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用於動態適應讀取通道均衡器的讀取通道和存儲驅動器的製作方法

2023-12-11 16:56:07

專利名稱:用於動態適應讀取通道均衡器的讀取通道和存儲驅動器的製作方法
技術領域:
本發明涉及用於動態適應讀取通道均衡器的系統和設備。
背景技術:
磁帶盒包括用於存儲要保存並且在隨後時間讀取的數據的磁帶。磁帶驅動器將數據寫入到通常作為一組平行磁軌的磁帶上,並且隨後磁帶驅動器讀取數據。為了讀取數據,磁帶驅動器通常包括平行讀取頭,用於讀取每一個平行磁軌;驅動系統,用於相對於讀取頭移動磁帶,使得讀取頭可以檢測磁帶上的磁信號;和讀取通道,用於對讀取頭所檢測的磁信號進行數字採樣並且提供磁信號的數字採樣。數字採樣然後被解碼成數據比特,以及來自平行磁軌的數據比特被組合成所保存的數據。讀取通道通常需要用於每個讀取頭的均衡器,用以補償由於寫入頭、磁帶和讀取頭的磁記錄特性所引起的信號變化。磁帶可以在帶驅動器之間互換,使得在一個帶驅動器上寫入的磁帶將會由另一個帶驅動器讀取。讀取頭對不同寫入磁帶的響應的差異會導致所記錄的信號的讀取差到不可接受。
在磁帶驅動器內實現的自適應均衡器對一組方程求解,以找出降低期望振幅與實際振幅之間的誤差的均衡器特性。這組方程會是非常複雜的,並且在計算機上是昂貴的。因此,大都在使用開始時相對磁帶計算均衡器,或者在使用期間再計算均衡器多次。此外,期望振幅可以是難以估計的。因此,在許多情況下,期望振幅最好通過採用諸如同步信號或數據組分隔符信號之類的具有已知特性的信號而不是隨機數據信號來估計。
在磁帶中,記錄特性可以不僅因磁軌而變化,而且也可以沿著一個或多個磁軌以連續方式改變。因此,所選的均衡器特性雖然在磁帶的開始處或者在磁帶的某些特定磁軌位置處是滿意的,但可能在沿著磁軌的某些點上導致數據讀取誤差增大。
此外,在磁帶中,均衡器通常在異步域中均衡信號,這意味著相對用來將數據寫入到磁帶上所用的時鐘,均衡器處理的數字採樣是異步進行的。這使得在異步採樣點處確定期望振幅成為一個困難的任務。
Evangelos S.Eleftheriou、Robert A.Hutchins、Glen Jaquette和Sedat Oelcer在2005年1月12日提交的標題為「動態適應磁帶讀取通道均衡器」(「Dynamically Adapting a Magnetic Tape Read ChannelEqualizer」)的共同未決以及共同轉讓的專利申請No.11/003,283提供了一種用於動態適應均衡器以改善穩定性和信噪比的技術。在該申請中,均衡器具有至少一個可調抽頭並且均衡輸入讀取信號。檢測器檢測增益經增益控制環調整之後的均衡器輸出信號。接收信號和期望信號通常是不同的,並且用該差異來產生誤差信號,該誤差信號作為反饋提供給增益控制環,增益控制環調整控制均衡器輸出信號的振幅的可變增益放大電路。同一誤差信號還提供給均衡器適配器,以將所檢測到的與振幅無關的誤差反饋給均衡器的可調抽頭。此外,如果增益控制環和均衡器自適應環使用來自同一個源的誤差信號,則這兩個環就會相互作用。相互作用的結果是在均衡器內必須固定更多的抽頭用於穩定的均衡器環自適應。然而,固定更多的抽頭降低了均衡器適應能力。

發明內容
