緊湊型差動速度調製絞車的製作方法

2023-12-10 22:35:27 5

專利名稱：緊湊型差動速度調製絞車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種絞車。
背景技術：
現有的絞車均由原動機、減速機、滾筒裝置、制動裝置和速度調製裝置等 組成，現有的絞車存在系統複雜、可靠性差、積體較大(作業時需要較大的空 間，佔用較大的廠房和礦井峒室空間)、維護保養工作量較大的問題。

實用新型內容
本實用新型為了解決現有的絞車存在系統複雜、可靠性差、積體較大、維 護保養工作量較大的問題，進而提供了一種緊湊型差動速度調製絞車。
本實用新型為解決上述技術問題採取的技術方案是本實用新型所述絞車 包括電動機、連接齒套、第一軸承杯、第二軸承杯、第一軸承、第二軸承、傳 動軸、主軸、高速級行星傳動裝置、低速級行星傳動裝置、滾筒裝置、工作及 安全制動裝置、速度調製用制動裝置、軸承、傳動箱體、迴轉筒體、傳動齒圈 和閘盤脹環；高速級行星傳動裝置由高速級太陽輪、數個高速級行星齒輪、高 速級銷軸、高速級軸承、高速級齒輪架和高速級內齒圈組成；低速級行星傳動 裝置由低速級太陽輪、數個低速級行星齒輪、低速級銷軸、低速級軸承、低速 級齒輪架和低速級內齒圈組成；滾筒裝置由滾筒筒圈、輻板、輪轂、擋繩板和 脹環組成；工作及安全制動裝置由制動閘盤、制動閘塊、制動油缸、制動泵站 和手動液壓壓力調節閥組成；速度調製用制動裝置由速度調製用制動閘盤、速 度調製用制動閘塊、速度調製用制動油缸、速度調製用制動泵站和速度調製用 手動液壓壓力調節閥組成；電動機的輸出軸通過連接齒套與傳動軸實現傳動連 接，傳動軸安裝在主軸的圓筒型內腔中，主軸通過第一軸承、第二軸承置於第 一軸承杯和第二軸承杯的膛孔內，主軸通過脹環與輪轂相緊固，輻板的內孔與 輪轂的外表面固接，輻板的外表面與滾筒筒圈的內壁固接，擋繩板、制動閘盤 均與滾筒筒圈的外表面相固接；傳動軸的一端通過漸開線外花鍵與連接齒套的 內花鍵實現傳動連接，傳動軸的另一端製成的漸開線齒輪為高速級太陽輪，高速級太陽輪置於數個高速級行星齒輪中心並與數個高速級行星齒輪相嚙合，高 速級太陽輪為浮動傳動，數個高速級行星齒輪通過高速級銷軸、高速級軸承與 高速級齒輪架相連接，數個高速級行星齒輪在與高速級太陽輪相嚙合的同時也 與高速級內齒圈相嚙合，高速級內齒圈在傳動齒圈內壁製成，高速級內齒圈與 傳動齒圈二者為一整體；高速級齒輪架的一端靠近主軸並與主軸端面保持一定
間隙，高速級齒輪架的另一端內孔中制有的漸開線內齒與低速級太陽輪傳動連 接，低速級太陽輪工作在數個低速級行星齒輪的中心浮動運行並與數個低速級 行星齒輪相嚙合，數個低速級行星齒輪通過低速級銷軸、低速級軸承與低速級 齒輪架相連接，數個低速級行星齒輪在與低速級太陽輪相嚙合的同時也與低速 級內齒圈相嚙合，低速級內齒圈在迴轉筒體的內壁製成，低速級內齒圈與迴轉 筒體二者為一整體，迴轉筒體通過軸承置於傳動箱體的內腔中，傳動箱體與第
