顯示模組的移動檢測圖像採集裝置的製作方法

2024-02-02 16:36:15

本發明屬於顯示模組的檢測測試領域，更具體地，涉及一種顯示模組的移動檢測圖像採集裝置。

背景技術：

隨著科技的進步，帶有液晶顯示設備已大量出現在人們的生活工作中，如平板電腦、液晶顯示器、智能電視、汽車導航屏幕等。這些設備的關鍵部件即為液晶顯示模組(以下簡稱模組)由於市場競爭和產品更新換代，各個廠商因而生產出的模組尺寸越來越大、PPI越來越高、顯示效果越來越清晰、品種越來越豐富的模組。

大批量的模組在不同生產線上源源不斷的製造出來，但由於模組工藝和生產方式差異較大，導致在生產出來的模組會有各種不良品存在，需要在生產完成後對模組進行顯示圖像的檢測，以剔除出有各種不良現象(如壞點、暗點、顯示亮度不均勻、閃爍等)的模組，以往的檢測都是通過操作員進行手動檢測，如手動連接模組和PG盒(Patten Generator圖像信號發生器)，手動開電切換顯示圖像，通過肉眼來查看模組顯示圖像的效果，並手動將顯示OK或NG的模組放置到指定位置。這樣會人工檢測會導致模組檢測和成品出廠速度慢，人眼容易疲勞、檢測不準確、隨著模組尺寸越來越大、PPI愈來愈高、人眼會出現明顯的漏檢、錯檢等情況，導致檢測可靠性低，重檢和復檢的情況增加，從而增加了每個模組的出廠時間，提高了生產成本。為此需要有一種發明裝置能在模組生產線上能自動對模組進行檢測，避免人工檢測的缺點。

而在上述的檢測中，針對顯示模組的具體測試還並未出現精確的檢測設備出現，造成現有技術中的顯示模組的檢測成本消耗大，甚至在一些特殊的環境要求的檢測中的檢測測試成本尤其高，並且操作十分複雜。

同時，現有技術中的圖像檢測方法中，通常是對待測試的顯示模組來進行移動，而檢測裝置不移動，而通常在現有技術中，顯示模組的組成體積結構龐大，在移動的過程中會造成能源資源的極大浪費，並且待檢測的顯示模組的整體承載裝置中，通常會設置諸多的附加設備，導致整體的設置運行驅動運動的難度更大，並且會增加對待顯示模組進行定位檢測的控制的複雜度。

技術實現要素：

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明提供了一種顯示模組的移動圖像檢測採集裝置，由此解決現有技術中的檢測複雜的技術問題。

為實現上述目的，按照本發明的一個方面，提供了顯示模組移動檢測圖像採集裝置，其特徵在於，該裝置包括如下模塊：

驅動機構，用於實現所述移動檢測圖像採集裝置沿著傳送平臺移動；

圖像採集區封裝機構，用於在所述圖像採集裝置移動過程中在檢測的所述顯示模組上形成圖像採集暗室；

傳感器反饋控制組件，用於檢測所述移動監測圖像採集裝置的振動、加速度等信號；

待測試液晶模組的準確位置定位機構，用於對檢測中的所述待測試顯示模組進行定位；

採集控制設備，用於實現所述移動檢測圖像採集裝置的總控制。

進一步地，所述驅動機構為帶有電機驅動的滑動或滾動組件。

進一步地，所述傳感器反饋控制組件包括垂直懸架減震器，用於實現所述移動檢測圖像採集裝置的整體減震。

進一步地，所述傳感器反饋控制組件還包括轉向減振器。

進一步地，所述傳感器反饋控制組件還包括設置於所述移動檢測圖像採集裝置上的高精度微機電陀螺儀，與所述微機電陀螺儀相連的微處理器CPU，以及用於接收所述微機電陀螺儀的信號來對所述移動檢測圖像採集裝置進行反饋控制的穩定控制裝置。

進一步地，所述移動檢測圖像採集裝置的外殼被散熱片覆蓋，內部採用帕爾貼製冷。

進一步地，所述電機驅動中所使用的電機為無刷直流電機。

進一步地，移動檢測圖像採集裝置為一體式架設於所述待檢測顯示模組上或為分離式。

進一步地，所述定位機構為設置於所述顯示模組的起始位置紅外發送器和模組結束位置的紅外發送器。

進一步地，所述圖像採集區封裝機構內設置至少一個高速採集相機。

總體而言，通過本發明所構思的以上技術方案與現有技術相比，能夠取得下列有益效果：

在顯示模組的生產線上，能夠對生產出來的大批量顯示模組的自動的顯示圖像效果的檢測，當完成檢測後將檢測ok的模組送入成品存放區，檢測NG的模組送入次品存放區，全部檢測無需人工操控或幹預，僅在檢測操作前，由操作員設置檢測所要顯示的原始靜態圖像或動態圖像(視頻)和每張圖像的檢測時間或次數，本發明就在檢測中圍繞這些圖像按要求進行檢測，提高了顯示模組出廠檢測的效率和準確性，降低了模組的生產成本，避免了人工檢測而出現的人眼易疲勞、檢測不準確、速度慢、可靠性低等各類技術問題。

其中本發明相對於現有技術的優勢尤其體現在如下方面：

(1)本發明的裝置能自動對大批量的模組進行檢測，無需人工檢測和復檢，操作員僅需在檢測開始前設置好要檢測的圖像(或視頻)，每一張圖所需的檢測時間，所檢測的圖像要循環顯示的次數即可，當啟動後無需人工幹預，能自動將檢測OK和NG的模組分別送入相應的存放區；

