迴轉式活塞檢測系統的製作方法

2023-12-10 13:19:22

本實用新型涉及發動機活塞檢測技術領域，尤其涉及一種迴轉式活塞檢測系統。

背景技術：

隨著世界經濟的高速發展，汽車工業已成為我國機械工業發展的重中之重，活塞作為汽車發動機的「心臟」部件，在氣缸內做上下往復運動，承受交變的機械負荷和熱負荷，其質量直接影響到汽車的性能、排放和使用壽命。

活塞是發動機中重要的零件，一般都是鋁質材料製成，質量輕，耐摩性好。但是由於金屬都有熱脹冷縮的特性，而活塞的工作環境惡劣，受力複雜，不僅承受交變的衝擊應力，還承受高的熱應力，因為在活塞工作時的溫度達2500K的高溫。同時活塞還要高速運動，在這樣的工作環境下，對活塞的精度要求是可想而知的，其配合精度在微米級度量。

為了更好的提高活塞工作的穩定性和可靠性，在活塞的製造和安裝的過程中都進行了優化。例如：活塞做成非正圓形，而是橢圓形，雖然在常溫下活塞的橫截面是長短徑之比很小的橢圓，但在工作時接近正圓形。在裝配的過程中，活塞和缸套要進行分組裝配，這些方法都可以較好的改善活塞的工作環境。但是在分組裝配時，如何快速準確地進行活塞分組，成為制約生產效率提高的最大障礙。

同時，隨著各個國家對汽車排放、噪音及油耗等指標提出了更加苛刻的要求，因此，發動機廠家對活塞幾何尺寸及公差的要求也越來越高，這就要求活塞生產企業應用高精度、高效率、高可靠性的自動檢測設備來滿足這種需求。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種迴轉式活塞檢測系統，可以快速準確地對活塞進行檢測。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種迴轉式活塞檢測系統，所述迴轉式活塞檢測系統包括基體、可轉動地安裝在所述基體上的轉臺、驅動所述轉臺轉動的轉臺驅動件、設置所述轉臺上的至少兩個用於固定活塞的活塞固定裝置和設置在所述基體上的至少兩個功能單元，所述功能單元的數量與所述活塞固定裝置的數量相同，所述活塞固定裝置和所述功能單元均圍繞所述轉臺的軸線均布。

優選地，所述功能單元為活塞直徑檢測機構、活塞環槽檢測機構、活塞銷孔壓縮高檢測機構、雷射打標機構或者活塞機械手抓取機構。

優選地，所述轉臺通過轉臺軸承安裝在所述基體上。

優選地，所述活塞固定裝置包括固定安裝在所述轉臺上的支座和安裝在所述支座上的活塞止口定位件，所述活塞止口定位件包括安裝在所述支座上的本體、設置在所述本體上端並且能夠插入所述活塞的止口內的卡緊環、設置在所述卡緊環內的脹緊件和能夠驅動所述脹緊件上下移動的脹緊驅動件，所述脹緊件與所述卡緊環之間為錐面配合關係，所述脹緊驅動件能夠驅動所述脹緊件在所述卡緊環內移動以克服所述卡緊環的彈力，使得所述卡緊環向外擴張而卡緊所述活塞。

優選地，所述活塞止口定位件還包括可轉動地安裝在所述支座上的轉臺主軸和用於驅動所述轉臺主軸轉動的轉軸驅動件，所述本體通過所述轉臺主軸安裝在所述支座上。

優選地，所述活塞直徑檢測機構包括沿著所述轉臺的徑向可滑動地安裝在所述基體上的直徑檢測立柱、驅動所述直徑檢測立柱在所述基體上滑動的立柱驅動件、安裝在所述直徑檢測立柱上的第一導軌安裝板、安裝在所述第一導軌安裝板上的第一導軌和安裝在所述第一導軌上的兩個第一導軌滑塊，在每個第一導軌滑塊上均固定安裝有第一安裝座，在每個所述第一安裝座上分別安裝有直徑測頭組件的兩個相互配合的直徑測頭中的一個，在所述第一導軌安裝板上還可轉動地安裝有第一正反旋絲槓，所述第一正反旋絲槓上安裝有旋向相反的兩個第一絲槓螺母，每個所述第一絲槓螺母均固定在一個第一安裝座上，所述第一導軌平行於所述轉臺的臺面。

