一種用於橋梁變形監測的撓度傳感器及其實現方法與流程

2024-02-24 00:57:15

本發明涉及橋梁領域，具體涉及一種用於橋梁變形監測的撓度傳感器及其實現方法。

背景技術：

橋梁是一種造價高昂、結構龐大的工程，一旦倒塌將長期影響大範圍地區的交通、經濟和社會生活。橋梁經受日曬雨淋，承受疲勞荷載，必然會有緩慢發展的累積損傷，累積損傷發展到一定程度，就會引發安全事故。特別地，隨著科學技術的進步以及交通運輸的需求，許多大跨度橋梁應運而生，尤其是懸索橋以其跨度大，造型優美，節省材料而備受人們的青睞，成為大跨度橋梁的首選。但隨著跨度的增大，安全係數也隨之下降，由以前的4～5下降為2～3。另外，由於大跨度橋梁柔性大，頻率低，對風的作用很敏感。因為缺乏必要的監測和相應的養護，世界各地出現了大量橋梁損壞事故，給國民經濟和生命財產造成了巨大損失。因此，必須不惜一切代價來保證其安全。

量子通信是量子信息學的一個重要分支，其理論是基於量子力學和經典通信，即量子通信是量子力學和經典通信相結合的產物。量子通信通過量子信道傳遞信息，並能夠確保所傳輸信息的絕對安全。將量子通信技術運用到環境監測中，將大大提高生產環境監測數據傳輸的安全性。

技術實現要素：

為解決上述問題，本發明旨在提供一種用於橋梁變形監測的撓度傳感器及其實現方法。

本發明的目的採用以下技術方案來實現：

一種用於橋梁變形監測的撓度傳感器及其實現方法，傳感器包括測量板、反射柵和支承臂三個部分，測量板固定在橋梁的測點位置上，反射柵固定在支承臂上中間位置，支承臂兩端固定設置於相鄰的兩個測點；所述的反射柵設有均勻排列的金屬導體，所述的測量板中設有平面線圈組；當橋梁處於無變形狀態時，所有測點的位置處於同一水平線上，測量板和反射柵均處於原始位置的平衡狀態，平面線圈和金屬導體處在對稱的中間位置；當橋梁發生變形時，測量板相對於反射柵產生相對位移，測量板的平面線圈和反射柵的金屬導體偏離對稱的中間平衡位置，撓度傳感器產生位移信號並輸出。

本發明的有益效果為：精度高、速度快、非接觸、低功耗、小體積、無線設計，能夠用於各種公路、鐵路橋梁變形的垂直撓度、水平撓度的測量。

附圖說明

利用附圖對本發明作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本發明的任何限制，對於本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。

圖1本發明傳感器示意圖；

圖2是本發明監測方法的流程示意圖。

具體實施方式

結合以下應用場景對本發明作進一步描述。

應用場景1

參見圖1、圖2，本應用場景的一個實施例的一種用於橋梁變形監測的撓度傳感器及其實現方法，傳感器包括測量板、反射柵和支承臂三個部分，測量板固定在橋梁的測點位置上，反射柵固定在支承臂上中間位置，支承臂兩端固定設置於相鄰的兩個測點；所述的反射柵設有均勻排列的金屬導體，所述的測量板中設有平面線圈組；當橋梁處於無變形狀態時，所有測點的位置處於同一水平線上，測量板和反射柵均處於原始位置的平衡狀態，平面線圈和金屬導體處在對稱的中間位置；當橋梁發生變形時，測量板相對於反射柵產生相對位移，測量板的平面線圈和反射柵的金屬導體偏離對稱的中間平衡位置，撓度傳感器產生位移信號並輸出。

優選地，所述的反射柵包括金屬導體和反射柵底板組成，所述金屬導體固定在反射柵底板上。

本優選實施安裝更為牢固。

優選地，所述的金屬導體排列成兩個碼道，排列周期即為測量波長；同一碼道上的相鄰兩個金屬導體之間的距離為測量波長的一半的整數倍，不同碼道的相鄰金屬導體之間的距離大於測量波長的一半，不同碼道的金屬導體的排列的起始位置一致。

本優選實施例監測準確。

本應用場景的一個實施例的一種用於橋梁變形監測的實現方法，包括以下步驟：

S1構建用於監測的無線傳感器監測網絡，以及用於監測數據傳輸的量子通信網絡；

S2利用無線傳感器監測網絡監測並採集監測數據，並將監測數據通過量子通信網絡傳輸至預處理節點；

S3預處理節點根據監測數據的類型進行數據校準及融合預處理，預處理後的監測數據通過量子通信網絡傳輸至雲服務中心；

S4雲服務中心將接收到的監測數據和預先設置的與該監測數據所對應的設置閾值進行比較，若所述監測數據超出與其對應的設置閾值，則將所述監測數據及比較的結果發送至預設的移動管理終端。

本發明上述實施例構建了監測系統的模塊架構以及監測流程。

優選的，所述無線傳感器監測網絡的構建包括傳感器節點的部署和傳感器節點的定位，所述傳感器節點的部署的方法包括：

(1)進行網絡第一次部署，設傳感器節點的監測半徑和通信半徑均為r，將監測區域劃分為重點監測區域和一般監測區域，重點監測區域劃分為正方形網格，傳感器節點部署於正方形網格中心，正方形網格邊長一般監測區域劃分為正六邊形網格，傳感器節點部署於正六邊形中心，正六邊形邊長

(2)進行網絡第二次部署，在傳感器網絡中部署一部分通信能力強的功能節點，設功能節點的通信半徑為4r，在重點監測區域和在一般監測區域分別按照(1)中的方法對功能節點進行部署。

本優選實施例對傳感器網絡的部署，實現了監測區域的無縫覆蓋，保證了全面監測，在重點區域採用正方形網格部署，在一般檢測區域採用正六邊形網格部署，既節約了傳感器數量，又保證了監測效果；增加功能節點，延長了整個傳感器網絡壽命，避免了傳感器節點過早衰竭。

優選的，所述傳感器節點的定位的方法包括：

1)未知傳感器節點將收到的各個參考節點的接收信號的強度指示和參考節點坐標發送到上位機；

2)上位機對接收到的接收信號的強度指示值進行預處理，包括：通過自定義的選取規則選取高概率發生區的接收信號的強度指示值，求取選取的接收信號的強度指示值的平均值作為最終的接收信號的強度指示值；所述自定義的選取規則為：

