背光單元塑模和頂框格的自動膠帶粘貼設備及方法

2023-12-10 15:48:27

專利名稱：背光單元塑模和頂框格的自動膠帶粘貼設備及方法
技術領域：
本發明涉及一種自動膠帶粘貼設備及方法，更明確地說，涉及一種膠帶粘貼設備，當將背光單元(BLU)架組裝至液晶顯示器(LCD)時，通過自 動且精確地將膠帶貼附至BLU架的膠帶貼附部分、LCD以及頂框格，這種 膠帶粘貼設備可表現出精確的貼附質量，即能吸收外部沖擊，並防止靜電及 電磁波洩漏、外來物質汙染以及光源漏入，可由此保護用於LCD電視(LCD TV)及計算機監視器的LCD。本發明還涉及一種製造該膠帶粘貼設備的方 法。
背景技術：
液晶顯示器(LCD)通過在二層薄玻璃板中注入液晶，並在供電時改變 液晶分子的排列而產生亮度，且因而能夠顯示影像。在這個實例中，液晶具 有介於固體及液體之間的過渡性質。與等離子體顯示面板(PDP)、場發射顯示器(FED)、有機電致發光 (EL)不同的是，LCD是不發光的，即一種光接收組件。因此，欠缺背光 光源時，無法利用LCD。背光單元(BLU)是一種表面光源的形式，其能 以 一種所需的規則光來維持整個屏幕。在一種BLU構造中，利用聚氨酯粘性膠帶將由聚氯乙烯(PVC)製成 的BLU架固定至LCD。同時，由聚氨酯橡膠墊片製成的膠帶可用來將LCD 緊密地貼附至BLU架，因此可防止光的漏入。BLU固定於BLU架，且在該BLU架的前表面上提供一玻璃板作為保護。 然後，由聚氨酯橡膠墊片製成的膠帶也貼附至一頂框格內側，以防止光漏入， 如同BLU及LCD的組裝一樣。在這個實例中，頂框格用作由不鏽鋼製成的 方形塑模，以保護整個BLU。當貼附聚氨酯橡膠墊膠帶時，需要貼附具有足夠的粘結力以及平直度， 以吸收外部衝擊並防止靜電及電》茲波洩漏、外來物質汙染以及光源漏入。還有，在結合部分或連接部分不得存在超過預定容許值的間隙。上述精確的過程必須均一地重複，以精確並準確地貼附聚氨酯橡膠墊膠帶。然而，在現有技術中，由操作人員用手裁切膠帶，而且還是人工地分離裁切的膠帶、找出貼附區域並將裁切的膠帶貼附至貼附區域，同時對該貼附區i或施加一適當力量。於是，在分離及貼附膠帶的過程中，會發生非線性狀態並帶入汙染物如汗水及灰塵。還有，膠帶的彈性可導致膠帶收縮以及在兩個端頭部分變槓、，這可能會產生無法接受的劣質商品。更為嚴重的，還會發生膠帶的浪費、非常有限的產出量以及較差的質量分布等現象。發明內容本發明提供了 一種膠帶粘貼設備及方法，當將聚氨酯橡膠墊膠帶貼附至BLU架及頂框格架時，其能非常精確地將聚氨酯橡膠墊膠帶貼附至端頭會 合部分，同時不會受到粘結強度、貼附的平直度、接合部分以及膠帶彈性的 影響。本發明還提供了一種膠帶粘貼設備及方法，即便BLU架的尺寸與頂框 格架的尺寸不同時，本發明通過針對各個尺寸更換夾具，不需額外裝置，就 能自動地貼附聚氨酯橡膠墊膠帶。本發明還提供了一種膠帶粘貼設備及方法，其能利用傾斜式夾子緊密固 定由塑料製成的單元架，且因為該夾子不會使單元架彎曲或巻繞，因此也能 將膠帶緊密貼附至該單元架。本發明還提供了 一種膠帶粘貼設備及方法，其能通過在真空吸附器的上 表面上提供緩衝墊，而將膠帶緊密貼附至物體。根據本發明的一個方面， 一種膠帶粘貼設備包括內部架、膠帶巻筒、回 巻器、傳送部分、裁切部分以及貼附部分。內部架支託物體而使該物體的底面暴露向內部架的下部，並提供一收納 空間。膠帶巻筒、回巻器、傳送部分、裁切部分及貼附部分可裝設在收納空 間中。在這個實例中，該物體可代表BLU架、頂框格架等。BLU表示反光 片、散光片、導光板(LGP) 、 LCD面板、冷陰極螢光燈(CCFL)、稜鏡 片，等等。根據本發明的另一方面，可利用多種類型的物體。膠帶巻筒裝設於內部架的收納空間中，且其內部中包括巻繞的膠帶，使 得該巻繞的膠帶能夠隨後從膠帶巻筒巻開。在這個實例中，可利用雙面粘性 膠帶作為該膠帶。另外，防黏膜可和粘性膠帶一起巻繞，以保護膠帶的一個 表面。
回巻器裝設在內部架的收納空間中。回巻器在供應、移動、吸附及反轉 巻繞的膠帶時通過螺旋迴巻防黏膜而實現自動操作。另外，回巻器可包括實 現這種螺旋巻繞的返回防黏膜導杆以及使張力調整過的膠帶巻筒轉動的驅 動系統。
傳送部分裝設在內部架的收納空間中，連接從膠帶巻筒巻開的膠帶的端 頭，並將膠帶的這個被連接的端頭朝向一端移動。另外，傳送部分自動將膠 帶朝向一導引方向移動，且傳送部分可包括一線性運動系統，其控制與防粘 膜分離的膠帶的端頭部分，以匹配貼附部分的起始點轉角。
裁切部分裝設在內部架中，且形成有一前進路徑，傳送部分在該前進路 徑上將膠帶向一端移動。當傳送部分將膠帶移向一端時，經由貼附部分貼附 該膠帶，然後後退至裁切位置，裁切部分將膠帶裁切成對應於物體一個轉角 的尺寸。
貼附部分包括一真空發生器，其位於膠帶下方且可產生真空壓力以吸附 該膠帶，貼附部分通過朝著該物體上下移動受到吸附的膠帶，將膠帶貼附於 物體底面上。於是，貼附部分自動地上下移動以將膠帶貼附於物體底面。
在將聚氨酯橡膠墊膠帶貼附至BLU架及頂框格架的現有技術的過程 中，操作人員用手裁切膠帶，而且還人工分離裁切的膠帶、找出貼附區域並 將裁切的膠帶貼附至貼附區域，同時施加適當力量至該貼附區域。
於是，在分離及貼附膠帶的過程中，無法精確地貼附膠帶，發生非線性 貼附，而且汙染物，如汗液及灰塵，被帶進來。另外，膠帶的彈性可導致膠 帶收縮以及在兩個端頭部分變松，這可能會產生劣質品。另外，可能發生嚴 重的膠帶浪費、對產出量的限制以及較差的質量分布。
然而，根據本發明的膠帶粘貼設備可快速且精確地進行貼附過程，因為 膠帶是自動貼附於物體底面上。於是，當利用該膠帶粘貼設備時，可以解決 上述問題。另外，由於可快速且精確地執行貼附過程，因而可提高產能。
另外，根據本發明的另一方面，膠帶粘貼設備包括內部架、膠帶巻筒、傳送部分、回巻器、切割器以及真空吸附器。
內部架包括支託件，其支託物體而使該物體的底面暴露向內部架的下 部；收納部分，其提供了形成於支託件下部下方的收納空間。
膠帶巻筒裝設於收納空間中以收納巻繞的膠帶。傳送部分包括導引部 分，沿著受支託物體各轉角的下部形成；分離器，分離從膠帶巻筒拉出的膠 帶和防黏膜；導引器，沿著導引部分自動返回並沿著導引部分移動膠帶。根 據本發明的另一方面，可以利用各種類型的傳送單元。
回巻器裝設在內部架的收納部分中。回巻器在利用巻繞的膠帶時通過螺 旋迴巻防黏膜而實現自動的連續操作。在這個實例中，回巻器可包括根據該 回巻器的轉速的返回防黏膜導杆以及使張力調整過的膠帶巻筒轉動的驅動 系統。
切割器，裝設於收納部分中，鄰近導引部分，並能將沿著導引部分移動 的膠帶裁切成對應於物體一個轉角的尺寸；
