驅動導軌及其滑動組件的製作方法

2023-12-10 13:15:47 1

本實用新型涉及工業自動化的直線執行機構，特別涉及驅動導軌及其滑動組件。

背景技術：

在加工製造業，隨著人工成本的增加和科學技術的進步，開發出了許多的非標自動化加工設備，非標自動化加工設備中經常會用到驅動導軌來實現部件在X軸、Y軸或者Z軸方向上的進給動作，驅動導軌通常採用同步帶輪的傳動方式，因其具有較高的傳動效率，同步帶在安裝過程中其兩頭通過帶夾固定。

現有的同步帶夾例如在公告號為CN202468915U的實用新型中，公開了一種直線運動滑塊用驅動帶夾，包括外夾體、內夾體、壓緊件，所述的外夾體上有穿越腔，穿越腔和內夾體間有夾口。此種方案在固定驅動帶時，通過旋轉壓緊件推動內夾體向外夾體一側運動，內夾體底部的楔形面在水平移動的過程中對驅動帶進行壓緊的同時會附帶的對驅動帶的張緊進行調節。但此種壓緊方式，內夾體底面為一楔形面，在與同步帶互相作用時，對於同步帶會附加一個向前滑動的力，當內夾體對同步帶的壓緊力達到一定程度後，容易使得同步帶發生彎折，嚴重時同步帶內的鋼絲發生斷裂，並且容易導致過度拉緊的情況，反而降低了同步帶的傳動穩定性。

技術實現要素：

本實用新型的第一個目的是提供一種滑動組件，採用直壓方式對同步帶進行壓緊，操作簡單並在夾緊過程中同步帶不會產生水平方向的分量。

本實用新型的第一個技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種滑動組件，包括滑車以及連接於滑車上的同步帶夾，所述同步帶夾包括帶夾座與帶夾塊，所述帶夾座在其上表面開設有通槽，通槽的兩側分別形成一安裝部；所述帶夾塊包括一壓板以及從壓板的一表面垂直凸出且可於嵌入到通槽內的壓塊，所述壓板通過至少一緊固件與安裝部固定連接，其中當壓板與安裝部固定後，所述壓塊的下表面與通槽之間形成用於穿設同步帶的夾口。

通過採用上述技術方案，夾口由壓塊的下表面與通槽之間所形成，由於帶夾塊與帶夾座兩者的固定方式採用緊固件豎直向下安裝，使得夾口的高度可以根據同步帶的厚度相應調節；其次帶夾塊與同步帶之間採用直壓固定方式，在固定上更為牢靠，並且不會在壓緊固定時同步帶動同步帶的移動，避免過度張緊情況出現。

作為優選地，所述滑車的前後兩端面均開設有用於收容同步帶夾的調節槽，所述壓塊側壁上開設有第一通孔，所述第一通孔開設方向與同步帶的滑動方向相平行，且第一通孔處於沿帶夾塊長度方向的中間位置，第一通孔內穿設有與滑車的調節槽側壁螺紋連接的調節螺釘。

通過採用上述技術方案，同步帶被帶夾塊壓緊固定後，利用穿設在第一通孔內的調節螺釘帶動整個同步帶夾在調節槽內的移動來實現對同步帶的張緊調節，並且將第一通孔設置在壓塊的中間位置，這樣在調節同步帶張緊時就只需要轉動調節螺釘就可以帶動整個同步帶夾的移動，而需要調松時反方向轉動調節螺釘，在同步帶自身的彈力復位下帶動同步帶夾的移動，相比現有技術中通過兩根螺釘調節張緊的方式操作更為快捷，同時減少了同步帶張緊調節時對同步帶夾受力不均的情況。

作為優選地，所述調節槽包括用於容置壓板的第一滑移槽以及用於容置帶夾座的第二滑移槽，所述第一滑移槽與第二滑移槽之前具有一階梯面，所述壓板抵接於階梯面上。

通過採用上述技術方案，利用第一滑移槽與第二滑移槽之間形成的階梯面作為定位面，在安裝時壓板能抵接在階梯面上起到快速定位作用，再進行對同步帶的壓緊固定操作，可以提高安裝效率以及安裝精度。