(2)本發明針對不同情景下的檢測並且配合流水線檢測測試的使用而設計了專門的圖像顯示檢測裝置，能進行常溫檢測和高低溫檢測，每次檢測均在一個封閉的屏蔽的檢測室內進行，避免了外界的幹擾，使得檢測更準確，並且上述圖像顯示檢測裝置能夠很好地被集成在流水線檢測裝置中，能夠顯著地提高自動流水線式檢測的效率；

(3)本發明中的移動圖像檢測裝置能夠在軌道上實現自由的移動，從而節省了檢測過程中的驅動重量，使得檢測更為精確自由；並且，本發明提出了一系列的措施來保障該移動圖形檢測裝置的穩定性，來克服現有技術中的移動圖像檢測裝置可能在運行中帶來不穩定的技術問題。

(4)本發明使用兩個工業級CCD線陣相機在一個暗室內對模組顯示的圖像進行掃描，可看到每個像素的顯示效果，避免了外界光源幹擾所引起的檢測誤差。通過兩個相機的成像經過之後的圖像算法處理，可對每個像素對焦更精準，拍攝更清晰，減小了每個相機所引入的噪點和採樣誤差，通過之後的圖像數據分析能得到更準確的每個像素顯示的RGB顏色值和顯示的亮度值。

本發明的裝置通過機械、電氣、電路硬體、圖像軟體等各方面形成的光機電一體化解決方案實現了在顯示檢測領域的自動化操作，並在我國顯示測試領域中實現了工業4.0的戰略發展。

附圖說明

圖1是按照本發明實現的顯示模組檢測系統的整體結構示意圖；

圖2是按照本發明實現的顯示模組檢測系統的檢測方法流程示意結構圖；

圖3是按照本發明實現的顯示模組自動檢測系統中的一種圖像顯示檢測裝置的整體結構示意圖；

圖4是按照本發明實現的圖像顯示檢測裝置中的其中一種實施方式的具體結構示意圖；

圖5是按照本發明實現的顯示模組自動檢測系統中的顯示檢測裝置的按照其中一個實施例實現的檢測流程結構示意圖；

圖6是按照本發明實現的顯示模組自動檢測系統中的移動圖像檢測裝置的模塊組成示意框圖；

圖7是按照本發明實現的顯示模組自動檢測系統中的移動圖像檢測裝置的模塊組成示意圖；

圖8是按照本發明實現的移動圖像檢測裝置的其中一種實施方式的結構的運行方向視圖；

圖9是按照本發明實現的移動圖像檢測裝置的其中一種實施方式的側向視圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。此外，下面所描述的本發明各個實施方式中所涉及到的技術特徵只要彼此之間未構成衝突就可以相互組合。

如圖1所示，是按照本發明實現的一種顯示模組檢測系統的整體結構示意圖，其中該整體結構主要包括如下部分：

檢測主界面系統，其主要包括具有操作顯示界面以及對測試結果畫面進行顯示的電腦，例如工控機，PC電腦等，外界可以能夠依據上述的界面來與整體的檢測系統來進行檢測的操作交互；

另外該檢測主系統還包括一主控制機，其主要是通過編制檢測程序和控制軟體來實現相應的主系統的控制，並且同時還實現相應的檢測項目的程序的運行，在本發明涉及的顯示模組中，主要涉及如下檢測預設置參數：

在本發明檢測前，由操作員在操作PC上通過上層控制軟體對被測試模組的設置，包括顯示的圖像或動態視頻、每幅圖像要持續顯示的時間、測試原始圖像循環顯示的次數、Gamma參數、模組像素所顯示的RGB顏色值的允許偏差Δ、模組像素亮度允許偏差、模組整體顯示亮度均勻性允許偏差、模組整體顯示顏色允許偏差、漏光允許範圍、顯示閃爍度，高低溫檢測的環境溫度、溼度等。

當然，在顯示模組的檢測領域，能夠涉及的檢測參數都可以通過編程的檢測方式來實現，在此不再贅述。

本發明涉及的檢測主系統還包括有流水線裝置，該流水線裝置主要是設置有顯示模組的流水線式的裝置，其中主要包括有若干上料部，並且與上述上料部對應的若干流水傳送線，在上述的上料部與流水傳送線之間還包括有顯示模組傳送切換裝置，當流水傳送線上的顯示模組的數量達到系統設置的數量時，自動控制將其傳送至下一條流水傳送線，依次類推；

在上述的流水傳送線上，還依次設置有若干圖像顯示檢測裝置，該圖像檢測裝置主要包括依次的若干顯示檢測裝置，具體可為常溫顯示檢測裝置、高溫顯示檢測裝置以及低溫顯示檢測裝置，在流水線上的顯示模組依次經過上述的檢測區，實現在相應設置環境下的檢測；

其中相應的，每條流水上在每個檢測區之後，只有通過檢測的顯示模組才會被送往下一個檢測區，而未通過顯示檢測裝置的模組，在通過檢測區後直接送往檢測未通過存放區，只有通過所有檢測區檢測合格後才會被送往檢測通過存放區；

其中，更進一步地，在流水線裝置上，還設置有各個顯示模組的驅動信號輸入源，以及各個顯示模組的測試輸出信號採集器，其中上述驅動信號輸入源以及輸出信號採集器的信號皆由主控制機控制。

當然，上述驅動信號輸入源可以設置在流水線裝置上，通過顯示模組的固定位置來設置驅動信號輸入引腳等各種方式皆可，這些實現方式在本領域技術中皆可實現，在此不再贅述。

按照本發明實現的檢測主系統，其主要實現的操作控制方式如下：

如圖2所示，實際上按照本發明的顯示檢測系統，主要包括如下步驟：

主控制機啟動流水線裝置運行；

傳送切換裝置啟動計數；

傳送切換裝置啟動導向切換；

圖像顯示檢測裝置啟動檢測。

其中更為具體的，主要包括如下細節步驟：

(1)通過主控制機啟動檢測，其中首先上料部開始將顯示模組送往各條流水線傳送線，設置於該條流水線傳送線上的傳送切換裝置也受啟動信號也開始對流向流水線傳送線上的顯示模組進行計數，其中計數的方式通過射頻技術，或者是圖像技術，或者是二維碼掃描技術皆可實現；