真空吸附器包括真空發生器，位於膠帶下方並能夠產生真空壓力以吸 附膠帶；貼附部分，通過朝向物體上下移動受到吸附的膠帶而將膠帶貼附於 物體的底面上。
另外，根據本發明的又一個方面，提供了一種膠帶粘貼設備的膠帶粘貼 方法，該方法包括初始化膠帶粘貼設備；將背光單元(BLU)架或頂框衝各 架固定至夾具；在膠帶巻筒中供應膠帶；將防黏膜與膠帶分離，並固定分離 的防黏膜；將膠帶移動至真空吸附器的起始點以匹配起始點；在將膠帶真空 吸附在真空吸附器的一個表面上的同時，使移動導引件下降；釋放對防黏膜 的固定，將防黏膜巻繞在回巻器上，並使導引器後退；裁切膠帶；將導引器 後退到原始位置；將真空吸附的膠帶貼附至BLU架或頂框格架；自動地釋 放固定至夾具的BLU架或頂框格架。


結合附圖從下面的詳細描述中，本發明的上述及/或其它方面和優點將 會變得清楚而且更容易理解。圖中
圖1為根據本發明第一實施例的膠帶粘貼設備的內側剖視圖； 圖2為表示圖1膠帶粘貼設備操作的內側剖視圖；圖3為根據本發明第二實施例的膠帶粘貼設備的透視圖4為圖3膠帶粘貼設備的內部透視圖5為圖3膠帶粘貼設備的導引部分的俯視圖6為圖3膠帶粘貼設備的剖視圖7為部分側剖視圖，用來解釋根據本發明第二實施例的圖3膠帶粘貼
設備的膠帶巻筒；
圖8為一部分透視圖，用於解釋圖7的馬達及膠帶巻筒；
圖9為一部分透視圖，用於解釋根據本發明第二實施例的圖3膠帶粘貼
設備的導引器；
圖IO為一部分透視圖，用於解釋根據本發明第二實施例的圖3膠帶粘 貼設備的真空吸附器的運動；
圖11為一側剖視圖，用於解釋根據本發明第二實施例的圖3膠帶粘貼 設備的切割器；
圖12為根據本發明第二實施例的圖ll切割器的透視圖13為一側剖視圖，用於解釋根據本發明第二實施例的圖3膠帶粘貼 設備的對準裝置；
圖14為一部分透視圖，用於解釋根據本發明第二實施例的圖3膠帶粘 貼設備的回巻器；
圖15為一透視圖，用於解釋根據本發明第二實施例的圖3膠帶粘貼設 備的真空吸附器；
圖16為一部分側剖視圖，用於解釋根據本發明第二實施例的圖3膠帶 粘貼設備的固定夾；
圖17為一剖視圖，用於解釋根據本發明第二實施例的圖3膠帶粘貼設 備的膠帶；
圖18為表示將膠帶貼附至框架過程的流程圖19為一部分透視圖，用於解釋根據本發明第四實施例的膠帶粘貼設
備；
圖20為圖19膠帶粘貼設備的內側剖視圖。
具體實施方式
現在將對本發明解釋性的、非限制性的實施方式進行詳細討論，這些實 施方式的例子顯示在附圖中，其中，在全部附圖中相似的附圖標記表示相似 的組件。下文對實施例的描述是為了參照附圖解釋本發明。
實施例1
圖1為一內側剖視圖，用於解釋根據本發明第一實施例的膠帶粘貼設 備，圖2為一內側剖視圖，用於解釋圖l膠帶粘貼設備的操作。
參照圖1和圖2,該膠帶粘貼設備包括內部架110、膠帶巻筒120、傳 送部分130、裁切部分140以及貼附部分150。
內部架110支託一物體而使得該物體的底面暴露向該內部架110的下 部，並提供一收納空間。膠帶巻筒120、傳送部分130、裁切部分140以及 貼附部分150可裝設於該收納空間中。在這個實例中，內部架110的形狀可 以是六面體。還有，內部架IIO可在其上表面上支託物體，以使得粘性膠帶 可貼附至該物體。該物體可具有各種類型的形狀。在內部架110的上表面上 形成有對應於該物體形狀的凹槽，且該物體的底面可經過該凹槽暴露向收納 空間。由於可將貼附有粘性膠帶的物體貼附至另一外殼，因此，粘性膠帶可 用作成品貼附至該物體。根據本發明的另一實施例，可將貼附有粘性膠帶的 物體用於各種用途。
膠帶巻筒120裝設在內部架110的收納空間中，且在其內部包括巻繞的 膠帶T以使得能夠隨後巻開該巻繞的膠帶T。在這個實例中，可利用一種雙 面粘性膠帶作為膠帶T。還有，可將防黏膜貼附於粘性膠帶T的一個表面上 以保護粘性膠帶。在鄰近膠帶巻筒120處有多個輥子112。收納於膠帶巻筒 120中的粘性膠帶T經巻開，通過多個輥子112。還有，由於粘性膠帶T維 持恆定的張力，所以，即便粘性膠帶T和導引器136 —起移動時，膠帶T 亦能夠呈直線地延伸。
傳送部分130裝設在內部架110的收納空間中，其連接由膠帶巻筒120 巻開的膠帶的端頭，並傳送該膠帶的這個端頭。傳送部分130受到控制而自 動地移動，且可包括一線性運動系統(未顯示)，該線性運送系統控制膠帶 的端頭部分，以匹配貼附部分150的起始轉角。於是，當傳送部分130將膠 帶移動至貼附部分150的起始轉角且從線性運動系統接收控制信號時，裁切部分140進行操作。傳送部分130包括導引部分132及導引器136。在這個 實例中，導引部分132固定地設置於內部架110的收納空間中，並朝左右兩 方向延伸。在導引部分132中有細長的導引凹槽134。導引器136形成在鄰 近導引部分132處，且形成有突起部分138以供插入導引凹槽134中。導引 器136設計成可自動地結合和脫開膠帶的端頭部分。當結合有膠帶的導引器 136沿著導引部分132的導引方向移動時，膠帶也移動。在這個實例中，導 引方向表示從貼附部分150 —個端頭部分移動至貼附部分150另 一端頭部分 的方向。
裁切部分mo可移動地安裝於傳送部分130上。導引器136供應膠帶給 貼附部分150而使得膠帶受到真空吸附。其後，當導引器136移動到貼附部 分150端頭部分的一預定位置且從作為交流電(ac)伺服馬達的線性運動 系統接收到感測器信號時，該裁切部分140自動地裁切膠帶。在這個實例中， 由於裁切部分140在安裝於傳送部分130的同時被進行移動，因此裁切部分 140將膠帶裁切成對應於物體m—個邊的尺寸。還有，裁切部分140的位置 可以按預定距離任意調整。
貼附部分150位於導引部分132之下，且亦位於沿著導引器136移動至 導引部分132端頭的膠帶的底面附近處。貼附部分150可利用真空壓力將膠 帶吸附至貼附部分150的上表面上。於是，貼附部分150可包括一真空發生 器(未顯示)，其產生真空壓力以吸附經裁切的膠帶。貼附部分150可經過 貼附部分移動架152而上下移動以面對內部架110的上表面。於是，當將物 體m支託於內部架110的支託件時，貼附部分150使膠帶往內部架110的 上表面移動，而將膠帶貼附至該物體m的底面。
下文將詳細說明該膠帶粘貼設備的操作。