當未知傳感器節點收到的參考節點的接收信號的強度指示值滿足下述條件時，確定該強度指示值為高概率發生區的接收信號的強度指示值：

其中

式中，RSSIi為未知傳感器節點收到每個參考節點第i次的接收信號的強度指示值，i∈[1,N]，TL為設定的臨界值，TL的取值範圍為[0.4,0.6]；

3)計算未知傳感器節點距離參考節點的距離；

4)計算未知傳感器節點的坐標，設k個參考節點的坐標分別為(x1,y1),(x2,y2),…,(xk,yk),未知傳感器節點到參考節點的距離分別為d1,d2,…,dk，未知傳感器節點X的坐標計算公式為：

X＝(αTα)-1αTβ

其中

本優選實施例設計了傳感器節點的定位的方法，提高了傳感器節點的定位精度，從而相對提高了監測的精度。

優選的，所述量子通信網絡的構建包括建立量子信道、確定量子密鑰分發方案；所述建立量子信道，包括以下步驟：

(1)建立量子信道的表述模型，定義輸入量子比特有限集合為I＝{|i1>,|i2>,…,|iN>}，輸出量子比特的有限集合為O＝{|o1>,|o>,…,|oN>}的量子信道C為：將|i>∈I送入信道，信道的輸出是由密度算子ρ(|i>)完全決定的量子信息源的輸出；

(2)量子態在量子信道的傳輸過程中，與信道發生關聯，並在接收端全部或部分發生改變，成為新的態，信道中與量子態發生關聯的有非理想設備和噪聲，需對信道進行優化，包括：

令信道矩陣為X，噪聲為Z，則接受態Jk為：

Jk＝(X+Z)Tk，(k＝1,2,…,n)

式中，Tk表示同一測量基下的態矩陣，每列元素表示一個發送態；

用相關係數R1、R2分別表示非理想設備和噪聲與量子態的相關情況，通過波動方程理論及熱力學公式建模，得出滿足不同信道情況的具體信道模型；

所述量子密鑰分發方案基於BB84的協議確定，包括以下步驟：

(1)經過雷射器、光混合器、衰減器和相位調製器，發送端生成單光子脈衝，以量子偏振態偏振角度作為信息傳輸的地址碼，發送端偏振態角度隨機取0，每個單光子脈衝發送前，發送端向接收端發送時鐘信號。發送端對每個單光子脈衝的偏振態相位進行編碼，發送端相位取0和π組成一組正交歸一基，接收端相位取0與其匹配，發送端相位取和組成另一組正交歸一基，接收端相位取與其匹配；

(2)接收端經過相位調製器、偏振控制器、光分束器、半波片、偏振分束器和單光子探測器接收到光單子脈衝，根據時鐘脈衝信號，對接收量子態進行測量，首先通過兩組不同基下的探測器讀數得出地址碼值，再推出相位信息，之後通過經典信道與發送端進行相位及偏振基比對；

(3)接收端篩選測量信息，拋棄錯誤偏振測量基得出的信息及錯誤相位測量基得出的信息，分別得出初始密鑰。

(4)接收端對對篩選後的測量基計數進行脈衝數比對，如果得到的正確結果的測量基脈衝數小於安全脈衝數門限值，則表明存在竊聽，此時，放棄本次密鑰協商，重新進行步驟(1)到(4)，如果接收端得到的正確結果的測量基脈衝數大於等於門限值，發送端和接收端通過經典信道進行數據協調和密性放大，從而獲得最終密鑰；

其中，安全脈衝門限值採用如下方法確定，

無竊聽時，接收端得到量子比特的正確率

式中，Pr表示正確選擇測量基時準確接收量子態的概率，Pw表示錯誤選擇測量基時準確接收量子態的概率；

存在竊聽時，安全通信門限根據信道情況確定安全門限，當接收端得到正確量子比特概率低於Pm時，存在竊聽。

本優選實施例由於通信設備的非理想性，以及信道中存在噪聲，量子信息在傳輸的過程中會發生改變，通過建立實際信道使得接收端判別通信過程是否安全的標準更為準確；量子偏振態具有相對穩定的固有特性和可區分性，可以在多用戶量子通信中有效地進行用戶的區分；對信道模型中安全門限進行了分析，推得了實際量子通信中判別竊聽的安全門限公式。

優選的，所述無線傳感器監測網絡包括網關、高能簇頭節點、終端節點，所述高能簇頭節點負責監測數據的有效採集，所述網關將採集到信息存儲到嵌入式資料庫中，在需要時將監測數據通過量子通信網絡傳輸到雲服務中心；所述高能簇頭節點由簇頭節點、太陽能電池板、蓄電池、功率放大器和多個監測傳感器組成，所述簇頭節點的能量由太陽能電池板和蓄電池結合提供。

本優選實施例設置的簇頭節點的能量由太陽能電池板和蓄電池結合提供，能夠保證簇頭節點的能量提供，節省用電消耗，降低監測成本。

優選的，所述根據監測數據的類型進行數據校準及融合預處理，包括：

(1)將每個傳感器的監測數據通過BP神經網絡進行校準，同時剔除錯誤的數據，獲得更加準確的數據；所述通過BP神經網絡進行校準，包括：

1)構建BP神經網絡，以傳感器的監測值作為BP神經網絡的輸入層，以標準儀器的測量值作為BP神經網絡的輸出層；

2)進行BP神經網絡訓練，具體為：將傳感器的監測值從輸入層經BP神經網絡的隱含層傳向輸出層，如果在輸出層沒有得到期望的輸出值，則沿原通路將誤差返回，並根據誤差函數，採用梯度下降法修正各層神經元的權值和閾值，從而使誤差最小，最終達到期望效果，所述誤差函數定義為：

式中，wij為前一輸出層至隱含層的連接權值，xi為前一輸出層的輸出值，Ti為隱含層的閾值，wmj為隱含層至後一輸出層的連接權值，Tm為後一輸出層的閾值；

(2)通過自適應加權融合算法對多個傳感器的監測數據進行融合，具體為：根據各傳感器的監測值，以自適應的方式尋找各個傳感器對應的最優加權因子，在滿足總均方誤差最小的情況下，使得融合後的結果達到最優。

本優選實施例的預處理節點根據監測數據的類型進行數據校準及融合預處理，解決了一般傳感器測量的非線性誤差，使監測數據更加準確和可靠。

在此應用場景中，設定TL的值為0.4，傳感器節點定位的精度提高了8％，監測精度提高了10％。

應用場景2

參見圖1、圖2，本應用場景的一個實施例的一種用於橋梁變形監測的撓度傳感器及其實現方法，傳感器包括測量板、反射柵和支承臂三個部分，測量板固定在橋梁的測點位置上，反射柵固定在支承臂上中間位置，支承臂兩端固定設置於相鄰的兩個測點；所述的反射柵設有均勻排列的金屬導體，所述的測量板中設有平面線圈組；當橋梁處於無變形狀態時，所有測點的位置處於同一水平線上，測量板和反射柵均處於原始位置的平衡狀態，平面線圈和金屬導體處在對稱的中間位置；當橋梁發生變形時，測量板相對於反射柵產生相對位移，測量板的平面線圈和反射柵的金屬導體偏離對稱的中間平衡位置，撓度傳感器產生位移信號並輸出。