提供一種包括在存儲設備中用來處理從存儲介質中讀取的信號的讀取通道。該讀取通道包括一個均衡器,其均衡輸入讀取信號,以產生均衡器輸出信號。檢測器檢測調整的均衡器輸出信號,以確定包括由輸入讀取信號表示的數據的輸出值。均衡器適配器接收來自檢測器的輸出值,以確定用來調整均衡器操作的第一誤差信號。一個組件調整發送給檢測器的均衡器輸出信號,其中通過根據來自檢測器的輸出值計算的第二誤差信號調整該組件,其中第一誤差信號和第二誤差信號是不同的。
此外,提供一種包括在存儲設備中用來處理從存儲介質中讀取的信號的讀取通道。這種讀取通道包括均衡器,其均衡輸入讀取信號,以產生均衡器輸出信號。第一限幅器接收第一調整的均衡器輸出信號,以產生包括由輸入讀取信號表示的數據的第一輸出值。均衡器適配器接收第一輸出值和第一調整的均衡器輸出信號,以確定用來調整均衡器操作的第一誤差信號。第二限幅器接收第二調整的均衡器輸出信號,以產生包括由輸入讀取信號表示的數據的第二輸出值,第二輸出值不同於第一輸出值。一個組件處理第一調整的均衡器輸出信號以產生第二調整的均衡器輸出信號,其中第一調整的均衡器輸出信號和第二輸出值用來產生用於調整該組件的第二誤差信號。


圖1示出了磁帶驅動器的實施例;以及圖2、圖3和圖4示出了磁帶驅動器的讀取通道的實施例。
具體實施例方式
在以下說明中,將結合附圖以優選實施例來對本發明進行說明,在這些附圖中,同樣的數字表示相同或類似的元件。雖然根據用於實現本發明的目的的最佳方式來說明本發明,但本領域技術人員可以理解,在不背離本發明的精神或範圍的情況下,按照這些教示可以實現各種變形。
圖1例示了磁帶驅動器10的實施例。磁帶驅動器10提供用於相對於磁帶盒11的磁帶14讀取和寫入信息的裝置。磁帶盒包括用於存儲要保存並且在隨後時間讀取的數據的磁帶存儲介質。此外,磁帶盒可以在磁帶驅動器之間互換,使得在一個磁帶驅動器上寫入的磁帶可以由另一個磁帶驅動器來讀取。磁帶盒11包括纏繞在一個或兩個卷盤15、16上的一段磁帶14。
所示出的是單卷盤磁帶盒11,這種磁帶盒的例子是遵從線性磁帶開放(LTO)格式的磁帶盒。磁帶驅動器10的一個例子是基於LTO技術的IBM 3580 Ultrium磁帶驅動器。單卷盤磁帶驅動器和相關聯的盒的另一個例子是IBM 3592 TotalStorage企業磁帶驅動器和相關聯的磁帶盒。雙卷盤磁帶盒的一個例子是IBM 3570磁帶盒和相關聯的驅動器。在可替換的實施例中,其他可用的磁帶格式包括數字線性帶(DLT)、數字音頻帶(DAT)等。
磁帶驅動器10包括記錄系統的一個或者多個控制器18,用於按照在接口21上從主機系統20接收到的命令對磁帶驅動器進行操作。控制器通常包括邏輯和/或一個或多個帶有存儲器19的微處理器,存儲器19用於存儲信息和操作微處理器的程序信息。可以通過諸如軟盤或光碟的到控制器18的輸入,或者通過從磁帶盒讀取,或通過任何其他適當的手段,經由接口21將程序信息提供給存儲器。磁帶驅動器10可以包括一個獨立的單元或者包括帶庫或其他子系統的一部分。磁帶驅動器10可以直接耦合到主機系統20上,通過一個庫或通過網絡耦合到主機系統20上,並且可以在接口21處使用小型計算機系統接口(SCSI)、光纖通道接口等。磁帶盒11可以插入磁帶驅動器10,並由磁帶驅動器裝載,使得隨著通過旋轉卷盤15、16的兩個馬達25縱向移動磁帶14,記錄系統的一個或多個讀取和/或寫入頭23相對於磁帶14以信號的形式讀取和/或寫入信息。磁帶通常包括多個平行磁軌或磁軌組。在一些諸如LTO格式之類的帶格式中,磁軌排列成一些單獨纏繞(wrap)的來回纏繞樣式,如本技術領域的人員所知道的那樣。此外,記錄系統可以包括一個纏繞控制系統27,用來電性切換到另一組讀取和/或寫入頭,和/或在磁帶的橫向上尋找並移動讀取和/或寫入頭23,以將這些頭定位在所希望的纏繞上,以及在有些實施例中跟隨所希望的纏繞。纏繞控制系統還可以通過馬達驅動器28響應於控制器18的指令對馬達25的操作進行控制。
