一種具有直進軌道的自動壓銅柱的製造方法
2023-12-12 15:10:12 2
一種具有直進軌道的自動壓銅柱的製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種具有直進軌道的自動壓銅柱機，通過利用平面移動模塊移動機殼，及用Z軸壓銅柱機頭下壓銅柱，並利用直進軌道運輸銅柱的方式，能夠大幅度降低銅柱發生堵塞的概率，進而提高自動壓銅柱機的稼動率；同時可以降低振動盤的高度，使得用戶更加容易往振動盤添加輔料。本發明具有直進軌道的自動壓銅柱機包括：平面移動模塊、直進軌道送銅柱模塊、移銅柱模塊、至少一個Z軸壓銅柱機頭及控制模塊。
【專利說明】一種具有直進軌道的自動壓銅柱機
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械領域，尤其涉及一種具有直進軌道的自動壓銅柱機。
【背景技術】
[0002]自動壓銅柱機是應用於筆記本或手機裝配中，將銅柱自動壓入筆記本機殼或手機殼中塑膠孔心的機器。
[0003]現有的自動壓銅柱機主要是銅柱重力下落式自動壓銅柱機，請參閱圖1，銅柱重力下落式自動壓銅柱機的工作流程圖。圖中，銅柱首先從振動盤整列推出，然後依靠自身重力經過塑膠管進入發熱塊腔體進行加熱，加熱完畢後由推片推至壓銅柱機頭的下壓衝頭下方，同時機殼和壓銅柱機頭由X軸Y軸滑臺滑至機殼在下壓衝頭下方，最後銅柱由Z軸滑臺的下壓衝頭壓合。
[0004]然而現有的銅柱重力下落式自動壓銅柱機存在以下的缺陷:銅柱依靠自身重力經過塑膠管進入發熱塊腔體的過程中，由於塑膠管內經常會殘留銅柱加工時產生的銅屑，銅柱很容易在塑膠管內發生堵塞的情況，同時塑膠管內壁不斷被銅柱滑動磨耗變大，使得銅柱也很容易在管內發生翻轉而堵塞塑膠管，此外塑膠管與發熱塊連接處很容易由於高溫而發生形變，這也會導致銅柱在塑膠管內發生堵塞，而這些堵塞塑膠管的情況需要通過疏通或更換塑膠管的方式解決，這會嚴重影響自動壓銅柱機的稼動率。還有就是，由於銅柱依靠重力下落至塑料管，所以振動盤需要放在比較高的位置才能滿足銅柱的重力要求(一般在
1.5米以上)，而這種高度已經高於一般用戶的肩膀高度，從而加大用戶將銅柱放進振動盤的難度，並很有可能發生銅柱從振動盤掉落的情況。
【發明內容】
[0005]本發明實施例公開了一種具有直進軌道的自動壓銅柱機，通過利用平面移動模塊移動機殼，及用Z軸壓銅柱機頭下壓銅柱，並利用直進軌道運輸銅柱的方式，能夠大幅度降低銅柱發生堵塞的概率，進而提高自動壓銅柱機的稼動率；同時可以降低振動盤的高度，使得用戶更加容易往振動盤添加輔料。
[0006]本發明實施例提供的具有直進軌道的自動壓銅柱機，包括:平面移動模塊、直進軌道送銅柱模塊、移銅柱模塊、至少一個Z軸壓銅柱機頭及控制模塊；
[0007]所述平面移動模塊，與所述控制模塊相連，用於將機殼上的待壓銅柱位移動至所述Z軸壓銅柱機頭的下壓位置；
[0008]所述直進軌道送銅柱模塊，包括直進軌道和振動盤，與所述移銅柱模塊相連，用於將銅柱送至所述移銅柱模塊；
[0009]所述移銅柱模塊，安裝在所述Z軸壓銅柱機頭下方，用於將銅柱夾送至所述Z軸壓銅柱機頭的下壓位置；
[0010]所述Z軸壓銅柱機頭，與所述控制模塊相連，用於將銅柱壓入所述機殼的待壓銅柱位。[0011]可選的，
[0012]所述平面移動模塊包括:X軸移動機構和Y軸移動機構。
[0013]可選的，
[0014]所述X軸移動機構包括:X軸電機、X軸滾珠絲杆、X軸支撐座、X軸承重座及X軸軌道；