優選地，所述的反射柵包括金屬導體和反射柵底板組成，所述金屬導體固定在反射柵底板上。

本優選實施安裝更為牢固。

優選地，所述的金屬導體排列成兩個碼道，排列周期即為測量波長；同一碼道上的相鄰兩個金屬導體之間的距離為測量波長的一半的整數倍，不同碼道的相鄰金屬導體之間的距離大於測量波長的一半，不同碼道的金屬導體的排列的起始位置一致。

本優選實施例監測準確。

本應用場景的一個實施例的一種用於橋梁變形監測的實現方法，包括以下步驟：

S1構建用於監測的無線傳感器監測網絡，以及用於監測數據傳輸的量子通信網絡；

S2利用無線傳感器監測網絡監測並採集監測數據，並將監測數據通過量子通信網絡傳輸至預處理節點；

S3預處理節點根據監測數據的類型進行數據校準及融合預處理，預處理後的監測數據通過量子通信網絡傳輸至雲服務中心；

S4雲服務中心將接收到的監測數據和預先設置的與該監測數據所對應的設置閾值進行比較，若所述監測數據超出與其對應的設置閾值，則將所述監測數據及比較的結果發送至預設的移動管理終端。

本發明上述實施例構建了監測系統的模塊架構以及監測流程。

優選的，所述無線傳感器監測網絡的構建包括傳感器節點的部署和傳感器節點的定位，所述傳感器節點的部署的方法包括：

(1)進行網絡第一次部署，設傳感器節點的監測半徑和通信半徑均為r，將監測區域劃分為重點監測區域和一般監測區域，重點監測區域劃分為正方形網格，傳感器節點部署於正方形網格中心，正方形網格邊長一般監測區域劃分為正六邊形網格，傳感器節點部署於正六邊形中心，正六邊形邊長

(2)進行網絡第二次部署，在傳感器網絡中部署一部分通信能力強的功能節點，設功能節點的通信半徑為4r，在重點監測區域和在一般監測區域分別按照(1)中的方法對功能節點進行部署。

本優選實施例對傳感器網絡的部署，實現了監測區域的無縫覆蓋，保證了全面監測，在重點區域採用正方形網格部署，在一般檢測區域採用正六邊形網格部署，既節約了傳感器數量，又保證了監測效果；增加功能節點，延長了整個傳感器網絡壽命，避免了傳感器節點過早衰竭。

優選的，所述傳感器節點的定位的方法包括：

1)未知傳感器節點將收到的各個參考節點的接收信號的強度指示和參考節點坐標發送到上位機；

2)上位機對接收到的接收信號的強度指示值進行預處理，包括：通過自定義的選取規則選取高概率發生區的接收信號的強度指示值，求取選取的接收信號的強度指示值的平均值作為最終的接收信號的強度指示值；所述自定義的選取規則為：

當未知傳感器節點收到的參考節點的接收信號的強度指示值滿足下述條件時，確定該強度指示值為高概率發生區的接收信號的強度指示值：

其中

式中，RSSIi為未知傳感器節點收到每個參考節點第i次的接收信號的強度指示值，i∈[1,N]，TL為設定的臨界值，TL的取值範圍為[0.4,0.6]；

3)計算未知傳感器節點距離參考節點的距離；

4)計算未知傳感器節點的坐標，設k個參考節點的坐標分別為(x1,y1),(x2,y2),…,(xk,yk),未知傳感器節點到參考節點的距離分別為d1,d2,…,dk，未知傳感器節點X的坐標計算公式為：

X＝(αTα)-1αTβ

其中

本優選實施例設計了傳感器節點的定位的方法，提高了傳感器節點的定位精度，從而相對提高了監測的精度。

優選的，所述量子通信網絡的構建包括建立量子信道、確定量子密鑰分發方案；所述建立量子信道，包括以下步驟：

(1)建立量子信道的表述模型，定義輸入量子比特有限集合為I＝{|i1>,|i2>,…,|iN>}，輸出量子比特的有限集合為O＝{|o1>,|o>,…,|oN>}的量子信道C為：將|i>∈I送入信道，信道的輸出是由密度算子ρ(|i>)完全決定的量子信息源的輸出；

(2)量子態在量子信道的傳輸過程中，與信道發生關聯，並在接收端全部或部分發生改變，成為新的態，信道中與量子態發生關聯的有非理想設備和噪聲，需對信道進行優化，包括：

令信道矩陣為X，噪聲為Z，則接受態Jk為：

Jk＝(X+Z)Tk，(k＝1,2,…,n)

式中，Tk表示同一測量基下的態矩陣，每列元素表示一個發送態；

用相關係數R1、R2分別表示非理想設備和噪聲與量子態的相關情況，通過波動方程理論及熱力學公式建模，得出滿足不同信道情況的具體信道模型；

所述量子密鑰分發方案基於BB84的協議確定，包括以下步驟：

(1)經過雷射器、光混合器、衰減器和相位調製器，發送端生成單光子脈衝，以量子偏振態偏振角度作為信息傳輸的地址碼，發送端偏振態角度隨機取0，每個單光子脈衝發送前，發送端向接收端發送時鐘信號。發送端對每個單光子脈衝的偏振態相位進行編碼，發送端相位取0和π組成一組正交歸一基，接收端相位取0與其匹配，發送端相位取和組成另一組正交歸一基，接收端相位取與其匹配；

(2)接收端經過相位調製器、偏振控制器、光分束器、半波片、偏振分束器和單光子探測器接收到光單子脈衝，根據時鐘脈衝信號，對接收量子態進行測量，首先通過兩組不同基下的探測器讀數得出地址碼值，再推出相位信息，之後通過經典信道與發送端進行相位及偏振基比對；

(3)接收端篩選測量信息，拋棄錯誤偏振測量基得出的信息及錯誤相位測量基得出的信息，分別得出初始密鑰。

(4)接收端對對篩選後的測量基計數進行脈衝數比對，如果得到的正確結果的測量基脈衝數小於安全脈衝數門限值，則表明存在竊聽，此時，放棄本次密鑰協商，重新進行步驟(1)到(4)，如果接收端得到的正確結果的測量基脈衝數大於等於門限值，發送端和接收端通過經典信道進行數據協調和密性放大，從而獲得最終密鑰；

