螺釘19穿過貫通孔18而緊固到安裝孔12中。這樣，可以使驅動馬達2相對於馬達安裝部12能夠拆裝。另外，在此情況下，也可以使1個馬達安裝部12為多個上述安裝孔12,對應於這些安裝孔12而在各驅動馬達2上也形成多個貫通孔18。
上述馬達安裝部12的結構是一例，也可以通過其他適當的機構構成馬達安裝部。例如，作為馬達安裝部，也可以做成設有傳遞齒輪11的輸入軸的結構，在此情況下，也可以將傳遞齒輪11的輸入軸與驅動馬達2的輸出軸通過聯軸節部件連結。
通過上述結構，能夠變更安裝在沖壓機械中的驅動馬達2的數量。因而，能夠根據被加工物的種類等而使沖壓成型力變化。例如，可以追加用圖5B的虛線表示的4個驅動馬達2而提高衝壓成型力。
此外，可以除了用來得到所需的衝壓成型力的驅動馬達2的數量以外、還將1個或幾個多餘的驅動馬達2預先安裝在馬達安裝部12上。例如，如圖5B的虛線所示，可以預先追加4個多餘的驅動馬達2。由此，即使1個或幾個驅動馬達2發生故障，也能夠在該狀態下繼續進行衝壓。
圖6是表示第3實施方式的另一結構例的圖，表示變更了圖5B的結構的結構。
在該結構例中，能夠將驅動能力不同的多個驅動馬達2a、 2b相對於沖壓機械拆裝。例如，可以使用尺寸及形狀的至少某一個不同的多
13個驅動馬達，另外，尺寸及形狀也可以相同。
例如，不僅是圖5B所示的尺寸的驅動馬達2(在圖6中用2a表示)，而且如圖6所示，也可以將比圖5B的驅動馬達2大型的驅動馬達2b安裝在馬達安裝部12上，能夠將小型的驅動馬達2a與大型的驅動馬達2b替換。
因此，例如使上述驅動馬達2a、 2b的凸緣部17的形狀及外徑在小型的驅動馬達2a與大型的驅動馬達2b之間相同，並且使形成在各凸緣部17上的上述多個貫通孔18的位置在小型的驅動馬達2a與大型的驅動馬達2b之間相同。由此，小型的驅動馬達2a與大型的驅動馬達2b都能夠安裝在相同的上述安裝孔12中。
通過該結構，能夠將驅動能力不同的伺服馬達可替換地安裝在衝壓機械上。因而，能夠根據被加工物的種類而變更衝壓成型力。
另外，也可以與傳遞齒輪11 一起替換驅動馬達，也可以做成使傳遞齒輪11的輸入軸可旋轉地支撐在框架9上的結構，並將替換用驅動馬達的輸出軸通過聯軸節等結合在該輸入軸上。
圖7A和圖7B是表示第3實施方式的再另一結構例的圖。圖7A是衝壓機械的側面剖視圖，圖7B是圖7A的B-B線向視圖。
在該例中，在框架9的上表面上固定有多個減速器21。另外，為了簡單，在圖7A中僅記載了 1個減速器21。在減速器21的輸出軸上固定有與主齒輪3嚙合的小齒輪11。此外，在減速器21上設有多個輸入軸，在這些輸入軸上分別可拆卸地結合著驅動馬達2的輸出軸。
通過該結構，能夠變更結合在減速器21的輸入軸上的驅動馬達2的數量。例如，可以追加圖7B的虛線所示的驅動馬達2。因而，可以根據被加工物的種類等變更衝壓成型力。
此外，也可以使相同減速比的減速器21能夠相對於設在框架9(例如框架9上表面)上的相同部位的減速器安裝部(未圖示)拆裝。在此情況下，也可以是固定在安裝於框架9的上表面上的減速 21的輸出軸上的小齒輪11與主齒輪3嚙合、在該減速器的輸入軸上結合著驅動馬達2的輸出軸。此外，在此情況下，也可以是在各減速器上設有多個輸入軸、在這些輸入軸上分別可拆卸地結合著驅動馬達2的輸出軸。
由此，即使減速器21發生故障也能夠簡單地更換。這樣的減速器安裝部既可以設置1個也可以設置多個。另外，這樣的減速器安裝部
也可以是與上述馬達安裝部12同樣的結構。即，例如也可以在框架9 側設置與上述安裝孔12及馬達安裝部件15同樣的結構、在減速器21 側設置與上述凸緣部17及貫通孔18同樣的結構。但是，本發明並不 限於此，也可以通過其他適當的機構設置減速器安裝部。
此外，也可以使減速比不同的減速器21能夠相對於設在框架9(例 如框架9上表面)上的相同部位的減速器安裝部(未圖示)拆裝。不 同的減速器21例如既可以尺寸及形狀的某一個不同，也可以是相同的。