具體的控制方式如下：第一傳送切換裝置則對送入的待測模組進行計數，當小於等於每次檢測模組總數時則將其送入圖像顯示檢測裝置1A，否則將其轉入第二傳送切換裝置，該裝置也同樣如此操作，將超出顯示檢測裝置測試總數的模組轉入下一個傳送切換裝置N；

進一步的，傳送切換控制模塊所實現的計數包括設置於流水線傳送線上的各個檢測區能夠容留檢測的顯示模組的數目；為實現更為順暢的流水線檢測，上述技術具體可為第一顯示檢測裝置內容留的最大模組數目；

(2)當每條流水線傳送線上的待測試模組達到相應值後，啟動檢測程序，操作PC則將設置檢測參數下發於第一顯示檢測裝置，並通過該機將原始測試圖像發給各個多通道的PG盒，完成檢測後的參數配置；

(3)當每條流水線傳送線上的第一顯示檢測裝置完成檢測並將通過檢測的模組送到下一級顯示檢測裝置後反饋於主控制機，主控制機再通知相應流水線傳送線上的傳送切換裝置重新輸入新一批被測模組重新進行測試。

每一個切換裝置均如此循環並且相互之間協調操作，這樣，生產線上已經生產好的大批量模組則可分批次的同時進行檢測，生產線能不間斷停頓的生產出模組被進行檢測，從而提供了檢測效率和出貨速度，也間接的擴大了產量降低了生產成本。

進一步的，本發明的顯示檢測裝置中的檢測主要是通過圖像檢測的方式，自動圖像檢測的基本原理是：當某一原始圖像經過模組顯示出來時，用一個工業相機對該模組所顯示的畫面進行拍照，再把所拍照片中的圖像和原始圖像進行對比，如果兩者顏色、亮度等參數都完全一致，則模組通過該檢測，判定為OK模組，否則為NG模組。

由此可見，工業相機是實現本發明檢測功能的關鍵部件，工業相機拍照效果(如：相機的解析度、拍照的清晰度、成像的精確度、對拍照物體顏色和亮度的還原度等因素)會對顯示檢測能否正確可靠的完成起決定性的影響。當在生產線上對大批量模組進行顯示檢測時，為達到最快的檢測速度和正確可靠的檢測結果時，最理想(或理論上的)的檢測操作方式是大批量模組中的每一塊模組都一個或幾個相機同時進行拍照和原始圖像比對，而給每個模組拍照的若干個相機能將模組的每個像素的顯示效果都拍下來(往往在目前工業領域中常用的工業相機一次可拍攝出一副二維圖像即一幀畫面，此類相機被稱為面陣相機，但由於高清或超高清模組的解析度很高，因而一個面陣相機每次拍照的解析度還不足夠大到能覆蓋模組的所有像素所顯示的完整圖像，需要若干個面陣相機協同完成)，如果模組自身的解析度、PPI都很高，則對相機拍照精確性、清晰度、解析度等指標也要相應要更高，也就是說，基於目前常用的面陣工業相機使用下，其相機數量要多、性能要高才能實現本發明。

進一步的，在本發明當中的顯示檢測裝置，其所完成的檢測工作如下：當顯示檢測裝置進行檢測時如果發現某個被測模組在某次圖像檢測時有某1個或某幾個顯示參數未通過，則將其模組編號、檢測時間、測試結果記錄下來，當檢測全部結束後，把所有測試NG的模組的這些相關信息上報給主控制機，主控制機則將其結果轉化成測試報告表格形式通過操作PC顯示給操作員看，同時啟動檢測裝置分別輸出檢測OK和NG的模組。OK模組送入下一級檢測裝置進行進一步的檢測，NG模組則送入到未通過模組存放區中。

更進一步的，在本發明所實現的顯示檢測裝置中，主要所包括的類型還包括高低溫和常溫檢測，其中高低溫度、溼度均由操控PC電腦界面通過主控制機發送給顯示檢測裝置。

接收到相應的命令後，顯示檢測裝置在檢測前均先進行變溫操作，即由之前的常溫升/降溫到被測的高/低溫環境溫度和溼度一段時間後再進行檢測，即待測試顯示模組在顯示檢測裝置中的測試要等所有的參數的溫度和溼度都達到相應的穩定狀態之後，才開始測試，這種情況下，可以保證測試結果的準確性和可靠性，以避免突發環境變化導致的模組顯示效果受到影響或檢測結果出現誤差等情況出現。當檢測完後再從被測環境溫度降/升溫和溼度到正常溫度和溼度後再把OK的模組送入下一級檢測裝置或送到檢測全部通過的存放區，NG模組同樣發到相應的未通過模組存放區。

如此操作以後則將生產出的待測模組能連續無中斷的檢測出NG和OK的可作為出廠成品的模組，而無需人工幹預和重檢復檢，從而提高了產品的生產效率，降低生產成本。

總而言之，按照本發明實現的自動檢測功能，所設計的檢測方案必須做到：一方面需要使用到高性能的工業相機以確保正確可靠的顯示檢測，另一方面需要使得其總體費用在可承受範圍內，還要有較高的檢測效率以適應大規模生產流水線檢測，而且還要操控容易、運行穩定、便於維護。