控制器18還採用緩存器30和記錄通道32提供用於從磁帶讀取的數據和寫入磁帶的數據的數據流和格式符,如本技術領域的人員所知道的那樣。
磁帶驅動器10的系統還包括馬達25和卷盤15、16,用以使磁帶14相對於讀取頭23移動,使得讀取頭可以檢測磁帶上的磁信號。記錄通道32的讀取通道對讀取頭所檢測的磁信號進行數字採樣,以提供磁信號的數字採樣供進一步處理。
圖2、圖3和圖4示出了圖1的記錄通道32的讀取通道的部分的實施例,包括動態適應均衡器的實施例。在讀取通道可以同時讀取多個平行磁軌的實施例中,記錄通道32可以包括多個讀取通道,其中可以共享一些組件。
圖2示出了用於提供讀取頭23所檢測的磁信號的數字採樣的讀取通道50的一些而不是所有的組件的實施例。均衡器52接收來自模擬到數字轉換器(ADC)(未示出)的信號54,模擬到數字轉換器將從磁帶讀取的模擬信號變換成可以由均衡器52處理的數字採樣。在一個實施例中,均衡器52可以包括一個具有可調抽頭的有限脈衝響應(FIR)濾波器。均衡器52修正數字採樣,以補償由於寫入頭、磁帶和讀取頭的磁記錄特性所引起的信號差異。修正基於其係數可以由均衡器適配器56適應的一系列特定函數。均衡器52輸出的經修正的數字採樣提供給含有定時電路的內插器58,以將信號隔開成相隔一個比特或符號間隔的單採樣。
確定磁信號的信息內容需要確定磁信號的磁轉變的定時或位置。通常,取採樣信號54相對用來將數據寫入到磁帶上的時鐘是異步的。內插器58將異步採樣內插成一組可以被認為是與寫入時鐘或與磁記錄轉變的位置同步的採樣。定時控制組件60可以包括相位誤差產生邏輯、鎖相環(PLL)和相位內插邏輯,用來為內插器得出一個基準,以提供同步採樣。可以包括專門設計的邏輯電路的可變增益放大電路(VGA)62調整加在來自內插器58的信號上的門(gate),以將同步採樣調節到最佳電平。
檢測器64接收來自VGA 62的增益調整的同步數字採樣,以確定由數字採樣表示的數據信息,即0或1。所確定的數據信息作為信號65輸出,供進一步處理。在一個實施例中,除確定數據信息以外,檢測器64可以將同步的增益調整的均衡器輸出與期望值相比較,並且確定最接近的期望值,以及然後選擇該最接近的期望值作為檢測器64的輸出,示為輸出值68。來自檢測器64的所確定的輸出值68,即期望值,和輸入到檢測器64的信號70一起提供給增益控制66,該增益控制66計算誤差信號,以調整VGA電路62,以及由定時控制器60用來調整內插器58。此外,來自檢測器64的所確定的輸出值68和VGA電路62的輸入72提供給均衡器適配器56,用來確定誤差信號,用以調整均衡器52所用的係數。在這種方式下,就使均衡器52與VGA電路62解耦,因為用來產生均衡器誤差72的信號在增益自適應環之外。因此,從均衡器52到均衡器適配器56形成的環與從VGA電路62通過增益控制66形成的環解耦。已發現,使用不同的誤差信號來相對於內插器58和VGA電路62調整均衡器52,以避免收斂問題,改善穩定性和改善信噪比。