在此情況下，也可以是固定在安裝於框架9的上表面上的減速器 21的輸出軸上的小齒輪11與主齒輪3嚙合、在該減速器的輸入軸上結 合著驅動馬達2的輸出軸。此外，在此情況下，也可以是在各減速器 上設有多個輸入軸、在這些輸入軸上分別可拆卸地結合著驅動馬達2 的輸出軸。此外，這樣的減速器安裝部既可以設置1個也可以設置多 個。
另外，這樣的減速器安裝部也可以是與上述馬達安裝部l2同樣的 結構。即，例如也可以在框架9側設置與上述安裝孔12及馬達安裝部 件15同樣的結構、在減速器21側設置與上述凸緣部17及貫通孔18 同樣的結構。但是，本發明並不限於此，也可以通過其他適當的機構 設置減速器安裝部。
如上所述，在使尺寸或形狀不同的減速器21相對於框架9能夠拆 裝的情況下，根據安裝的減速器21的尺寸或形狀，連結在該減速器21 上的驅動馬達2的安裝位置變化。
該安裝位置的變化可以通過 一 般的方法應對，簡單地敘述用來應 對安裝位置的變化的一例。圖7B的箭頭C將一部分放大表示。
將用來安裝到框架9的上表面上的板51預先固定在驅動馬達2的 底面上，在框架9的上表面上設置螺紋孔(未圖示)，對應於1個該 螺紋孔而在板51上設置1個貫通長孔53。並且，在該貫通長孔53中， 使具有不能通過貫通長孔53的大小的螺釘頭55的螺釘穿過，使該螺 釘螺紋結合到框架9的螺紋孔中，從而將驅動馬達2安裝在框架9上。
在此情況下，貫通長孔53由於在圖7B的左右方向上較長，所以 能夠將驅動馬達2固定成可沿左右方向位置調節。另一方面，關於上 下方向的安裝位置的變化，使得能夠將厚度不同的板51通過螺釘等可
15拆裝地固定在驅動馬達2底面上而能夠應對。
另外，在第3實施方式中，馬達安裝部12及減速器安裝部也可以 設在沖壓機械的其他部位上。
此外，在第3實施方式中，設置了中間板部9a，但也可以是將中 間板部9a去除的結構。關於中間板部9a的詳細的說明參照圖12在後 面殺又述。
對本發明的第4實施方式進行說明。第4實施方式的沖壓機械除 了在以下說明的點以外，也可以與第2實施方式相同。
圖8是表示如第2實施方式的結構那樣主齒輪彼此嚙合的狀態的 立體圖。在該圖中，第1齒輪組具有通過第1連結部(在圖的例子中 是旋轉軸6-1 )連結以使旋轉中心相同的一對主齒輪3-l、 3-2。第2齒 輪組具有通過第2連結部(在圖的例子中是旋轉軸6-2)連結以使旋轉 中心相同的一對主齒輪3-3、 3-4。
此外，如該圖所示，第1齒輪組的一個主齒輪3-l與第2齒輪組的 一個主齒輪3-3嚙合，第1齒輪組的另一個主齒輪3-2與第2齒輪組的 另一個主齒輪3-4嚙合。另外，通過該主齒輪彼此的嚙合，在使用多個 主齒輪的情況下，能夠防止滑塊或其他部件損壞的程度的左右的失配 及相位的偏差。
根據第4實施方式，第1齒輪組的一個主齒輪3-1通過旋轉軸6-1 連結在第1齒輪組的另一個主齒輪3-2上，以使其旋轉方向位置相對於 第1齒輪組的另一個主齒輪3-2偏移既定的角度。由此，維持著第1 齒輪組的一個主齒輪3-l的齒沿其旋轉方向與第2齒輪組的一個主齒輪 3-3的齒接觸、第1齒輪組的另一個主齒輪3-2的齒沿其旋轉方向與第 2齒輪組的另一個主齒輪3-4的齒接觸的狀態。
由此，即使在主齒輪彼此的嚙合部的齒面間沿旋轉方向有遊隙， 在沖壓機械的運轉中也能夠維持主齒輪齒面彼此穩定地接觸的狀態。
另外，在本申請中，所謂的旋轉方向，是不僅包括被驅動馬達2 實際驅動的旋轉方向、還包括與該旋轉方向相反方向的概念。
基於圖9更詳細地說明這樣的第4實施方式的原理。 (1 )在圖9中，假設第2齒輪組的主齒輪3-3、 3-4和旋轉軸6-2 在旋轉方向上被固定。將該固定位置作為基準位置。此時，將主齒輪3-3、 3-4與旋轉軸6-2結合以使相互旋轉方向的相位不變化。另外，主 齒輪3-3、 3-4也可以具有相同的形狀及尺寸，也可以連結在旋轉軸6-2 上以侵^走轉方向的相位相同。