按照本發明其中一個實施例實現的顯示模組檢測方法，主要包括如下步驟：

STEP1:通過PC電腦的操作界面啟動檢測指令；

STEP2:主控制機接收上述的指令，並且驅動上料部往第一流水線傳送線上輸送待測試顯示模組；

STEP3:同時主控制機啟動每個傳送切換裝置，向每個傳送切換裝置發送流水線傳送線上的容留顯示模組的數量；

STEP4:第一傳送切換裝置開始計數，當滿足容留量數值之後，便實現傳輸方向的切換，將顯示模組送往第二傳送切換裝置中，通過其進入第二流水線傳送線上；

STEP5：每個傳送切換裝置依次開始工作，配置其相應流水線傳送線上的檢測顯示模組的傳送；

STEP6:同時，每條流水線傳送線上執行顯示檢測操作，其中如下：

STEP6-1:在相應切換裝置實現切換的同時，反饋信號傳輸於主控制機，主控制機驅動相應流水線傳送線上的第一顯示檢測裝置開始配置環境參數，其中該環境參數為常溫，常溫溫度在25°，溼度範圍是在30％-50％；

STEP6-2:當第一顯示檢測裝置完成環境參數配置，並且達到預定的環境穩定限制時間參數後，自動啟動檢測，其中該檢測方法主要包括圖像檢測法，檢測後將通過檢測的顯示模組送往第二顯示檢測裝置；未通過檢測的顯示模組被送往檢測未通過區存儲；

STEP6-3:在第一顯示檢測裝置完成檢測後，反饋信號於相應流水線傳送線上的傳送切換裝置開始接收待測試顯示模組；

STEP6-4:其中第二顯示檢測裝置在開始接收通過的顯示模組時，主控制機就實現對其環境參數的配置，其中該環境參數為高溫環境，主要為溫度在85℃，溼度在80％；

STEP6-5:當所有通過第一顯示檢測裝置的顯示模組到達第二顯示檢測裝置時，第二顯示檢測裝置自動開始檢測；檢測後將通過檢測的顯示模組送往第三顯示檢測裝置；未通過檢測的顯示模組被送往檢測未通過區存儲；

STEP6-6:其中第三顯示檢測裝置在開始接收通過的顯示模組時，主控制機就實現對其環境參數的配置，其中該環境參數為低溫環境，主要為溫度在-40℃，溼度在0％；

STEP6-7:相應流水線傳送線上的所有測試完成。

其中，在上述實施例中，為避免故障，可以將設置的容留顯示模組的數量略小於第一顯示裝置能夠容留的最大量；

並且，在上述實施例中，充分考慮了測試的穩定性和測試資源的節省問題，對各個顯示檢測裝置的環境參數配置進行了優化，實際上，可以同時啟動配置也可。

另外一方面，按照本發明實現的顯示模組的顯示檢測裝置，其可以為常規的顯示檢測裝置，但為了實現更加優良的測試，本發明還提出了一種新的顯示檢測裝置，其中該裝置的主要結構如圖3所示，包括如下結構：

設有進出口的密封室，設置於室內的承載待測試顯示模組的傳送平臺，一個或多個沿著傳送平臺對待測試顯示模組進行拍照的圖像採集組件；

如圖4所示，更進一步的，該顯示檢測裝置還包括若干驅動信號輸出組件，以及用於對圖像採集組件採集的結果進行分析的多通道顯示檢測機；

進一步的，傳送平臺上設置有待有顯示模組圖像信號連接件和電源連接的緊固組件；

進一步的，在該密封室中，設置有與主控制機進行通信，接收驅動信號和發送檢測測試結果的檢測控制無線收發機。

主要的構成形態為一封閉的屏蔽室結構，並且依據流水線傳送線的方向分別開設有待測顯示模組的進出口門；

該屏蔽室結構內設置有顯示模組的顯示檢測的傳送平臺，該平臺上設置有用於容納待測試顯示模組的被測顯示模組的緊固件，在被測試顯示組件在工作平臺上布置後，封閉進出口門；

設置於平臺上的檢測控制無線收發機與主控制機通信開啟檢測；

在開啟檢測後，多通道PG盒向待測試顯示模組發送原始驅動信號，若干多通道顯示檢測機接收顯示模組的檢測信號，分析並記錄檢測OK和NG的結果，並將該結果發送於檢測控制無線收發機，從而將其發送於主控制機端，主控制機根據反饋的結果，在從顯示檢測裝置中傳輸出的時候，由傳送切換裝置來分別送往不同的檢測未通過區與檢測通過區。

按照本發明的實現方式，顯示檢測室是一種密封的、可屏蔽外部幹擾的檢測室，這樣模組在其中則不受到外界的電磁幹擾，從而將原始圖像直接不受影響的顯示出來，所顯示的圖像能直接反映模組自身的特性。

當一批待測模組被送入到環形檢測室時(這一批模組的數量是由顯示檢測室外的傳送切換裝置受檢測控制機來自動傳送進入本裝置的,即是環形檢測室中被檢測模組的總數)。當進入到環境檢測室的待測模組被環形傳送平臺依次的逐一送入到指定的區域後，該檢測室和外界的傳送通道關閉，從而形成一個密閉和屏蔽空間。當模組完成常溫檢測後進入該空間再進行高低溫檢測前，該空間則自動改變溫度和溼度，以達到操作員預先設置好的高低溫檢測的環境溫度和溼度，當然，如前所述，密封室內的環境的監測並不嚴格限定其配置方式，可以有更為靈活的配置方式。

在環形檢測室內，每個被測模組被送入指定區域後，環形傳送臺內外兩側分別會有緊固件固定住被測模組，避免模組在檢測過程中出現震動或移動從而影響相機拍照效果和檢測結果。緊固件在沒有被測模組送入時和傳送臺之間有一定間隙，以使得送入檢測室內的被測模組能在傳送臺上順利移動到指定位置。

