新四季網

分光測定裝置、圖像形成裝置以及分光測定方法與流程

2023-06-14 08:09:31 2


本發明涉及分光測定裝置、圖像形成裝置以及分光測定方法等。



背景技術:

現今,已知使搭載測色器的測色器支架沿著沿一個方向排列的測色用圖案移動同時進行該測色用圖案的各色標的測色的測色裝置單元(例如參照專利文獻1)。

在專利文獻1中,將該測色單元例如安裝於印表機,進行通過該印表機印刷的測色用圖案的測色,並根據測色結果,進行印表機的校準。

【先行技術文獻】

【專利文獻】

專利文獻1:日本特開2008-281549號公報

但是,在使上述專利文獻1記載的那種測色單元向一個方向例如以一定的速度移動並在該移動中對色標進行分光測定的情況下,在測色裝置單元(分光測定裝置)的測定區域移動到色標內的期間,需要獲得要測定的多條波長的光的光量。

然而,由於測色裝置單元的移動速度的變化、色標的設置位置的偏差等,並不能在實際的測定開始位置開始分光測定,存在從測定開始到測定結束期間測定區域越過色標、測定開始的定時過早、相對於色標的測定區域的位置偏移的情況。在這樣的情況下,由於導致在從色標偏離的位置實施分光測定,而無法適當地對色標實施分光測定,測色精度劣化。



技術實現要素:

本發明的目的在於提供能夠在適當的位置實施分光測定的分光測定裝置、圖像形成裝置以及分光測定方法。

本發明的一個適用例涉及的分光測定裝置包括:分光器,具有來自測定區域的光入射的波長可變幹涉濾波器、以及接收來自所述波長可變幹涉濾波器的光並輸出與受光量對應的檢測信號的受光部;移動機構,使所述分光器對於測定對象相對移動,並使所述測定區域對於所述測定對象移動;以及微分電路,微分所述檢測信號,並輸出微分信號,在所述測定對象是色標的情況下,根據所述微分信號,開始檢測在所述受光部的受光量的分光測定。

在此,在本適用例中,根據微分信號開始分光測定,除參照微分信號之外,也包括參照對該微分信號進行放大處理等而得的信號(檢測信號)開始分光測定的情況。

在本適用例中,使測定區域對於色標相對移動時,根據在微分電路對與來自該測定區域的光的受光量對應的檢測信號進行微分處理而得的微分信號,檢測開始分光測定的定時(開始定時),開始分光測定。

即,測定區域從色標外的區域向色標移動,當測定區域和色標區域開始重疊時,檢測信號的輸出值對應重疊量的變化而變化,輸出對應該變化量的微分信號。然後,測定區域的全部和色標重疊,測定區域和色標的重疊量不再變化時,由於檢測信號大致一定,因此微分信號的值大致為「0」。在本適用例中,即使不預先把握對於色標的測定區域的位置,也能夠根據微分信號容易地檢測開始定時。因此,可抑制測定開始位置的偏移導致的測定色標外的區域這樣的不良情況的產生,能夠高精度地實施色標的分光測定。

另外,除移動機構的移動速度、測色的所需時間(測定時間)等對應的最小尺寸之外,即使加上考慮位置偏移的餘量來設定色標的尺寸,由於能夠抑制測定開始位置的偏移,並且能夠減小該餘量,縮小色標的尺寸。因此,與增大餘量抑制測定開始位置的偏移的情況相比,能夠縮短測定區域通過一個色標的時間,可縮短分光測定的所需時間。

在本適用例的分光測定裝置中,優選上述移動機構使上述分光器對於上述測定對象沿著一個方向相對移動。

在本適用例中,使測定區域對於色標沿著一個方向相對移動時,與上述適用例相同,根據微分信號開始分光測定。在這樣的構成中,測定區域的整個區域與色標重疊,根據微分信號,能夠更加準確且容易地檢測可適當地進行分光測定的定時。

在本適用例的分光測定裝置中,優選在所述測定對象是包括沿所述一個方向配置的多個色標的色標群的情況下,設定所述波長可變幹涉濾波器通過的光的波長,以使在所述色標群中包含的多個所述色標的各個區域內所述測定區域移動時的所述檢測信號的輸出值為相同的增減方向。