(2) 使第1齒輪組主齒輪3-2相對於固定在基準位置上的主齒輪 3-4向箭頭a所示的方向旋轉，在(A)所示的部位成為齒輪齒彼此接 觸的狀態，使主齒輪3-2相對於基準位置固定。
此時，由於主齒輪3-2固定在旋轉軸6-1上，所以旋轉軸6-l也向 箭頭b所示的方向旋轉而相對於基準位置固定。另外，主齒輪3-l、 3-2 也可以具有相同的形狀及尺寸。
(3) 接著，使第1齒輪組的主齒輪3-l固定在旋轉軸6-l上。該 固定是調節主齒輪3-l的旋轉相位來進行。具體而言，使主齒輪3-l相 對於固定在基準位置上的旋轉軸6-1向箭頭c所示的方向旋轉，在(B) 所示的部位處成為齒輪齒彼此接觸的狀態。在此狀態下，通過將主齒 輪3-l固定在旋轉軸6-l上，使得主齒輪3-l、 3-2、 3-3、 3-4都成為在 旋轉方向上沒有遊隙而相互的相位關係確定的狀態。在此狀態下，主 齒輪3-1的旋轉方向位置從主齒輪3-2偏移既定的角度。
在上述(3)中，第l齒輪組的主齒輪3-l的相對的旋轉方向的相 位可以通過相位調節機構調節。圖IOA和圖IOB表示作為考慮到的各 種相位調節機構的結構中的一種的相位調節機構27的結構，圖IOB是 圖IOA的虛線部分的放大立體圖。另外，圖IOA和圖10B中的箭頭a、 b、 c的方向分別對應於圖9的箭頭a、 b、 c的方向，圖10A的(B) 所表示的部位在圖9中對應於用(B)表示的部位。
相位調節機構27如圖10B所示，包括楔子29、具有第1切口部 31的旋轉軸6-1、和具有第2切口部33的主齒輪3-l。
楔子29的與其軸向垂直的截面積從一端朝向另一端逐漸增加。在 圖IOB的例子中，楔子29具有與其軸向垂直的矩形截面，邊29a、 29b 的長度例如以1度的角度從一端側向另一端側逐漸增加。該角度也可 以是1度以外的角度。
第1切口部31形成為在旋轉軸6-1的與主齒輪3-1的結合部分使 旋轉軸6-l貫通。此外，由第1切口部31形成的、向旋轉軸6-l的半 徑方向內側凹陷的空間在主齒4侖3-l側開口。該空間沿41轉軸6-1的周 向延伸既定的長度。該空間的凹陷量、即該空間的與旋轉軸6-l的半徑
17方向平4於的截面積遍及旋轉軸6-1的周向大致相同。
第2切口部33形成為在主齒輪3-l的與旋轉軸6-l的結合部分使 主齒輪3-l貫通。此外，由第2切口部33形成的、向主齒輪3-l的半 徑方向外側凹陷的空間在旋轉軸6-1側開口。該空間沿主齒4侖3-l的周 向延伸既定的長度。該空間的凹陷量、即該空間的與主齒輪3-l的半徑 方向平行的截面積遍及主齒輪3-l的周向大致相同。
使由第1切口部31形成的空間與由第2切口部33形成的空間在 旋轉軸6-1的半徑方向上部分地重複。將楔子29穿通到該重複的空間 中。如果將楔子29沿圖10B的箭頭d的方向推入，則由於旋轉軸6-l 固定在基準位置上，所以能夠使主齒輪3-l向圖10B的箭頭c的方向 旋轉。此時，主齒輪3-l的旋轉量由楔子29的推入量確定。
這樣，能夠在衝壓機械的運轉中維持以下狀態第1齒輪組的一 個主齒輪3-1的齒沿旋轉方向與第2齒輪組的一個主齒輪3-3的齒接 觸、第1齒輪組的另 一個主齒輪3-2的齒沿旋轉方向與第2齒輪組的另 一個主齒輪3-4的齒接觸的狀態。
為了維持該狀態，也可以使第l齒輪組的主齒輪3-l、 3-2的齒面 沿旋轉方向將預載荷(推壓力)作用在第2齒輪組的主齒輪3-3、 3-4 的齒面上。在此情況下，通過如圖9那樣從第1齒輪組的一個主齒輪 3-1的齒沿旋轉方向單純地與第2齒輪組的一個主齒輪3-3的齒接觸的 狀態起進一步將楔子29向圖10B的箭頭d表示的方向推入，在主齒輪、 旋轉軸各部發生彈性變形，在圖9 (A) 、 (B)所示的各接觸部上施 加預載荷，以相互推壓對方的齒輪齒面。
