自動插接嫁接機的製作方法
2023-12-12 14:58:42
專利名稱：自動插接嫁接機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種嫁接機械，屬於園藝、蔬菜育苗機械領域。
嫁接栽培是蔬菜、瓜果克服低溫障礙和抵抗連茬病害的最有效的途徑。在我國一些地區得到了相當的應用。但是嫁接是把纖細脆嫩的幼苗結合為一體的精細操作，靠人工作業，耗神、費力、效率低下。
本發明的目的在於提供一種可自動完成砧木與穗木進行插接法嫁接的全部過程，並且可以提高嫁接速度、降低勞動強度的機械。
本發明的技術解決方案是穗木輸送盤軸13上端固定聯接穗木輸送盤12，下端固接棘輪8及定位器7；棘輪8的外緣聯接有氣缸10的輸出軸；軸承座9表面沿圓周方向均布若干窩眼；穗木輸送盤12的外緣固連有穗木卡持器11；穗木切刀16與氣缸15的輸出軸聯接，切刀支架14與機架活動聯接，導向軸17與穗木切刀16平行；穗木夾持器19連接於氣缸20輸出軸端部並與旋轉機架25固定聯接；導向杆21與氣缸20輸出軸平行。
插刀24位於砧木夾持器1上方並與氣缸22輸出軸聯接，氣缸22與旋轉機架25固定聯接；砧木夾持器1上面連接砧木卡持板2，砧木卡持板2一端部有一凹形缺口；砧木防脫卡板36與砧木夾持器1的爪部連接；砧木夾持器1的夾持面上安裝有柔軟材料；砧木夾持器1固定於機架上；切刀4固定於氣缸5的輸出軸上，其水平位置與砧木夾持器1對應。
本發明與現有技術相比，其優點在於由於採用了自動技術，使得本發明可自動完成砧木與穗木進行插接法嫁接的全部過程，並且可以提高嫁接速度、降低勞動強度。
下面結合附圖對本發明進行進一步說明
圖1是插接法嫁接準備圖。
圖2是插接法嫁接完成圖。
圖3是本發明自動插接嫁接機的機構示意圖。
圖4是本發明自動插接嫁接機穗木輸送盤驅動、定位機構俯視圖。
圖5是本發明自動插接嫁接機穗木輸送機構俯視圖。
圖6是本發明自動插接嫁接機穗木夾持機構俯視圖。
圖7是本發明自動插接嫁接機另一種砧木插孔器的示意圖。
圖8是本發明自動插接嫁接機砧木生長點切除器切刀的正視圖。
圖9是本發明自動插接嫁接機砧木生長點切除器切刀的側視圖。
圖10是本發明自動插接嫁接機砧木卡持板俯視圖。
圖11是本發明自動插接嫁接機砧木夾持器正視圖。
圖12是本發明自動插接嫁接機砧木夾持器俯視圖由附圖可知，本發明包括砧木夾持器1、砧木卡持板2、旋轉氣缸3、切刀4、氣缸5、機架6、定位器7、棘輪8、穗木盤軸承座9、氣缸10、穗木卡持器11、穗木輸送盤12、穗木輸送盤軸13、切刀支架14、氣缸15、穗木切刀16、導向軸17、扶正絲18、穗木夾持器19、氣缸20、導向杆21、氣缸22、插深調節器23、插刀24、旋轉機架25、聯接鉸鏈26、螺釘27、刀杆28、支點29、刀杆30、滑轉槽塊31、螺釘32、聯接板33、螺釘孔34、襯墊35、防脫卡板36、螺釘37。
如
圖1及圖2所示，插接法嫁接的過程是先將砧木生長點切除乾淨，然後在砧木莖稈端部插一孔；同時將穗木莖稈切去一部分，該切口應為斜口，以利於與砧木充分接合。最後將穗木莖稈插入砧木莖稈端部的孔中，嫁接工作完成。
