手動式移動升降平臺的製作方法
2023-12-11 05:17:17 1
專利名稱：手動式移動升降平臺的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用於高空作業的手動式移動升降平臺。
背景技術：
經檢索尚未發現類似技術，目前，在工程中使用的升降平臺均為液壓式升降平臺，結構較重，需要電源，也有手、電兩用型，以備無電使用；手壓液壓缸升降，因其升降時間長，壓動活塞用力大，較少單獨採用，以電源做動力時，工程施工中升降平臺需要移動，電源線不能無限延長，隨著平臺的移動就得不斷的找電源接線，而且電源線穿越道路時，還得採取保護措施，比較麻煩，移動式升降平臺決定了其流動作業的性質，情況往往是，平臺是自己的，電源是別人的，用電還需找相關單位協商，再找專業電工接電，使用車輛作動力時，車輛必須相隨作業，使用成本高，現用於一些行業搶修、維修和安裝等，還有配置直流電瓶作動力，使用直流電瓶時的充電維護不便，起昇平臺所用功率大，充電頻繁，有時在使用中因電不足影響作業，即是長時間不用電瓶，還要充電保護，也很麻煩；現行剪叉式升降平臺的升降機構可以看作是由多個鉸鏈平行四桿機構用鉸鏈剪叉式串聯組成，平臺升降採用由液壓缸活塞杆的頂出力作用於鉸鏈平行四桿機構中相鄰兩桿件上，把處於摺疊狀態的鉸鏈平行四桿機構頂開至正四邊形，從而使平臺升起，如在9m高的升降平臺中，約有6個鉸鏈平行四桿機構，一般使用2-3個液壓缸均勻分段布置，平臺起升時由裝有液壓缸的鉸鏈平行四桿主動機構，把力傳遞給無液壓缸的鉸鏈平行四桿從動機構，以使整個平臺升起，機構傳遞力的過程需要克服承載重量和摩擦力，從四桿機構中任取一構件分析，可知構件端的鉸鏈節點上承受壓力，該壓力可分解為軸向壓力和力矩，力矩是構件產生彎曲，對於構件來說抵抗彎曲的力是很小的，其承受力矩的能力遠遠小於其承受軸向拉力或壓力，因此，現有液壓升降平臺為了使構件能夠承受這一力矩，採取加大其有效截面積及選用高強度材料，因而整個裝置較重，製造費用增加。
實用新型內容本實用新型的目的就是提供一種不用電源、內燃機做動力，移動方便，機動性強，重量輕，穩定性好，操作省力，升降速度快的手動式移動升降平臺。
為實現上述目的，本實用新型的手動式升降平臺是由車輛底盤，平臺，剪叉杆件等組成，在剪叉內杆或剪叉外杆上安滑輪，鋼絲繩穿繞滑輪後與絞車的捲筒連接，為消除現行剪叉內、外杆上的力矩，採用滑輪組，增加主動構件的數目，使升降平臺中的每根剪叉內、外杆對稱的均勻受力，把它們都做為主動構件。
在所述的剪叉內杆端和剪叉外杆端的活動鉸處的剪叉內杆上安滑輪，外力的作用點選擇在鉸鏈平行四桿機構的對角，即在每組鉸鏈平行四桿機構水平線上的對角鉸鏈處設置滑輪組，是鉸鏈外受到從外向的拉力，該拉力只產生拉力和構件軸向受力，不產生力矩。
剪叉內杆端的活動鉸處，與另一邊相對應的活動鉸之間安連杆軸，在連杆軸上安滑輪，鋼絲繩穿繞滑輪後與絞車的捲筒連接。
在車架上安絞車，不使用電源及內燃機，由鋼絲繩通過絞車對滑輪所在的鉸鏈處施加外力，絞車用腳踏或手搖。
在棘輪裝置的螺旋蓋上，偏心輪連接從螺旋蓋的孔中穿出的棘爪。
升降平臺極限高度限位器的拉杆的一端與制動帶連接，另端與槓桿活動連接，槓桿與連接剪叉外杆的拉杆活動連接。