[0015]所述X軸電機，與所述X軸滾珠絲杆連接，用於驅動所述X軸滾珠絲杆；
[0016]所述X軸滾珠絲杆通過所述X軸支撐座安裝在所述X軸軌道上；
[0017]所述X軸承重座，安裝在所述X軸滾珠絲杆上方，用於承重所述機殼；
[0018]所述Y軸移動機構包括:Y軸電機、Y軸滾珠絲杆、Y軸支撐座、Y軸承重座及Y軸軌道；
[0019]所述Y軸電機，與所述Y軸滾珠絲杆連接，用於驅動所述Y軸滾珠絲杆；
[0020]所述Y軸滾珠絲杆通過所述Y軸支撐座安裝在所述Y軸軌道上；
[0021]所述Y軸承重座，安裝在所述Y軸滾珠絲杆上方，用於承重所述X軸移動機構。
[0022]可選的，
[0023]所述X軸移動機構為X軸履帶式移動機構；
[0024]所述X軸履帶式移動機構上設置有X軸支撐臺，用於承重所述機殼；
[0025]所述X軸履帶式移動機構上設置有X軸連接塊，Y軸履帶式移動機構上設置有與所述連接塊相配合的Y軸連接塊，所述X軸連接塊和所述Y軸連接位為可拆卸連接；
[0026]所述Y軸移動機構為所述Y軸履帶式移動機構；
[0027]所述Y軸履帶式移動機構上設置有Y軸支撐臺，用於承重所述X軸履帶式移動機構。
[0028]可選的，
[0029]所述直進軌道分為上直進軌道和下直進軌道，所述上直進軌道和所述下直進軌道相對位置上開設有槽位，所述上直進軌道和所述下直進軌道組合後在內部形成銅柱軌道；
[0030]所述振動盤，其出口與所述直進軌道的入口相連，用於對銅柱進行整理排列並輸送至所述直進軌道的入口。
[0031]可選的，
[0032]所述直進軌道為金屬直進軌道。
[0033]可選的，
[0034]所述移銅柱模塊包括:移動氣缸、連接塊、第一推片、第二推片、止回銷、頂塊、彈簧及彈黃擋塊；
[0035]所述移動氣缸，通過所述連接塊與所述第一推片底端連接，用於移動所述第一推片;
[0036]所述第一推片頂端設置的半夾口與所述第二推片頂端設置的半夾口共同配合形成銅柱夾口，所述第一推片上設置的拉鉤塊與所述第二推片上設置的拉鉤塊相互配合移動；
[0037]所述止回銷設置在所述第二推片上開設的條形槽位內；
[0038]所述頂塊設置在所述第二推片底端，並與所述彈簧相連；
[0039]所述彈簧一端與所述頂塊相連，另一端與所述彈簧擋塊相連。[0040]可選的，
[0041]所述具有直進軌道的自動壓銅柱機包括兩個Z軸壓銅柱機頭；
[0042]所述兩個Z軸壓銅柱機頭在Z軸方向對稱安裝在所述自動壓銅柱機上。
[0043]可選的，
[0044]所述Z軸壓銅柱機頭包括:Z軸移動部件和壓銅柱部件；
[0045]所述Z軸移動部件，包括滑動平臺、滑軌和Z軸電機，用於將壓銅柱部件在Z軸上移動；
[0046]所述壓銅柱部件，安裝在所述滑動平臺上，用於壓合銅柱。
[0047]可選的，
[0048]所述控制模塊包括:按鈕控制模塊和/或觸控螢幕控制模塊。
[0049]本發明實施例具有直進軌道的自動壓銅柱機，包括:平面移動模塊、直進軌道送銅柱模塊、移銅柱模塊、至少一個Z軸壓銅柱機頭及控制模塊；所述平面移動模塊，與所述控制模塊相連，用於將機殼上的待壓銅柱位移動至所述Z軸壓銅柱機頭的下壓位置；所述直進軌道送銅柱模塊，與所述移銅柱模塊相連，用於將銅柱送至所述移銅柱模塊；所述移銅柱模塊，安裝在所述Z軸壓銅柱機頭下方，用於將銅柱夾送至所述Z軸壓銅柱機頭的下壓位置；所述Z軸壓銅柱機頭，與所述控制模塊相連，用於將銅柱壓入所述機殼的待壓銅柱位。通過利用平面移動模塊移動機殼，及用Z軸壓銅柱機頭下壓銅柱，並利用直進軌道運輸銅柱的方式，本發明實施例具有直進軌道的自動壓銅柱機，能夠大幅度降低銅柱發生堵塞的概率，進而提高自動壓銅柱機的稼動率；同時可以降低振動盤的高度，使得用戶更加容易往振動盤添加輔料。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0050]圖1為現有技術銅柱重力下落式自動壓銅柱機的工作流程圖；