優選地，每個所述直徑測頭均通過第一測頭安裝立柱安裝在所述第一安裝座上，所述第一測頭安裝立柱在所述第一安裝座上的上下位置可調。

優選地，所述活塞環槽檢測機構包括固定安裝在所述基體上的環槽座、安裝在所述環槽座上的第三導軌安裝板、安裝在所述第三導軌安裝板上的第四導軌和安裝在所述第四導軌上的兩個第四導軌滑塊，在每個所述第四導軌滑塊上均安裝有第二安裝座，在每個所述第二安裝座上分別安裝有環槽測頭組件的兩個相互配合的環槽測頭中的一個，在所述第三導軌安裝板上還可轉動地安裝有第二正反旋絲槓，所述第二正反旋絲槓上安裝有旋向相反的兩個第二絲槓螺母，每個所述第二絲槓螺母均固定在一個第二安裝座上，所述第四導軌平行於所述轉臺的徑向方向。

優選地，每個所述環槽測頭均通過第二測頭安裝立柱安裝在所述第二安裝座上，所述第二測頭安裝立柱在所述第二安裝座上的上下位置可調。

優選地，所述活塞機械手抓取機構包括固定在所述基體上的支撐架、固定安裝在所述支撐架上的第二導軌安裝板、安裝在所述第二導軌安裝板上的第二導軌、安裝在所述第二導軌上的第二導軌滑塊、用於驅動所述第二導軌滑塊在所述第二導軌上滑動的第一驅動件、安裝在所述第二導軌滑塊上的第三導軌、安裝在所述第三導軌上的第三導軌滑塊、用於驅動所述第三導軌滑塊在所述第三導軌上滑動的第二驅動件、安裝在所述第三導軌滑塊上的機械手安裝板和安裝在所述機械手安裝板的兩端的用於夾持所述活塞的機械手，所述第二導軌平行於所述轉臺的徑向方向，所述第三導軌垂直於所述轉臺的臺面。

本實用新型與現有技術的不同之處在於，本實用新型提供的迴轉式活塞檢測系統通過在基體上設置可轉動的轉臺和功能單元，在轉臺上設置活塞固定裝置，功能單元和活塞固定裝置均圍繞轉臺的軸線均布，由此，可以通過活塞固定裝置一次將多個活塞均勻布置在轉臺上，通過轉臺驅動件每次驅動轉臺轉動設定的角度，即可將轉臺上的活塞轉動到一個功能單元上，功能單元可以是活塞直徑檢測機構、活塞環槽檢測機構、活塞銷孔壓縮高檢測機構、雷射打標機構等各種用於檢測活塞的機構，因此，通過一次將活塞固定在轉臺上，即可檢測活塞要求檢測的各種尺寸參數，所以本實用新型提供的迴轉式活塞檢測系統可以快速準確地對活塞進行檢測。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的一種實施方式的迴轉式活塞檢測系統的結構示意圖；

圖2是圖1所示的迴轉式活塞檢測系統的俯視圖；

圖3是圖1所示的迴轉式活塞檢測系統的活塞固定裝置的剖視圖；

圖4是圖1所示的迴轉式活塞檢測系統的轉臺部分的剖視圖；

圖5是圖1所示的迴轉式活塞檢測系統的活塞環槽檢測機構的結構示意圖；

圖6是圖5所示的活塞環槽檢測機構的上側部分的剖視圖；

圖7是圖5所示的活塞環槽檢測機構的第二安裝座和環槽測頭的組裝結構示意圖；

圖8是圖1所示的迴轉式活塞檢測系統的活塞直徑檢測機構的結構示意圖；

圖9是圖8所示的活塞直徑檢測機構的上側部分的結構示意圖；

圖10是圖8所示的活塞直徑檢測機構的第一安裝座和直徑測頭組裝的結構示意圖；

圖11是圖1所示的迴轉式活塞檢測系統的活塞機械手抓取機構的結構示意圖；

圖12是圖11所示的活塞機械手抓取機構的俯視剖視圖；

附圖標記說明：

1-基體；2-轉臺；21-轉臺軸承；3-活塞固定裝置；31-支座；32-本體；33-卡緊環；34-脹緊件；35-轉臺主軸；4-活塞直徑檢測機構；41-直徑檢測立柱；42-第一導軌安裝板；43-第一導軌；44-第一導軌滑塊；45-第一安裝座；46-直徑測頭；47-第一正反旋絲槓；49-第一測頭安裝立柱；5-活塞環槽檢測機構；51-環槽座；52-第三導軌安裝板；53-第四導軌；54-第四導軌滑塊；55-第二安裝座；56-環槽測頭；57-第二測頭安裝立柱；58-第二正反旋絲槓；59-第二絲槓螺母；6-活塞銷孔壓縮高檢測機構；7-傳送帶；8-活塞機械手抓取機構；81-支撐架；82-第二導軌；83-第二導軌滑塊；84-第三導軌；85-第三導軌滑塊；86-機械手安裝板；87-機械手；88-第二導軌安裝板；9-活塞。