二軸承杯相緊固；低速級行星傳動裝置是通過靠近高速級齒輪架一側的低速級 齒輪架端部外圓的漸開線外花鍵驅動與其相嚙合的傳動齒圈的內花鍵，並通過 傳動齒圈另一端的漸開線內花鍵與主軸一端的漸開線外花鍵傳動連接，從而驅 動主軸、滾筒裝置工作；制動閘盤固接在滾筒筒圈的外壁上，制動閘塊分別設
置在制動閘盤的兩側，制動油缸是二個配對工作，制動油缸的內部設有碟型彈 簧，制動油缸分別設置在制動閘塊的外側，手動液壓壓力調節閥與制動油缸連
接，制動泵站與手動液壓壓力調節閥連接；速度調製用制動閘盤通過閘盤脹環 與迴轉筒體相固接，速度調製用制動閘塊分別設置在速度調製用制動閘盤的兩 側，速度調製用制動油缸分別設置在速度調製用制動閘塊的外側，速度調製用 手動液壓壓力調節閥與速度調製用制動油缸連接，速度調製用制動泵站與速度 調製用手動液壓壓力調節閥連接。
本實用新型的有益效果是本實用新型具有外型緊湊、結構較簡單、可靠 性好、維護保養工作量小的優點。本實用新型較現有絞車軸向尺寸可減少30%， 可少佔廠房和礦井峒室；本實用新型的驅動電機使用普通鼠籠型電機，該型電 機是異步電動機中造價最低，可靠性最高的電機；本實用新型採用液壓控制的 行星差動速度調製，與現有絞車的電氣調製相比有以下三點優熱操作簡單、 可靠性高、維護保養工作量小。


5圖1是本實用新型的主剖視圖。
具體實施方式

具體實施方式
一如圖l所示，本實施方式所述的緊湊型差動速度調製絞
車，所述絞車包括電動機l、連接齒套2、第一軸承杯3、第二軸承杯13、第 一軸承4、第二軸承14、傳動軸5、主軸6、高速級行星傳動裝置7、低速級 行星傳動裝置8、滾筒裝置9、工作及安全制動裝置10、速度調製用制動裝置 11、軸承12、傳動箱體15、迴轉筒體16、傳動齒圈17和閘盤脹環19;高速 級行星傳動裝置7由高速級太陽輪7-1、數個高速級行星齒輪7-2、高速級銷 軸7-3、高速級軸承7-4、高速級齒輪架7-5和高速級內齒圈7-6組成；低速 級行星傳動裝置8由低速級太陽輪8-l、數個低速級行星齒輪8-2、低速級銷 軸8-3、低速級軸承8-4、低速級齒輪架8-5和低速級內齒圈8-6組成；滾筒 裝置9由滾筒筒圈9-1、輻板9-2、輪轂9-3、擋繩板9-4和脹環9-5組成； 工作及安全制動裝置10由制動閘盤10-1、制動閘塊10-2、制動油缸10-3、 制動泵站10-4和手動液壓壓力調節閥10-5組成；速度調製用制動裝置11由 速度調製用制動閘盤11-1、速度調製用制動閘塊11-2、速度調製用制動油缸 11-3、速度調製用制動泵站11-4和速度調製用手動液壓壓力調節閥11-5組成； 電動機1的輸出軸通過連接齒套2與傳動軸5實現傳動連接，傳動軸5安裝在 主軸6的圓筒型內腔中(傳動軸5在主軸6的圓筒型內腔中工作)，主軸6通 過第一軸承4、第二軸承14置於第一軸承杯3和第二軸承杯13的膛孔內，主 軸6通過脹環9-5與輪轂9-3相緊固，輻板9-2的內孔與輪轂9-3的外表面固 接，輻板9-2的外表面與滾筒筒圈9-1的內壁固接，擋繩板9-4、制動閘盤10-1 均與滾筒筒圈9-1的外表面相固接；傳動軸5的一端通過漸開線外花鍵與連接 齒套2的內花鍵實現傳動連接，傳動軸5的另一端製成的漸開線齒輪為高速級 太陽輪7-1，高速級太陽輪7-1置於數個高速級行星齒輪7-2中心並與數個高 