[0051]圖2為本發明實施例具有直進軌道的自動壓銅柱機的結構示意圖；
[0052]圖3為本發明實施例具有直進軌道的自動壓銅柱機的工作流程圖；
[0053]圖4為本發明實施例具有直進軌道的自動壓銅柱機中平面移動模塊的結構示意圖；
[0054]圖5為本發明實施例具有直進軌道的自動壓銅柱機中直進軌道送銅柱模塊的結構示意圖；
[0055]圖6為本發明實施例具有直進軌道的自動壓銅柱機中移銅柱模塊的結構示意圖；
[0056]圖7為本發明實施例具有直進軌道的自動壓銅柱機中Z軸壓銅柱機頭的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0057]本發明實施例公開了一種具有直進軌道的自動壓銅柱機，通過利用平面移動模塊移動機殼，及用Z軸壓銅柱機頭下壓銅柱，並利用直進軌道運輸銅柱的方式，能夠大幅度降低銅柱發生堵塞的概率，進而提高自動壓銅柱機的稼動率；同時可以降低振動盤的高度，使得用戶更加容易往振動盤添加輔料。
[0058]請參閱圖2，本發明實施例具有直進軌道的自動壓銅柱機，包括:平面移動模塊1、直進軌道送銅柱模塊2、移銅柱模塊3、至少一個Z軸壓銅柱機頭4及控制模塊；
[0059]平面移動模塊1，與控制模塊相連，用於將機殼上的待壓銅柱位移動至Z軸壓銅柱機頭4的下壓位置；
[0060]直進軌道送銅柱模塊2，包括直進軌道21和振動盤22，與移銅柱模塊3相連，用於將銅柱送至移銅柱模塊3 ；
[0061]移銅柱模塊3，安裝在Z軸壓銅柱機頭4下方，用於將銅柱夾送至Z軸壓銅柱機頭4的下壓位置；
[0062]Z軸壓銅柱機頭4，與控制模塊相連，用於將銅柱壓入機殼的待壓銅柱位。
[0063]本發明實施例具有直進軌道的自動壓銅柱機，包括:平面移動模塊1、直進軌道送銅柱模塊2、移銅柱模塊3、至少一個Z軸壓銅柱機頭4及控制模塊。請參閱圖3，工作時，銅柱首先從振動盤22整列推出，然後進入直進軌道21，Z軸壓銅柱機頭4移動至直進軌道出口處承接從直進軌道21出口出來的銅柱，並將銅柱送至發熱塊腔內，接著銅柱由移銅柱模塊3將銅柱夾送至Z軸壓銅柱機頭4的下壓位置，與此同時，機殼由平面移動模塊I移動至Z軸壓銅柱機頭4的下壓位置，Z軸壓銅柱機頭4將銅柱壓合，最後移銅柱模塊3及Z軸壓銅柱機頭4復位，自動壓銅柱機可以開始下一次銅柱壓合流程。
[0064]可選的，
[0065]平面移動模塊I包括:X軸移動機構11和Y軸移動機構12。
[0066]可選的，
[0067]請參閱圖4，X軸移動機構11包括:X軸電機111、X軸滾珠絲杆112、X軸支撐座113、X軸承重座114及X軸軌道115 ；
[0068]X軸電機111，與X軸滾珠絲杆112連接，用於驅動X軸滾珠絲杆112 ;
[0069]X軸滾珠絲杆112通過X軸支撐座113安裝在X軸軌道115上；
[0070]X軸承重座114，安裝在X軸滾珠絲杆112上方，用於承重機殼；
[0071]Y軸移動機構12包括:Y軸電機121、Υ軸滾珠絲杆122、Υ軸支撐座123、Υ軸承重座124及Y軸軌道125 ；
[0072]Y軸電機121，與Y軸滾珠絲杆122連接，用於驅動Y軸滾珠絲杆122 ；
[0073]Y軸滾珠絲杆122通過Y軸支撐座123安裝在Y軸軌道125上；