其中，安全脈衝門限值採用如下方法確定，

無竊聽時，接收端得到量子比特的正確率

式中，Pr表示正確選擇測量基時準確接收量子態的概率，Pw表示錯誤選擇測量基時準確接收量子態的概率；

存在竊聽時，安全通信門限根據信道情況確定安全門限，當接收端得到正確量子比特概率低於Pm時，存在竊聽。

本優選實施例由於通信設備的非理想性，以及信道中存在噪聲，量子信息在傳輸的過程中會發生改變，通過建立實際信道使得接收端判別通信過程是否安全的標準更為準確；量子偏振態具有相對穩定的固有特性和可區分性，可以在多用戶量子通信中有效地進行用戶的區分；對信道模型中安全門限進行了分析，推得了實際量子通信中判別竊聽的安全門限公式。

優選的，所述無線傳感器監測網絡包括網關、高能簇頭節點、終端節點，所述高能簇頭節點負責監測數據的有效採集，所述網關將採集到信息存儲到嵌入式資料庫中，在需要時將監測數據通過量子通信網絡傳輸到雲服務中心；所述高能簇頭節點由簇頭節點、太陽能電池板、蓄電池、功率放大器和多個監測傳感器組成，所述簇頭節點的能量由太陽能電池板和蓄電池結合提供。

本優選實施例設置的簇頭節點的能量由太陽能電池板和蓄電池結合提供，能夠保證簇頭節點的能量提供，節省用電消耗，降低監測成本。

優選的，所述根據監測數據的類型進行數據校準及融合預處理，包括：

(1)將每個傳感器的監測數據通過BP神經網絡進行校準，同時剔除錯誤的數據，獲得更加準確的數據；所述通過BP神經網絡進行校準，包括：

1)構建BP神經網絡，以傳感器的監測值作為BP神經網絡的輸入層，以標準儀器的測量值作為BP神經網絡的輸出層；

2)進行BP神經網絡訓練，具體為：將傳感器的監測值從輸入層經BP神經網絡的隱含層傳向輸出層，如果在輸出層沒有得到期望的輸出值，則沿原通路將誤差返回，並根據誤差函數，採用梯度下降法修正各層神經元的權值和閾值，從而使誤差最小，最終達到期望效果，所述誤差函數定義為：

式中，wij為前一輸出層至隱含層的連接權值，xi為前一輸出層的輸出值，Ti為隱含層的閾值，wmj為隱含層至後一輸出層的連接權值，Tm為後一輸出層的閾值；

(2)通過自適應加權融合算法對多個傳感器的監測數據進行融合，具體為：根據各傳感器的監測值，以自適應的方式尋找各個傳感器對應的最優加權因子，在滿足總均方誤差最小的情況下，使得融合後的結果達到最優。

本優選實施例的預處理節點根據監測數據的類型進行數據校準及融合預處理，解決了一般傳感器測量的非線性誤差，使監測數據更加準確和可靠。

在此應用場景中，設定TL的值為0.45，傳感器節點定位的精度提高了9％，監測精度提高了11％。

應用場景3

參見圖1、圖2，本應用場景的一個實施例的一種用於橋梁變形監測的撓度傳感器及其實現方法，傳感器包括測量板、反射柵和支承臂三個部分，測量板固定在橋梁的測點位置上，反射柵固定在支承臂上中間位置，支承臂兩端固定設置於相鄰的兩個測點；所述的反射柵設有均勻排列的金屬導體，所述的測量板中設有平面線圈組；當橋梁處於無變形狀態時，所有測點的位置處於同一水平線上，測量板和反射柵均處於原始位置的平衡狀態，平面線圈和金屬導體處在對稱的中間位置；當橋梁發生變形時，測量板相對於反射柵產生相對位移，測量板的平面線圈和反射柵的金屬導體偏離對稱的中間平衡位置，撓度傳感器產生位移信號並輸出。

優選地，所述的反射柵包括金屬導體和反射柵底板組成，所述金屬導體固定在反射柵底板上。

本優選實施安裝更為牢固。

優選地，所述的金屬導體排列成兩個碼道，排列周期即為測量波長；同一碼道上的相鄰兩個金屬導體之間的距離為測量波長的一半的整數倍，不同碼道的相鄰金屬導體之間的距離大於測量波長的一半，不同碼道的金屬導體的排列的起始位置一致。

本優選實施例監測準確。

本應用場景的一個實施例的一種用於橋梁變形監測的實現方法，包括以下步驟：

S1構建用於監測的無線傳感器監測網絡，以及用於監測數據傳輸的量子通信網絡；

S2利用無線傳感器監測網絡監測並採集監測數據，並將監測數據通過量子通信網絡傳輸至預處理節點；

S3預處理節點根據監測數據的類型進行數據校準及融合預處理，預處理後的監測數據通過量子通信網絡傳輸至雲服務中心；

S4雲服務中心將接收到的監測數據和預先設置的與該監測數據所對應的設置閾值進行比較，若所述監測數據超出與其對應的設置閾值，則將所述監測數據及比較的結果發送至預設的移動管理終端。

本發明上述實施例構建了監測系統的模塊架構以及監測流程。

優選的，所述無線傳感器監測網絡的構建包括傳感器節點的部署和傳感器節點的定位，所述傳感器節點的部署的方法包括：

(1)進行網絡第一次部署，設傳感器節點的監測半徑和通信半徑均為r，將監測區域劃分為重點監測區域和一般監測區域，重點監測區域劃分為正方形網格，傳感器節點部署於正方形網格中心，正方形網格邊長一般監測區域劃分為正六邊形網格，傳感器節點部署於正六邊形中心，正六邊形邊長

(2)進行網絡第二次部署，在傳感器網絡中部署一部分通信能力強的功能節點，設功能節點的通信半徑為4r，在重點監測區域和在一般監測區域分別按照(1)中的方法對功能節點進行部署。

本優選實施例對傳感器網絡的部署，實現了監測區域的無縫覆蓋，保證了全面監測，在重點區域採用正方形網格部署，在一般檢測區域採用正六邊形網格部署，既節約了傳感器數量，又保證了監測效果；增加功能節點，延長了整個傳感器網絡壽命，避免了傳感器節點過早衰竭。

優選的，所述傳感器節點的定位的方法包括：

1)未知傳感器節點將收到的各個參考節點的接收信號的強度指示和參考節點坐標發送到上位機；

2)上位機對接收到的接收信號的強度指示值進行預處理，包括：通過自定義的選取規則選取高概率發生區的接收信號的強度指示值，求取選取的接收信號的強度指示值的平均值作為最終的接收信號的強度指示值；所述自定義的選取規則為：