例如，如圖11所示，作為扭轉梁的旋轉軸6-1受楔子29的推入而 向扭轉的方向彈性變形，產生撓曲角6。此時，旋轉軸6-2也同樣彈性變形。
另一方面，也可以維持上述狀態以使第1齒輪組的主齒輪3-l、 3-2 的齒面不對第2齒輪組的主齒輪3-3、 304的齒面沿旋轉方向作用預栽 荷。在此情況下，成為第1齒輪組的一個主齒輪3-l的齒相對於第2 齒輪組的一個主齒輪3-3的齒沿旋轉方向單純地接觸的狀態。即，能夠 避免旋轉軸6-1、 6-2的扭轉發生。
換言之，能夠利用相位調節機構27調節主齒輪3-1相對於主齒輪 3-2沿旋轉方向偏移的上述既定的角度。上述既定的角度比0度大，優選的是相當於屬於第1齒輪組的主
齒輪3-l、 3-2與屬於第2齒輪組的主齒輪3-3、 3-4的嚙合部的遊隙量 的角度。由此，能夠避免旋轉軸6-l、 6-2上的扭轉發生。
如上所述，根據第4實施方式，儘管在主齒輪彼此的嚙合部的齒 面間有遊隙，但在沖壓機械的運轉中也能夠維持主齒輪齒面彼此穩定 地接觸的狀態。因而，這些主齒輪的旋轉方向位置始終是確定的。即， 不再有主齒輪的旋轉方向位置以遊隙的量變動的情況。由此，在衝壓 機械的運轉中能夠防止滑塊7的頻繁的傾斜。
例如，在滑塊7的下死點，也能夠防止滑塊7傾斜，結果能夠提 高衝壓成型品的質量。
此外，在如圖4那樣使用多個驅動馬達2的情況下，即使一部分 驅動馬達2發生故障、結果使從驅動馬達2傳遞至第1齒輪組及第2 齒輪組的旋轉驅動力不同，也能夠維持上述接觸的狀態而將滑塊7的 姿勢維持為水平。
接著，對第4實施方式的其他結構例進行說明。
圖12、圖13及圖14A和圖14B分別表示第4實施方式的其他結 構例1~3。以下，在不需要區別主齒輪3-1、 3-2、 3-3、 3-4間的情況 下，將各主齒輪記載為主齒輪3。同樣，在不需要區別旋轉軸6-l、 6-2 間的情況下，將各旋轉軸記載為旋轉軸6。此外，各結構例1 3的結 構除了以下說明以外與上述是相同的。
在圖12的結構例1中，在框架9的內部中作為框架9的一部分而 形成有中間板部9a。該中間板部9a可旋轉地支撐旋轉軸6。在該結構 中，在施加了上述預載荷的情況下，在旋轉軸6上發生扭轉轉矩，但 由於主齒輪3接近於中間板部9a而配置在其兩側，所以發生扭轉轉矩 的旋轉軸6的範圍變小，並且主齒輪3的旋轉運動穩定。
此外，由於將中間板部9a與框架9 一體地形成，所以框架9整體 的剛性提高。
進而，通過設置中間板部9a，能夠使作為旋轉軸6的彎曲梁的梁 長度變短，所以剛性變高，成形載荷等帶來的彎曲減小。
另外，在結構例1中，也可以是將主齒輪3與變換機構5的一部 分一體化或結合的結構。在此情況下，變換機構5的一部分例如是偏 心連杆機構或4節連杆機構的偏心4侖部。此外，此時也可以是主齒輪3旋轉自如地支撐在旋轉軸6上的結構，進而也可以是將旋轉軸6相對 於框架9固定的結構。
在圖13的結構例2中，設置將主齒輪彼此結合的結合部件35。該 結合部件35例如與旋轉軸6平行地延伸，其兩端分別固定在主齒輪3 的各對置側面上。在該結構中，由於主齒輪3彼此用結合部件35結合， 所以能夠防止在旋轉軸6上發生扭轉轉矩。特別是，在施加了上述預 載荷的情況下，也能夠防止或抑制在旋轉軸6上發生扭轉轉矩。
在該結構例2中，也可以設置中間板部9a。在此情況下，構成為， 旋轉軸6及結合部件35將中間板部9a貫通。
另外，將第l齒輪組的主齒輪3-l、 3-2彼此結合的結合部件35與 旋轉軸6-1 —起或者代替旋轉軸6-1而構成上述第1連結部。將第2齒 輪組的主齒輪3-3、 3-4彼此結合的結合部件35與旋轉軸6-2 —起或者 代替旋轉軸6-2而構成上述第2連結部。