具體實施方式

下面結合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。但這些例舉性實施方式的用途和目的僅用來例舉本實用新型，並非對本實用新型的實際保護範圍構成任何形式的任何限定，更非將本實用新型的保護範圍局限於此。

在本實用新型中限定了一些方位詞，在未作出相反說明的情況下，所使用的方位詞如「上、下」是指本實用新型提供的迴轉式活塞檢測系統在正常使用情況下定義的，並與附圖1中所示的上下方向一致。「內、外」是指相對於各零部件本身輪廓的內外。這些方位詞是為了便於理解而採用的，因而不構成對本實用新型保護範圍的限制。

在本實用新型中，當零部件被稱為「固定於」另一個零部件，它可以直接在另一個零部件上，或者也可以存在居中的零部件。當一個零部件被認為是「連接」另一個零部件，它可以是直接連接到另一個零部件或者可能同時存在居中零部件。當一個零部件被認為是「設置於」另一個零部件，它可以是直接設置在另一個零部件上或者可能同時存在居中零部件。

適當參考圖1、圖2所示，本實用新型提供的基本實施方式的迴轉式活塞檢測系統可以包括基體1、可轉動地安裝在所述基體1上的轉臺2、驅動所述轉臺2轉動的轉臺驅動件、設置所述轉臺2上的至少兩個用於固定活塞9的活塞固定裝置3和設置在所述基體1上的至少兩個功能單元，所述功能單元的數量與所述活塞固定裝置3的數量相同，所述活塞固定裝置3和所述功能單元均圍繞所述轉臺2的軸線均布。

其中所述基體1是用於安裝轉臺2和功能單元的結構，可以使用任何適當的結構，例如，所述基體1可以採用鋼架焊接而成，在鋼架焊接的框架內部形成電氣元件的安裝空間，並在四周裝有鈑金防護，以保護其內的電氣元件。其中所述轉臺驅動件可以採用減速電機，減速電機的輸出軸通過傳動件(例如聯軸器或者皮帶或者齒輪等)與轉臺2連接，以驅動轉臺2轉動。參考圖4所示，其中所述轉臺2優選通過轉臺軸承21安裝在所述基體1上。

上述基本實施方式的迴轉式活塞檢測系統在使用時，首先根據需要確定要布置在轉臺上的功能單元，然後通過轉臺驅動件每次驅動轉臺2轉動設定的角度(由於功能單元在轉臺2上圍繞其軸線均布，因此該角度根據安裝在轉臺2上的功能單元的數量確定，當功能單元為5個時，該角度為72°)，即可將轉臺2上通過活塞固定裝置3固定的活塞9轉動到一個功能單元上，以檢測活塞9要求檢測的各種尺寸參數。

其中所述功能單元可以為任何檢測活塞尺寸或者為檢測活塞做準備的適當的機構，例如，可以為活塞直徑檢測機構4、活塞環槽檢測機構5、活塞銷孔壓縮高檢測機構6、雷射打標機構或者活塞機械手抓取機構8。當然，所述功能單元也可是上料機構或下料機構。