[0074]Y軸承重座124，安裝在Y軸滾珠絲杆122上方，用於承重X軸移動機構11。
[0075]通過控制X軸電機111和Y軸電機121，可以將機殼移動至需要的位置。需要說明的是，X軸移動機構11和Y軸移動機構12不限於上述的結構，亦即X軸移動機構11在Y軸移動機構12上方，還可以是X軸移動機構11在Y軸移動機構12下方的方式，具體的:
[0076]X軸移動機構包括:Χ軸電機、X軸滾珠絲杆、X軸支撐座、X軸承重座及X軸軌道；
[0077]X軸電機，與X軸滾珠絲杆連接，用於驅動X軸滾珠絲杆；
[0078]X軸滾珠絲杆通過X軸支撐座安裝在X軸軌道上；
[0079]X軸承重座，安裝在X軸滾珠絲杆上方，用於承重Y軸移動機構；
[0080]Y軸移動機構包括:Υ軸電機、Y軸滾珠絲杆、Y軸支撐座、Y軸承重座及Y軸軌道；
[0081]Y軸電機，與Y軸滾珠絲杆連接，用於驅動Y軸滾珠絲杆；
[0082]Y軸滾珠絲杆通過Y軸支撐座安裝在Y軸軌道上；
[0083]Y軸承重座，安裝在Y軸滾珠絲杆上方，用於承重機殼。[0084]可選的，
[0085]X軸移動機構為X軸履帶式移動機構；
[0086]X軸履帶式移動機構上設置有X軸支撐臺，用於承重機殼；
[0087]X軸履帶式移動機構上設置有X軸連接塊，Y軸履帶式移動機構上設置有與連接塊相配合的Y軸連接塊，X軸連接塊和Y軸連接位為可拆卸連接；
[0088]Y軸移動機構為Y軸履帶式移動機構；
[0089]Y軸履帶式移動機構上設置有Y軸支撐臺，用於承重X軸履帶式移動機構。
[0090]X軸移動機構11和Y軸移動機構12可以均為履帶式移動機構，履帶式移動機構除了可以實現將機殼上的待壓銅柱位移動至Z軸壓銅柱機頭4的下壓位置的功能之外，處於相對封閉狀態的履帶結構相對於現有的開放式平面移動模塊1，履帶結構的安全性更高，可以防止用戶操作失誤時手或者衣物被卷進開放式平面移動模塊I內，還可以避免銅柱或其他物體掉落開放式平面移動模塊I內造成損壞自動壓銅柱機的情況。
[0091]可選的，
[0092]請參閱圖5，直進軌道21分為上直進軌道211和下直進軌道212，上直進軌道211和下直進軌道211相對位置上開設有槽位，上直進軌道211和下直進軌道212組合後在內部形成銅柱軌道；
[0093]振動盤22，其出口與直進軌道21的入口相連，用於對銅柱進行整理排列並輸送至直進軌道21的入口。
[0094]可選的，
[0095]直進軌道21為金屬直進軌道。
[0096]需要說明的是直進軌道21除了可以為金屬直進軌道，還可以是其他耐高溫耐磨材料製成的直進軌道，例如可以是陶瓷直進軌道，在此處不作限定。
[0097]可選的，
[0098]請參閱圖6，移銅柱模塊3包括:移動氣缸31、連接塊32、第一推片33、第二推片34、止回銷35、頂塊36、彈簧37及彈簧擋塊38 ；
[0099]移動氣缸31，通過連接塊32與第一推片33底端連接，用於移動第一推片；
[0100]第一推片33頂端設置的半夾口與第二推片34頂端設置的半夾口共同配合形成銅柱夾口，第一推片33上設置的拉鉤塊與第二推片34上設置的拉鉤塊相互配合移動；
[0101]止回銷35設置在第二推片34上開設的條形槽位內；
[0102]頂塊36設置在第二推片34底端，並與彈簧37相連；
[0103]彈簧37 —端與頂塊36相連,另一端與彈簧擋塊38相連。