傳送臺兩側的緊固件的截面被設計成L形狀，以使得移動圖像採集裝置(內有相機拍照)能被卡在中間滑動而不會晃動影響拍照效果。緊固件L下半部要高於被測模組的厚度，這樣一方面可以對各種不同厚度的模組均能完全夾緊，另一方面也可防止移動圖像採集裝置在高速移動時碰撞到模組或劃傷模組。

傳送臺內側的緊固件中含有模組圖像信號連接件和供電連接件，當內側緊固件夾緊模組時其連接件會自動連接到模組的相應的圖像、供電接口上(被測模組在生產時，其圖像和供電接口就已和緊固件中的連接件位置和pin腳一一對應起來，確保不會出現無法連接的問題)。內側緊固件的另一端通過信號線和密封檢測室外面的多通道PG盒相連。每臺PG盒和顯示檢測機都有多個通道，每個通道對應一個被測試模組。

更進一步的，上述顯示檢測室內還設置有環境產生配置裝置，對相應的顯示檢測室的環境測試配置參數進行配置以及進行監測檢測的設備，其中配置的主要參數為溫度和溼度測試。

如圖4所示，按照本發明其中一個實施例實現的顯示檢測室的測試方法，主要包括如下步驟：

STEP1:環形顯示檢測室接收主控制機的開啟檢測的命令，開啟入口密封門；

STEP2:環形顯示檢測室門口的傳感器自動開啟進入的顯示模組的計數，待環形顯示檢測室內的傳送平臺的顯示模組已滿時，關閉入口密封門，形成密封；

STEP3:環形顯示檢測室內的設備就位後反饋信號於主控制機，主控制機控制電源組件和驅動信號輸入組件點亮顯示模組；

STEP4:環形顯示檢測室自動進行相應測試環境的配置，並且等待室內環境穩定後再將信號傳送於移動圖像採集裝置進行檢測準備；

STEP5:主控制機發送啟動信號於移動圖像採集裝置，並啟動其開始運行；

STEP6:移動圖像採集裝置在環形軌道上開始運動，逐個採集每個顯示模組的圖像信號，傳輸於多通道顯示檢測機中進行檢測結果的輸出，上述檢測結果發送到主控制機端，進行實時顯示輸出；

STEP7:移動圖像採集裝置在完成所有的待測試顯示模組的檢測之後，反饋信號於主控制機，開啟出口門，完成測試的顯示模組從上述門中開始傳出；

STEP8:當所有的顯示模組從圖形顯示檢測機傳出後，發送反饋信號於主控制機，主控制機控制相應流水線傳送線上的顯示模組進入顯示檢測室；

每條流水線上的顯示檢測室執行上述的控制方法實現檢測。

如圖5所示，按照如圖3所示的圖像顯示檢測裝置所實現的顯示檢測室的測試方法，主要包括如下步驟：

STEP1:顯示檢測室接收主控制機的開啟檢測的命令，開啟多個入口密封門；

STEP2:顯示檢測室門口的傳感器自動開啟進入的顯示模組的計數，待環形顯示檢測室內的所有傳送平臺的顯示模組已滿時，關閉入口密封門，形成密封；

STEP3:顯示檢測室自動進行相應測試環境的配置，並且等待室內環境穩定後再將信號傳送於移動圖像採集裝置進行檢測準備；

STEP4:顯示檢測室內的設備就位後反饋信號於主控制機，主控制機控制電源組件和驅動信號輸入組件點亮顯示模組；

STEP5:主控制機發送啟動信號於多個移動圖像採集裝置，並啟動其開始運行；

STEP6:多個移動圖像採集裝置在環形軌道上開始運動，逐個採集每個顯示模組的圖像信號，傳輸於多通道顯示檢測機中進行檢測結果的輸出，上述檢測結果發送到主控制機端，進行實時顯示輸出；

STEP7:移動圖像採集裝置在完成所有的待測試顯示模組的檢測之後，反饋信號於主控制機，開啟出口門，完成測試的顯示模組從上述門中開始傳出，同時主控制機控制開啟入口門，相應流水線傳送線上的顯示模組進入顯示檢測室；

每條流水線上的顯示檢測室執行上述的控制方法實現檢測。

按照此種設置方式，能夠實現更多流水線上的顯示模組的測試，並且能夠顯著得加快整條自動檢測線的流動效率。

另外一方面，在本發明涉及的自動檢測生產線上，尤其是在顯示檢測裝置中進行檢測，在這種的環境下，對顯示模組的圖像的採集顯得尤為重要，是判斷顯示模組性能的關鍵指標，而目前在工業領域中使用的能用於高清模組拍照的高性能面陣相機不僅型號、產量稀少，控制複雜，而且價格昂貴。

如果本發明採用理想操作方式，其製造出來的自動檢測裝置，其造價將極其高昂，操控將十分繁瑣，這對模組生產廠家來說,使用成本上將難以承受，使用效率上會很低難以適應大規模流水線生產，因此，為配合本發明中的流水線的使用，本發明還提出了一種移動顯示圖像採集設備，尤其適用於本發明實現的顯示模組的自動檢測裝置。

在環形傳送平臺的上方有一個可圍繞該平臺模組做環形移動的圖像移動採集裝置，內有相機可對被測模組進行拍照，在檢測時，該裝置在模組上方移動，邊移動，邊從每個模組的起始位置開始拍照，再一直順延移動到該模組的結束位置時停止拍照，並把拍照的圖像和模組編號通過無線傳輸的方式發送到對應的多通道顯示檢測機裡和原始圖像比較來檢測模組顯示效果。由於在每個模組顯示圖像時，相機是連續的對該模組每一行像素所顯示效果逐一拍照，是一個極為精細、精密的過程，為了使得拍照過程能精確平穩的完成，必須確保相機不受到圖像採集裝置機械移動的影響，如震動、碰撞、衝擊、移動速度或移動方向改變所導致的突發慣性擺動或位移等，為此採集裝置在移動時只能做勻速移動，又因為每個模組要進行多個圖像的重複顯示，且為了提高檢測效率，每個模組在短時間內會切換到不同圖像，因而需要讓圖像採集裝置做環形的高速勻速移動，從而能在更短時間內循環往復的對每個模組進行拍照檢測。