下面以安裝在轉臺2上安裝的功能單元為上料機構、活塞環槽檢測機構5、活塞直徑檢測機構4、活塞銷孔壓縮高檢測機構6和下料機構為例說明迴轉式活塞檢測系統的工作過程。

如圖2所示，首先通過上料機構將活塞放置在一個與之相對應的活塞固定裝置3上，活塞9被活塞固定裝置3固定後，驅動轉臺2轉動72°，該活塞9轉動到活塞環槽檢測機構5處，以檢測活塞9的環槽齒輪，同時上料機構再將一個活塞9放置到相應的活塞固定裝置3上；當檢測完該活塞9的環槽尺寸後，驅動轉臺2繼續轉動72°，之前位於活塞環槽檢測機構5位置處的活塞9轉動到活塞直徑檢測機構4處，檢測該活塞9的直徑，同時活塞環槽檢測機構5檢測位於其位置處的活塞的環槽尺寸，上料機構將另一活塞9放置到其位置處的活塞固定裝置3上；當活塞直徑檢測機構4、活塞環槽檢測機構5和上料機構工作完成後，繼續驅動轉臺2轉動72°，之前位於活塞直徑檢測機構4處的活塞9轉動到活塞銷孔壓縮高檢測機構6處，檢測該活塞9的壓縮高，同時活塞直徑檢測機構4檢測位於其位置處的活塞9的直徑，活塞環槽檢測機構5檢測位於其位置處的活塞的環槽尺寸，上料機構將另一活塞9放置到其位置處的活塞固定裝置3上；當活塞銷孔壓縮高檢測機構6、活塞直徑檢測機構4、活塞環槽檢測機構5和上料機構工作完成後，繼續驅動轉臺2轉動72°，之前位於活塞銷孔壓縮高檢測機構6處的活塞9轉動到下料機構處，下料機構將活塞9從轉臺2移動到傳送帶7上，同時活塞銷孔壓縮高檢測機構6檢測活塞的壓縮高，活塞直徑檢測機構4活塞環槽檢測機構5檢測位於其位置處的活塞9的直徑，活塞環槽檢測機構5檢測位於其位置處的活塞的環槽尺寸，上料機構將另一活塞9放置到其位置處的活塞固定裝置3上。以此循環，從而實現活塞9的檢測。

在本實用新型中，所述活塞固定裝置3是用於將活塞9固定在轉臺2上，以使得活塞9隨著轉臺2的轉動而移動的結構，因此可以是任何能夠固定活塞9的結構，例如可以通過呈圓環形布置的卡爪將活塞9固定在轉臺2上。

在本實用新型的一個優選實施方式中，參考圖3所示，所述活塞固定裝置3包括固定安裝在所述轉臺2上的支座31和安裝在所述支座31上的活塞止口定位件，所述活塞止口定位件包括安裝在所述支座31上的本體32、設置在所述本體32上端並且能夠插入所述活塞9的止口內的卡緊環33、設置在所述卡緊環33內的脹緊件34和能夠驅動所述脹緊件34上下移動的脹緊驅動件，所述脹緊件34與所述卡緊環33之間為錐面配合關係，所述脹緊驅動件能夠驅動所述脹緊件34在所述卡緊環33內移動以克服所述卡緊環33的彈力，使得所述卡緊環33向外擴張而卡緊所述活塞9。

其中所述支座31可以通過螺栓固定在轉臺2上，所述本體32可以通過螺栓固定在支座31上。當活塞9放置在活塞止口定位件上時，所述卡緊環33插入到活塞9的止口內，此時脹緊件34在脹緊驅動件的驅動下向下移動，由於脹緊件34與卡緊環33為錐面配合，因此脹緊件34使得卡緊環33向外擴張而卡緊活塞9。

所述卡緊環33可以採用具有彈性的材料製作，例如彈簧鋼等，所述卡緊環33可以形成為環形的卡爪結構。所述脹緊驅動件為能夠驅動脹緊件34上下移動的各種適當結構，例如液壓缸、氣缸或者直線電機等。在本實用新型的一個優選實施方式中，所述脹緊驅動件包括與脹緊件34連接的拉杆，拉杆的另一端與驅動活塞通過螺紋固定連接，驅動活塞位於本體上開設的活塞腔內，在活塞腔內還設置有彈簧，彈簧套裝在拉杆上，彈簧的一端壓在本體上，另一端壓在驅動活塞上，驅動活塞的下端設置有一個氣缸，氣缸的氣缸杆伸出，可以頂著驅動活塞克服彈簧的彈力向上運動，從而帶動拉杆向上移動，拉杆帶動脹緊件34上移，可以使得卡緊環33在自身彈力作用下向內收縮，從而鬆開需要檢測的活塞9；當需要卡緊需要檢測的活塞9時，氣缸的氣缸杆縮回，驅動活塞在彈簧彈力作用下向下移動，帶動來幹向下移動，使得脹緊件34下移，脹緊所述卡緊環33，從而使得卡緊環33插入需要檢測的活塞9的止口內的部分卡緊該活塞9。