當未知傳感器節點收到的參考節點的接收信號的強度指示值滿足下述條件時，確定該強度指示值為高概率發生區的接收信號的強度指示值：

其中

式中，RSSIi為未知傳感器節點收到每個參考節點第i次的接收信號的強度指示值，i∈[1,N]，TL為設定的臨界值，TL的取值範圍為[0.4,0.6]；

3)計算未知傳感器節點距離參考節點的距離；

4)計算未知傳感器節點的坐標，設k個參考節點的坐標分別為(x1,y1),(x2,y2),…,(xk,yk),未知傳感器節點到參考節點的距離分別為d1,d2,…,dk，未知傳感器節點X的坐標計算公式為：

X＝(αTα)-1αTβ

其中

本優選實施例設計了傳感器節點的定位的方法，提高了傳感器節點的定位精度，從而相對提高了監測的精度。

優選的，所述量子通信網絡的構建包括建立量子信道、確定量子密鑰分發方案；所述建立量子信道，包括以下步驟：

(1)建立量子信道的表述模型，定義輸入量子比特有限集合為I＝{|i1>,|i2>,…,|iN>}，輸出量子比特的有限集合為O＝{|o1>,|o>,…,|oN>}的量子信道C為：將|i>∈I送入信道，信道的輸出是由密度算子ρ(|i>)完全決定的量子信息源的輸出；

(2)量子態在量子信道的傳輸過程中，與信道發生關聯，並在接收端全部或部分發生改變，成為新的態，信道中與量子態發生關聯的有非理想設備和噪聲，需對信道進行優化，包括：

令信道矩陣為X，噪聲為Z，則接受態Jk為：

Jk＝(X+Z)Tk，(k＝1,2,…,n)

式中，Tk表示同一測量基下的態矩陣，每列元素表示一個發送態；

用相關係數R1、R2分別表示非理想設備和噪聲與量子態的相關情況，通過波動方程理論及熱力學公式建模，得出滿足不同信道情況的具體信道模型；

所述量子密鑰分發方案基於BB84的協議確定，包括以下步驟：

(1)經過雷射器、光混合器、衰減器和相位調製器，發送端生成單光子脈衝，以量子偏振態偏振角度作為信息傳輸的地址碼，發送端偏振態角度隨機取0，每個單光子脈衝發送前，發送端向接收端發送時鐘信號。發送端對每個單光子脈衝的偏振態相位進行編碼，發送端相位取0和π組成一組正交歸一基，接收端相位取0與其匹配，發送端相位取和組成另一組正交歸一基，接收端相位取與其匹配；

(2)接收端經過相位調製器、偏振控制器、光分束器、半波片、偏振分束器和單光子探測器接收到光單子脈衝，根據時鐘脈衝信號，對接收量子態進行測量，首先通過兩組不同基下的探測器讀數得出地址碼值，再推出相位信息，之後通過經典信道與發送端進行相位及偏振基比對；

(3)接收端篩選測量信息，拋棄錯誤偏振測量基得出的信息及錯誤相位測量基得出的信息，分別得出初始密鑰。

(4)接收端對對篩選後的測量基計數進行脈衝數比對，如果得到的正確結果的測量基脈衝數小於安全脈衝數門限值，則表明存在竊聽，此時，放棄本次密鑰協商，重新進行步驟(1)到(4)，如果接收端得到的正確結果的測量基脈衝數大於等於門限值，發送端和接收端通過經典信道進行數據協調和密性放大，從而獲得最終密鑰；

其中，安全脈衝門限值採用如下方法確定，

無竊聽時，接收端得到量子比特的正確率

式中，Pr表示正確選擇測量基時準確接收量子態的概率，Pw表示錯誤選擇測量基時準確接收量子態的概率；

存在竊聽時，安全通信門限根據信道情況確定安全門限，當接收端得到正確量子比特概率低於Pm時，存在竊聽。

本優選實施例由於通信設備的非理想性，以及信道中存在噪聲，量子信息在傳輸的過程中會發生改變，通過建立實際信道使得接收端判別通信過程是否安全的標準更為準確；量子偏振態具有相對穩定的固有特性和可區分性，可以在多用戶量子通信中有效地進行用戶的區分；對信道模型中安全門限進行了分析，推得了實際量子通信中判別竊聽的安全門限公式。

優選的，所述無線傳感器監測網絡包括網關、高能簇頭節點、終端節點，所述高能簇頭節點負責監測數據的有效採集，所述網關將採集到信息存儲到嵌入式資料庫中，在需要時將監測數據通過量子通信網絡傳輸到雲服務中心；所述高能簇頭節點由簇頭節點、太陽能電池板、蓄電池、功率放大器和多個監測傳感器組成，所述簇頭節點的能量由太陽能電池板和蓄電池結合提供。

本優選實施例設置的簇頭節點的能量由太陽能電池板和蓄電池結合提供，能夠保證簇頭節點的能量提供，節省用電消耗，降低監測成本。

優選的，所述根據監測數據的類型進行數據校準及融合預處理，包括：

(1)將每個傳感器的監測數據通過BP神經網絡進行校準，同時剔除錯誤的數據，獲得更加準確的數據；所述通過BP神經網絡進行校準，包括：

1)構建BP神經網絡，以傳感器的監測值作為BP神經網絡的輸入層，以標準儀器的測量值作為BP神經網絡的輸出層；

2)進行BP神經網絡訓練，具體為：將傳感器的監測值從輸入層經BP神經網絡的隱含層傳向輸出層，如果在輸出層沒有得到期望的輸出值，則沿原通路將誤差返回，並根據誤差函數，採用梯度下降法修正各層神經元的權值和閾值，從而使誤差最小，最終達到期望效果，所述誤差函數定義為：

式中，wij為前一輸出層至隱含層的連接權值，xi為前一輸出層的輸出值，Ti為隱含層的閾值，wmj為隱含層至後一輸出層的連接權值，Tm為後一輸出層的閾值；

(2)通過自適應加權融合算法對多個傳感器的監測數據進行融合，具體為：根據各傳感器的監測值，以自適應的方式尋找各個傳感器對應的最優加權因子，在滿足總均方誤差最小的情況下，使得融合後的結果達到最優。

本優選實施例的預處理節點根據監測數據的類型進行數據校準及融合預處理，解決了一般傳感器測量的非線性誤差，使監測數據更加準確和可靠。

在此應用場景中，設定TL的值為0.5，傳感器節點定位的精度提高了10％，監測精度提高了12％。

應用場景4

參見圖1、圖2，本應用場景的一個實施例的一種用於橋梁變形監測的撓度傳感器及其實現方法，傳感器包括測量板、反射柵和支承臂三個部分，測量板固定在橋梁的測點位置上，反射柵固定在支承臂上中間位置，支承臂兩端固定設置於相鄰的兩個測點；所述的反射柵設有均勻排列的金屬導體，所述的測量板中設有平面線圈組；當橋梁處於無變形狀態時，所有測點的位置處於同一水平線上，測量板和反射柵均處於原始位置的平衡狀態，平面線圈和金屬導體處在對稱的中間位置；當橋梁發生變形時，測量板相對於反射柵產生相對位移，測量板的平面線圈和反射柵的金屬導體偏離對稱的中間平衡位置，撓度傳感器產生位移信號並輸出。