如圖1中所示，膠帶的一端由膠帶巻筒120拉出，且自動地貼附至導引 器136。當膠帶貼附至導引器136時，導引器136和該膠帶一起沿著導引部 分132的導引方向移動。而且，當導引器136位於導引部分132的一端時， 裁切部分140裁切該膠帶，貼附部分150利用真空壓力將經裁切的膠帶吸附 至貼附部分150的上表面上。當貼附部分150將膠帶吸附至其上表面上之後， 導引器136位於其原始位置( )的相對處。如圖2中所示，貼附部分150 及膠帶一起向內部架iio的上表面移動( )。於是，貼附部分150的上表面和物體M的底面4妄觸，因而可將膠帶T自動貼附至該物體M的底面上。 在根據本發明的膠帶粘貼設備中，由於膠帶自動貼附至物體的底面上， 且利用了裝置，所以可更精確且快速地執行貼附過程。當利用根據本實施例 的膠帶粘貼設備時，可將膠帶平直地貼附至物體的底面上。而且，不會發生 膠帶及物體間的較差分布。而且，由於可更精確且快速地執行貼附過程，所 以能夠提高產能。
實施例2
圖3為根據本發明第二實施例的膠帶粘貼設備的透視圖；圖4為圖3膠 帶粘貼設備的內部透視圖；圖5為解釋圖3膠帶粘貼設備的導引部分的俯視 圖；圖6為圖3膠帶粘貼設備的內側剖視圖。在本實施例中，膠帶粘貼設備 可用於BLU架或頂框格架。根據本發明的另一實施例，膠帶粘貼設備可用 於各種類型的物體。
參照圖3至圖6,膠帶粘貼設備包括內部架210、膠帶巻筒220、傳送 部分230、切割器240以及真空吸附器250。
內部架210包括夾具212，該夾具212的中心包括固定夾；支託件214， 其能支託BLU架或頂框格架205。在這個實例中，通過多個固定夾將BLU 架或頂框格架205固定至夾具212。支託件214包括長邊216及短邊218, 這些邊裝設於圍繞夾具212的上、下、左、右位置。支託件214還可按照對 應於該BLU架或頂框才各架205尺寸的尺寸形成。
支託件214可支託形狀為方形的BLU架或頂框格架205。導引部分232 包括沿著物體四個轉角側邊部分依次形成的第一導引件233、第二導引件 234、第三導引件235和第四種導引件236。第一導引件233裝設於短邊218 上，位於支託件214上方；第三導引件235裝設於短邊218上，位於支託件 214下方。另外，第二導引件234裝設於長邊216上，位於支託件214的左 側部分；第四導引件236裝設於長邊216上，位於支託件214的右側部分。 短邊218上的第一及第三導引件233及235的高度以及長邊216上的第二及 第四導引件234及236的高度還都給定了 一個相位差，當傳送部分230同時 移動上述四邊時不會發生幹擾。另外，支託件214所支託的BLU架或頂框 格架205的底面暴露向內部架210下部。可將膠帶貼附至該暴露的部分。一種觸控板方法的顯示部分219由一個腳架支撐且形成於支託件214上 方。由於使用者可直接以手碰觸顯示部分219且亦可直接輸入信號，因此可 設定BLU架或頂框格架205的尺寸或數量。
在支託件214下方提供收納空間。可在該收納空間內裝設用於自動貼附 膠帶的裝置和控制單元。在四個側表面上還可以形成有側板及門板以保護該 收納空間。
還可以針對各種BLU或頂框格架的每一種尺寸包括一個框架導引器， 以能容易適應符合各種標準的BLU或頂框格架尺寸的改變。可以進一步提 供內部框架導引件或內部推進器以及外部推進器。
可將BLU或頂框格架的框架導引器、內部推進器(未顯示)、外部推 進器(未顯示)、真空吸附器250及切割器240安裝於一移動軸或參考軸上。 於是，不論一個框架的尺寸為何，當根據每一種尺寸移動該移動軸時，巻筒 基座224、膠帶巻筒220、滑動式輥子279、供應部分238、導引器237、制 動器239、切割器240、真空吸附器250以及回巻器260可同時操作。
上述九種裝置，即巻筒基座224、膠帶巻筒220、滑動式輥子279、供 應部分238、導引器237、制動器239、切割器240、真空吸附器250以及回 巻器260,可以構建為收納於一個機器的本體中並進行操作。於是，由機器 操作引起的任何移動改變不會暴露於外界，可確保操作人員的安全。
膠帶巻筒220收納於巻筒基座224中，該巻筒基座224裝設於長邊216 的參考軸及移動軸和短邊218的參考軸及移動軸。巻繞的粘性膠帶T還可收 納於膠帶巻筒220中。在這個實例中，對應於支託件214的四邊提供了四個 膠帶巻筒220。然而，根據本發明的另一實施例，可改變膠帶巻筒220數目。
膠帶巻筒220包括兩個圓盤及連接該二圓盤的連接部分。膠帶巻筒220 還包括固定於內部架210中且收納膠帶巻筒220的巻筒基座224。在這個實 例中，巻筒基座224通過支託上述二圓盤以固定膠帶巻筒220。另外，由於 巻筒基座224的寬度相比之下大於膠帶巻筒220的二圓盤間的寬度，所以， 當膠帶自膠帶巻筒220巻開時，膠帶巻筒220在巻筒基座224中沿左右方向 來回移動。亦即，當膠帶自膠帶巻筒220巻開時，膠帶巻筒220在左右方向 上進行一種振蕩運動。於是，可由巻筒基座224的中央抽出膠帶，並通過第 一輥子272。其後，膠帶以Z字形依次通過第二輥子274、第三輥子276及第四輥子278。將由第四輥子278夾持的粘性膠帶插入供應部分238中，然 後，該插入的粘性膠帶通過導引器237。在這個實例中，將單獨的聚對苯二 曱酸乙二醇酯(PET)防黏膜292固定至導引器237。將已經除去PET防粘 膜292的聚氨酯橡膠墊膠帶真空吸附至真空吸附器250。根據本發明的另一 實施例，可進一步包括多個輥子。膠帶巻筒220和膠帶的張力不能超過最大 容許值，以便在當傳送部分230移動時能防止膠帶的擴張或收縮。
切割器240被構建為和傳送部分230 —起同時移動。當導引器237供應 膠帶時，真空壓力可將膠帶吸附至真空吸附器250。當膠帶到達真空吸附器 250的預定位置時，從作為AC伺服馬達工作的線性運動系統接收到感測器 信號，然後切割器240自動裁切膠帶。在這個實例中，由於切割器240置於 真空吸附器250的起始點，所以，切割器240的尺寸等於對應於物體M — 個轉角的尺寸。切割器240的位置可以任意調整預定距離。另外，切割器 240的刀片可裁切該膠帶，並根據一種V型翼式的導引而輕觸真空吸附器 250的轉角。切割器240的刀片可以形成為一種可卸除的鎖緊類型，而可容 易置換。
可將一種3級作動缸(未顯示)裝設於切割器240上。當膠帶的起始點 匹配真空吸附器250的轉角時，作動缸對膠帶的匹配起始部分施壓，而使得 膠帶可容易被真空吸附至真空吸附器250。
傳送部分230裝設於內部架210的收納空間中，其功能是連接從膠帶巻 筒220巻開的膠帶的端頭部分，並將連接的膠帶移向一端。在這個實例中， 傳送部分230受到控制而自動地移動，且可包括控制膠帶的端頭部分以匹配 真空吸附器250起始點轉角的線性運動系統。於是，當通過傳送部分230將 膠帶移動至真空吸附器250的起始點轉角且從線性運動系統接收到控制信 號時，切割器240可自動地裁切該膠帶。