在檢測橢圓形的活塞的直徑時，需要適當轉動該活塞9，以檢測活塞的大徑(長軸直徑)，因此所述活塞固定裝置3還需要具有能夠使得活塞轉動的功能。

由此，在上述實施方式的基礎上，在本實用新型提供了另一個實施方式，如圖3所示，其中所述活塞止口定位件還包括可轉動地安裝在所述支座31上的轉臺主軸35和用於驅動所述轉臺主軸35轉動的轉軸驅動件，所述本體32通過所述轉臺主軸35安裝在所述支座31上。

其中所述轉軸驅動件可以採用固定安裝在支座31上的舵機，通過舵機帶動轉臺主軸35來迴轉動一定的角度(如±15°)，從而使得活塞直徑檢測機構4可以檢測到活塞9的長軸處的直徑。所述轉臺主軸35可以通過軸承安裝在支座31上。

為了與上一個實施方式中的脹緊驅動件相適應，如圖3所示，可以將活塞腔設置在轉臺主軸35上，此時，可以將驅動活塞和彈簧均設置在轉臺轉軸的活塞腔內。

在本實用新型中，所述活塞直徑檢測機構4、活塞環槽檢測機構5、活塞銷孔壓縮高檢測機構6、雷射打標機構和活塞機械手抓取機構8均可以採用現有的機構。例如，活塞直徑檢測機構4可以採用專利文獻CN203595504U中公開的檢測機構，活塞銷孔壓縮高檢測機構6可以採用專利文獻CN204988122U中公開的檢測機構，所述雷射打標機構可以採用專利文獻CN204160043U中公開的打標機構。

如圖8、圖9、圖10所示，本實用新型提供的一個優選的實施方式中，所述活塞直徑檢測機構4包括沿著所述轉臺2的徑向可滑動地安裝在所述基體1上的直徑檢測立柱41、驅動所述直徑檢測立柱41在所述基體1上滑動的立柱驅動件、安裝在所述直徑檢測立柱41上的第一導軌安裝板42、安裝在所述第一導軌安裝板42上的第一導軌43和安裝在所述第一導軌43上的兩個第一導軌滑塊44，在每個第一導軌滑塊44上均固定安裝有第一安裝座45，在每個所述第一安裝座45上分別安裝有直徑測頭組件的兩個相互配合的直徑測頭46中的一個，在所述第一導軌安裝板42上還可轉動地安裝有第一正反旋絲槓47，所述第一正反旋絲槓47上安裝有旋向相反的兩個第一絲槓螺母，每個所述第一絲槓螺母均固定在一個第一安裝座45上，所述第一導軌43平行於所述轉臺2的臺面。

其中所述立柱驅動件可以採用現有的各種能夠輸出直線運動的結構，如氣缸、液壓缸或者絲槓螺母等。所述直徑檢測立柱41通過導軌安裝在基體1上，具體地，在基體1上通過螺釘固定安裝有導軌安裝板，直線導軌通過螺釘和壓塊安裝在導軌安裝板上，在直線導軌上安裝有兩個導軌滑塊，直徑測頭驅動溜板通過螺栓連接在導軌滑塊上，直徑檢測立柱41安裝在直徑測頭驅動溜板上。其中，直線導軌平行於轉臺2的徑向方向，並且直線導軌的數量可以根據直徑測頭驅動溜板的寬度設置兩個或者更多個。當立柱驅動件採用絲槓螺母時，首先將一個伺服電機固定在導軌安裝板上，伺服電機的電機軸通過聯軸節驅動滾珠絲槓(聯軸節兩頭分別抱在電機軸和絲槓軸上)，從而驅動安裝在直徑測頭驅動溜板上的螺母移動，以實現直徑測頭驅動溜板的運動。所述滾珠絲槓的安裝採用的是兩端固定的方式，絲槓軸承座都用的角接觸球軸承背對背裝，中間裝著內隔套和外隔套(來存放潤滑脂)來消除間隙，最後用鎖緊螺母鎖緊，軸承外圈用軸承壓蓋通過螺釘固定到軸承座和電機座上，使得直徑測頭驅動溜板的重複定位精度達到0.005mm，保證活塞的精確測量。