優選地，所述的反射柵包括金屬導體和反射柵底板組成，所述金屬導體固定在反射柵底板上。

本優選實施安裝更為牢固。

優選地，所述的金屬導體排列成兩個碼道，排列周期即為測量波長；同一碼道上的相鄰兩個金屬導體之間的距離為測量波長的一半的整數倍，不同碼道的相鄰金屬導體之間的距離大於測量波長的一半，不同碼道的金屬導體的排列的起始位置一致。

本優選實施例監測準確。

本應用場景的一個實施例的一種用於橋梁變形監測的實現方法，包括以下步驟：

S1構建用於監測的無線傳感器監測網絡，以及用於監測數據傳輸的量子通信網絡；

S2利用無線傳感器監測網絡監測並採集監測數據，並將監測數據通過量子通信網絡傳輸至預處理節點；

S3預處理節點根據監測數據的類型進行數據校準及融合預處理，預處理後的監測數據通過量子通信網絡傳輸至雲服務中心；

S4雲服務中心將接收到的監測數據和預先設置的與該監測數據所對應的設置閾值進行比較，若所述監測數據超出與其對應的設置閾值，則將所述監測數據及比較的結果發送至預設的移動管理終端。

本發明上述實施例構建了監測系統的模塊架構以及監測流程。

優選的，所述無線傳感器監測網絡的構建包括傳感器節點的部署和傳感器節點的定位，所述傳感器節點的部署的方法包括：

(1)進行網絡第一次部署，設傳感器節點的監測半徑和通信半徑均為r，將監測區域劃分為重點監測區域和一般監測區域，重點監測區域劃分為正方形網格，傳感器節點部署於正方形網格中心，正方形網格邊長一般監測區域劃分為正六邊形網格，傳感器節點部署於正六邊形中心，正六邊形邊長

(2)進行網絡第二次部署，在傳感器網絡中部署一部分通信能力強的功能節點，設功能節點的通信半徑為4r，在重點監測區域和在一般監測區域分別按照(1)中的方法對功能節點進行部署。

本優選實施例對傳感器網絡的部署，實現了監測區域的無縫覆蓋，保證了全面監測，在重點區域採用正方形網格部署，在一般檢測區域採用正六邊形網格部署，既節約了傳感器數量，又保證了監測效果；增加功能節點，延長了整個傳感器網絡壽命，避免了傳感器節點過早衰竭。

優選的，所述傳感器節點的定位的方法包括：

1)未知傳感器節點將收到的各個參考節點的接收信號的強度指示和參考節點坐標發送到上位機；

2)上位機對接收到的接收信號的強度指示值進行預處理，包括：通過自定義的選取規則選取高概率發生區的接收信號的強度指示值，求取選取的接收信號的強度指示值的平均值作為最終的接收信號的強度指示值；所述自定義的選取規則為：

當未知傳感器節點收到的參考節點的接收信號的強度指示值滿足下述條件時，確定該強度指示值為高概率發生區的接收信號的強度指示值：

其中

式中，RSSIi為未知傳感器節點收到每個參考節點第i次的接收信號的強度指示值，i∈[1,N]，TL為設定的臨界值，TL的取值範圍為[0.4,0.6]；

3)計算未知傳感器節點距離參考節點的距離；

4)計算未知傳感器節點的坐標，設k個參考節點的坐標分別為(x1,y1),(x2,y2),…,(xk,yk),未知傳感器節點到參考節點的距離分別為d1,d2,…,dk，未知傳感器節點X的坐標計算公式為：

X＝(αTα)-1αTβ

其中

本優選實施例設計了傳感器節點的定位的方法，提高了傳感器節點的定位精度，從而相對提高了監測的精度。

優選的，所述量子通信網絡的構建包括建立量子信道、確定量子密鑰分發方案；所述建立量子信道，包括以下步驟：

(1)建立量子信道的表述模型，定義輸入量子比特有限集合為I＝{|i1>,|i2>,…,|iN>}，輸出量子比特的有限集合為o＝{|o1>,|o>,…,|oN>}的量子信道C為：將|i>∈I送入信道，信道的輸出是由密度算子ρ(|i〉)完全決定的量子信息源的輸出；

(2)量子態在量子信道的傳輸過程中，與信道發生關聯，並在接收端全部或部分發生改變，成為新的態，信道中與量子態發生關聯的有非理想設備和噪聲，需對信道進行優化，包括：

令信道矩陣為X，噪聲為Z，則接受態Jk為：

Jk＝(X+Z)Tk，(k＝1,2,…,n)

式中，Tk表示同一測量基下的態矩陣，每列元素表示一個發送態；

用相關係數R1、R2分別表示非理想設備和噪聲與量子態的相關情況，通過波動方程理論及熱力學公式建模，得出滿足不同信道情況的具體信道模型；

所述量子密鑰分發方案基於BB84的協議確定，包括以下步驟：

(1)經過雷射器、光混合器、衰減器和相位調製器，發送端生成單光子脈衝，以量子偏振態偏振角度作為信息傳輸的地址碼，發送端偏振態角度隨機取0，每個單光子脈衝發送前，發送端向接收端發送時鐘信號。發送端對每個單光子脈衝的偏振態相位進行編碼，發送端相位取0和π組成一組正交歸一基，接收端相位取0與其匹配，發送端相位取和組成另一組正交歸一基，接收端相位取與其匹配；

(2)接收端經過相位調製器、偏振控制器、光分束器、半波片、偏振分束器和單光子探測器接收到光單子脈衝，根據時鐘脈衝信號，對接收量子態進行測量，首先通過兩組不同基下的探測器讀數得出地址碼值，再推出相位信息，之後通過經典信道與發送端進行相位及偏振基比對；

(3)接收端篩選測量信息，拋棄錯誤偏振測量基得出的信息及錯誤相位測量基得出的信息，分別得出初始密鑰。

(4)接收端對對篩選後的測量基計數進行脈衝數比對，如果得到的正確結果的測量基脈衝數小於安全脈衝數門限值，則表明存在竊聽，此時，放棄本次密鑰協商，重新進行步驟(1)到(4)，如果接收端得到的正確結果的測量基脈衝數大於等於門限值，發送端和接收端通過經典信道進行數據協調和密性放大，從而獲得最終密鑰；