速級行星齒輪7-2相嚙合，高速級太陽輪7-l為浮動傳動，數個高速級行星齒 輪7-2通過高速級銷軸7-3、高速級軸承7-4與高速級齒輪架7-5相連接，數 個高速級行星齒輪7-2在與高速級太陽輪7-l相嚙合的同時也與高速級內齒圈 7-6相嚙合，高速級內齒圈7-6在傳動齒圈17內壁製成，高速級內齒圈7-6 與傳動齒圈17 二者為一整體；高速級齒輪架7-5的一端靠近主軸6並與主軸6端面保持一定間隙，高速級齒輪架7-5的另一端內孔中制有的漸開線內齒與 低速級太陽輪8-1傳動連接，低速級太陽輪8-1工作在數個低速級行星齒輪 8-2的中心浮動運行並與數個低速級行星齒輪8-2相嚙合，數個低速級行星齒 輪8-2通過低速級銷軸8-3、低速級軸承8-4與低速級齒輪架8-5相連接，數 個低速級行星齒輪8-2在與低速級太陽輪8-1相嚙合的同時也與低速級內齒圈 8-6相嚙合，低速級內齒圈8-6在迴轉筒體16的內壁製成，低速級內齒圈8-6 與迴轉筒體16 二者為一整體，迴轉筒體16通過軸承12置於傳動箱體15的內 腔中，傳動箱體15與第二軸承杯13相緊固；低速級行星傳動裝置8是通過靠 近高速級齒輪架7-5 —側的低速級齒輪架8-5端部外圓的漸開線外花鍵驅動與 其相嚙合的傳動齒圈17的內花鍵，並通過傳動齒圈17另一端的漸開線內花鍵 與主軸6—端的漸開線外花鍵傳動連接，從而驅動主軸6、滾筒裝置9工作； 制動閘盤10-1固接在滾筒筒圈9-1的外壁上，制動閘塊10-2分別設置在制動 閘盤10-1的兩側，制動油缸10-3是二個配對工作，制動油缸10-3的內部設 有碟型彈簧，制動油缸10-3分別設置在制動閘塊10-2的外側，手動液壓壓力 調節閥10-5與制動油缸10-3連接，制動泵站10-4與手動液壓壓力調節閥10-5 連接；速度調製用制動閘盤11-1通過閘盤脹環19與迴轉筒體16相固接，速 度調製用制動閘塊11-2分別設置在速度調製用制動閘盤11-1的兩側，速度調 制用制動油缸11-3分別設置在速度調製用制動閘塊l卜2的外側，速度調製用 手動液壓壓力調節閥11-5與速度調製用制動油缸11-3連接，速度調製用制動 泵站11-4與速度調製用手動液壓壓力調節閥11-5連接。
具體實施方式
二如圖1所示，本實施方式所述絞車還包括大蓋18，所 述大蓋18安裝在迴轉筒體16的外端面上。其它組成及連接關係與具體實施方 式一相同。
具體實施方式
三如圖1所示，本實施方式所述絞車還包括機架20，第 一軸承杯3、第二軸承杯13均與機架20相緊固。其它組成及連接關係與具體 實施方式一或二相同。
本實用新型所述絞車的傳動過程是電動機1通過連接齒套2將動力傳遞 給傳動軸5 —端的漸開線外花鍵，使傳動軸5迴轉，傳動軸5另一端的高速級 太陽輪7-1將動力傳給高速級行星齒輪7-2，由於與傳動齒圈17製成一體的高速級內齒圈7-6處於相對靜止狀態，所以高速級行星齒輪7-2轉動，高速級 齒輪架7-5迴轉。高速級齒輪架7-5通過其一端漸開線內齒輪傳動與其相嚙合 的低速級太陽輪8-1使其迴轉，低速級太陽輪8-1傳動與其相嚙合的低速級行 星齒輪8-2，由於與迴轉筒體16製成一體的低速級內齒圈8-6相對靜止，低 速級行星齒輪8-2的迴轉推動低速級齒輪架8-5迴轉，由於低速級齒輪架8-5 通過其一端的漸開線外花鍵與傳動齒圈17—端漸開線內花鍵是傳動連接，從 而傳動傳動齒圈17迴轉，傳動齒圈17另一端的漸開線內花鍵與主軸6軸頭的 漸開線外花鍵是傳動連接，傳動齒圈17傳動主軸6迴轉。