均衡器適配器56和組件58、62計算的誤差信號可以包括與振幅無關的誤差信號。均衡器適配器56可以用誤差信號來調整均衡器的一個或多個係數(抽頭)。與振幅無關的誤差信號可以被認為是表示每個偏移事實的信號,但不反映偏移量。此外,每個信號表示的偏移的極性可以是與振幅無關的誤差信號的一部分,因此表明偏移或誤差的極性。因此,與振幅無關的誤差信號不僅表明了存在誤差,而且表明了誤差的方向。這種簡化的誤差信號允許對均衡器進行動態適應,從而允許採用數據信號提供動態適應。
在一個實施例中,均衡器52可以通過使用有限脈衝響應(FIR)濾波器對輸入信號54進行調整,有限脈衝響應根據由包括檢測器68的輸出(期望值)與VGA電路62的輸入72之差的誤差信號調整的並且由均衡器適配器56所提供的係數(c)來產生輸出(Zn)。下面的等式(1)示出了如何通過係數(c)調整輸入54(xn)。係數(c)包括在時間常數(i)的n個係數的下標。
Zn=i=0N-1ci,nxn-i---(1)]]>均衡器適配器56按照根據檢測器輸出64和VGA電路62的輸入72計算出的誤差信號(en)來調整係數(c)。可編程參數(α)控制係數收斂的速度,即(α)越大收斂就越快。在一個實施例中,均衡器適配器56通過使用下面的等式(2)所示的最小均方(LMS)算法計算調整的係數(c)。然後,均衡器52在式(1)中使用調整的係數來計算調整的信號。
ci,n+1=ci,n-αenxn-1,其中i=0,1…N-1 (2)在這種方式下,用來調整均衡器52的誤差信號不同於用來調整VGA電路62和內插器58的誤差信號,提供了環解耦。利用環解耦,就避免了由於增益調整與自適應均衡器的耦合而引起的穩定性問題。由於均衡器處在「異步時域」(即,內插器前)而且由於均衡器環與定時控制環之間存在少許相互作用,因此可能需要對均衡器的調整算法(LMS算法)加以限制,以避免可能出現的病態收斂問題。這可以通過固定(即不調整)一些均衡器係數(c)來實現。下面的等式(3)示出了可以怎樣計算係數(c)使得當某些係數處在為固定係數集(I)的成員的下標(i)時將這些係數固定到它們的當前值。
ci,n+1=ci,n-enxn-1,iIci,n,iI---(3)]]>因此,如果係數是固定係數集(I)的成員,則在時間周期(n+1)的係數ci,n+1就設置為在上個時間周期(n)的係數ci,n,即該係數抽頭是固定的。如果係數(ci)不是固定係數集的成員,則對它進行調整。讀取通道50的設計者可以根據經驗測試確定需固定的係數的數目。
圖3示出了讀取通道150的一個實施例,它包括許多與讀取通道50中的相同的組件,而且引入了延遲電路174和176,圖中沒有示出定時電路。由於引入了延遲,給用來調整VGA 162的增益控制166的誤差信號178包括由於通過檢測器延遲了D2的理想信號 減去經延遲了D2以與通過檢測器164的延遲匹配的實際的或輸入到檢測器的信號(uk-D2)。給均衡器適配器156的誤差信號180包括理想信號 減去延遲了D1以與通過檢測器164的延遲匹配的實際或輸入到VGA 162的信號(yk-D1)。這種方法利用檢測器164的功率來估計理想信號,代價是在兩個反饋環內具有附加的延遲。
圖4示出了讀取通道200的附加實施例,它包括多個與讀取通道50中的相同的組件,而且引入了限幅器224和226。限幅器226實現檢測器的操作而不需要圖3中的延遲電路,以及類似地,限幅器224實現檢測器的操作而不需要圖3中所示的延遲(D1)。在這種方式下,每個限幅器224、226提供包括由輸入讀取信號表示的理想信號的輸出值。通過使用限幅器所提供的理想採樣估計可能不如使用來自檢測器的採樣估計那樣精確,但是不存在與進行估計相關聯的延遲。