尤其值得注意的是，本發明沒有採用其他工業領域中常用的檢測形式即圖像檢測裝置/拍照相機固定不動，而是傳送臺將顯示圖像的模組移動，依次通過相機來拍照；是因為要將設置於顯示檢測裝置內的傳送平臺上的輸入圖像信號和電源的PG盒也一起移動，會導致移動傳送裝置結構變得複雜，易出故障，可靠性降低；而且傳送臺裝置結構龐大，移動速度較慢，直接增加了每個模組的檢測時間，降低檢測效率；同時由於傳送臺都是大型傳動機械組成，其移動位移和速度難以精確控制，會導致送入到拍照區域的模組不能穩定移動，會影響到拍照的精確性，難以看清到模組上各個像素顯示的實際效果。

移動檢測圖像採集裝置把拍下的模組顯示效果照片轉成特定圖像數據後再以無線數據通信的形式發送到檢測控制無線收發機。而在環形檢測室中，在其內環的室壁上均勻的密集的分布著若干個收發信號天線，這使得移動圖像採集裝置無論移動到環形區域的任何位置，也無論以多快的速度移動，其所發出的照片圖像數據的無線信號都能迅速無差錯的被檢測控制無線收發機獲取而被及時的送入顯示檢測機進行顯示檢測。

移動檢測圖像採集裝置的結構圖見圖6所示：

該裝置的整體核心結構主要包括如下兩大系統部分，一者是關於移動檢測圖像採集裝置的整體的機械結構，再者就是關於移動檢測圖像採集裝置中的各類信號控制裝置以及各類傳感器裝置等。

其中移動檢測圖像採集裝置在機械方面的組成上，主要包括：

動力機構、運動機構、圖像採集區封裝機構這幾個部分，其中動力機構是解決該移動檢測圖像採集裝置是如何實現沿著顯示模組軌道的移動，其中不管是採用電機驅動運動還是其它形式，實質上動力機構都是可以採用外置式的方式，例如設置於圖像採集區的前方，採用機械連接拖拉的方式來實現驅動也可以，按照這種分離式的設置方式，能夠顯著地減少圖像採集區的運動重量，提高圖像採集的穩定性。

其中運動機構主要指的是該移動採集裝置的能夠帶動檢測圖像採集裝置來實現運動的機械結構都可以滿足條件，例如設置軌道的滾輪式的，跨座式的，只要能支撐移動運動的部件，均可設置在本發明實現的檢測圖像移動採集的裝置中，當然，上述的運動機構要首要保證移動的平穩穩定性，從而對圖像的穩定採集提供可靠保證。

另外，最為重要的就是圖像採集區，該移動檢測圖像採集裝置最為重要的使命就是對顯示模組的顯示圖像來進行採集，從而能夠對顯示模組來實現相應的檢測，採集裝置移動到相應的顯示模組的上方進行檢測時，要能夠儘可能好的形成良好的圖像採集環境，例如對周圍的雜散光進行遮擋，形成封閉的採集環境，並且還應當具有較合理布置的圖像採集相機的設置，在何種方式下能夠保證採集到質量較高的圖像即可。

如圖7所示，中該移動檢測圖像採集裝置的信號和處理裝置主要包括如下關鍵的核心部件：

減震穩定機構，即該機構保證圖像採集的穩定性；

待測試顯示模組的準確位置定位機構，即移動裝置在何種情況下停止，就是在顯示模組的合適位置進行停止後啟動圖像的採集拍攝功能，通常這種定位方式的實現可以採用射頻掃描的技術來確定位置，同時來可以在顯示模組周圍設置能反映其檢測位置的定位部件，來輔助確定移動檢測圖像採集裝置是否位於顯示模組的正確位置，定位的技術主要根據採集圖像的定位精度和高清拍攝相機的擺設位置來權衡進行決定，並無嚴格的限制。

採集控制設備，其主要涉及的是對實時採集的顯示模組的圖像是怎麼處理的，是實時進行預先處理，還是通過發送至主控制機進行處理都可，最主要還是考慮裝置運動所需要驅動的重量以及對數據可靠無丟失保存和傳送的方式來進行設置即可。

按照本發明的其中一種實施例，提供了其中一種比較優化的移動檢測圖像採集裝置的整體結構，其中如圖8、9所示：

電機傳動機構實際是一個電力驅動的小車，帶動其他部分一起向前勻速運動。該小車為了具有較大的載荷和平穩的運行狀態，使用和鐵路火車車輪相同結構形態的車輪和軌道，其中軌道建在傳送臺兩側的支撐架上，小車也採用類似電氣化火車的供電方式，即在小車中間上方架有一根的供電軌道提供整個圖像採集裝置所需的直流電，小車通過頂部延伸出去的受電弓來獲得直流電，並通過車輪軌道作為供電接地迴路。

為了在直道和彎道上都能長時間的平穩可靠、無振動或擺動的勻速運行，小車採用四輪獨立懸掛和驅動方式，具體的是指：每個車輪分別單獨用一個新型的可控扭矩的直流無刷電機來直接驅動運轉(從而取消了傳動箱、變速器、差速器等傳統的複雜機械結構，消除了由此帶來的低速、低傳動效率、大振動等問題)，每個車輪上有各自的轉速傳感器，以感知當前瞬時轉速，通過改變電機工作電流從而改變其輸出扭矩，進而改變各個車輪的轉速。每個車輪即其對應的驅動裝置都分別通過各自的垂直懸架減震器、轉向減振器、抗蛇行減振器連接到車體上。