在此,在本適用例中,增減方向相同是指色標群所包含的任一個色標,當測定區域在該色標內移動時,檢測信號的輸出值也增大或減小。例如,作為減少的情況,是波長可變幹涉濾波器使通過的光的波長設定為與色標外相比,色標內的反射率小的波長的情況。此時,伴隨測定區域從色標外移動到色標內,受光量減少,檢測信號減少。

在本適用例中,當對包含多個色標構成的色標群進行分光測定時,設定波長可變幹涉濾波器使通過的波長(即,波長可變幹涉濾波器的出射波長),以使在各色標內測定區域移動時的各檢測信號的增減方向相同。在這樣的構成中,當進行開始定時的檢測時,僅輸出值放大的檢測信號或僅減小的檢測信號輸入微分電路。由此,能夠使用以單電源驅動的微分電路。因此,為了與對應彼此相鄰的色標的每個色標的反射率特性增大或減小檢測信號對應,與使用以雙電源驅動的微分電路的情況相比,能夠簡化裝置構成。

本適用例的分光測定裝置優選在所述測定對象是多個所述色標的每個色標的對於規定波長的反射率沿所述一個方向為相同的增減方向的色標群的情況下,將所述波長可變幹涉濾波器通過的光的波長設定為所述規定波長。

在本適用例中,規定波長的反射率的上述增減方向沿著一個方向為相同的色標群作為測定對象時,將波長可變幹涉濾波器的出射波長設定為規定波長。這樣,在各色標中,檢測開始定時時,即使設定相同的規定波長,也能夠將各色標間的檢測值的增減方向設為相同。因此,每次進行開始定時的檢測時,即使不變更波長可變幹涉濾波器的出射波長的設定值,也能使上述增減方向相同,能夠實現分光測定涉及的處理的簡化。

本適用例的分光測定裝置優選在所述測定對象是在所述一個方向配置的多個所述色標的每個色標的色相相同且所述色相的特徵波長相對的反射率在多個所述色標的每個色標沿所述一個方向為相同的增減方向的色標群的情況下,將所述波長可變幹涉濾波器通過的光的波長設定為所述特徵波長。

在本適用例中,各色標的色相相同且以該色相為特徵的特徵波長的反射率在沿著一個方向的色標間為相同的增減方向的色標群為測定對象時,波長可變幹涉濾波器的出射波長作為上述特徵波長。在這樣的構成中,由於將色標的反射率較大的特徵波長作為波長可變幹涉濾波器的出射波長,與例如將特徵波長以外的、反射率較小的波長作為出射波長的情況相比,能夠增大檢測信號的輸出值。因此,能夠提高檢測信號或微分信號的SN比(信噪比),並能夠提高開始定時的檢測精度。

在此,特徵波長是指色標的分光光譜的峰值波長或中心波長(例如,對應規定的色相的波長範圍的中心波長、對於多個峰值的中心波長)等的、顯示該分光光譜特徵的波長。

本適用例的分光測定裝置優選將開始所述分光測定的定時的所述波長可變幹涉濾波器通過的光的波長作為所述分光測定的初始波長。

在本適用例中,在包含開始定時的檢測時設定的波長(檢測波長)的多個波長進行分光測定時,將上述檢測波長作為初始波長。在這樣的構成中,檢測開始定時後,進行分光測定時,由於沒有必要將波長可變幹涉濾波器的出射波長從檢測波長設定為其他波長,能夠實現分光測定所需時間的縮短。

本適用例的分光測定裝置優選在實施所述分光測定時,不進行開始參照了所述微分信號的所述分光測定的定時的檢測,在所述分光測定結束後,參照所述微分信號來進行所述定時的檢測。

在本適用例中,分光測定裝置在實施分光測定期間不進行參照微分信號開始定時的檢測,從分光測定結束到下一次檢測分光測定的開始定時,參照微分信號進行開始定時的檢測。例如,設置切換從微分電路輸出微分信號的輸出狀態和不輸出的非輸出狀態的開關電路。然後,將該開關電路在對於一個色標進行分光測定期間設定為非輸出狀態,在未實施分光測定期間設定為輸出狀態。通過這種方式,能夠抑制根據分光測定時的檢測信號參照微分信號導致的開始定時的誤檢測的產生。