本發明包括穗木輸送盤驅動、定位機構；穗木輸送機構；穗木切削器；穗木夾持機構；砧木夾持機構；砧木生長點切除器；砧木插孔器。利用本發明可自動完成砧木與穗木進行插接法嫁接的全部過程。下面對照附圖進行闡述參照圖3及圖4穗木輸送盤驅動、定位機構包括定位器7、棘輪8、穗木盤軸承座9、氣缸10、聯接鉸鏈26。定位器7與穗木輸送盤軸13固定連接，並可在穗木盤軸承座9的表面作相對運動。氣缸10通過聯接鉸鏈26與定位器7的圓周外側聯接；棘輪8與穗木輸送盤軸13和定位器7固定連接；軸承座9表面沿圓周方向均布若干窩眼，起到定位作用。
參照圖3及圖5穗木輸送機構包括穗木輸送盤12、穗木卡持器11、穗木輸送盤軸13。穗木輸送盤12通過螺釘27與穗木輸送盤軸13聯結。穗木輸送盤12上沿圓周方向均勻分布有若干個穗木卡持器11，其在穗木輸送盤12上的圓周角與軸承座9表面均布的窩眼相對應。穗木卡持器11上端面有沿輸送盤12切線方向的開口；下端面有沿輸送盤徑向的開口，上下端面之間有一橫板。
參照圖3穗木切削器包括穗木切刀16、導向軸17、切刀支架14、氣缸15。切刀支架14與機架活動聯接，其角度可任意調節；氣缸15固定於切刀支架14上；穗木切刀16連接於氣缸15的輸出軸端部；導向軸17與氣缸15固定聯接並與穗木切刀16平行。
參照圖3及圖6穗木夾持機構包括穗木夾持器19、導向杆21、扶正絲18、氣缸20。穗木夾持器19連接於氣缸20輸出軸端部並與旋轉機架25固定聯接。穗木夾持器19夾持面上開有溝槽，扶正絲18安裝在它的上下兩端。導向杆21與氣缸20輸出軸平行。
參照圖3、
圖10～
圖12砧木夾持機構包括砧木夾持器1、砧木卡持板2、砧木防脫卡板36。砧木夾持器1固定於機架上，砧木卡持板2一端部有一凹形缺口，通過螺釘34與砧木夾持器1連接；砧木防脫卡板36通過螺釘37與砧木夾持器1連接；砧木夾持器1的夾持面上安裝有柔軟材料。
參照圖3、圖8及圖9砧木生長點切除器包括切刀4、氣缸5、螺釘32、聯接板33。切刀4形狀呈弧形，通過螺釘32、聯接板33固定於氣缸5的輸出軸上。
參照圖3、圖7砧木插孔器包括插刀24、插深調節器23、氣缸22。插刀24為兩面楔型。插刀24與氣缸22輸出軸聯接，插刀高度由插深調節器23通過調整其在氣缸軸的位置進行微調。
砧木插孔器的另一形式包括插刀24、刀杆28、支點29、刀杆30、滑轉槽塊31。刀杆28、30的支點29通過一螺杆安裝在氣缸22軸的端部，滑轉槽塊31與機架連接，刀杆30穿過滑轉槽塊31。當插刀24向下運動時，帶動刀杆28以支點29為軸切向生長點；當生長點被切除後，插刀繼續向下在砧木上插一楔形孔。
砧木插孔器和穗木夾持機構固定於旋轉機架25上。旋轉機架25與旋轉氣缸3相連接。
本發明的工作過程是首先將穗木置於穗木卡持器11上。氣缸10推動棘輪8和與之相固連的穗木輸送盤軸13轉動一個角度，穗木輸送盤12也隨穗木輸送盤軸13轉動同一個角度，一方面使置有穗木的穗木卡持器11向切削位置運動，另一方面使未置有穗木的穗木卡持器11向輸苗位置運動。穗木輸送盤12旋轉的角度由軸承座9表面均布的窩眼確定並與穗木輸送盤12上均勻分布的穗木卡持器11的圓周角相對應；置有穗木的穗木卡持器11進入切削位置後，穗木由穗木夾持器19夾持，穗木切刀16在氣缸15的帶動下前伸，切除穗木莖稈，穗木切刀16的角度可由切刀支架14調節；在將穗木置於穗木卡持器11上的同時，將砧木置於砧木卡持板2上，砧木夾持器1將其夾持後，切刀4由氣缸5帶動將砧木生長點切除。然後插刀24由氣缸22帶動在砧木上插一切孔。