傳送部分230包括導引部分232、分離器(未顯示)及導引器237。導 引部分232包括沿支託件214的四個轉角側邊部分依次形成的第一導引件 233、第二導引件234、第三導引件235及第四導引件236。在本實施例中， 將安裝至第一導引件233的裝置同樣地提供給第二至第四導引件234、 235 及236。於是，此處省略相關詳細說明。分離器形成於導引器237中，從供 應部分238供應的防黏膜膠帶分離防黏膜及粘性膠帶。導引器237施壓於並固定從膠帶分離的PET防黏膜292，並通過驅動伺 服馬達而移動至真空吸附器250的起始點。當將已經除去了 PET防黏膜292 的膠帶真空吸附至真空吸附器250時，導引器237後退至真空吸附器250的 端點。在此種情形中，可使導引器237返回到超過真空吸附器250端點必要 距離的地方，以確保在裁切膠帶後真空吸附器250具有一上升空間。於是， 導引器237的驅動路徑為真空吸附器250的長度與該必要距離的相加值。此 外，在將聚氨酯橡膠墊膠帶真空吸附至真空吸附器250之後，導引器237後 退並停留在預定起始位置，直到巻繞於膠帶巻筒220中的額外替換膠帶皆已 耗盡。
可進一步在導引器237中提供制動器239。在這個實例中，制動器239 可通過固定地結合PET防黏膜292而防止PET防黏膜292滑動。制動器239 固定PET防黏膜292,直到導引器237前進到真空吸附器250的起始點以吸 附膠帶並且返回為止。當返回時，導引器237移動至超過真空吸附器250端 點位置上述必要距離的位置處。於是，制動器239在超過真空吸附器250端 點位置上述必要距離的該位置上，釋放固定的PET防黏膜292，並再度於切 割器的刀片位置(即端點位置)制動而固定PET防黏膜292。可在線性運動 系統中自動控制上述整個操作。於是，制動器239固定PET防黏膜292直 到制動器239最初移動至真空吸附器250的起始點，並進一步由真空吸附器 250的起始點回到相距上述必要距離的返回位置。另外，制動器239由返回 位置至刀片位置期間釋放固定的PET防黏膜292。
將真空吸附器250裝設於長邊216及短邊218的移動軸及參考軸上。在 上部提供二列長邊216,而在下部提供二列短邊218，其形狀類似漢字"井"， 從而，導引器237可移動膠帶通過列間的間隙。當將吸附的膠帶貼附至BLU 架或頂框格架205時，可同時或依次提高長邊216的真空吸附器250及短邊 218的真空吸附器250,直到這兩個真空吸附器間的高度相同為止。於是， 膠帶和支託件214接觸，並貼附於物體M的底面上。其後，當釋放真空狀 態時，真空吸附器250會下降至其原始位置。
真空吸附器250利用真空發生器中產生的具有標準真空值的真空壓力 將粘性膠帶T吸附至其上表面上。亦即，與PET防黏膜292分離的膠帶， 其粘性表面朝上，該膠帶利用真空壓力貼附至真空吸附器250。本發明提供了多個升降機256,以上下移動真空吸附器250。將四個升 降機256固定至支託件214的四個轉角。真空吸附器250可根據每一相對應 的升降機256上下移動。在升降機256下方形成有用來上下移動升降機256 的移動杆，該移動杆可裝設於真空吸附器250的底面。
另外，進一步可在供應部分238中包括滑動式輥子279以控制膠帶張力， 粘性膠帶通過滑動式輥子279。在這個實例中，可進行機械結構的受控滑動， 使得施加於粘性膠帶上的張力負荷不會超過容許值。
當自導引器237釋放固定的膠帶時，回巻器260可將PET防黏膜292 螺旋地回巻為多列，因此可實現自動的持續操作。在此種情形中，實現螺旋 狀巻繞的方法可包括防黏膜導杆，可根據回巻器260的轉速來調整並左右 振蕩；驅動系統，能使已調整張力的巻筒轉動。另外，防黏膜導杆可和巻筒 基座224的振蕩運動共同操作。可通過利用一種單觸式(one-touch)脫開方 法拉回巻器260的前蓋，除去巻繞於回巻器260中的PET防黏膜292。此外， 將PET防黏膜292巻繞至回巻器260所產生的張力維持在容許值範圍內。
另外，包括一種線性運動AC伺服系統(未顯示)。線性運動系統能控 制非常精確的線性運動移動裝置，該裝置結合有線性運動導引件、傳送滑車、 具有鐵芯的雙倍寬度定時皮帶及定時滑輪。通過結合線性運動移動裝置及 AC伺服馬達來控制位置。另外，將已除去了 PET防黏膜292的膠帶布置成 通過將PET防黏膜292固定至與線性運動移動裝置結合的導引器237及切 割器240,而使得該膠帶的起始點及端點轉角和真空吸附器250的起始點及 端點相一致。此外，線性運動AC伺服系統可控制長邊216及短邊218 (即 四邊)，而使其可個別或同時運作。亦即，線性運動AC伺服系統可控制長
圖7為一部分側剖視圖，用於解釋根據本發明第二實施例的膠帶粘貼設 備的膠帶巻筒，圖8為一部分透視圖，用於解釋圖7的馬達及膠帶巻筒。
參照圖7及圖8，膠帶巻筒220的圓盤間形成有連接杆，以將二圓盤連 接成為一體。連接杆插入巻繞的膠帶的中心，且接納巻繞的膠帶。通過使連 接杆在一轉軸上轉動，可巻開巻繞的膠帶。膠帶巻筒220接納在巻筒基座 224中，圓盤的轉角位於移位軸承226中。當正在巻開膠帶時，膠帶巻筒220 轉動，且因此移位軸承226亦轉動。在這個實例中，移位軸承226結合至移位輪軸227。當正在巻開膠帶巻筒220的膠帶時，移位軸承226可自動地沿 著移位輪軸227向左右兩側進行振蕩運動(◎)。於是，膠帶可一直由巻筒 基座224的中心取出，然後通過第一輥子272。這樣就防止了當膠帶經過輥 子時發生翻面或扭轉。另外，DC馬達294反向轉動以在一傾斜點或在該傾 斜點之前的位置向輥子施加反張力，而保持膠帶平整。另外，當導引器在裁 切膠帶之後返回上述必要距離時，該DC馬達294反動。
圖9為一部分透視圖，用於解釋根據本發明第二實施例的膠帶粘貼設備 的導引器。
參照圖9，導引器237沿著導引部分232滑動。四個導引器237可分別 裝設於第一至第四導引件。導引器237為方形，且由導引部分232的一端突 出。另外，導引器237和防黏膜及與防黏膜分離的膠帶一起移動。在這個實
圖IO為一部分透視圖，用於解釋根據本發明第二實施例的膠帶粘貼設 備的真空吸附器的動作。