另外，在結構例2中，也可以是將主齒輪3與變換機構5的一部 分一體化或結合的結構。在此情況下，變換機構5的一部分例如也可 以是偏心連杆機構或4節連杆機構的偏心輪部。此外，此時，也可以 是主齒輪3旋轉自如地支撐在旋轉軸6上的結構，進而也可以是將旋 轉軸6相對於框架9固定的結構。
圖14A和圖14B表示結構例3。另外，圖14A是衝壓機械的側面 剖視圖，圖14B是圖14A的B-B線向視圖。此外，在圖14B中為了簡 單而省略了框架9等。
此外，在圖14A和圖14B的結構例3中，在框架9的內部中作為 框架9的一部分而形成中間板部9a。進而，使上述各旋轉軸6在中間 板部9a處分割而成為兩個獨立的旋轉軸6a、 6b。在該結構中，由於旋 轉軸6a與旋轉軸6b在中間板部9a處分離，所以主齒輪3及變換機構 5的更換變得容易，並且由於通過連結軸14-1、 14-2將驅動馬達2的 輸出軸彼此結合，所以能夠穩定地驅動主齒輪3。
進而，在結構例3中，設有第1嚙合齒輪組及第2嚙合齒輪組。 第1嚙合齒輪組具有由第1嚙合齒輪連結部(在圖14B的例子中是連 結軸14-1)連結以使旋轉中心相同的一對嚙合齒輪11-1、 11-2。第2 嚙合齒輪組具有由第2嚙合齒輪連結部(在圖14B的例子中是連結軸 14-2)連結以使旋轉中心相同的一對嚙合齒輪11-3、 11-4。第1嚙合齒輪組的一個嚙合齒輪11-1與第1齒輪組的一個主齒輪
3-1嚙合，第1嚙合齒輪組的另一個嚙合齒輪11-2與第1齒輪組的另 一個主齒輪3-2嚙合。
第2嚙合齒輪組的一個嚙合齒輪11-3與第2齒輪組的一個主齒輪 3-3嚙合，第2嚙合齒輪組的另一個嚙合齒輪11-4與第2齒輪組的另 一個主齒輪3-4嚙合。
另外，在圖14A和圖14B的例子中，各嚙合齒輪是固定在驅動馬 達2的輸出軸上的小齒輪，但各嚙合齒輪ll-l、 11-2、 11-3、 114也可 以是不將驅動馬達2的旋轉驅動力向主齒輪3傳遞的齒輪。在此情況 下，可以除了這些嚙合齒輪以外還設置其他小齒輪，經由該小齒輪從 驅動馬達2對主齒輪3傳遞旋轉驅動力。
根據該結構例3,第1嚙合齒輪組的一個嚙合齒輪11-1通過連結 軸14-1連結在第1嚙合齒輪組的另一個嚙合齒輪11-2上，以使其旋轉 方向位置相對於第l嚙合齒輪組的另一個嚙合齒輪ll-2偏移既定角度。
由此，維持第1齒輪組的一個主齒輪3-1的齒沿旋轉方向與第2 齒輪組的一個主齒輪3-3的齒接觸、第1齒輪組的另一個主齒輪3-2的 齒沿旋轉方向與第2齒輪組的另 一個主齒輪3-4的齒接觸的狀態。
這樣的結構例3的原理與基於圖9以上所述的原理是同樣的，基 於圖15A和圖15B詳細地說明。圖15A是圖14B的a-a線向視圖，圖 15B是圖14B的b-b線向視圖。
(1 )假設第1嚙合齒輪組的嚙合齒輪11-2與連結軸14-1相互連 結，並且沿旋轉方向固定。將該固定位置作為基準位置。
(2) 使第1齒輪組的主齒輪3-2相對於固定在基準位置上的嚙合 齒輪11-2向箭頭a所示的方向旋轉，在(H)所示的部位成為齒輪齒 彼此接觸的狀態，使主齒輪3-2相對於基準位置固定。
(3) 接著，使第2齒輪組的主齒輪3-4相對於固定在基準位置上 的主齒輪3-2向箭頭b所示的方向旋轉，在(I)所示的部位成為齒輪 齒彼此接觸的狀態，使主齒輪3 - 4相對於基準位置固定。
(4) 然後，使第2嚙合齒輪組的嚙合齒輪11-4相對於固定在基準 位置上的主齒輪3-4向箭頭c所示的方向旋轉，在(J)所示的部位成 為齒輪齒彼此接觸的狀態，使嚙合齒輪11-4相對於基準位置固定。
此時，由於嚙合齒輪11-4連結固定在連結軸14-2與嚙合齒輪11-3上，所以連結軸14-2與嚙合齒輪11-3也向箭頭c所示的方向旋轉而相 對於基準位置固定。另外，第2嚙合齒輪組的嚙合齒輪11-3、 11-4也 可以具有相同的形狀及尺寸，也可以連結在連結軸14-2上以使旋轉方 向的才目^立才目同。