垂直懸架減震器可使得車體和其他部分避免受到車輪運行固有諧振的影響；轉向減振器可迫使車輪在轉彎時避免因向心力而發生受迫擺振現象，防止跑偏甚至翻車問題；抗蛇行減振器可防止小車在高速行進中因輪轂和鐵軌之間的接觸不穩定所出現的車輪像蛇一樣左右扭動的情況而導致車體嚴重晃動的情況(在行進中，無論車體出現怎樣的振動或擺動，均會影響到圖像拍照效果和精確性)。

具體地，每個車輪所用的電機是一種受控的無刷直流電機，具有體積小、運轉震動低、調速響應快、扭矩大、能長時間轉動恆定、控制簡單、工作可靠等特點，四個車輪的電機均通過在圖像採集和移動控制設備裡來產生相應驅動電流來運轉。為了提高這個圖像採集裝置更加平穩的高速移動在在直道或彎道上，在車體的中心點處還裝有二維加速度感應器(可感應到前、後、左、右方向的加速度大小)，和每個車輪的車速檢測器一起用來調整車輪瞬時轉速，當小車在勻速行駛時，每個車輪的轉速值都被送到圖像檢測和移動控制設備中進行監控，當某個車輪因某種原因轉速突然變化時，(如到某一側的某區段軌道的摩擦力大於其他區段時，車輪由於電機功率不變，當運行到該處時會導致其該側軌道上的車輪轉速瞬間突然下降；或軌道摩擦力不夠，導致車輪運行到該處出現打滑情況即車輪轉速瞬間突然增加)這種情況會使得整個採集裝置出現震動或擺動情況，影響到相機的圖像採集，為此，控制設備當檢測到這種轉速的突變，會立刻控制相應車輪電機的驅動電流即電機運行功率增加或減小從而使其扭矩變大或變小，從而將轉速反向的加大或減小回到正常值，來保證整個裝置平穩運行。當因某種原因小車處於向前加速或減速移動時，二維加速度感應器會將該加速度的方向和大小反饋給移動控制設備，該設備會根據該加速度並結合當前車輪的轉速計算出一個新的轉速增減量，通過各自電機來驅動各個車輪迴到正常轉速上。當小車處於轉彎時，加速度感應器會測量出轉彎方向和向心力加速度大小，而移動控制設備會根據轉彎方向得知小車車輪哪一邊是處於轉彎內側，哪一邊是轉彎外側，根據向心加速度大小計算出內側和外側的車輪車速並通過各自電機來驅動控制(轉彎時由於受到向心力作用，內側車輪車速低，而外側車輪車速高，兩者不同，若以小車中心點的車速為基準，那內側的車輪車速是中心車速減去一個變化量，而外側的車輪車速是中心車速加上這個變化量)。

在小車車體的下方連接著圖像採集減震穩定裝置，該裝置能進一步消除小車運行時的各種震動和位移，從而使下面相連的圖像採集和控制設備、和相機拍攝暗室不受到任何影響，始終處於整個裝置和屏的中心線上，從而使得圖像採集操作能穩定可靠的進行，確保拍照採集的精確性。減震穩定裝置通過前後減震器、左右減震器、上下減震器和上面的小車相連，而下面的採集控制設備則直接和其相連，內部裝有一個高精度微機電陀螺儀、一個微處理器CPU、以及和減震器相連的穩定控制裝置，通過陀螺儀可以感知前後左右上下三個維度各個方向的震動，當有某個震動產生後，陀螺儀將感知到的震動位移方向和大小告知CPU，CPU再經過計算得到穩定的偏移量，再控制該方向的減震器做逆向位移，方向和大小與震動相反和相等，從而抵消震動的影響，構成一個穩定反饋系統，從而使得圖像採集能保持在中心位置上不動。

為了拍照能真實精確的反映模組每個像素的實際顯示效果，同時又為降低本發明整體使用成本，本發明使用了兩個工業級超高解析度CCD高速逐行掃描RGB線陣相機並行的同時進行拍照，此相機和普通面陣相機拍照不同的是：該相機是每次拍照僅對模組的一行像素進行掃描，每次產生一行的圖像數據，再經過後期圖像處理把每行數據整合起來來形成一幅完整的圖像。該相機有足夠高的解析度，能清晰拍攝到4K甚至是8K解析度模組的每一R、G、B單個像素的實際顯示顏色和亮度，拍攝時通過小車的勻速前進，從而能掃描到模組的每行像素，該相機比普通工業相機成本要高，但比相同拍攝解析度的工業相機要低。使用兩個這個相機進行拍照，通過後期的圖像處理，可得到更清晰準確的圖像每個像素的數據。

相機旁有兩個線陣相機專用光源，當模組顯示的圖像的亮度達不到相機拍照最低的光線照度時，則光源打開輔助拍照。相機四周形成一個拍照暗室，從而避免外界的光源的幹擾影響拍照效果。由於採集裝置為了避免碰壞模組，裝置底部和模組之間有一定空隙，為了避免暗室底部漏光，暗室採用h形前後面板，h形的凹槽內使用圖像採集遮光條來覆蓋到模組表面，該遮光條表面採用光滑有彈性的材質如絲綢、無紡布等，內部採用柔軟有韌性的材質如海綿、矽膠等，這樣既能密封不透光的覆蓋到模組上又不會劃傷模組。