參照圖10，在內部架210中設置有升降機256以使真空吸附器250上 升或下降。在升降機256下方形成有移動杆296,用於移動升降機256。移 動杆296可裝設於真空吸附器250的底面上。亦即，由於當移動杆296上下 移動時，升降機256可使真空吸附器250上下移動，故而升降機256的功能 是移動真空吸附器250,使得真空吸附器250貼附至該物體的底面。另外， 在真空吸附器250的上表面上形成有吸附孔以吸附膠帶。在真空吸附器250 的底面上形成有真空發生器，其經由連接管連接至真空吸附器250。於是， 與連接至真空吸附器250 —側的傳統真空發生器相比，本發明的真空吸附器 250可直接對膠帶施加真空壓力，這種方式更有效。
圖ll為一側剖視圖，用於解釋根據本發明第二實施例的膠帶粘貼設備 的切割器，圖12為圖ll膠帶粘貼設備的切割器的透視圖。
參照圖ll及圖12,切割器240位於真空吸附器250的一端，且當膠帶 移動至真空吸附器250的一端時裁切膠帶。切割器240利用刀片，並包括一 收納部分242,以便提供位於真空吸附器250附近的凹槽243。亦即，由於 切割器240裁切膠帶然後將經裁切的膠帶插入凹槽243中，所以可準確地裁 切膠帶。在這個實例中，收納部分242可和真空吸附器250 —體地形成。才艮
18據本發明的另一實施例，收納部分242可與真空吸附器250分開製造，然後 裝設於鄰近真空吸附器250處。另外，根據又一實施例，可省略收納部分 242,切割器240被設計為在真空吸附器250上面裁切膠帶。
切割器240包括用以裁切膠帶的刀片244及用以固定刀片244的刀片固 定部分246。於是，當操作人員替換刀片244時，操作人員可利用刀片固定 部分246來替換刀片244，而不需以手碰觸刀片244。於是，能夠防止任何 因為刀片244所引發的意外。
圖13為一側剖視圖，用於解釋根據本發明第二實施例的膠帶粘貼設備 的對準裝置。
參照圖13,可將一對準裝置280裝設於導引部分232上。這是為了防 止膠帶翻面。對準裝置280包括底部282、第一側壁部分284及第二側壁部 分286。
底部282位於膠帶T的行進路徑上。膠帶T通過底部282的上方。另 外，第一側壁部分284垂直於底部282並和底部282 —體形成，其可防止膠 帶移動至左側。在這個實例中，可利用注射成型而使底部282及第一側壁部 分284 —體形成。另外，第二側壁部分286和第一側壁部分284間隔膠帶的 寬度，且以"n "形設置於底部282上。在這個實例中，第二側壁部分286 可經由螺紋結合連接至底部282。因此，可根據隨著膠帶類型而改變的膠帶 寬度，自由調整第一側壁部分284和第二側壁部分286間的距離(⑥)。另 外，可進一步提供一壓杆288,以施壓於通過內部空間的膠帶的上表面，並 因此防止膠帶翻面。在這個實例中，內部空間由底部282、第一側壁部分284 及第二側壁部分286界定出。
圖14為一部分透視圖，用於解釋根據本發明第二實施例的膠帶粘貼設 備的回巻器。
參照圖14,回巻器260包括回巻器巻筒部分262、驅動馬達264、防粘 膜導杆266及驅動部分268。回巻器巻筒部分262以多列的形式螺旋地回巻 與膠帶分離的防黏膜292，因而得以實現自動的持續操作。防黏膜導杆266 隨著張力調整螺釘部分269往復地移動。驅動部分268使導杆266振蕩。在 這個實例中，可將該防黏膜292巻繞至回巻器巻筒部分262中，該回巻器巻 筒部分262連接到張力調整螺釘部分269並進行滑動運動。張力調整螺釘部分269包括彈簧及摩擦材料以維持不變的張力，且可由螺釘調整。回巻器巻 筒部分262的形狀為錐形，具有預定角度。於是，因為回巻器巻筒部分262 為單觸分離型的錐形斜紋狀，所以，當將防黏膜292巻繞至回巻器巻筒部分 262中並將其向外側分離時，可容易地分離防黏膜292。另外，在實現螺旋 狀巻繞的方法中，根據驅動馬達264的轉速來調整該回巻器260的轉速，防 黏膜292可在往復運動的防黏膜導引杆266間移動。在此種情形中，防黏膜 導引杆266可和巻筒基座224的振蕩共同操作。
圖15為一透視圖，用於解釋根據本發明第二實施例的膠帶粘貼設備的 真空吸附器。
參照圖15，真空發生器252設置於真空吸附器250的底面上，通過真 空壓力將抽出的粘性膠帶吸附至真空吸附器250的上表面。另外，在真空吸 附器250的上表面上形成有吸附孔252,真空壓力可經由該吸附孔252在外 部起作用。
由於BLU架可以由塑料材料製成，所以可能容易發生彎曲或巻繞。於 是，當BLU架和真空吸附器250接觸時，BLU架的底面上會發生彎曲或巻 繞，因而膠帶可能無法完全貼附。為了解決這個問題，可將一彈性緩衝墊部 分254貼附於真空吸附器250的上表面上。當BLU架和緩衝墊部分254接 觸時，由於緩衝墊部分254的彈性，可防止BLU架彎曲或巻繞。緩衝墊部 分254可由聚氨酯製成。根據本發明的另一實施例，可由各種類型的材料制 成緩衝墊部分254，如橡膠板、膠帶以及橡膠塗層。
圖16為一部分側剖碎見圖，用於解釋根據本發明第二實施例的膠帶粘貼 設備的固定夾。
參照圖16，支託件214包括緊密貼附至BLU架外部的突起部分215及 固定夾290。固定夾290可將所夾持的物體推向突起部分215,因而可固定 BLU架的位置。在這個實例中，固定夾290沿著物體的傾斜方向推動該物 體的內側並固定該物體。當利用水平夾水平地施壓於BLU架時，由塑料制 成的BLU架會彎曲或扭曲。當利用傾斜式夾時，BLU架不會彎曲或扭曲。 於是，可使BLU架及膠帶緊密貼附。
圖17為一剖視圖，用於解釋根據本發明第二實施例的膠帶粘貼設備的 膠帶。如圖17中所示，當除去雙面膠帶的表面保護PET防黏膜a時，粘性膠 帶包括貼附至框架的第一粘性材料b、 PET雙面膠帶c、第二粘性材料d以 及同LCD接觸的聚氨酯橡膠墊片e。根據本發明的另一實施例，可利用各 種類型的膠帶。
實施例3
圖18為一流程圖，用於解釋根據本發明的第三實施例將膠帶貼附至框 架的過程。
參照圖18,將詳述對應於要貼附膠帶的框架類型的移動軸位置的設定， 膠帶粘貼設備的設定和初始化(Sl)。
驅動馬達可用以控制每一軸的位置，其包括制動式AC伺服馬達及伺服 控制器。另外，該驅動馬達利用AC伺服馬達及速度控制器供應並巻拉聚氨 酯橡膠墊膠帶，利用DC馬達及DC馬達控制器施加反張力而使得膠帶能保 持平整。
操作電力部分用於裁切膠帶、固定PET防黏膜、固定BLU架或頂框格 架等。用於氣壓、減速及改變方向的傳動裝置和用於感測標準壓力的感測器 電路裝設於該操作電力部分。用以追蹤位置的線性移動軸及參考軸利用AC 伺服馬達及高剛性的定時皮帶式線性運動移動裝置，以表現出低噪音及精 確。另外，提供了觸控屏幕及作為邏輯計算裝備的可編程邏輯控制器(PLC )， 在機器及操作人員間指示指令，監控操作。於是可改善操作的精確性。
另外，利用真空吸附器非常精確地將聚氨酯橡膠墊膠帶貼附至BLU架 或頂框格架上。