(5) 接著，使第2齒輪組的主齒輪3-3相對於固定在基準位置上 的嚙合齒輪11-3向箭頭d所示的方向旋轉，在(K)所示的部位成為 齒輪齒彼此接觸的狀態，使主齒輪3-3相對於基準位置固定。
(6) 然後，使第1齒輪組的主齒輪3-l相對於固定在基準位置上 的主齒輪3-3向箭頭e所示的方向旋轉，在(L)所示的部位成為齒輪 齒彼此接觸的狀態，使主齒輪3-l相對於基準位置固定。
(7) 最後，使第1嚙合齒輪組的嚙合齒輪11-1固定在連結軸14-1 上。該固定是調節嚙合齒輪11-1的旋轉相位而進行的。具體而言，使 嚙合齒輪11-1相對於固定在基準位置上的連結軸14-1向箭頭f所示的 方向旋轉，在(M)所示的部位成為齒輪齒彼此接觸的狀態。
在此狀態下，通過將嚙合齒輪U-1固定在連結軸14-1上，成為主 齒4侖3-l、 3-2、 3-3、 3-4都在旋轉方向上沒有遊隙而相互的相位關係確 定的狀態。在此狀態下，嚙合齒輪11-1的旋轉方向相位從嚙合齒輪11-2 偏移既定的角度。
另外，嚙合齒輪ll-l、 11-2、 11-3、 11-4也可以具有相同的形狀及 尺寸，主齒輪3-l、 3-2、 3-3、 3-4也可以具有相同的形狀及尺寸。
在上述(7)中，第1嚙合齒輪組的嚙合齒輪11-1的相對的旋轉方 向的相位可以通過與上述相位調節機構27同樣的相位調節機構調節。
這樣，能夠在衝壓機械的運轉中維持第1齒輪組的一個主齒輪3-l 的齒沿旋轉方向與第2齒輪組的一個主齒輪3-3的齒接觸、第1齒輪組 的另一個主齒輪3-2的齒沿旋轉方向與第2齒輪組的另一個主齒輪3-4 的齒接觸的狀態。
此外，為了維持該狀態，可以使第1齒輪組的主齒輪3-1、 3-2的 齒面對第2齒輪組的主齒輪3-3、 3-4的齒面沿旋轉方向作用預載荷(推 壓力)，也可以不作用。
換言之，可以使用相位調節機構調節嚙合齒輪11-1相對於嚙合齒 輪11-2沿旋轉方向偏移的上述既定的角度。
上述既定的角度是0度以上，優選的是相當於屬於第1齒輪組的
22主齒輪3與屬於第2齒輪組的主齒輪3的嚙合部的遊隙量的角度。另 外，該遊隙量也包括各嚙合齒輪11與主齒輪3的嚙合部的遊隙量。由 此，在主齒輪3彼此的嚙合部、以及嚙合齒輪11與主齒輪3的嚙合部， 由於能夠不對齒面彼此施加預載荷而維持齒面間的接觸，所以能夠避 免連結軸14-1、 14-2上的扭轉發生。
另外，也可以是，第1嚙合齒輪組的一個嚙合齒輪11-1與第1齒 輪組的一個主齒輪3-l不是直接嚙合而是經由其他齒輪間接地嚙合、第 l嚙合齒輪組的另一個嚙合齒輪ll-2與第1齒輪組的另一個主齒輪3-2 不是直接嚙合而是經由其他齒輪間接地嚙合。同樣，也可以是，第2 嚙合齒輪組的一個嚙合齒輪11-3與第2齒輪組的一個主齒輪3-3不是 直接嚙合而是經由其他齒輪間接地嚙合、第2嚙合齒輪組的另一個齧 合齒輪11-4與第2齒輪組的另一個主齒輪3-4不是直接嚙合而是經由 其他齒輪間接地嚙合。在此情況下，其他結構與上述同樣，能夠避免 連結軸14-1、 14-2上的扭轉發生。
另外，在結構例3中，也可以是將主齒輪3與變換機構5的一部 分一體化或結合的結構(在此情況下，變換機構5的一部分例如也可 以是偏心連杆機構或4節連杆機構的偏心輪部)。此外，此時，既可 以是主齒輪3旋轉自如地支撐在旋轉軸6上的結構，也可以是將旋轉 軸6固定在框架9上的結構。
圖16~圖18是表示本發明的實施例的圖。其中，圖16是冠正面 剖視圖，圖17是圖16的A-A線的剖視圖，圖18是圖17的B-B線的 剖視圖。
以下，僅對與本發明關聯的冠/驅動部分進行說明。此外，在以下 的說明中，設線進給方向為"前後"、線正交方向為"左右"、鉛直 方向為"上下"。
1變換機構(4節連杆機構40)
作為變換機構採用4節連杆機構40。 4節連杆機構40由偏心圓板 40a、擺動板40b、限制連杆40c、驅動連杆40d構成。該4節連杆機構 40例如在日本特願2006-293555號中公開。通過該結構，能夠在拉深 成形區域整體中發揮較高的加壓能力、並且抑制成形速度。
