一種無人駕駛搬運車的製作方法

2023-12-11 07:33:32

本實用新型涉及無人駕駛技術領域，具體為一種無人駕駛搬運車。

背景技術：

搬運車即起搬運貨物作用的物流搬運設備。手動託盤搬運車在使用時將其承載的貨叉插入託盤孔內，由人力驅動液壓系統來實現託盤貨物的起升和下降，並由人力拉動完成搬運作業。

雖然，運用搬運車搬運貨物具有一定的方便性，但是，在搬運的過程中同樣要投入大量的人力資源，這無形之中增加了各個企業的搬運成本。為了降低搬運成本，現在需要一種無人駕駛搬運車來解決上述問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種無人駕駛搬運車，具備搬運成本低的優點，解決了企業在搬運貨物過程中需要投入大量的人力資源，無形之中增加了各個企業的搬運成本的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種無人駕駛搬運車，包括貨叉，所述貨叉的一端設置有推桿，所述推桿靠近貨叉的一端設置有液壓器，所述液壓器的底部設置有前滾輪，所述液壓器與貨叉之間設置有電控箱，電控箱的內部設置有計算機，所述貨叉包括左端叉和右端叉，所述左端叉和右端叉的底部均設置有轉動軸，所述左端叉和右端叉底部轉動軸的一側均設置有支撐腿，兩個支撐腿與左端叉和右端叉之間均分別設置有轉動軸承，兩個支撐腿遠離左端叉和右端叉的一端均分別設置有後滾輪。

所述推桿遠離貨叉的一側由下至上依次設置有前紅外線測距儀和前高清攝像機，所述液壓器遠離電控箱的一側設置有底座，所述底座的底部設置有GPS導航儀，所述左端叉遠離電控箱的一端設置有後紅外線測距儀，所述右端叉遠離電控箱的一端設置有後高清攝像機。

所述底座上設置有電機箱，電機箱的內部設置有驅動電機，所述前滾輪上設置有速度傳感器，兩個支撐腿與左端叉和右端叉之間均設置有傳動機構，兩個所述傳動機構均包括液壓伸縮杆，兩個液壓伸縮杆遠離支撐腿的一端均通過轉動軸分別與左端叉和右端叉固定連接。

優選的，所述驅動電機上的轉軸通過聯軸器與驅動輪相連接，所述前滾輪的軸心處設置有心軸，心軸上設置有傳動輪，所述驅動輪通過傳動皮帶與傳動輪傳動連接。

優選的，液壓伸縮杆與支撐腿之間的角度為七十至八十度。

優選的，所述前滾輪和兩個後滾輪的外側面上均設置有橡膠防滑墊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過計算機、前紅外線測距儀、前高清攝像機、GPS導航儀、後紅外線測距儀、後高清攝像機和速度傳感器之間的相互配合使用，運用無人駕駛搬運車搬運貨物，有效減少了搬運時人力資源的使用量，能有效降低各個企業的搬運成本。

2、本實用新型通過計算機、轉動軸承、後滾輪和傳動機構之間的相互配合使用，利用計算機進行控制，使無人駕駛搬運車能根據道路情況和障礙物的分布狀況自動行駛，使貨物搬運能正常進行。

附圖說明

圖1為本實用新型結構剖面圖；

圖2為本實用新型結構示意圖；

圖3為本實用新型貨叉結構仰視圖。

圖中：1貨叉、2推桿、3液壓器、4前滾輪、5計算機、6左端叉、7右端叉、8轉動軸承、9後滾輪、10前紅外線測距儀、11前高清攝像機、12底座、13GPS導航儀、14後紅外線測距儀、15後高清攝像機、16驅動電機、17速度傳感器、18傳動機構、19驅動輪、20傳動輪、21傳動皮帶、22橡膠防滑墊、23轉動軸。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

請參閱圖1-3，一種無人駕駛搬運車，包括貨叉1，貨叉1的一端設置有推桿2，推桿2靠近貨叉1的一端設置有液壓器3，液壓器3的底部設置有前滾輪4，液壓器3與貨叉1之間設置有電控箱，電控箱的內部設置有計算機5，貨叉1包括左端叉6和右端叉7，左端叉6和右端叉7的底部均設置有轉動軸23，左端叉6和右端叉7底部轉動軸23的一側均設置有支撐腿，兩個支撐腿與左端叉6和右端叉7之間均分別設置有轉動軸承8，兩個支撐腿遠離左端叉6和右端叉7的一端均分別設置有後滾輪9，前滾輪4和兩個後滾輪9的外側面上均設置有橡膠防滑墊22，使用時，工作人員利用液壓器3調節貨叉1的高度，貨叉1的高度降低後，將貨叉1插入託盤的下面，然後調節液壓器3，使貨叉1的高度升高，直至託盤離開地面且託盤與地面之間的間距不影響正常運輸即可。