作為優選地，所述安裝部的上表面開設有螺紋孔，所述壓板對應螺紋孔的位置開設有第二通孔，所述緊固件穿過第二通孔並與螺紋孔螺紋連接。

通過採用上述技術方案，緊固件穿過第二通孔與安裝部上螺紋孔螺紋連接，將帶夾座與帶夾塊兩者互相固定，在拆卸同步帶時只需要將擰松一點緊固件即可將帶夾塊與帶夾座分離，取出或者更換同步帶，操作較為方便。

作為優選地，所述壓塊朝向於通槽的一表面上設置有防滑部。

通過採用上述技術方案，壓塊在壓緊同步帶時，壓塊上的防滑部與同步帶的表面互相抵接，增大兩者之間的摩擦力，提高壓緊固定效果。

作為優選地，所述防滑部為若干防滑凸起或者防滑紋路。

通過採用上述技術方案，利用防滑凸起或者防滑紋路與同步帶的表面相貼合，增大同步帶與壓塊之間的摩擦，並且此種設置方式便於加工。

作為優選地，所述通槽的底面上設置有與同步帶互相嚙合的同步齒。

通過採用上述技術方案，同步帶在壓緊固定時，與通槽上的同步齒互相嚙合，能減少同步帶與帶夾座之間的相對滑動，再通過帶夾塊對同步帶壓緊，使得同步帶的固定更為牢靠。

作為優選地，所述第一通孔與第二通孔均為沉頭孔。

通過採用上述技術方案，沉頭孔能將調節螺釘與緊固件的頭部有效的影藏，提高美觀度。

作為優選地，所述第一滑移槽與第二滑移槽的拐角處均設置有第一倒圓角，所述帶夾塊與帶夾座開設有與第一倒圓角半徑相同的第二倒圓角。

通過採用上述技術方案，同步帶夾在移動到調節槽的最內處時，第一倒圓角與第二倒圓角可以互相緊密貼合，減少兩者之間的擠壓磨損，其次第一倒圓角與第二倒圓角設置能降低拐角處的應力集中，提高使用壽命。

本實用新型的第二個目的是提供一種驅動導軌，採用直壓方式對同步帶進行壓緊，適用於不同規格的同步帶壓緊固定。

本實用新型的第二個技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種驅動導軌，包括所述的滑動組件。

通過採用上述技術方案，滑動組件上的同步帶夾採用直壓方式對同步帶進行壓緊固定，固定較為牢靠，且在固定過程中同步帶不會發生相對的滑動避免了同步帶過渡張緊的情況發生，利用一根調節螺釘實現同步帶張緊調節，操作簡單。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1、通過改變了帶夾塊與帶夾座之間的固定方式，實現了壓塊以豎直方向直接對同步帶進行壓緊，使得夾口的高度得到調節適用於不同規格的同步帶夾緊，並在固定牢靠性上得到提升；

2、壓塊下表面設置的防滑部以及通槽上表面設置的同步齒進一步提高同步帶的壓緊固定牢靠性；

3、同步帶夾通過中間位置設置的一根調節螺釘在調節槽內的滑動實現對同步帶的張緊調節，操作簡單並且在調節張緊時帶夾塊不會受到扭矩作用，移動過程受力更為均勻。

附圖說明

圖1為驅動導軌的結構示意圖；

圖2為滑動組件與同步帶之間的連接示意圖；

圖3為滑車的結構示意圖主要用於示出調節槽的結構；

圖4為同步帶夾與滑車之間的安裝示意圖；

圖5為帶夾塊的結構示意圖；

圖6為帶夾座的結構示意圖；

圖7為同步帶夾在滑車上固定後的結構示意圖；

圖8為同步帶被同步帶夾固定後的剖視圖。

圖中：1、導軌座；2、直線導軌；3、同步帶；4、滑動組件；41、調節槽；411、第一滑移槽；412、第二滑移槽；413、第一倒圓角；414、安裝孔；42、夾口；43滑車；44、階梯面；5、同步帶夾；51、帶夾塊；511、壓板；5111、第二通孔；512、壓塊；5121、防滑部；513、第一通孔；514、第二倒圓角；52、帶夾座；521、通槽；522、安裝部；5221、螺紋孔；523、同步齒；53、緊固件；54、調節螺釘。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