此外，在該例中，每臺衝壓機具有左右、前後對稱地配置的共計4 組連杆機構(在此情況下是4節連杆機構40 )。由此，4節連杆機構40對於前後、左右的兩方向分別用兩點以上 支撐滑塊，所以成形載荷偏心時的滑塊的穩定性提高。
進而，4節連杆才幾構40分別相對於前後、左右的兩方向對稱地動作。
由此，能夠防止左右非對稱的慣性力的發生，能夠使壓力機的橫 向擺動成為最小限度。 2、主齒輪42
主齒輪42相對於前後方向配置在衝壓機械的中央的位置上。此外， 每臺沖壓機具有左右對稱各一個的共計兩個主齒輪42。 此外，各主齒輪42與上述偏心圓板40a—體化。 此外，在每個主齒4侖的前後兩側具有各1個的共計兩個偏心圓板德。
通過該結構，能夠用每臺衝壓機的共計兩個的較少個數的主齒輪 驅動4組連杆機構40,從而降低成本。 3旋轉軸(主銷44 )
相對於左右兩個主齒輪42，同樣在左右具有兩根支撐它的主銷44。 主銷44將兩端支撐而橫架在設於冠41的前後外側的主腹板41a上。
主銷44的前後的端部之一與主腹板41a結合，不能旋轉。 4傳遞齒輪(小齒輪46)
小齒輪46設置為，與部分伸出到冠41的上方的主齒輪42嚙合。 此外，通過安裝在冠上部的帽43,旋轉自如地被支撐兩個部位。
帽43是設置在冠上部的框架，具有小齒輪46的支撐及冠上部的蓋的功能。
此外，小齒輪46通過與齒數較多的主齒輪42嚙合，還擔負減速 機構的功能。
通過該結構，能夠將從馬達45傳遞的驅動力有效地減速，向主齒 壽侖42傳遞。
5馬達安裝部(伸出到帽外部的小齒^^的軸端49、以及馬達設置 用的託架48)
小齒輪46的軸端49從帽43突出到外側。
該軸端49能夠通過聯軸節47進行與馬達軸的結合，擔負馬達安裝部的功能。
在冠41上安裝有馬達設置用的託架48，為配置在從冠向前後方向 外側較大地離開的位置上的驅動馬達的安裝部位。
本發明並不限於上述實施方式，能夠不脫離本發明的範圍而變更。
2權利要求
1、一種衝壓機械，具備用來進行衝壓的驅動馬達、接受該驅動馬達的旋轉驅動力的傳遞而旋轉的主齒輪、將該主齒輪的旋轉運動變換為往復運動的變換機構、和連結在該變換機構上而往復運動的滑塊，通過固定在該滑塊上的模具進行衝壓，其特徵在於，具備框架，對支撐上述主齒輪的軸進行支撐，並且內裝有上述變換機構；傳遞齒輪，設在上述框架的外側，將上述驅動馬達的驅動力傳遞至上述主齒輪；上述主齒輪的至少一部分位於上述框架的外側，以使上述主齒輪與上述傳遞齒輪嚙合。
2、 如權利要求1所述的衝壓機械，其特徵在於，上述主齒輪配置 在上述框架的外側。
3、 一種衝壓機械，具備將用來進行沖壓的驅動馬達的旋轉運動變 換為往復運動的變換構、和連結在該變換;機構上而往復運動的滑塊， 通過固定在該滑塊上的模具進行衝壓，其特徵在於，具備具有能夠拆裝驅動馬達的多個馬達安裝部的部件；安裝在馬達安裝部上的驅動馬達的旋轉驅動力被傳遞至變換機構。
4、 一種沖壓機械，具備將用來進行衝壓的驅動馬達的旋轉運動變換為往復運動的變換機構、和連結在該變換機構上而往復運動的滑塊， 通過固定在該滑塊上的模具進行衝壓，其特徵在於，具備具有能夠拆裝驅動能力不同的驅動馬達的1個或多個馬達安裝部的部件；安裝在上述馬達安裝部上的驅動馬達的旋轉驅動力被傳遞至變換 機構。
5、 一種衝壓機械，具備將用來進行衝壓的驅動馬達的旋轉運動變換為往復運動的變換機構、和連結在該變換機構上而往復運動的滑塊，通過固定在該滑塊上的模具進行衝壓，其特徵在於，具備具有能夠拆裝與驅動馬達連結的減速器的1個或多個減速器安裝部的部件；上述驅動馬達的旋轉驅動力經由安裝在上述減速器安裝部上的減速器被傳遞至上述變換機構；進而，能夠增減連結在上述減速器上的驅動馬達的數量。