[0104]移銅柱模塊3包括:移動氣缸31、連接塊32、第一推片33、第二推片34、止回銷35、頂塊36、彈簧37及彈簧擋塊38。具體的，上述銅柱由移銅柱模塊3將銅柱夾送至Z軸壓銅柱機頭4的下壓位置的過程可以包括:移動氣缸31通過連接塊32將第一推片33推動，第一推片33頂端設置的半夾口與第二推片34頂端設置的半夾口共同配合形成銅柱夾口將銅柱夾送前進，銅柱到達Z軸壓銅柱機頭4的下壓位置後，Z軸壓銅柱機頭4可以將銅柱壓合。銅柱壓合完畢後，第二推片34由於止回銷35的作用而與第一推片33分開，第一推片33回到初始位置，開啟下次銅柱的壓合工作時，Z軸壓銅柱機頭4移動至初始位置可以開始銅柱的壓合工作。[0105]可選的，
[0106]具有直進軌道的自動壓銅柱機包括兩個Z軸壓銅柱機頭4 ；
[0107]兩個Z軸壓銅柱機頭4在Z軸方向對稱安裝在自動壓銅柱機上。
[0108]當自動壓銅柱機具有兩個Z軸壓銅柱機頭4時，相應的，直進軌道送銅柱模塊2也具有兩個，分別安裝在Z軸壓銅柱機頭4承接銅柱的位置。
[0109]可選的，
[0110]請參閱圖7，Z軸壓銅柱機頭4包括:Z軸移動部件41和壓銅柱部件42 ；
[0111]Z軸移動部件41，包括滑動平臺411、滑軌412和Z軸電機413，用於將壓銅柱部件在Z軸上移動；
[0112]壓銅柱部件42，安裝在滑動平臺上，用於壓合銅柱。
[0113]可選的，
[0114]控制模塊包括:按鈕控制模塊和/或觸控螢幕控制模塊。
[0115]控制模塊可以包括按鈕控制模塊和/或觸控螢幕控制模塊，當包括按鈕控制模塊時，可以同時將按鈕控制模塊設置在自動壓銅柱機的兩側，以便於對自動壓銅柱機的操作。
[0116]本發明實施例具有直進軌道的自動壓銅柱機，包括:平面移動模塊1、直進軌道送銅柱模塊2、移銅柱模塊3、至少一個Z軸壓銅柱機頭4及控制模塊；平面移動模塊I，與控制模塊相連，用於將機殼上的待壓銅柱位移動至Z軸壓銅柱機頭4的下壓位置；直進軌道送銅柱模塊2，與移銅柱模塊3相連，用於將銅柱送至移銅柱模塊3 ;移銅柱模塊3，安裝在Z軸壓銅柱機頭4下方，用於將銅柱夾送至Z軸壓銅柱機頭4的下壓位置；Z軸壓銅柱機頭4，與控制模塊相連，用於將銅柱壓入機殼的待壓銅柱位。通過利用平面移動模塊移動機殼，及用Z軸壓銅柱機頭下壓銅柱，並利用直進軌道運輸銅柱的方式，本發明實施例具有直進軌道的自動壓銅柱機，能夠大幅度降低銅柱發生堵塞的概率，進而提高自動壓銅柱機的稼動率；同時可以降低振動盤的高度，使得用戶更加容易往振動盤添加輔料；更進一步，履帶式移動機構的加入能夠增強本發明具有直進軌道的自動壓銅柱機使用的安全性。
[0117]本領域普通技術人員可以理解實現上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬體完成，所述的程序可以存儲於一種計算機可讀存儲介質中，上述提到的存儲介質可以是只讀存儲器，磁碟或光碟等。
[0118]以上對本發明所提供的一種具有直進軌道的自動壓銅柱機進行了詳細介紹，對於本領域的一般技術人員，依據本發明實施例的思想，在【具體實施方式】及應用範圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。
【權利要求】
1.一種具有直進軌道的自動壓銅柱機，其特徵在於，包括:平面移動模塊、直進軌道送銅柱模塊、移銅柱模塊、至少一個Z軸壓銅柱機頭及控制模塊； 所述平面移動模塊，與所述控制模塊相連，用於將機殼上的待壓銅柱位移動至所述Z軸壓銅柱機頭的下壓位置； 所述直進軌道送銅柱模塊，包括直進軌道和振動盤，與所述移銅柱模塊相連，用於將銅柱送至所述移銅柱模塊； 所述移銅柱模塊，安裝在所述Z軸壓銅柱機頭下方，用於將銅柱夾送至所述Z軸壓銅柱機頭的下壓位置； 所述Z軸壓銅柱機頭，與所述控制模塊相連，用於將銅柱壓入所述機殼的待壓銅柱位。