參見圖1與圖2，一種驅動導軌，包括一導軌座1、固定在導軌座1上方的直線導軌2以及滑移連接在直線導軌2上的滑動組件4。滑動組件4包括兩個同步帶夾，在導軌座1上還繞設有一根同步帶3，同步帶3的兩頭通過同步帶夾與滑動組件4連接。

參見圖3與圖4，滑動組件4還包括一滑車43，在滑車43的前後兩端面上分別開設有一調節槽41，調節槽41包括上下連通設置的第一滑移槽411以及第二滑移槽412，第二滑移槽412的寬度要小於第一滑移槽411的寬度使得在兩者的交匯處形成體階梯面44。

上述的同步帶夾收容於調節槽41，包括互相連接配合固定的帶夾塊51與帶夾座52

進一步參見圖5，帶夾塊51包括具有一定厚度且呈矩形的壓板511，壓板511的其中一表面上設置有一壓塊512，整個帶夾塊51呈「凸」字形；壓板511上開設有兩個第二通孔5111，兩個第二通孔5111分別處在壓塊512的兩側，在壓塊512的側面上開設有第一通孔513，第一通孔513的軸線與第二通孔5111的軸線相垂直，且與壓板511的短邊線相平行，第一通孔513與第二通孔5111均設置為沉頭孔。壓塊512的底面設置有防滑部5121，該防滑部5121可以為多個防滑凸塊或者多條防滑紋路。

參見圖6，帶夾座52的中部開設有一通槽521，位於通槽521的兩側形成兩個對稱的安裝部522，整個帶夾座52呈「凹」字形，位於安裝部522的上表面開設有螺紋孔5221；通槽521的底面上設置有多個同步齒523。

結合圖3至圖6來看同步帶夾與滑車43之間的連接方式，在第一通孔513內穿設有一根調節螺釘54，該調節螺釘54的長度要長於帶夾塊51的寬度，使得調節螺釘54貫穿在第一通孔513後留有一段長度；其中壓板511容置於第一滑移槽411內，在調節槽41正對開口的一側壁上開設有安裝孔414，調節螺釘54螺紋連接於安裝孔414內使得帶夾塊51與滑車43固定。

帶夾塊51容置於第二滑移槽412內，且帶夾塊51上壓塊512嵌入至帶夾座52的通槽521內，兩個第二通孔5111分別穿設有緊固件53，該緊固件53與帶夾座52上的螺紋孔5221螺紋連接，使得帶夾塊51與帶夾座52固定，從而使得整個同步帶夾與滑車43連接。

此外，帶夾塊51與帶夾座52正對調節槽41一側的兩個拐角處均開設有第二倒圓角514，而對應的在調節槽41內側的兩拐角處開設有兩個第一倒圓角413，第一倒圓角413與第二倒圓角514的半徑相同，使得同步帶夾在滑至調節槽41的最內處時能夠完全貼合在調節槽41的側壁上。

結合圖7與圖8，同步帶夾固定後，帶夾塊51的下表面抵接在階梯面44上，階梯面44作為定位面能方便定位帶夾塊51的初始安裝位置。帶夾塊51的壓塊512下表面與帶夾座52的通槽521上表面留有間距形成一夾口42，夾口42的高度H由同步帶3的厚度決定。

具體安裝方式為：首先固定帶夾塊51，使得帶夾塊51的壓板511放置在階梯面44上，通過調節螺釘54先將帶夾塊51初步固定，而帶夾塊51在調節槽41的位置通過判斷先初步設定；將同步帶3的一頭放置在帶夾座52的通槽521內並與通槽521上表面的同步齒523相嚙合，再將帶夾座52與帶夾塊51配合使得同步帶3的上表面抵接到壓塊512的防滑部5121上，通過兩根緊固件53將帶夾塊51與帶夾座52完全固定，並將同步帶3壓緊限位，而對於不同厚度的同步帶3的固定，只需要將帶夾座52往遠離帶夾塊51的一側運動即可調節夾口42的高度，同步帶3的另一頭按照上述操作固定，固定好同步帶3後轉動調節螺釘54使得整個同步帶夾在調節槽41內滑動張緊同步帶3。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其並不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書後可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求範圍內都受到專利法的保護。