推桿2遠離貨叉1的一側由下至上依次設置有前紅外線測距儀10和前高清攝像機11，液壓器3遠離電控箱的一側設置有底座12，底座12的底部設置有GPS導航儀13，左端叉6遠離電控箱的一端設置有後紅外線測距儀14，右端叉7遠離電控箱的一端設置有後高清攝像機15，通過前紅外線測距儀10和前高清攝像機11對搬運車前方的道路情況進行檢測，再通過與GPS導航儀13相互配合使用，計算機5對檢測到的數據進行分析，使搬運車能安全順利的正常行駛，避免出現碰撞事故，通過後紅外線測距儀14和後高清攝像機15，計算機5對檢測到的數據進行分析，能清楚的掌握搬運車後方的道路情況，避免出現追尾事故，大大提高了搬運時的安全係數，通過計算機5、前紅外線測距儀10、前高清攝像機11、GPS導航儀13、後紅外線測距儀14、後高清攝像機15和速度傳感器17之間的相互配合使用，運用無人駕駛搬運車搬運貨物，有效減少了搬運時人力資源的使用量，能有效降低各個企業的搬運成本。

底座12上設置有電機箱，電機箱的內部設置有驅動電機16，驅動電機16上的轉軸通過聯軸器與驅動輪19相連接，前滾輪4的軸心處設置有心軸，心軸上設置有傳動輪20，驅動輪19通過傳動皮帶21與傳動輪20傳動連接，前滾輪4上設置有速度傳感器17，兩個支撐腿與左端叉6和右端叉7之間均設置有傳動機構18，兩個傳動機構18均包括液壓伸縮杆，液壓伸縮杆與支撐腿之間的角度為七十至八十度，兩個液壓伸縮杆遠離支撐腿的一端均通過轉動軸23分別與左端叉6和右端叉7固定連接，通過計算機5控制驅動電機16轉動，驅動電機16通過轉軸和聯軸器帶動驅動輪19轉動，驅動輪19再通過傳動皮帶21帶動傳動輪20轉動，從而達到搬運車運動的目的，在需要轉彎時，計算機5通過前紅外線測距儀10、前高清攝像機11、GPS導航儀13、後紅外線測距儀14、後高清攝像機15和速度傳感器17之間的相互配合使用，對搬運車周圍的地形進行偵查，並控制傳動機構18工作，通過液壓伸縮杆的伸長與縮短控制兩個後滾輪9轉動，從而達到轉彎的目的，通過計算機5、轉動軸承8、後滾輪9和傳動機構18之間的相互配合使用，利用計算機5進行控制，使無人駕駛搬運車能根據道路情況和障礙物的分布狀況自動行駛，使貨物搬運能正常進行。

工作原理：使用時，工作人員利用液壓器3調節貨叉1的高度，貨叉1的高度降低後，將貨叉1插入託盤的下面，然後調節液壓器3，使貨叉1的高度升高，直至託盤離開地面且託盤與地面之間的間距不影響正常運輸即可，通過計算機5控制驅動電機16轉動，驅動電機16通過轉軸和聯軸器帶動驅動輪19轉動，驅動輪19再通過傳動皮帶21帶動傳動輪20轉動，從而達到搬運車運動的目的，在需要轉彎時，計算機5通過前紅外線測距儀10、前高清攝像機11、GPS導航儀13、後紅外線測距儀14、後高清攝像機15和速度傳感器17之間的相互配合使用，對搬運車周圍的地形進行偵查，並控制傳動機構18工作，通過液壓伸縮杆的伸長與縮短控制兩個後滾輪9轉動，從而達到轉彎的目的，通過前紅外線測距儀10和前高清攝像機11對搬運車前方的道路情況進行檢測，再通過與GPS導航儀13相互配合使用，計算機5對檢測到的數據進行分析，使搬運車能安全順利的正常行駛，避免出現碰撞事故，通過後紅外線測距儀14和後高清攝像機15，計算機5對檢測到的數據進行分析，能清楚的掌握搬運車後方的道路情況，避免出現追尾事故，大大提高了搬運時的安全係數。

綜上所述：該無人駕駛搬運車，通過計算機5、前紅外線測距儀10、前高清攝像機11、GPS導航儀13、後紅外線測距儀14、後高清攝像機15和速度傳感器17之間的相互配合使用，運用無人駕駛搬運車搬運貨物，有效減少了搬運時人力資源的使用量，能有效降低各個企業的搬運成本，通過計算機5、轉動軸承8、後滾輪9和傳動機構18之間的相互配合使用，利用計算機5進行控制，使無人駕駛搬運車能根據道路情況和障礙物的分布狀況自動行駛，使貨物搬運能正常進行。

儘管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的範圍由所附權利要求及其等同物限定。