本實用新型所述絞車在使用運行時有四種工況，現分述如下 第一種工況滾筒裝置9靜止不動，電動機l己啟動正常動轉。電動機l 運轉，傳動齒圈17靜止不動，迴轉筒體16迴轉，速度調製用制動閘盤11-1 迴轉，速度調製用制動閘塊11-2與速度調製用制動閘盤l卜l分離，速度調製 用制動油缸11-3內介質壓力壓縮油缸內碟型彈簧，使速度調製用制動閘塊 11-2與速度調製用制動閘盤11-1脫開；制動閘盤10-1靜止不動，制動油缸
10- 3因無壓力，制動油缸10-3內碟型彈簧釋放將制動閘塊10-2壓緊制動閘 盤10-1，因摩擦制動力作用，制動閘盤io-i被制動。
第二種工況滾筒裝置9以額定轉速迴轉，速度調製用制動閘盤11-l靜 止不動，電動機l正常迴轉，低速級齒輪架8-5迴轉，傳動齒圈17正常迴轉， 主軸6迴轉，滾筒裝置9正常迴轉，迴轉筒體16靜止不動，此時，速度調製 用制動裝置11的速度調製用制動閘盤11-1靜止不動，速度調製用制動油缸
11- 3內無壓力，速度調製用制動油缸11-3內碟型彈簧釋放，將速度調製用制 動閘塊11-2壓緊速度調製用制動閘盤11-1，因摩擦制動力作用，速度調製用 制動閘盤11-1被制動，與此同時工作，工作及安全制動裝置10處於松閘狀態。 制動油缸10-3內介質壓力使碟型彈簧被壓縮，帶動制動閘塊10-2後退，脫離 制動閘盤10-1，制動閘盤10-1處於非制動狀態，制動閘盤10-1失去制動約 束自由迴轉。滾筒裝置9自由迴轉。
第三種工況絞車處於加速啟動過程。啟動電動機l，待電動機l啟動結 束進正常動轉後，同時諧和地操作手動液壓壓力調節閥10-5和速度調製用手 動液壓壓力調節閥l卜5。在不斷升高制動油缸10-3工作壓力逐漸壓縮制動油缸10-3內的碟型彈簧，其工作推力使制動閘塊10-2對制動閘盤10-1的制動
力逐漸減小，直到解除制動為止的同時，與此同時均勻的降低速度調製用制動
裝置11的速度調製用制動油缸11-3的介質工作壓力，速度調製用制動油缸 11-3內碟型彈簧因介質工作壓力逐漸降低而逐漸釋放，對速度調製用制動閘 塊11-2的推力逐漸加大，直到速度調製用制動閘盤11-1完全制動，滾筒裝置 9進入正常運轉狀態，此時速度調製用制動裝置11處於制動狀態。
第四種工況絞車從正常運轉狀態勻減速進入靜止狀態。此時，工作及安 全制動裝置10從松閘狀態進入制動狀態，速度調製用制動裝置11從制動狀態 進入松閘制動狀態。
同時諧和地調解手動液壓壓力調節閥10-5和速度調製用手動液壓壓力調 節閥11-5，在逐漸降低制動泵站10-4的供油壓力，制動油缸10-3的介質壓 力逐漸降低，制動油缸10-3內的碟型彈簧壓力逐漸釋放，對制動閘塊10-2 的推力逐漸加大，制動閘塊10-2對制動閘盤10-1的制動力也逐漸加大，滾筒 裝置9逐漸均勻減速直到停止的同時，逐漸加大速度調製用制動油缸11-3的 供液壓力使速度調製用制動油缸11-3內腔碟型彈簧逐漸被壓縮，速度調製用 制動閘塊11-2受到的推力也逐漸降低，其對速度調製用制動閘盤11-1的制動 力也逐漸下降，直到解除制動，速度調製用制動閘盤ll-l進入自由運轉狀態。