其中，安全脈衝門限值採用如下方法確定，

無竊聽時，接收端得到量子比特的正確率

式中，Pr表示正確選擇測量基時準確接收量子態的概率，Pw表示錯誤選擇測量基時準確接收量子態的概率；

存在竊聽時，安全通信門限根據信道情況確定安全門限，當接收端得到正確量子比特概率低於Pm時，存在竊聽。

本優選實施例由於通信設備的非理想性，以及信道中存在噪聲，量子信息在傳輸的過程中會發生改變，通過建立實際信道使得接收端判別通信過程是否安全的標準更為準確；量子偏振態具有相對穩定的固有特性和可區分性，可以在多用戶量子通信中有效地進行用戶的區分；對信道模型中安全門限進行了分析，推得了實際量子通信中判別竊聽的安全門限公式。

優選的，所述無線傳感器監測網絡包括網關、高能簇頭節點、終端節點，所述高能簇頭節點負責監測數據的有效採集，所述網關將採集到信息存儲到嵌入式資料庫中，在需要時將監測數據通過量子通信網絡傳輸到雲服務中心；所述高能簇頭節點由簇頭節點、太陽能電池板、蓄電池、功率放大器和多個監測傳感器組成，所述簇頭節點的能量由太陽能電池板和蓄電池結合提供。

本優選實施例設置的簇頭節點的能量由太陽能電池板和蓄電池結合提供，能夠保證簇頭節點的能量提供，節省用電消耗，降低監測成本。

優選的，所述根據監測數據的類型進行數據校準及融合預處理，包括：

(1)將每個傳感器的監測數據通過BP神經網絡進行校準，同時剔除錯誤的數據，獲得更加準確的數據；所述通過BP神經網絡進行校準，包括：

1)構建BP神經網絡，以傳感器的監測值作為BP神經網絡的輸入層，以標準儀器的測量值作為BP神經網絡的輸出層；

2)進行BP神經網絡訓練，具體為：將傳感器的監測值從輸入層經BP神經網絡的隱含層傳向輸出層，如果在輸出層沒有得到期望的輸出值，則沿原通路將誤差返回，並根據誤差函數，採用梯度下降法修正各層神經元的權值和閾值，從而使誤差最小，最終達到期望效果，所述誤差函數定義為：

式中，wij為前一輸出層至隱含層的連接權值，xi為前一輸出層的輸出值，Ti為隱含層的閾值，wmj為隱含層至後一輸出層的連接權值，Tm為後一輸出層的閾值；

(2)通過自適應加權融合算法對多個傳感器的監測數據進行融合，具體為：根據各傳感器的監測值，以自適應的方式尋找各個傳感器對應的最優加權因子，在滿足總均方誤差最小的情況下，使得融合後的結果達到最優。

本優選實施例的預處理節點根據監測數據的類型進行數據校準及融合預處理，解決了一般傳感器測量的非線性誤差，使監測數據更加準確和可靠。

在此應用場景中，設定TL的值為0.55，傳感器節點定位的精度提高了8.5％，監測精度提高了8％。

應用場景5

參見圖1、圖2，本應用場景的一個實施例的一種用於橋梁變形監測的撓度傳感器及其實現方法，傳感器包括測量板、反射柵和支承臂三個部分，測量板固定在橋梁的測點位置上，反射柵固定在支承臂上中間位置，支承臂兩端固定設置於相鄰的兩個測點；所述的反射柵設有均勻排列的金屬導體，所述的測量板中設有平面線圈組；當橋梁處於無變形狀態時，所有測點的位置處於同一水平線上，測量板和反射柵均處於原始位置的平衡狀態，平面線圈和金屬導體處在對稱的中間位置；當橋梁發生變形時，測量板相對於反射柵產生相對位移，測量板的平面線圈和反射柵的金屬導體偏離對稱的中間平衡位置，撓度傳感器產生位移信號並輸出。

優選地，所述的反射柵包括金屬導體和反射柵底板組成，所述金屬導體固定在反射柵底板上。

本優選實施安裝更為牢固。

優選地，所述的金屬導體排列成兩個碼道，排列周期即為測量波長；同一碼道上的相鄰兩個金屬導體之間的距離為測量波長的一半的整數倍，不同碼道的相鄰金屬導體之間的距離大於測量波長的一半，不同碼道的金屬導體的排列的起始位置一致。

本優選實施例監測準確。

本應用場景的一個實施例的一種用於橋梁變形監測的實現方法，包括以下步驟：

S1構建用於監測的無線傳感器監測網絡，以及用於監測數據傳輸的量子通信網絡；

S2利用無線傳感器監測網絡監測並採集監測數據，並將監測數據通過量子通信網絡傳輸至預處理節點；

S3預處理節點根據監測數據的類型進行數據校準及融合預處理，預處理後的監測數據通過量子通信網絡傳輸至雲服務中心；

S4雲服務中心將接收到的監測數據和預先設置的與該監測數據所對應的設置閾值進行比較，若所述監測數據超出與其對應的設置閾值，則將所述監測數據及比較的結果發送至預設的移動管理終端。

本發明上述實施例構建了監測系統的模塊架構以及監測流程。

優選的，所述無線傳感器監測網絡的構建包括傳感器節點的部署和傳感器節點的定位，所述傳感器節點的部署的方法包括：

(1)進行網絡第一次部署，設傳感器節點的監測半徑和通信半徑均為r，將監測區域劃分為重點監測區域和一般監測區域，重點監測區域劃分為正方形網格，傳感器節點部署於正方形網格中心，正方形網格邊長一般監測區域劃分為正六邊形網格，傳感器節點部署於正六邊形中心，正六邊形邊長

(2)進行網絡第二次部署，在傳感器網絡中部署一部分通信能力強的功能節點，設功能節點的通信半徑為4r，在重點監測區域和在一般監測區域分別按照(1)中的方法對功能節點進行部署。

本優選實施例對傳感器網絡的部署，實現了監測區域的無縫覆蓋，保證了全面監測，在重點區域採用正方形網格部署，在一般檢測區域採用正六邊形網格部署，既節約了傳感器數量，又保證了監測效果；增加功能節點，延長了整個傳感器網絡壽命，避免了傳感器節點過早衰竭。

優選的，所述傳感器節點的定位的方法包括：

1)未知傳感器節點將收到的各個參考節點的接收信號的強度指示和參考節點坐標發送到上位機；

2)上位機對接收到的接收信號的強度指示值進行預處理，包括：通過自定義的選取規則選取高概率發生區的接收信號的強度指示值，求取選取的接收信號的強度指示值的平均值作為最終的接收信號的強度指示值；所述自定義的選取規則為：