本領域技術人員將理解,對於在此示出的這些組件可以進行改變。此外,本領域技術人員也將理解,可以使用與在此所示出的不同的特定組件配置。例如,圖2的檢測器64可以包括一個檢測器,其從數據檢測器得出期望值;將均衡器輸出信號與所述期望值相比較;以及如果存在偏移,就發出存在誤差的信號,作為與振幅無關的誤差信號。
所說明的讀取通道的組件可以包括分立邏輯、ASIC(專用集成電路)、FPGA(現場可編程門陣列)、定製處理器等。所說明的讀取通道的組件還可以包括程序內的例行子程序或其他軟體實現。
在圖2、3和4中作為獨立組件示出的組件可以在單個電路器件中實現,或者所例示的一個組件的功能可以在獨立的電路器件中實現。
權利要求
1.一種讀取通道,包括在存儲設備內,用來處理從存儲介質中讀取的信號,包括均衡器,其均衡輸入讀取信號,以產生均衡器輸出信號;檢測器,其檢測調整的均衡器輸出信號,以確定包括由所述輸入讀取信號表示的數據的輸出值;均衡器適配器,其接收來自所述檢測器的所述輸出值,以確定用來調整所述均衡器操作的第一誤差信號;以及調整發送給所述檢測器的所述均衡器輸出信號的組件,其中通過根據來自所述檢測器的所述輸出值計算的第二誤差信號來調整所述組件,其中所述第一誤差信號和第二誤差信號是不同的。
2.根據權利要求1的讀取通道,其中根據來自所述檢測器的所述輸出值和所述檢測器檢測的所述調整的均衡器輸出信號來計算所述第二誤差信號。
3.根據權利要求1的讀取通道,其中所述組件包括增益放大器。
4.根據權利要求1的讀取通道,其中所述組件包括第一組件,所述讀取通道還包括第二組件,其在所述第一組件調整所述均衡器輸出信號之前調整所述均衡器輸出信號,其中根據來自所述檢測器的所述輸出值和在由所述第一組件調整之前由所述第二組件調整的所述均衡器輸出信號來計算所述第一誤差信號。
5.根據權利要求4的讀取通道,其中所述第一組件包括增益放大器,所述第二組件包括內插器,以及其中所述第二誤差信號還用來調整所述內插器。
6.根據權利要求1的讀取通道,其中所述均衡器適配器接收在所述檢測器檢測之前的表示所述均衡器輸出信號的第一輸入信號,以及其中所述組件接收在所述檢測器檢測之前的表示所述均衡器輸出信號的第二輸入信號,其中所述第一輸入信號和第二輸入信號是不同的,並且由在所述均衡器與所述檢測器之間的信號通路內的不同組件調整所述第一輸入信號和第二輸入信號。
7.根據權利要求6的讀取通道,還包括第一延遲電路,用於利用第一延遲調整來自所述檢測器的所述輸出值和所述第一輸入信號,其中所述第一誤差信號是使用所述經延遲調整的輸出值和第一輸入信號來計算的,其中來自所述檢測器的所述輸出值和所述第二輸入信號具有第二延遲,其中所述第二誤差信號是使用所述經延遲調整的輸出值和第二輸入信號來計算的。
8.根據權利要求1的讀取通道,其中所述均衡器使用有限脈衝響應(FIR)濾波器來產生所述均衡器輸出信號,以及其中所述均衡器適配器通過調整第一組係數並且固定在FIR計算中所用的第二組係數來調整所述均衡器的操作。