權利要求1、一種緊湊型差動速度調製絞車，所述絞車包括電動機(1)、連接齒套(2)、第一軸承杯(3)、第二軸承杯(13)、第一軸承(4)、第二軸承(14)、傳動軸(5)、主軸(6)、高速級行星傳動裝置(7)、低速級行星傳動裝置(8)、滾筒裝置(9)、工作及安全制動裝置(10)、速度調製用制動裝置(11)、軸承(12)、傳動箱體(15)、迴轉筒體(16)、傳動齒圈(17)和閘盤脹環(19)；其特徵在於高速級行星傳動裝置(7)由高速級太陽輪(7-1)、數個高速級行星齒輪(7-2)、高速級銷軸(7-3)、高速級軸承(7-4)、高速級齒輪架(7-5)和高速級內齒圈(7-6)組成；低速級行星傳動裝置(8)由低速級太陽輪(8-1)、數個低速級行星齒輪(8-2)、低速級銷軸(8-3)、低速級軸承(8-4)、低速級齒輪架(8-5)和低速級內齒圈(8-6)組成；滾筒裝置(9)由滾筒筒圈(9-1)、輻板(9-2)、輪轂(9-3)、擋繩板(9-4)和脹環(9-5)組成；工作及安全制動裝置(10)由制動閘盤(10-1)、制動閘塊(10-2)、制動油缸(10-3)、制動泵站(10-4)和手動液壓壓力調節閥(10-5)組成；速度調製用制動裝置(11)由速度調製用制動閘盤(11-1)、速度調製用制動閘塊(11-2)、速度調製用制動油缸(11-3)、速度調製用制動泵站(11-4)和速度調製用手動液壓壓力調節閥(11-5)組成；電動機(1)的輸出軸通過連接齒套(2)與傳動軸(5)實現傳動連接，傳動軸(5)安裝在主軸(6)的圓筒型內腔中，主軸(6)通過第一軸承(4)、第二軸承(14)置於第一軸承杯(3)和第二軸承杯(13)的膛孔內，主軸(6)通過脹環(9-5)與輪轂(9-3)相緊固，輻板(9-2)的內孔與輪轂(9-3)的外表面固接，輻板(9-2)的外表面與滾筒筒圈(9-1)的內壁固接，擋繩板(9-4)、制動閘盤(10-1)均與滾筒筒圈(9-1)的外表面相固接；傳動軸(5)的一端通過漸開線外花鍵與連接齒套(2)的內花鍵實現傳動連接，傳動軸(5)的另一端製成的漸開線齒輪為高速級太陽輪(7-1)，高速級太陽輪(7-1)置於數個高速級行星齒輪(7-2)中心並與數個高速級行星齒輪(7-2)相嚙合，高速級太陽輪(7-1)為浮動傳動，數個高速級行星齒輪(7-2)通過高速級銷軸(7-3)、高速級軸承(7-4)與高速級齒輪架(7-5)相連接，數個高速級行星齒輪(7-2)在與高速級太陽輪(7-1)相嚙合的同時也與高速級內齒圈(7-6)相嚙合，高速級內齒圈(7-6)在傳動齒圈(17)內壁製成，高速級內齒圈(7-6)與傳動齒圈(17)二者為一整體；高速級齒輪架(7-5)的一端靠近主軸(6)並與主軸(6)端面保持一定間隙，高速級齒輪架(7-5)的另一端內孔中制有的漸開線內齒與低速級太陽輪(8-1)傳動連接，低速級太陽