進一步描述線性運動系統，通過將PET防黏膜固定至線性運動移動裝 置來裁切膠帶。該線性運動移動裝置構建成控制AC伺服馬達的位置，並將 每一AC伺服馬達安裝至每一軸，或構建成控制長邊及短邊以利用這些邊本 身的軸來執行同步運動。其後，通過驅動伺服馬達而將PET防黏膜導引器 移動至真空吸附器的起始點，並控制該真空吸附器的起始點匹配除去了防粘
膜的膠帶的端點。
另外，PET防黏膜導引器在到達該真空吸附器的起始點之前，按減速速 度從一參考距離位置開始減速。當在真空吸附器的起始點，膠帶的端點與真空吸附器的轉角彼此完全匹配時，控制PET防黏膜導引器使其停止。
另外，當膠帶裁切過程處於手動模式時，各PET防黏膜導引器被構建
成能個別移動。在自動模式中，四種PET防黏膜導引器可同時移動。在這
個實例中，速度超過約450mm/s，貼附循環時間約為10秒。
當完成設定及初始化時，可將所選尺寸的框架裝設於相對應夾具，且可
自動地固定相對應物體，這是因為BLU架及頂框格架會隨著每一個尺寸而
改變(S2 )。
在這個實例中，夾具的一種替換方法為以上方框架導引支託件的左前側 為基礎而結合及脫開夾具組件的結構。夾具放置於主體的上方板上。在此種
情形中，當調整夾具的一邊時，夾具的下部在其自重的作用下自動地調整。 於是，在夾具緊密貼附至側表面及前表面的參考點之後，通過擰緊夾具進行 貼附。
此外，將BLU架或頂框格架導引器、內部推進器、外部制動器、真空 吸附器及膠帶切割器共同地裝設於移動軸及參考軸上。於是，不論任何尺寸 的BLU架或頂框格架，在根據每一尺寸移動移動軸時，九種裝置可同時操 作。
在進行處理的情形中，例如供應及取出BLU架及頂框格架以及替換不 同類型時，由於產品的特徵，操作人員必須手動進行處理。當操作人員進入 裝置處理中的安全區域時，所有操作會停止。
另外，當機器發生緊急情況或故障時，或當發生任何其它危險情況時， 膠帶粘貼設備的驅動部分會立刻停止。
在安裝BLU架及頂框格架或替換好膠帶之後，通過按壓開始鈕，膠帶 粘貼設備開始生產。
當通過按壓開始鈕輸入操作開始指令時，開始供應收納於巻筒基座中的 膠帶巻筒的膠帶(S3)，下文將詳述。
起初，將寬度介於2mm及10mm間且長度為數百米的聚氨酯橡膠墊膠 帶在膠帶巻筒的預定寬度中螺旋地巻繞成超過10列，膠帶巻筒收納於裝設 在二長邊及二短邊上的巻筒基座中。當聚氨酯橡膠墊膠帶由膠帶巻筒巻開 時，膠帶巻筒會左右滑動，從而總是能夠從膠帶巻筒的中心巻繞膠帶。由於 這種方法只是通過將膠帶巻筒置於巻筒基座上就能進行，因此能夠容易替換該膠帶巻筒。
亦即，當巻開膠帶時，膠帶表面朝下；當膠帶由膠帶巻筒巻開時，巻筒 基座進行沿左右方向的振蕩運動。膠帶總是由膠帶巻筒中心巻開，並依次經 過第一輥子、第二輥子、第三輥子及第四輥子。在將膠帶插入膠帶供應部分 和提供用來能夠滑動並調整膠帶張力的滑動式輥子之間後，PET防黏膜^皮勾 在導引器上，且因而可和膠帶分離。
在將PET防黏膜和膠帶分離後，將分離的PET防黏膜固定至制動器 (S4)。另外，對應於伺服馬達的控制信號，將PET防黏膜連同膠帶一起 移動到真空吸附器的起始點，因而可將膠帶的起始點移動至預定位置(S5)。
在這個實例中，傳送部分的導引器在到達真空吸附器的起始點之前，按 一減速速度從一必要距離位置開始減速。當到達膠帶的起始點匹配真空吸附 器的起始點轉角的位置時，導引器停止(S5)。在這個實例中，可通過根據 DC馬達的控制信號反轉DC馬達，而賦予聚氨酯橡膠墊膠帶反向張力，因 此膠帶可根據設定的張力維持其張力的大小。PET防黏膜導引器的運動速度 按照低速、固定速度、減速及停止速度的順序運作。在這個實例中，由於容 許誤差在約為0.1 mm以內，所以精確度非常高且可靠。
當停在該起始點的導引器下降時，貼附部分執行真空吸附(S6)。在釋 放導引部分的防黏膜後，導引器按照與供應該膠帶相反的順序後退(S7)。 在這個實例中，防黏膜導杆返回而回巻器DC馬達轉動，因而回巻器螺旋地 回巻防黏膜(S8)。當回巻器操作時，回巻器能夠用適當調整的張力回巻防 黏膜，不會改變該膠帶的張力。在返回到端點的預定位置後，導引器停止 (S9)。在固定防黏膜後(S9),和傳送部分的導引器同時操作的裁切部分 下降，並將膠帶裁切成對應於物體一個轉角的尺寸(S9)。
裁切部分被構建成與傳送部分同時移動。當導引器供應膠帶給傳送部分 並在貼附部分真空吸附膠帶然後達到貼附部分的端頭部分的預定位置時，從 作為AC伺服馬達的線性運動系統接收感測器信號。在此情形中，裁切部分 自動地裁切膠帶(S9)。在這個實例中，由於裁切部分置於貼附部分的端頭 部分，所以該尺寸對應於物體M的這一轉角。該位置可以按預定距離任意 調整。其後，當膠帶切割器的刀片在真空吸附器端點之前落下時，裝設於傳 送部分的切割器在通過真空吸附器轉角的同時裁切膠帶。此外，與此同時，
23當通過操作作動缸而使膠帶升高時，僅將具有預定長度且粘性表面向上的膠 帶分離並固定地吸附至貼附部分上，等待下一次操作。在這個實例中，可將
與PET防黏膜分離且嚮導引器的銳角部分突出的膠帶的長度設計為介於一
預定值內。
另外，導引器使AC伺服馬達轉動，以得到真空吸附器的上升空間，且 可進一步從真空吸附器的端點後退一必要距離，停在原始待命位置(S10)。 亦即，導引器的驅動距離為真空吸附器的長度與該必要距離的相加值。導引 器進一步後退該必要距離，以取得真空吸附器的上升空間(S10)。於是， 按照對應於長邊軸及短邊軸間高度差的相位差，同時執行兩個長邊軸或同時 執行兩個短邊軸的交替操作，但二者不會彼此接觸。
保持和上下移動傳送部分導引器和膠帶切割器的三級運動，由一彈簧執 行。該彈簧在空氣供應閥及二級作動缸的中間排氣情形下維持中間狀態。上 下運動的作用是施壓於真空吸附器起始點轉角匹配膠帶起始點的部分，而使 得在供應膠帶時可容易將膠帶吸附至上升位置上(S5),而當真空吸附器起 始點轉角匹配膠帶起始點時吸附在中間位置上(S6)。該上下運動一直維持 到導引器後退(S7)並巻繞(S8)。僅當裁切膠帶時(S9),這種上下運 動才通過空氣閥的操作而使切割器下降。另外，當將導引器後退至其原始位 置而待命時(S10)，導引器在上升位置上待命。
拉張力不超過最大容許值，以防止膠帶的伸長。當作動缸的空氣閥及彈 簧處於中間狀態時，真空發生器操作，而使得膠帶緊密貼附至真空吸附器的 一個表面上(S6)。同時，當粘性膠帶和真空吸附器的這一個表面接觸時， 可利用螺釘來調整接觸壓力及高度，而使得接觸壓力不會過量。下文將詳述 關於吸附的過程。
另外，可採用自動模式或手動模式來執行膠帶裁切操作(S9)。