當未知傳感器節點收到的參考節點的接收信號的強度指示值滿足下述條件時，確定該強度指示值為高概率發生區的接收信號的強度指示值：

其中

式中，RSSIi為未知傳感器節點收到每個參考節點第i次的接收信號的強度指示值，i∈[1,N]，TL為設定的臨界值，TL的取值範圍為[0.4,0.6]；

3)計算未知傳感器節點距離參考節點的距離；

4)計算未知傳感器節點的坐標，設k個參考節點的坐標分別為(x1,y1),(x2,y2),…,(xk,yk),未知傳感器節點到參考節點的距離分別為d1,d2,…,dk，未知傳感器節點X的坐標計算公式為：

X＝(αTα)-1αTβ

其中

本優選實施例設計了傳感器節點的定位的方法，提高了傳感器節點的定位精度，從而相對提高了監測的精度。

優選的，所述量子通信網絡的構建包括建立量子信道、確定量子密鑰分發方案；所述建立量子信道，包括以下步驟：

(1)建立量子信道的表述模型，定義輸入量子比特有限集合為I＝{|i1>,|i2>,…,|iN>}，輸出量子比特的有限集合為O＝{|o1>,|o>,…,|oN>}的量子信道C為：將|i>∈I送入信道，信道的輸出是由密度算子ρ(|i>)完全決定的量子信息源的輸出；

(2)量子態在量子信道的傳輸過程中，與信道發生關聯，並在接收端全部或部分發生改變，成為新的態，信道中與量子態發生關聯的有非理想設備和噪聲，需對信道進行優化，包括：

令信道矩陣為X，噪聲為Z，則接受態Jk為：

Jk＝(X+Z)Tk，(k＝1,2,…,n)

式中，Tk表示同一測量基下的態矩陣，每列元素表示一個發送態；

用相關係數R1、R2分別表示非理想設備和噪聲與量子態的相關情況，通過波動方程理論及熱力學公式建模，得出滿足不同信道情況的具體信道模型；

所述量子密鑰分發方案基於BB84的協議確定，包括以下步驟：

(1)經過雷射器、光混合器、衰減器和相位調製器，發送端生成單光子脈衝，以量子偏振態偏振角度作為信息傳輸的地址碼，發送端偏振態角度隨機取0，每個單光子脈衝發送前，發送端向接收端發送時鐘信號。發送端對每個單光子脈衝的偏振態相位進行編碼，發送端相位取0和π組成一組正交歸一基，接收端相位取0與其匹配，發送端相位取和組成另一組正交歸一基，接收端相位取與其匹配；

(2)接收端經過相位調製器、偏振控制器、光分束器、半波片、偏振分束器和單光子探測器接收到光單子脈衝，根據時鐘脈衝信號，對接收量子態進行測量，首先通過兩組不同基下的探測器讀數得出地址碼值，再推出相位信息，之後通過經典信道與發送端進行相位及偏振基比對；

(3)接收端篩選測量信息，拋棄錯誤偏振測量基得出的信息及錯誤相位測量基得出的信息，分別得出初始密鑰。

(4)接收端對對篩選後的測量基計數進行脈衝數比對，如果得到的正確結果的測量基脈衝數小於安全脈衝數門限值，則表明存在竊聽，此時，放棄本次密鑰協商，重新進行步驟(1)到(4)，如果接收端得到的正確結果的測量基脈衝數大於等於門限值，發送端和接收端通過經典信道進行數據協調和密性放大，從而獲得最終密鑰；

其中，安全脈衝門限值採用如下方法確定，

無竊聽時，接收端得到量子比特的正確率

式中，Pr表示正確選擇測量基時準確接收量子態的概率，Pw表示錯誤選擇測量基時準確接收量子態的概率；

存在竊聽時，安全通信門限根據信道情況確定安全門限，當接收端得到正確量子比特概率低於Pm時，存在竊聽。

本優選實施例由於通信設備的非理想性，以及信道中存在噪聲，量子信息在傳輸的過程中會發生改變，通過建立實際信道使得接收端判別通信過程是否安全的標準更為準確；量子偏振態具有相對穩定的固有特性和可區分性，可以在多用戶量子通信中有效地進行用戶的區分；對信道模型中安全門限進行了分析，推得了實際量子通信中判別竊聽的安全門限公式。

優選的，所述無線傳感器監測網絡包括網關、高能簇頭節點、終端節點，所述高能簇頭節點負責監測數據的有效採集，所述網關將採集到信息存儲到嵌入式資料庫中，在需要時將監測數據通過量子通信網絡傳輸到雲服務中心；所述高能簇頭節點由簇頭節點、太陽能電池板、蓄電池、功率放大器和多個監測傳感器組成，所述簇頭節點的能量由太陽能電池板和蓄電池結合提供。

本優選實施例設置的簇頭節點的能量由太陽能電池板和蓄電池結合提供，能夠保證簇頭節點的能量提供，節省用電消耗，降低監測成本。

優選的，所述根據監測數據的類型進行數據校準及融合預處理，包括：

(1)將每個傳感器的監測數據通過BP神經網絡進行校準，同時剔除錯誤的數據，獲得更加準確的數據；所述通過BP神經網絡進行校準，包括：

1)構建BP神經網絡，以傳感器的監測值作為BP神經網絡的輸入層，以標準儀器的測量值作為BP神經網絡的輸出層；

2)進行BP神經網絡訓練，具體為：將傳感器的監測值從輸入層經BP神經網絡的隱含層傳向輸出層，如果在輸出層沒有得到期望的輸出值，則沿原通路將誤差返回，並根據誤差函數，採用梯度下降法修正各層神經元的權值和閾值，從而使誤差最小，最終達到期望效果，所述誤差函數定義為：

式中，wij為前一輸出層至隱含層的連接權值，xi為前一輸出層的輸出值，Ti為隱含層的閾值，wmj為隱含層至後一輸出層的連接權值，Tm為後一輸出層的閾值；

(2)通過自適應加權融合算法對多個傳感器的監測數據進行融合，具體為：根據各傳感器的監測值，以自適應的方式尋找各個傳感器對應的最優加權因子，在滿足總均方誤差最小的情況下，使得融合後的結果達到最優。

本優選實施例的預處理節點根據監測數據的類型進行數據校準及融合預處理，解決了一般傳感器測量的非線性誤差，使監測數據更加準確和可靠。

在此應用場景中，設定TL的值為0.6，傳感器節點定位的精度提高了9.5％，監測精度提高了10.5％。

最後應當說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對本發明保護範圍的限制，儘管參照較佳實施例對本發明作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的實質和範圍。