其中第一正反旋絲槓47的端部可以安裝手輪，以便於轉動第一正反旋絲槓47。其中所謂正反旋絲槓是指在絲槓的一端採用正旋螺紋，另一端採用反旋螺紋。在本實用新型中，第一正反旋絲槓47上的螺紋為梯形螺紋。第一正反旋絲槓的安裝採用的是兩端固定的方式，兩端絲槓軸承座端都用的角接觸球軸承背對背裝，中間裝著內隔套和外隔套(來存放潤滑脂)來消除間隙，最後用鎖緊螺母鎖緊，軸承外圈用軸承壓蓋通過螺釘固定到兩端軸承座上，從而減小傳動間隙，保證檢測質量。

上述的活塞直徑檢測機構4在工作時，立柱驅動件(如伺服電機)驅動直徑檢測立柱41朝著轉臺2的中心移動，當移動到檢測位置時，直徑測頭46檢測活塞9的大徑，並進行數據讀取，當數據讀取完成後，將讀取的數據傳送到工控機。然後立柱驅動件驅動直徑檢測立柱41向著遠離轉臺2的方向移動，使得安裝在第一安裝座45上的直徑測頭46離開活塞9，以便於轉臺2的轉動。

當更換不同型號的活塞9時，可以通過轉動第一正反旋絲槓47，調節兩個第一安裝座45之間的距離，從而調整直徑測頭46之間的距離。本實用新型的直徑測頭46優選使用電感測頭。

進一步地，每個所述直徑測頭46均通過第一測頭安裝立柱49安裝在所述第一安裝座45上，所述第一測頭安裝立柱49在所述第一安裝座45上的上下位置可調。第一測頭安裝立柱49與第一安裝座45之間可以採用豎直設置的導軌連接，當需要調節直徑測頭46的上下位置時，鬆開第一測頭安裝立柱49側面的頂絲即可，位置調節完成後，再擰緊頂絲，以防止位置不對引起的測量誤差。

為了提高檢測精度，如圖10所示，所述直徑測頭46採用平測頭的形式，使得測頭與活塞的接觸面積更大一些，從而提高測量的數據的精確性。

在本實用新型中，所述直徑測頭組件的數量可以是多組，優選地，所述直徑測頭組件的數量為三組，即在每個第一安裝座45均安裝有三個直徑測頭46。

在本實用新型中，所述活塞環槽檢測機構5可以採用現有的各種適當結構，在一個優選的實施方式中，參考圖5、圖6、圖7所示，所述活塞環槽檢測機構5包括固定安裝在所述基體1上的環槽座51、安裝在所述環槽座51上的第三導軌安裝板52、安裝在所述第三導軌安裝板52上的第四導軌53和安裝在所述第四導軌53上的兩個第四導軌滑塊54，在每個所述第四導軌滑塊54上均安裝有第二安裝座55，在每個所述第二安裝座55上分別安裝有環槽測頭組件的兩個相互配合的環槽測頭56中的一個，在所述第三導軌安裝板52上還可轉動地安裝有第二正反旋絲槓58，所述第二正反旋絲槓58上安裝有旋向相反的兩個第二絲槓螺母59，每個所述第二絲槓螺母59均固定在一個第二安裝座55上，所述第四導軌53平行於所述轉臺2的徑向方向。

具體地，所述環槽座51包括底座和立柱，底座通過螺釘與基體1固定連接在一起，立柱通過螺釘與底座連接在一起，所述第三導軌安裝板52通過螺釘與立柱連接在一起，第四導軌53(優選採用直線導軌)通過螺釘與第三導軌安裝板52連接在一起，第四導軌滑塊54通過第四導軌53上的滾道連接在第四導軌53上。第四導軌53可以根據需要設置多根，如兩根。在每根第四導軌53上均安裝有兩個第四導軌滑塊54。第二安裝座55通過螺釘與第四導軌滑塊54連接在一起。

其中兩個所述第二安裝座55的驅動方式與上述的活塞直徑檢測機構4中的第一安裝座45的驅動方式類似，在此不再贅述。

當需要測量不同型號的活塞9時，可以驅動兩個第二安裝座55相互遠離或者靠近，以使得相互配合的兩個環槽測頭56遠離或者靠近。所述環槽測頭56優選使用電感測頭。

根據活塞需要檢測的環槽的數量，所述環槽測頭可以設置一組、兩組或者三組等。由於活塞9的有些環槽比較窄，普通的電感測頭頭部無法深入到環槽裡，所以，電感測頭上可以安裝環槽扁平測頭，其通過電感測頭上頭部的M2.5螺紋連接到電感測頭上。為了保證在兩個環槽間距很小的時候也能測量，電感測頭上可以安裝摺彎扁平測頭，從而可以測量間距很小的環槽。