暗室的左右筋板成梯形，底部卡在緊固件內部的滑槽內，兩者之間有不透光的潤滑油以便於移動，既能加固採集裝置結構防止衝擊，又能將拍照暗室固定到模組正上方防止偏移使得相機能穩固的拍照。圖像採集移動控制設備的外殼被散熱片覆蓋，內部採用帕爾貼製冷效應來維持圖像採集、移動控制、相機處於常溫恆定的環境，避免因工作發熱或溫度變化導致信號漂移、失真等問題。

當然，上述只是舉出了按照本發明實現的移動檢測採集裝置中的一種比較優化的配置方式，當然，具體的結構並不嚴格限定為上述實施例，只要是能夠實現上述移動式採集，並且具有前述的核心部件的採集裝置，均包含在本發明的保護範圍之內。

另外，更值得注意的是，上述的小車是採用一體化整體式的結構方式，實際在實施的過程中，並不嚴格限定為一體式的，除了圖像採集的暗室需要在顯示模組上實時地一一對應對接之外，其餘的例如信號處理，電源驅動等部件均可設置為分離式的，上述分離式可以是同時在相同的軌道上驅動的分離式，也可以是在設計的不同的軌道上進行驅動運動的分離式，具體的形式在此並不贅述。

其中，按照本發明實現的移動檢測圖像採集裝置，圖像顯示檢測的過程按照如下的方式進行：

當操作員配置好檢測圖像和相關檢測參數，並且所有被測模組均進入檢測室緊固後，檢測控制機通過無線方式啟動採集裝置運行，該裝置則從停止狀態逐步加速移動，直到處於所需的速度後則以勻速移動圍繞模組進行環形移動或者是沿著直線式的檢測軌道進行運動；

在每個緊固臺上都各有2個模組起始位置紅外發送器和模組結束位置紅外發送器，而移動採集裝置也有對應的紅外探測器，並且第一個模組起始位置紅外發送器，其他模組起始位置紅外發送器、模組結束位置紅外發送器的發射紅外波長都不同，以利於移動採集裝置識別。

為了讓每個模組的每個畫面能經過同一時間後再檢測，則採用如下控制方式實施：

當採集裝置第一次經過第一個顯示模組起始位置時，則通過無線信號將被測模組編號和檢測狀態(開始採集圖像)發到檢測圖像信號總線上，此時，所有的PG盒和檢測機均收到該信息，但僅對應的PG盒的相應通道(如PG盒1的通道1對應到模組1；PG盒1的通道2對應到模組2；……；PG盒m的通道n對應到模組x)啟動模組1使之顯示圖像A；同樣的，採集裝置移動到模組2則發出該模組的相應編號和開始採集圖像的信號，這樣當採集裝置第一周運行完後，所有模組均顯示了圖像A。

當採集裝置在第二次經過模組1時則開始進行拍照掃描模組的像素顯示狀態，一邊拍照一邊將拍照所形成的拍照圖像數據通過無線方式送到檢測圖像信號總線上，而對應通道的檢測機則接收其圖像A數據(在此之前對應的PG盒已通過檢測控制信號告訴了檢測機所顯示的圖像編號)當採集裝置離開模組1時則發出離開模組1的信號，該信號在檢測圖像總線上被PG盒1收到後則切換到圖像B，同時採集裝置移動模組2上進行同樣的採集和發出狀態信息。而相應的PG盒則在收到信號後在模組2上顯示圖像B，相應的檢測機則接收採集的數據。當第二圈結束後，採集裝置進入第三圈後開始拍照各個模組所顯示圖像B。

這樣各個顯示模組能在某一圖像顯示相同的時間後被採集，確保了模組工作時間上保持相同，即每個模組顯示一幅畫面的時間是檢測裝置循環一圈的時間，若想減少每幅畫面顯示時間則需提高採集裝置的移動速度，反之則降低速度。

如果要檢測動態圖像(視頻)操作過程是相同的，但需要提高採集裝置的速度來保證模組顯示視頻的每幀畫面內，採集裝置能掃描完模組所有顯示行的像素(視頻一般為24幀每秒，即採集裝置需要在1/24秒內掃描完一幅圖像)。

如果是採用多個相機例如兩個相機來採集被測圖像的數據，當兩個相機的被測圖像數據經過無線方式在檢測圖像總線上被對應通道的圖像檢測機收到時，圖像檢測機分別將兩個相機所掃描到的各個行像素的顯示數據拼接整合成各自相機對應的一幅完整畫面，並去除畫面上的噪點和非畫面的空白區，形成模組顯示的單純畫面，之後再將兩個相機的畫面經過數字圖像處理技術合成一幅圖像、並進行圖像對焦處理、濾波、色彩亮度恢復等技術處理後形成一幅更為精確真實、無雜訊噪點的圖像，還原出模組顯示的實際信息，之後再將此圖像的每行的每個像素的R、G、B顏色分量和亮度，以及整個圖像的亮度分布狀態轉換和量化成對應的數值，來和原始圖像、被測參數進行逐一比較，若都相同則認為是OK的模組，則上報檢測控制機該OK模組的編號，否則則為NG模組，上報檢測狀態機該NG模組的編號和檢測數值，對比結果。

當檢測室裡所有模組都檢測完成後，採集裝置則進行勻速運行，而檢測控制機則控制傳送臺取出各個模組，並告知OK/NG模組傳送切換裝置哪些模組送入下一工序，哪些模組送入未通過存放區中，當檢測室裡全部清空後，檢測狀態機則繼續控制外部的顯示模組傳送切換裝置重新送入下一批被測模組，重新重複上述檢測操作過程。

按照上述的實施例中的實施方式，可以將本發明中的顯示模組的檢測裝置、顯示檢測裝置以及移動圖像採集裝置結合起來，構成整體的自動檢測系統，尤其能夠提高本發明的檢測的準確性和提高檢測效果。

本領域的技術人員容易理解，以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。