本適用例的分光測定裝置優選根據所述分光測定結束的定時的所述微分信號的輸出值,檢測所述分光測定的測定錯誤。

在本適用例中,適當地進行分光測定的情況下,分光測定處理結束的定時的微分信號大致為「0」。另一方面,在分光測定的結束定時,測定區域跨在彼此相鄰的色標之間時,微分信號不是大致為「0」,而是對應檢測信號變化的值。這種情況下,有可能沒有進行適當的分光測定。在本適用例中,通過根據微分信號檢測測定錯誤,能夠檢測分光測定不能適當地進行的可能性。因此,根據檢測結果,能夠進行適當地調整移動機構的移動速度、色標的尺寸等處理,能夠抑制上述錯誤的產生。

本發明的一個適用例的分光測定裝置是進行針對測定對象的分光測定的分光測定裝置,包括:受光部,接收來自測定區域的光,輸出與受光量對應的檢測信號;移動機構,使所述受光部對於所述測定對象相對移動,使所述測定區域對於所述測定對象移動;以及微分電路,微分所述檢測信號,輸出微分信號,在所述測定對象為色標的情況下,根據所述微分信號開始所述分光測定。

在本適用例中,與上述分光測定裝置的適用例同樣地,即使不預先把握對於色標的測定區域的位置,也能夠根據微分信號容易地檢測開始定時。因此,可抑制測定開始位置的偏移導致的測定色標外的區域這樣的不良情況的產生,能夠高精度地進行色標的分光測定。

另外,為了能夠抑制測定開始位置的偏移,對於與移動機構的移動速度、測色的所需時間(測定時間)等對應的最小尺寸,即使加上考慮位置偏移的餘量來設定一個方向上的色標的尺寸,能夠縮小該餘量涉及的尺寸,並且能夠減小色標的尺寸。因此,與增大餘量的尺寸對應測定開始位置的偏移的情況相比,能夠縮短測定區域通過一個色標的時間,可縮短分光測定的所需時間。

本發明的一個適用例涉及的圖像形成裝置,包括上述適用例涉及的分光測定裝置以及在圖像形成對象上形成圖像的圖像形成部。

在本適用例中,通過圖像形成部在圖像形成對象上形成上述那樣的色標後,通過分光測定裝置能夠對形成的色標進行分光測定。另外,在這樣的圖像形成裝置中,能夠確認所形成的色標的顏色和圖像形成部指定的顏色是否相同,在不同的情況下,能夠根據分光測定結果反饋到圖像形成部。

在本適用例的圖像形成裝置中,優選所述圖像形成部在所述圖像形成對象上形成沿一個方向配置多個色標且多個所述色標的每個色標的規定波長相對的反射率沿所述一個方向為相同的增減方向的色標群。

在本適用例中,通過圖像形成部,在規定波長相對的反射率沿著一個方向的色標間形成對於規定波長的反射率的增減方向相同的色標群。對於這樣的色標群,通過使用分光測定裝置進行分光測定,如上所述,作為分光測定裝置的微分電路,能夠使用以單電源驅動的微分電路,簡化裝置構成。並且,每次進行開始定時的檢測時,即使不變更波長可變幹涉濾波器的出射波長的設定值,也能使上述增減方向相同,能夠實現分光測定的處理的簡化。

在本適用例的圖像形成裝置中,優選所述圖像形成部在所述圖像形成對象上形成所述測定對象在多個所述色標的每個色標的色相相同且所述色相的特徵波長相對的反射率沿所述一個方向為相同的增減方向的色標群。

在本適用例中,通過圖像形成部,形成各色標的色相相同且以該色相為特徵的特徵波長的反射率在沿著一個方向的色標間為相同的增減方向的色標群。對於這樣的色標群,通過使用分光測定裝置進行分光測定,如上所述,可提高檢測信號或微分信號的SN比,並能夠提高開始定時的檢測精度。

本發明的一個適用例的分光測定方法是使用進行針對所述測定對象的分光測定的分光測定裝置的分光測定方法,所述分光測定裝置包括:分光器,具有來自測定區域的光入射的波長可變幹涉濾波器、以及接收來自所述波長可變幹涉濾波器的光並輸出與受光量對應的檢測信號的受光部;移動機構,使所述分光器對於所述測定對象相對移動,使所述測定區域相對於所述測定對象移動;以及微分電路,微分所述檢測信號,輸出微分信號,所述分光測定方法包括:使所述測定區域相對於作為所述測定對象的色標移動的步驟;以及根據所述微分信號,開始檢測所述受光量的分光測定的步驟。