9.一種讀取通道,包括在存儲設備內,用來處理從存儲介質中讀取的信號,包括均衡器,其均衡輸入讀取信號,以產生均衡器輸出信號;第一限幅器,其接收第一調整的均衡器輸出信號,以產生包括由所述輸入讀取信號表示的數據的第一輸出值;均衡器適配器,其接收所述第一輸出值和所述第一調整的均衡器輸出信號,以確定用來調整所述均衡器操作的第一誤差信號;第二限幅器,其接收第二調整的均衡器輸出信號,以產生包括由所述輸入讀取信號表示的數據的第二輸出值,所述第二輸出值不同於所述第一輸出值;以及處理所述第一調整的均衡器輸出信號以產生所述第二調整的均衡器輸出信號的組件,其中所述第一調整的均衡器輸出信號和所述第二輸出值用來產生用於調整所述組件的第二誤差信號。
10.根據權利要求9的讀取通道,其中所述第一與第二輸出值相差不同的延遲。
11.根據權利要求9的讀取通道,其中所述組件包括增益放大器,所述讀取通道還包括內插器,其處理所述均衡器輸出信號,以產生所述第一調整的均衡器輸出信號。
12.一種存儲驅動器,用於相對於耦合到該存儲驅動器的存儲介質執行輸入/輸出(I/O)操作,包括讀取頭,用於從所述存儲介質中讀取數據;以及讀取通道,與所述讀取頭進行數據通信,以處理所述讀取頭從所述存儲介質中讀取的信號,所述讀取通道包括均衡器,其均衡輸入讀取信號,以產生均衡器輸出信號;檢測器,其檢測調整的均衡器輸出信號,以確定包括由所述輸入讀取信號表示的數據的輸出值;均衡器適配器,其接收來自所述檢測器的所述輸出值,以確定用來調整所述均衡器操作的第一誤差信號;以及調整發送給所述檢測器的均衡器輸出信號的組件,其中通過根據來自所述檢測器的輸出值計算的第二誤差信號來調整所述組件,其中所述第一誤差信號和第二誤差信號是不同的。
13.根據權利要求12的存儲驅動器,其中根據來自所述檢測器的所述輸出值和所述檢測器檢測的所述調整的均衡器輸出信號來計算所述第二誤差信號。
14.根據權利要求12的存儲驅動器,其中所述組件包括增益放大器。
15.根據權利要求12的存儲驅動器,其中所述組件包括第一組件,其中所述讀取通道還包括第二組件,其在所述第一組件調整所述均衡器輸出信號之前調整所述均衡器輸出信號,其中根據來自所述檢測器的所述輸出值和在由所述第一組件調整之前由所述第二組件調整的均衡器輸出信號來計算所述第一誤差信號。
16.根據權利要求15的存儲驅動器,其中所述第一組件包括增益放大器,所述第二組件包括內插器,以及其中所述第二誤差信號還用來調整所述內插器。
17.根據權利要求12的存儲驅動器,其中所述均衡器適配器接收在所述檢測器檢測之前的表示所述均衡器輸出信號的第一輸入信號,以及其中所述組件接收在所述檢測器檢測之前的表示所述均衡器輸出信號的第二輸入信號,其中所述第一輸入信號和第二輸入信號是不同的,並且由在所述均衡器與所述檢測器之間的信號通路內的不同組件調整所述第一輸入信號和第二輸入信號。
18.根據權利要求17的存儲驅動器,所述讀取通道還包括第一延遲電路,用於利用第一延遲調整來自所述檢測器的輸出值和所述第一輸入信號,其中所述第一誤差信號是使用所述經延遲調整的輸出值和第一輸入信號來計算的,其中來自所述檢測器的所述輸出值和所述第二輸入信號具有第二延遲,其中所述第二誤差信號是使用所述經延遲調整的輸出值和第二輸入信號來計算的。
19.根據權利要求12的存儲驅動器,其中所述均衡器使用有限脈衝響應(FIR)濾波器來產生所述均衡器輸出信號,以及其中所述均衡器適配器通過調整第一組係數並且固定在FIR計算中所用的第二組係數來調整所述均衡器的操作。
20.根據權利要求12的存儲驅動器,其中所述存儲驅動器包括帶驅動器,以及其中所述存儲介質包括磁帶。