當在觸控螢幕(未顯示)上選擇手動模式且指示進行被動裁切時，導引器 的制動器固定PET防黏膜(S4)。當固定PET防黏膜時，操作人員可手動 裁切膠帶(S9)。在這個實例中，PET防黏膜被從膠帶除去。
在自動移動的情形中，當將PET防黏膜導引器移動至真空吸附器的起 始點時(S5)，移動的膠帶被吸附至真空吸附器的一個表面上(S6),然後 後退導引器。接著，回巻防黏膜並在預定位置自動地裁切膠帶(S9)且將導引器後退至其原始位置(S10)。
當膠帶裁切模式為手動模式時，每個軸可各別移動。然而，當膠帶裁切
模式為自動模式時，四個PET防黏膜導引器移動。在這個實例中，導引器 以超過450mm/s的速度移動，且貼附循環時間為IO秒以內。運動的進行由 加速及減速數位訊號系統來控制。
另外，當由手動模式轉換至自動模式時，膠帶首先經過多個輥子，然後 手動地裁切。另外，將導引器進一步由真空吸附器的起始點後退必要距離。 在這個實例中，該後退的位置成為自動導航的待命位置。另外，在取得自動 導航的待命位置之後，模式轉換成自動模式以開始自動導航。長邊的移動軸 及參考軸、以及短邊的移動軸及參考軸的PET防黏膜導引器後退至其原始 位置。在這個實例中，當自動模式指示出後退至原始位置的指令時，導引器 開始後退至原始位置。
接著，貼附部分的真空吸附器上下移動，因而將真空吸附的膠帶貼附至 BLU架或頂框格架的底面上(S11)，下文將詳述之。
PET防黏膜導引器移動膠帶使其通過列間的間隙，因而使得膠帶和吸附 至真空吸附器一個表面上的PET防黏膜分離。
在這個實例中，分離的薄膜包括面朝上的貼附區域。通過大於容許真空 壓力的真空壓力將聚氨酯表面貼附至真空吸附器的一個表面上。當真空壓力 大於該容許真空壓力時，則感測器信號被識別出並和真空吸附器的上升操作 互鎖共同操作。
接著，當將吸附的膠帶貼附至BLU架或頂框格架時，長邊的真空吸附 器或短邊的真空吸附器同時或依次上升，和BLU架或頂框格架的底面接觸， 而將膠帶貼附至其底面上(S11),然後當解除真空狀態時，下降至其原始 位置。
另外，必須將PET防黏膜導引器後退至其原始待命位置，而使得真空 吸附器上升以貼附該膠帶。
另外，當導引器位於其原始待命位置，或根據導引器的移動來供應膠帶 時，PET防黏膜制動器持續地固定PET防黏膜。當導引器移動至真空吸附 器的起始點、下降並真空吸附膠帶至真空吸附器的底面上時，PET防黏膜制 動器釋放防黏膜，並通過制動將PET防黏膜固定於切割器的刀片位置中。接著，PET防黏膜制動器持續制動住PET防黏膜，直到導引器後退至其原 始待命位置為止。
接著，將與膠帶分離的PET防黏膜巻繞至回巻器的輥子外罩中。在這 個實例中，輥子外罩可由單觸式方法裝卸。位於回巻器內部且巻繞防黏膜的 輥子為傾斜的。當在輥子中接收並巻繞PET防黏膜時，PET防黏膜被推向 較小的半徑，且因此可均勻地巻繞於整個輥子上。在這個實例中，可將超過 500米的PET防黏膜巻繞進小半徑的輥子中。當收納具有巻繞的帶巻的膠帶 巻筒時，制動器固定PET防黏膜。當PET防黏膜經過輥子時，PET防黏膜 巻繞於回巻器的輥子外罩中(S10)。在這個實例中，PET防黏膜掛在回巻 器上，且在此狀態下，以適當張力由回巻器巻開。
當完成膠帶貼附(Sll)且自動釋放固定的物體時(S12),操作人員將 完成貼附過程的BLU架或頂框格架由BLU架或頂框格架的夾具分離，並加 載另一物體，再通過按壓開始鈕而繼續進行自動操作。
在本實施例中，內部架、膠帶巻筒、傳送部分、切割器及真空吸附器大 致上和第二實施例相同，且組件的功能及效果亦大致上相同。於是，本實施 例的描述可參照先前實施例的說明、附圖及附圖標記，故此處省略重複的說 明。
實施例4
圖19為一部分透視圖，用於解釋根據本發明第四實施例的膠帶粘貼設 備，圖20為圖19膠帶粘貼設備的內側剖視圖。
參照圖19及圖20，支託件314包括緊密貼附至BLU架300外側的突 起部分及固定夾320。當將膠帶貼附至物體的底面上時，固定夾320固定 BLU架300。固定夾320緊密結合至架300的上表面。另外，固定夾320可 從膠帶粘貼設備脫開。另一種類型的固定夾，例如水平式固定夾，可隨著固 定夾320改變，且用於該膠帶粘貼設備。
固定夾320包括上下移動的移動部分330及連接至移動部分330的T形 連結部分340。另外，施壓部分350形成在連結部分340的另一端上，施壓 於BLU架300的上表面。在這個實例中，當將移動部分330垂直向上部移 動( )時，可轉動地連接至移動部分330 —端的連結部分340朝向BLU架300旋轉(①)，且連接至連結部分340另一端的施壓部分350施壓於 BLU架300的上表面。於是，由於施壓部分350施壓於架300的上表面， 所以，當將膠帶貼附至BLU架300的底面上時，該BLU架300不會因為真 空吸附器360的力量而向上移動。真空管258裝設於真空吸附器360的底側 上，以防止真空管258扭曲。於是，可將膠帶貼附於準確的位置上。
工業實用性
根據本發明的膠帶粘貼設備可自動地將膠帶貼附於物體的底面上，且可 精確並快速地執行貼附過程。另外，當利用該膠帶粘貼設備時，可將膠帶平 直地貼附至該物體的底面上。於是，能夠防止在膠帶及物體間出現較差的分 布。另外，由於能夠更精確且快速地執行貼附過程，因此可提高產能。
另外，即使當BLU架的尺寸和頂框格架的尺寸彼此不相同時，可通過 針對每一尺寸更換夾具，自動地貼附聚氨酯橡膠墊膠帶，而不需要額外的裝 置。
另夕卜，根據本發明，可在真空吸附器的上表面上提供彈性緩衝墊。於是， BLU架不會發生彎曲或扭曲。
另外，根據本發明，切割器包括用以裁切膠帶的刀片及用以固定刀片的 刀片固定部分。於是，當替換刀片時，操作人員不需用手碰觸該刀片。即， 可以防止意外。
另外，當利用水平式夾水平施壓於由塑料製成的BLU架時，BLU架會 彎曲或巻曲。然而，當利用傾斜式夾時，BLU架不會彎曲或巻曲。於是， 能夠緊密貼附BLU架及膠帶。
另夕卜，巻繞於巻筒中且由各種材料製成的各種類型的膠帶的操作落入本 發明的範圍。物體的底面暴露向於內部架的下部。所有驅動組件皆收納於內 部架中，這樣^敗實現了物體平順供應和卸除，也實現了與卸除相關的自動實 際分布。
雖然已示出並描述了本發明的幾個實施例，但是，本發明不限於所描述 的實施例。相反，本領域技術人員將會理解，可對這些實施例進行改變而不 致於悖離本
權利要求