在本實用新型中，優選地，每個所述環槽測頭56均通過第二測頭安裝立柱57安裝在所述第二安裝座55上，所述第二測頭安裝立柱57在所述第二安裝座55上的上下位置可調。其中環槽測頭56和第二測頭安裝立柱57的安裝方式與上述的直徑測頭46和第一測頭安裝立柱49的安裝方式類似，在此不再贅述。

在本實用新型中，所述活塞機械手抓取機構8是用於將活塞放置到轉臺2上，或者將活塞9從轉臺2上移動至傳送帶7上的。因此，其可以採用現有的任何適當的機械手結構。

在本實用新型的一個優選實施方式中，如圖11、圖12所示，所述活塞機械手抓取機構8包括固定在所述基體1上的支撐架81、固定安裝在所述支撐架81上的第二導軌安裝板88、安裝在所述第二導軌安裝板88上的第二導軌82、安裝在所述第二導軌82上的第二導軌滑塊83、用於驅動所述第二導軌滑塊83在所述第二導軌82上滑動的第一驅動件、安裝在所述第二導軌滑塊83上的第三導軌84、安裝在所述第三導軌84上的第三導軌滑塊85、用於驅動所述第三導軌滑塊85在所述第三導軌84上滑動的第二驅動件、安裝在所述第三導軌滑塊85上的機械手安裝板86和安裝在所述機械手安裝板86的兩端的用於夾持所述活塞9的機械手87，所述第二導軌82平行於所述轉臺2的徑向方向，所述第三導軌84垂直於所述轉臺2的臺面。

具體地，所述支撐架81通過螺釘固定在基體1上，第二導軌安裝板88通過螺釘固定在基體1上，第二導軌82(優選採用直線導軌)通過螺釘固定在第二導軌安裝板88上，第二導軌82根據需要可以設置多根，每根第二導軌82上都安裝有兩個第二導軌滑塊83。第三導軌84通過螺釘安裝在第二導軌滑塊83上，也可以先在第二導軌滑塊83上固定安裝導軌溜板，然後將第三導軌84安裝在導軌溜板上。同樣地，第三導軌84根據需要也可以設置多根，每根第三導軌84上均安裝有第三導軌滑塊85，機械手安裝板86通過螺栓安裝在第三導軌滑塊85上，機械手87通過螺栓安裝在機械手安裝板86上。其中所述機械手87可以採用任何能夠抓取圓柱狀物體的結構。在本實用新型的優選實施方式中，所述機械手87包括機械手氣缸和安裝在機械手氣缸上的氣爪，為了防止氣爪抓傷活塞，在每個氣爪與活塞的接觸面上均粘貼有聚氨酯塊，從而既能保證夾緊活塞9，又不至於把活塞9的外圓表面夾傷。

其中所述第一驅動件和第二驅動件均可以採用能夠輸出直線運動的機構，如氣缸、液壓缸、直線電機等，在本實用新型中，優選地，所述第一驅動件和第二驅動件均採用電動機驅動滾珠絲槓的形式實現。

當活塞機械手抓取機構8工作時，可以通過第一驅動件驅動第二導軌滑塊83在第二導軌82上滑動，從而使得機械手87遠離或者靠近所述轉臺2上的活塞，通過第二驅動件驅動第三導軌滑塊85在第三導軌84上上下滑動，可以使得機械手87向上或者向下移動，當機械手87接近活塞9時，機械手87的氣爪張開，使得活塞9進入氣爪之間，然後收緊氣爪，使得機械手87抓緊活塞，當將活塞9通過第二導軌滑塊83和第三導軌滑塊85移動到目標位置時，機械手87再將活塞9鬆開。

本實用新型提供的迴轉式活塞檢測系統可以較經濟、高效地檢測加工完成的柴油機鋁、鋼活塞，可以同時檢測活塞的外圓直徑、銷孔直徑、壓縮高、環槽直徑、還可以對活塞進行稱重和進行雷射打標，並區分合格與不合格品。

以上實施方式的先後順序僅為便於描述，不代表實施方式的優劣。

最後應說明的是：以上實施方式僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施方式對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施方式所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施方式技術方案的精神和範圍。