21.一種存儲驅動器,用於相對於耦合到該存儲驅動器的存儲介質執行輸入/輸出(I/O)操作,包括讀取頭,用於從所述存儲介質中讀取數據;以及讀取通道,與所述讀取頭進行數據通信,以處理所述讀取頭從所述存儲介質中讀取的信號,所述讀取通道包括均衡器,其均衡輸入讀取信號,以產生均衡器輸出信號;第一限幅器,其接收第一調整的均衡器輸出信號,以產生包括由所述輸入讀取信號表示的數據的第一輸出值;均衡器適配器,其接收所述第一輸出值和所述第一調整的均衡器輸出信號,以確定用來調整所述均衡器的操作的第一誤差信號;第二限幅器,其接收第二調整的均衡器輸出信號,以產生包括由所述輸入讀取信號表示的數據的第二輸出值,所述第二輸出值不同於所述第一輸出值;以及處理所述第一調整的均衡器輸出信號以產生所述第二調整的均衡器輸出信號的組件,其中所述第一調整的均衡器輸出信號和所述第二輸出值用來產生用於調整所述組件的第二誤差信號。
22.根據權利要求21的存儲驅動器,其中所述第一與第二輸出值相差不同的延遲。
23.根據權利要求21的存儲驅動器,其中所述組件包括增益放大器,以及所述讀取通道還包括內插器,其處理所述均衡器輸出信號,以產生所述第一調整的均衡器輸出信號。
24.根據權利要求21的存儲驅動器,其中所述存儲驅動器包括帶驅動器,以及其中所述存儲介質包括磁帶。
全文摘要
本發明提供一種包括在存儲設備內用來處理從存儲介質中讀取的信號的讀取通道。該讀取通道包括均衡器,其均衡輸入讀取信號,以產生均衡器輸出信號。檢測器檢測調整的均衡器輸出信號,以確定包括由該輸入讀取信號表示的數據的輸出值。均衡器適配器接收來自檢測器的輸出值,以確定用來調整均衡器操作的第一誤差信號。一個組件調整發送給檢測器的均衡器輸出信號,其中通過根據來自檢測器的輸出值計算的第二誤差信號來調整該組件,其中該第一誤差信號和第二誤差信號是不同的。
文檔編號G11B5/09GK1925051SQ20061011547
公開日2007年3月7日 申請日期2006年8月10日 優先權日2005年8月30日
發明者羅伯特·阿倫·哈欽森, 塞達特·奧爾瑟, 詹斯·傑利託, 伊萬傑洛斯·S·埃勒夫塞裡奧 申請人:國際商業機器公司

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專利名稱:一種pe滾塑儲槽的製作方法技術領域:一種PE滾塑儲槽一、 技術領域 本實用新型涉及一種PE滾塑儲槽,主要用於化工、染料、醫藥、農藥、冶金、稀土、機械、電子、電力、環保、紡織、釀造、釀造、食品、給水、排水等行業儲存液體使用。二、 背景技術 目前,化工液體耐腐蝕貯運設備,普遍使用傳統的玻璃鋼容

釘的製作方法

專利名稱:釘的製作方法技術領域:本實用新型涉及一種釘,尤其涉及一種可提供方便拔除的鐵(鋼)釘。背景技術:考慮到廢木材回收後再加工利用作業的方便性與安全性,根據環保規定,廢木材的回收是必須將釘於廢木材上的鐵(鋼)釘拔除。如圖1、圖2所示,目前用以釘入木材的鐵(鋼)釘10主要是在一釘體11的一端形成一尖

直流氧噴裝置的製作方法

專利名稱:直流氧噴裝置的製作方法技術領域:本實用新型涉及ー種醫療器械,具體地說是ー種直流氧噴裝置。背景技術:臨床上的放療過程極易造成患者的局部皮膚損傷和炎症,被稱為「放射性皮炎」。目前對於放射性皮炎的主要治療措施是塗抹藥膏,而放射性皮炎患者多伴有局部疼痛,對於止痛,多是通過ロ服或靜脈注射進行止痛治療

新型熱網閥門操作手輪的製作方法

專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