在氣缸3的作用下，旋轉機架25旋轉，帶動夾持有穗木的穗苗夾持器19轉動至砧木上方，氣缸20動作，使穗木下降與砧木接合。
權利要求
1.自動插接嫁接機，其特徵在於穗木輸送盤軸(13)上端固定聯接穗木輸送盤(12)，下端固接棘輪(8)及定位器(7)；棘輪(8)的外緣聯接有氣缸(10)的輸出軸；軸承座(9)表面沿圓周方向均布若干窩眼；穗木輸送盤(12)的外緣固連有穗木卡持器(11)；穗木切刀(16)與氣缸(15)的輸出軸聯接，切刀支架(14)與機架活動聯接，導向軸(17)與穗木切刀(16)平行；穗木夾持器(19)連接於氣缸(20)輸出軸端部並與旋轉機架(25)固定聯接；導向杆(21)與氣缸(20)輸出軸平行。插刀(24)位於砧木夾持器(1)上方並與氣缸(22)輸出軸聯接，氣缸(22)與旋轉機架(25)固定聯接；砧木夾持器(1)上面連接砧木卡持板(2)，砧木卡持板(2)一端部有一凹形缺口；砧木防脫卡板(36)與砧木夾持器(1)的爪部連接；砧木夾持器(1)的夾持面上安裝有柔軟材料；砧木夾持器(1)固定於機架上；切刀(4)固定於氣缸(5)的輸出軸上，其水平位置與砧木夾持器(1)對應。
2.如權利要求1所述的自動插接嫁接機，其特徵在於穗木夾持器(19)夾持面上開有溝槽，扶正絲(18)安裝在它的上下兩端。
3.如權利要求1所述的自動插接嫁接機，其特徵在於切刀(4)形狀呈弧形，通過螺釘(32)、聯接板(33)固定於氣缸(5)的輸出軸上。
4.如權利要求1所述的自動插接嫁接機，其特徵在於砧木插孔器包括插刀(24)、插深調節器(23)、氣缸(22)；插刀(24)為兩面楔型，插刀(24)與氣缸(22)輸出軸聯接，插深調節器(23)可固定在氣缸輸出軸的任一位置。
5.如權利要求4所述的自動插接嫁接機，其特徵在於砧木插孔器包括插刀(24)、刀杆(28)、支點(29)、刀杆(30)、滑轉槽塊(31)，刀杆(28)、(30)的支點(29)通過一螺杆安裝在氣缸(22)軸的端部，滑轉槽塊(31)與機架連接，刀杆(30)穿過滑轉槽塊(31)。
6.如權利要求1所述的自動插接嫁接機，其特徵在於穗木卡持器(11)上端面有沿輸送盤(12)切線方向的開口；下端面有沿輸送盤徑向的開口，上下端面之間有一橫板。
全文摘要
本發明涉及一種嫁接機械,屬於園藝、蔬菜育苗機械領域。嫁接栽培是蔬菜、瓜果克服低溫障礙和抵抗連茬病害的最有效的途徑。在我國一些地區得到了相當的應用。但是嫁接是把纖細脆嫩的幼苗結合到一體的精細操作。靠人工作業,耗神、費力、效率低下。本發明的目的在於提供一種可自動完成砧木與穗木進行插接法嫁接的全部過程,並且可以提高嫁接速度、降低勞動強度的機械。
文檔編號A01G1/06GK1187287SQ9810021
公開日1998年7月15日 申請日期1998年1月9日 優先權日1998年1月9日
發明者張鐵中 申請人:張鐵中