鋼絲繩沿剪叉內杆和外杆軸線作用在其兩端的力使剪叉內杆和外杆產生內力而保持平衡，鋼絲繩的拉力隨著鉸鏈平行四桿機構內夾角的變化，在各階段也是不一樣的，把鉸鏈平行四桿機構的中間鉸看作支承點，從穿繞在滑輪上的水平鋼絲繩到支承點的距離為力臂，鋼絲繩與構件形成的夾角越小，力臂就越短，拉動升降機構的力就越大，反之就越小，升降平臺在摺疊狀態升起時，鋼絲繩與構件的夾角小，力臂短，鋼絲繩初始拉力大，為消除不足，就把絞車安在車上一定高度，同時也便於操作腳踏絞車，再把鋼絲繩從升降平臺底部構件端的滑輪繞出與捲筒連接，繞出端的鋼絲繩基本垂直，其與構件的夾角約為90度，這時力臂距支承點最長，拉動平臺升降時，幾乎無分力產生，拉力效率約是其餘鋼絲繩的6倍，所以，繞出端鋼絲繩的拉力克服了平臺初起時其餘鋼絲繩拉力效率低的不足，使整個機構運行平穩。
本實用新型不用電源和內燃機做動力，機動性強，操作方便，採用絞車，升降省力，速度快，自身防爆，適用各種防爆要求嚴格的環境使用；在鉸鏈平行四桿機構中的水平對角上，處在受力狀態下的水平直線鋼絲繩，把鉸鏈平行四桿機構的四邊形從對角處分開為兩個三角形，滑輪組、鋼絲繩的穿繞方式使全部鉸鏈平行四邊形就成為多個可變三角形的平面桁架結構，其荷載只作用在鉸鏈的結節上，各構件只受軸向拉力或壓力、截面應力均勻分布，受力合理，從而充分發揮了材料的承載能力，減輕結構自重，節省材料，機構工作時，呈桁架狀態，其穩定性更好。
圖1是手動式移動升降平臺結構示意圖；圖2是絞車傳動機構示意圖；圖3是圖2中的棘輪裝置構造示意圖；圖4是圖2中的帶式制動器示意圖；圖5是剪叉內杆鉸鏈節點上的滑輪穿繞示意圖；圖6是剪叉內杆之間的連接軸上的滑輪穿繞示意圖；圖7是圖5導向滑輪的主視圖，示意圖與圖9位置關係；圖8是圖5導向滑輪左視圖，示意圖與圖10位置關係；圖9是圖5鉸鏈節點處滑輪右視圖，示意圖與圖7位置關係；圖10是圖5鉸鏈節點處滑輪主視圖，示意圖與圖8位置關係；圖11是車輛底盤示意圖；
圖12是車輛觸地支撐腿俯視圖；圖13是車輛前輪旋轉部分構造示意圖；按圖順序描述各零部件名稱，圖1中，1、平臺，2剪叉內杆，3、護欄杆，4、U型連接插銷，5、鏈條，6、活動鉸，7、滾輪，8、槽鋼，9、鋼絲繩，10、滑輪，11、中間鉸，12、車架，13、固定繩頭，14、車輪，15、車輛轉向把，16、絞車，17、慣性輪，18、曲柄，19、連杆，20、腳踏搖杆，21、支撐架，22、入捲筒鋼絲繩，23、帶式制動器，24、棘輪，25、限位器，26、拉杆，27、鉸鏈支承點，28、彈簧，29、螺母，30、槓桿，31、止動杆，32、止動片，圖2中，33、捲筒，34、捲筒軸，35、中間齒輪軸，36、主動齒輪，37、被動齒輪，38、棘輪外殼，39、曲柄軸，40、帶式制動器安裝座，圖3中，41、偏心輪，42、制動杆，43、螺旋蓋，44、棘爪殼，45、棘爪殼內上孔，46、棘爪殼內下孔，47、棘爪，48、偏心輪凹槽，49、凸臺，50、棘爪斜面，圖4中，51、制動帶，52、制動盤，53、活動夾板，54、制動槓桿，55、孔，圖5中，56、剪叉外杆，57、連接盤，58、軸，59、螺栓，60、導向滑輪，61、滑輪支架，圖6中，62、連杆軸，圖11中，63、觸地支撐腿，64、定位銷，65、觸地升降盤，圖13中，66、園盤，67、滾輪支承架，68、輪軸與底盤連接杆，69、連杆端凸臺，70、滾珠，71、滾珠託盤，72、輪軸。