2.根據權利要求1所述的具有直進軌道的自動壓銅柱機，其特徵在於，所述平面移動模塊包括:X軸移動機構和Y軸移動機構。
3.根據權利要求2所述的具有直進軌道的自動壓銅柱機，其特徵在於， 所述X軸移動機構包括:x軸電機、X軸滾珠絲杆、X軸支撐座、X軸承重座及X軸軌道； 所述X軸電機，與所述X軸滾珠絲杆連接，用於驅動所述X軸滾珠絲杆； 所述X軸滾珠絲杆通過所述X軸支撐座安裝在所述X軸軌道上； 所述X軸承重座，安裝在所述X軸滾珠絲杆上方，用於承重所述機殼； 所述Y軸移動機構包括:Y軸電機、Y軸滾珠絲杆、Y軸支撐座、Y軸承重座及Y軸軌道； 所述Y軸電機，與所述Y軸滾珠絲杆連接，用於驅動所述Y軸滾珠絲杆； 所述Y軸滾珠絲杆通過所述Y軸支撐座安裝在所述Y軸軌道上； 所述Y軸承重座，安裝在所述Y軸滾珠絲杆上方，用於承重所述X軸移動機構。
4.根據權利要求2所述的具有直進軌道的自動壓銅柱機，其特徵在於， 所述X軸移動機構為X軸履帶式移動機構； 所述X軸履帶式移動機構上設置有X軸支撐臺，用於承重所述機殼； 所述X軸履帶式移動機構上設置有X軸連接塊，Y軸履帶式移動機構上設置有與所述連接塊相配合的Y軸連接塊，所述X軸連接塊和所述Y軸連接位為可拆卸連接； 所述Y軸移動機構為所述Y軸履帶式移動機構； 所述Y軸履帶式移動機構上設置有Y軸支撐臺，用於承重所述X軸履帶式移動機構。
5.根據權利要求1所述的具有直進軌道的自動壓銅柱機，其特徵在於，所述直進軌道分為上直進軌道和下直進軌道，所述上直進軌道和所述下直進軌道相對位置上開設有槽位，所述上直進軌道和所述下直進軌道組合後在內部形成銅柱軌道； 所述振動盤，其出口與所述直進軌道的入口相連，用於對銅柱進行整理排列並輸送至所述直進軌道的入口。
6.根據權利要求5所述的具有直進軌道的自動壓銅柱機，其特徵在於，所述直進軌道為金屬直進軌道。
7.根據權利要求1所述的具有直進軌道的自動壓銅柱機，其特徵在於，所述移銅柱模塊包括:移動氣缸、連接塊、第一推片、第二推片、止回銷、頂塊、彈簧及彈簧擋塊； 所述移動氣缸，通過所述連接塊與所述第一推片底端連接，用於移動所述第一推片；所述第一推片頂端設置的半夾口與所述第二推片頂端設置的半夾口共同配合形成銅柱夾口，所述第一推片上設置的拉鉤塊與所述第二推片上設置的拉鉤塊相互配合移動；所述止回銷設置在所述第二推片上開設的條形槽位內； 所述頂塊設置在所述第二推片底端，並與所述彈簧相連； 所述彈簧一端與所述頂塊相連，另一端與所述彈簧擋塊相連。
8.根據權利要求1所述的具有直進軌道的自動壓銅柱機，其特徵在於，所述具有直進軌道的自動壓銅柱機包括兩個Z軸壓銅柱機頭； 所述兩個Z軸壓銅柱機頭在Z軸方向對稱安裝在所述自動壓銅柱機上。
9.根據權利要求1或8所述的具有直進軌道的自動壓銅柱機，其特徵在於，所述Z軸壓銅柱機頭包括:Z軸移動部件和壓銅柱部件； 所述Z軸移動部件，包括滑動平臺、滑軌和Z軸電機，用於將壓銅柱部件在Z軸上移動； 所述壓銅柱部件，安裝在所述滑動平臺上，用於壓合銅柱。
10.根據權利要求1所述的具有直進軌道的自動壓銅柱機，其特徵在於，所述控制模塊包括:按鈕控制模塊和/或 觸控螢幕控制模塊。
【文檔編號】B23P19/02GK103639684SQ201310688126
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月16日 優先權日:2013年12月16日
【發明者】管貽紘 申請人:崑山富新立偉自動化科技有限公司