6、 一種衝壓機械，具備將用來進行衝壓的驅動馬達的旋轉運動變 換為往復運動的變換機構、和連結在該變換機構上而往復運動的滑塊， 通過固定在該滑塊上的模具進行沖壓，其特徵在於，具備具有能夠拆裝與驅動馬達連結的減速器的1個或多個減速器 安裝部的部件；上述驅動馬達的旋轉驅動力經由安裝在上述減速器安裝部上的減 速器被傳遞至上述變換機構；在上述減速器安裝部上能夠拆裝減速比不同的減速器，並且能夠 增減連結在上述減速器上的驅動馬達的數量。
7、 一種沖壓機械，具備用來進行沖壓的驅動馬達、接受該驅動馬 達的旋轉驅動力的傳遞的第1齒輪組及第2齒輪組、將該第1齒輪組 及第2齒輪組的齒輪旋轉運動變換為往復運動的變換機構、和連結在 該變換機構上而往復運動的滑塊，通過固定在該滑塊上的模具進行衝 壓，其特徵在於，第1齒輪組具有通過第1連結部連結以使旋轉中心相同的一對主 齒輪，第2齒輪組具有通過第2連結部連結以使旋轉中心相同的一對 主齒輪；第1齒輪組的一個主齒輪與第2齒輪組的一個主齒輪嚙合，第1 齒輪組的另一個主齒輪與第2齒輪組的另一個主齒輪嚙合；第1齒輪組的一個主齒輪通過第1連結部連結在第1齒輪組的另 一個主齒輪上，以使其旋轉方向位置相對於第1齒輪組的另一個主齒 輪偏移既定的角度，由此，維持第1齒輪組的一個主齒輪的齒沿旋轉 方向與第2齒輪組的一個齒輪的齒接觸、第1齒輪組的另一個主齒輪 的齒沿旋轉方向與第2齒輪組的另一個齒輪的齒接觸的狀態。
8、 一種衝壓機械，具備用來進行衝壓的驅動馬達、接受該驅動馬 達的旋轉驅動力的傳遞的第1齒輪組及第2齒輪組、將該第1齒輪組 及第2齒輪組的齒輪旋轉運動變換為往復運動的變換機構、和連結在 該變換機構上而往復運動的滑塊，通過固定在該滑塊上的模具進行沖 壓，其特徵在於，第1齒輪組及第2齒輪組分別具有一對主齒輪，第1齒輪組的一個主齒輪與第2齒輪組的一個主齒輪嚙合，第1齒輪組的另一個主齒 輪與第2齒輪組的另一個主齒輪嚙合；還具備第1嚙合齒輪組及第2嚙合齒輪組；第1嚙合齒輪組具有通過第1嚙合齒輪連結部連結以使旋轉中心 相同的一對嚙合齒輪，第2嚙合齒輪組具有通過第2嚙合齒輪連結部 連結以使旋轉中心相同的一對嚙合齒輪；第1嚙合齒輪組的一個嚙合齒輪與第1齒輪組的一個主齒輪直接 或間接地嚙合，第1嚙合齒輪組的另一個嚙合齒輪與第1齒輪組的另 一個主齒輪直接或間接地嚙合；第2嚙合齒輪組的一個嚙合齒輪與第2齒輪組的一個主齒輪直接 或間接地嚙合，第2嚙合齒輪組的另一個嚙合齒輪與第2齒輪組的另 一個主齒輪直接或間接地嚙合；第1嚙合齒輪組的一個嚙合齒輪通過第1嚙合齒輪連結部連結在 第1嚙合齒輪組的另一個嚙合齒輪上，以使其旋轉方向位置相對於第1 嚙合齒輪組的另一個嚙合齒輪偏移既定的角度，由此，維持第1齒輪 組的一個主齒輪的齒沿旋轉方向與第2齒輪組的一個齒輪的齒接觸、 第1齒輪組的另一個主齒輪的齒沿旋轉方向與第2齒輪組的另一個齒 輪的齒接觸的狀態。
全文摘要
提供一種能夠小型化並且能夠提高驅動馬達等的配置的自由度的衝壓機械。該衝壓機械具備用來進行衝壓的驅動馬達(2)、接受驅動馬達(2)的旋轉驅動力的傳遞而旋轉的主齒輪(3)、將主齒輪(3)的旋轉運動變換為往復運動的變換機構(5)、和連結在變換機構(5)上而往復運動的滑塊(7)，通過固定在該滑塊(7)上的模具進行衝壓，其中，具備對支撐主齒輪(3)的軸(6)進行支撐並內裝變換機構(5)的框架(9)、和設在框架(9)的外側、將驅動馬達(2)的驅動力傳遞至主齒輪(3)的傳遞齒輪(11)；主齒輪(3)的至少一部分位於框架(9)的外側，以使主齒輪(3)與傳遞齒輪(11)嚙合。
文檔編號B30B1/26GK101657324SQ20088000828
公開日2010年2月24日 申請日期2008年3月12日 優先權日2007年3月14日
發明者寺內哲行, 山崎秀作 申請人:株式會社Ihi