輪(8-1)工作在數個低速級行星齒輪(8-2)的中心浮動運行並與數個低速級行星齒輪(8-2)相嚙合，數個低速級行星齒輪(8-2)通過低速級銷軸(8-3)、低速級軸承(8-4)與低速級齒輪架(8-5)相連接，數個低速級行星齒輪(8-2)在與低速級太陽輪(8-1)相嚙合的同時也與低速級內齒圈(8-6)相嚙合，低速級內齒圈(8-6)在迴轉筒體(16)的內壁製成，低速級內齒圈(8-6)與迴轉筒體(16)二者為一整體，迴轉筒體(16)通過軸承(12)置於傳動箱體(15)的內腔中，傳動箱體(15)與第二軸承杯(13)相緊固；低速級行星傳動裝置(8)是通過靠近高速級齒輪架(7-5)一側的低速級齒輪架(8-5)端部外圓的漸開線外花鍵驅動與其相嚙合的傳動齒圈(17)的內花鍵，並通過傳動齒圈(17)另一端的漸開線內花鍵與主軸(6)一端的漸開線外花鍵傳動連接，從而驅動主軸(6)、滾筒裝置(9)工作；制動閘盤(10-1)固接在滾筒筒圈(9-1)的外壁上，制動閘塊(10-2)分別設置在制動閘盤(10-1)的兩側，制動油缸(10-3)是二個配對工作，制動油缸(10-3)的內部設有碟型彈簧，制動油缸(10-3)分別設置在制動閘塊(10-2)的外側，手動液壓壓力調節閥(10-5)與制動油缸(10-3)連接，制動泵站(10-4)與手動液壓壓力調節閥(10-5)連接；速度調製用制動閘盤(11-1)通過閘盤脹環(19)與迴轉筒體(16)相固接，速度調製用制動閘塊(11-2)分別設置在速度調製用制動閘盤(11-1)的兩側，速度調製用制動油缸(11-3)分別設置在速度調製用制動閘塊(11-2)的外側，速度調製用手動液壓壓力調節閥(11-5)與速度調製用制動油缸(11-3)連接，速度調製用制動泵站(11-4)與速度調製用手動液壓壓力調節閥(11-5)連接。
2、 根據權利要求1所述的緊湊型差動速度調製絞車，其特徵在於所述 絞車還包括大蓋(18)，所述大蓋(18)安裝在迴轉筒體(16)的外端面上。
3、 根據權利要求1或2所述的緊湊型差動速度調製絞車，其特徵在於 所述絞車還包括機架(20)，第一軸承杯(3)、第二軸承杯(13)均與機架(20) 相緊固。
專利摘要緊湊型差動速度調製絞車，它涉及一種絞車。本實用新型解決了現有的絞車存在系統複雜、可靠性差、積體較大的問題。高速級太陽輪置於數個高速級行星齒輪中心並與數個高速級行星齒輪相嚙合，高速級太陽輪為浮動傳動，數個高速級行星齒輪與高速級齒輪架相連接，高速級行星齒輪在與高速級太陽輪相嚙合的同時也與高速級內齒圈相嚙合；低速級太陽輪工作在低速級行星齒輪的中心浮動運行並與低速級行星齒輪相嚙合，低速級行星齒輪與低速級齒輪架相連接，低速級行星齒輪在與低速級太陽輪相嚙合的同時也與低速級內齒圈相嚙合。本實用新型具有外型緊湊、結構較簡單、可靠性好、維護保養工作量小的優點。本實用新型較現有絞車軸尺寸可減少30％，可少佔廠房和礦井峒室。
文檔編號B66D1/02GK201325843SQ20082021186
公開日2009年10月14日 申請日期2008年12月30日 優先權日2008年12月30日
發明者沈佐華, 沈榮澍 申請人:沈榮澍