實施效果把車推到高空作業地點，把觸地支撐腿63活動鉸6處的定位銷64拔下，旋轉90度，再把定位銷64插進工作時的定位孔55中，支起觸地支撐腿63，踏動腳踏搖杆20，使平臺1升至作業高度，停止腳踏搖杆20，棘輪裝置自行制動，10m高度的平臺1，升起用時約數分鐘，當高空作業完畢下降平臺1時，左手操作制動槓桿54，使絞車處於剎車狀態，右手抬起棘輪制動杆42並自鎖，消除制動，右手拿回，左手操作帶式制動器23的制動杆42，適度用力，平臺1慢慢下放至起始位置，如果升起的過程超過限定高度時，車輛車架連接的剪叉外杆56就拉動限位器25上的拉杆26，拉杆26經槓桿30拉動連接制動帶51的拉杆26，是制動盤52制動，絞車就停止轉動，升降機構底部和上端平臺下面一邊的剪叉外杆56與車架12用活動鉸6連接，另一邊的剪叉內杆2端安有滾輪，是以兩邊的槽鋼8內作為軌道，平臺1升降時作水平滾動。
在本實用新型原理範圍內還會有多種變型和改進，還可以利用現有技術和裝備，是絞車及車輛底盤用電源、內燃機等驅動，這些均屬於本實用新型範圍。
權利要求1.一種手動式移動升降平臺，由車輛底盤，平臺，等組成，其特徵在於在剪叉內杆(2)或剪叉外杆(56)上安滑輪(10)，鋼絲繩(9)穿繞滑輪(10)後與絞車(16)的捲筒(33)連接。
2.根據權利要求1所述的手動式移動升降平臺，其特徵在於在所述的剪叉內杆(2)端和剪叉外杆(56)端的活動鉸(6)處的剪叉內杆(2)上安滑輪。
3.根據權利要求1所述的手動式移動升降平臺，其特徵在於剪叉內杆(2)端的活動鉸(6)處，與另一邊相對應的活動鉸(6)之間安連杆軸(62)，在連杆軸(62)上安滑輪(10)，鋼絲繩(9)穿繞滑輪(10)後與絞車(16)的捲筒(33)連接。
4.根據權利要求1所述的手動式移動升降平臺，其特徵在於在車架(12)上安絞車(16)。
5.根據權利要求1所述的手動式移動升降平臺，其特徵在於在棘輪裝置的螺旋蓋(43)上，偏心輪(41)連接從螺旋蓋(43)的孔(55)中穿出的棘爪(47)。
6.根據權利要求1所述的手動式移動升降平臺，其特徵在於升降平臺極限高度限位器(25)的拉杆(26)的一端與制動帶(51)連接，另端與槓桿(30)活動連接，槓桿(30)與連接剪叉外杆(56)的拉杆(26)活動連接。
專利摘要本實用新型公開了一種用於高空作業的手動式移動升降平臺，它由車輛底盤、平臺等組成，在剪叉內杆上安滑輪，鋼絲繩穿繞滑輪後與絞車的捲筒連接，滑輪安在剪叉內杆的活動鉸處，滑輪組、鋼絲繩的穿繞方式使全部鉸鏈平行四邊形就成為多個可變三角形的平面桁架結構，其荷載只作用在鉸鏈的結節上，各構件只受軸向拉力或壓力、截面應力均勻分布，受力合理，從而充分發揮了材料的承載能力，減輕結構自重，節省材料，機構工作時，呈桁架狀態，其穩定性更好；本實用新型不用電源和內燃機做動力，機動性強，操作方便，採用絞車，升降省力，速度快，自身防爆，適用各種防爆要求嚴格的環境使用。
文檔編號B66F11/04GK2668596SQ20032010718
公開日2005年1月5日 申請日期2003年11月26日 優先權日2003年11月26日
發明者白天海 申請人:中國建築第八工程局工業設備安裝公司一公司, 中國建築第八工程局工業設備安裝公司