1、一種膠帶粘貼設備，包括內部架，用於支託物體而使得所述物體的底面暴露向所述內部架的下部，所述內部架提供收納空間；膠帶捲筒，裝設於所述收納空間中，用以收納卷繞的雙面粘性膠帶；傳送部分，用於將從所述膠帶捲筒拉出的所述膠帶移動至一側；裁切部分，用於將被移動到所述一側的所述膠帶裁切成對應於所述物體一個轉角的尺寸；貼附部分，其包括真空發生器，所述真空發生器位於所述膠帶下方，並產生真空壓力以吸附所述膠帶，所述貼附部分能夠通過將所述被吸附的膠帶朝著所述物體上下移動而將所述膠帶貼附於所述物體的所述底面上。
2、 如權利要求1所述的膠帶粘貼設備，其中，所述傳送部分包括導 引部分，沿著所述受支託物體的各轉角形成；導引器，能夠沿著所述導引部 分自動返回並沿著所述導引部分移動所述膠帶。
3、 如權利要求1所述的膠帶粘貼設備，包括線性運動系統，用於控 制所述膠帶的端頭部分以匹配所述貼附部分的起始轉角。
4、 如權利要求1所述的膠帶粘貼設備，其中，在所述內部架內沿著所 述膠帶的行進路徑形成有多個輥子，用以調整所述膠帶的張力。
5、 一種膠帶粘貼設備，包括內部架，包括支託件，用於支託物體而使得所述物體的底面暴露向所 述內部架的下部；收納部分，用於提供形成於所述支託件的所述下部的收納 空間；膠帶巻筒，裝設於所述收納空間中，用於收納巻繞的膠帶；傳送部分，包括導引部分，沿著所述受支託物體的各轉角的下部形成； 分離器，用於分離從所述膠帶巻筒拉出的所述膠帶和防黏膜；導引器，能夠 沿著所述導引部分自動返回並沿著所述導引部分移動所述膠帶；切割器，裝設於所述收納部分中，鄰近所述導引部分，並能將沿著所述 導引部分移動的所述膠帶裁切成對應於所述物體一個轉角的尺寸；真空吸附器，包括真空發生器，位於所述膠帶下方並能夠產生真空壓力以吸附所述膠帶；貼附部分，用於通過朝著所述物體上下移動受到吸附的 所述膠帶而將所述膠帶貼附於所述物體的所述底面上。
6、 如權利要求5所述的膠帶粘貼設備，還包括 回巻器，鄰近所述膠帶巻筒形成，其中，所述被分離的防黏膜的端頭固定至所述導引器，使所述防黏膜與 所述導引器一起移動，所述防黏膜的所述端頭從所述導引器釋放從而使所述 防黏膜被巻繞進所述回巻器中。
7、 如權利要求5所述的膠帶粘貼設備，包括 巻筒基座，固定於所述內部架以收納所述膠帶巻筒，其中，當巻開所述巻繞的膠帶時，所述膠帶巻筒在所述巻筒基座中左右 振蕩移動。
8、 如權利要求5所述的膠帶粘貼設備，其中，所述支託件支託所述物 體，所述物體為方形，所述導引部分包括第一導引件、第二導引件、第三導 引件及第四導引件，所述這些導引件沿著所述物體的四個轉角依次形成，並 且各導引器裝設於各所述第一至第四導引件中，並能夠利用相對於所述導引 部分的相位差同時才喿作四個軸。
9、 如權利要求5所述的膠帶粘貼設備，其中，所述導引器返回超過所 述真空吸附器起始點的預定距離並停止，以取得所述真空吸附器的上升空 間。
10、 如權利要求5所述的膠帶粘貼設備，包括線性運動系統，用於控制與所述防黏膜分離的所述膠帶的端頭部分以匹 配所述真空吸附器的起始轉角。
11、 如權利要求5所述的膠帶粘貼設備，其中，在所述真空吸附器的上 表面上形成有吸附孔，以吸附所述膠帶，所述真空發生器形成於所述真空吸 附器的底面上。
12、 如權利要求11所述的膠帶粘貼設備，其中，在所述真空吸附器的 所述上表面上貼附有彈性緩衝墊部分。
13、 如權利要求12所述的膠帶粘貼設備，包括對準裝置，所述對準 裝置包括底部、垂直形成於所述底部的第一側壁部分以及與所述第一側壁部 分分開對應於所述膠帶的寬度的第二側壁部分。
14、 如權利要求5所述的膠帶粘貼設備，其中 在所述支託件上形成有突起，以緊密貼附至所述物體的外表面， 所述膠帶粘貼設備還包括固定夾，位於所述內部架的中心，能夠沿著所述物體的傾斜方向將所述 物體的側邊部分推向所述突起，以固定所述物體的位置。
15、 如權利要求5所述的膠帶粘貼設備，其中 在所述支託件上形成有突起，以緊密貼附至所述物體的外表面， 所述膠帶粘貼i殳備還包括固定夾，位於所述內部架的中心，能夠沿著所述物體的水平方向將所述 物體的側邊部分推向所述突起，以固定所述物體的位置。
16、 如權利要求5所述的膠帶粘貼設備，其中 在所述支託件上形成有突起，以緊密貼附至所述物體的外表面， 所述膠帶粘貼設備還包括固定夾，位於所述內部架的中心，能夠沿著所述物體的豎直方向將所述 物體的側邊部分推向所述突起，以固定所述物體的位置。
17、 如權利要求5所述的膠帶粘貼設備，其中，所述切割器包括刀片和 用於將所述刀片固定於所述切割器端頭的刀片固定部分。
18、 一種膠帶粘貼方法，包括 初始化膠帶粘貼設備； 將背光單元架或頂框格架固定至夾具； 在膠帶巻筒中供應膠帶；將防黏膜與所述膠帶分離，並固定分離的所述防黏膜； 將所述膠帶移動至真空吸附器的起始點，以匹配所述真空吸附器的端點和所述膠帶的起始點；在將所述膠帶真空吸附在所述真空吸附器的一個表面上的同時，使移動導引件下降；釋放所述固定的防黏膜，在回巻器上巻繞所述防黏膜，並使導引器後退； 裁切所述膠帶；將所述真空吸附的膠帶貼附至所述背光單元架或所述頂框^^架； 自動地釋放固定至所述夾具的所述背光單元架或所述頂框格架。
19、 如權利要求18所述的膠帶粘貼方法，其中，在貼附所述真空吸附 的膠帶的過程中，位於上部的長邊吸附器最初上升，當所述長邊吸附器的高 度等於所述上部的短邊吸附器的高度時，所述短邊吸附器上升以將所述膠帶 貼附至所述架，接著，當釋放真空狀態時，所述長邊吸附器下降至原始位置。
20、 如權利要求18所述的膠帶粘貼方法，其中，巻繞所述防黏膜的步 驟通過前進或後退防黏膜導杆而將所述防黏膜螺旋地巻繞至所述回巻器。
全文摘要
一種膠帶粘貼設備，包括內部架，包含支託件及收納部分，支託件可支託物體而使物體的底面暴露向內部架的下部，收納部分提供了形成在支託件下部中的收納空間；膠帶捲筒，裝設於收納空間中以收納卷繞的膠帶；傳送部分，包含沿著受支託物體各個轉角的下部形成的導引部分、用以分離從膠帶捲筒拉出的膠帶和防黏膜的分離器、以及可沿著導引部分自動地往復運動並使膠帶沿著導引部分移動的導引器；切割器，裝設於收納部分中，鄰近導引部分，其可將沿著導引部分被移動的膠帶裁切成對應於物體一個轉角的尺寸；真空吸附器，其包含位於膠帶下方並能產生真空壓力以吸附膠帶的真空發生器和通過朝著物體上下移動受吸附的膠帶而將膠帶貼附於物體底面的貼附部分。另外，還可進一步包括一回卷器，其形成於膠帶捲筒附近並能卷繞防黏膜。於是，由於可自動地將膠帶貼附至物體底面，因而能精確且快速進行操作。另外，還可提高產能以及降低生產成本。
文檔編號B65H35/00GK101309847SQ200680040560
公開日2008年11月19日 申請日期2006年6月29日 優先權日2005年11月1日
發明者吳鬥煥 申請人:株式會社Scitech