在本適用例中,與上述分光測定裝置涉及的適用例同樣地,即使不預先把握對於色標的測定區域的位置,也能夠根據微分信號容易地檢測開始定時。因此,可抑制測定開始位置的偏移導致的測定色標外的區域這樣的不良情況的發生,能夠高精度地實施色標的分光測定。

另外,為了能夠抑制測定開始位置的偏移,對於與移動機構的移動速度、測色的所需時間(測定時間)等對應的最小尺寸,即使加上考慮位置偏移的餘量來設定一個方向上的色標尺寸,能夠縮小該餘量涉及的尺寸,並且能夠減小色標的尺寸。因此,與增大餘量的尺寸對應測定開始位置的偏移的情況相比,能夠縮短測定區域通過一個色標的時間,可縮短分光測定的所需時間。

附圖說明

圖1是示出本發明涉及的第一實施方式的印表機的概略結構的外觀圖。

圖2是示出第一實施方式的印表機的概略結構的框圖。

圖3是示出第一實施方式的分光器的概略結構的截面圖。

圖4是示出第一實施方式的光學濾波器設備的概略結構的截面圖。

圖5是示出第一實施方式的控制單元中包括的CPU的功能結構的框圖。

圖6是示出第一實施方式的定時檢測電路的概略結構的圖。

圖7是示出第一實施方式的印表機的分光測定方法的流程圖。

圖8是示出第一實施方式的印表機的分光測定方法的流程圖。

圖9是示出第一實施方式的色圖表的一例的圖。

圖10是示出第一實施方式的色圖表的色標群的色相和波長的對應關係的一例的圖。

圖11是示出第一實施方式的定時檢測電路中的輸入信號、各電路的輸出信號以及對於色標的測定區域的位置關係的圖。

圖12是顯示第一實施方式的各色標群中的測定波長和測定順序之間的關係的一例的圖。

圖13是示出第二實施方式的控制單元中包括的CPU的功能構成的框圖。

圖14是示出第二實施方式的印表機的分光測定方法的流程圖。

圖15是示出第二實施方式中錯誤檢測時的定時檢測電路的輸出信號和對於色標的測定區域的位置的關係的圖。

符號說明

5波長可變幹涉濾波器、10、10A印表機(圖像形成裝置)、12傳輸單元、13滑架、14滑架移動單元(移動機構)、16印刷部(圖像形成部)、17分光器、30A~30F色標群、31、31A、31B色標、213微分電路、A介質、R測定區域。

具體實施方式

[第一實施方式]

下面,根據附圖說明本發明的第一實施方式。在本實施方式中,作為本發明的圖像形成裝置的一例,以下說明具備分光測定裝置的印表機10(噴墨印表機)。

[印表機的概略結構]

圖1是示出第一實施方式的印表機10的外觀的構成例的圖。圖2是顯示本實施方式的印表機10的概略構成的框圖。

如圖1所示,印表機10具備供給單元11、傳輸單元12、滑架13、滑架移動單元14、以及控制單元15(參照圖2)。該印表機10根據例如從個人計算機等外部設備100輸入的印刷數據,控制各單元11、12、14以及滑架13,在介質A上印刷圖像。另外,本實施方式的印表機10根據預先設定的校正用印刷數據,在介質A上的規定位置形成測色用色標(color patch)31(參照圖9),並且對該色標31進行分光測定。由此,印表機10比較相對於色標31的實測值和校正用印刷數據,判斷所印刷的顏色是否有色差(色ずれ),有色差的情況下,根據實測值進行顏色校正。

以下,具體說明印表機10的各構成。

供給單元11是將作為圖像形成對象的介質A(在本實施方式中,例示白色紙張)供給到圖像形成位置的單元。該供給單元11具備例如卷繞介質A的輥體111(參照圖1)、輥驅動電機(省略圖示)、以及輥驅動輪組(省略圖示)等。然後,根據來自控制單元15的指令,輥驅動電機旋轉驅動,輥驅動電機的旋轉力經輥驅動輪組傳遞到輥體111。由此,輥體111旋轉,卷繞(卷裝)在輥體111上的紙面被供給到Y方向(副掃描方向)的下遊側(+Y方向)。

此外,在本實施方式中,並不局限於示出的供給卷繞在輥體111上的紙面的例子。例如,也可以通過輥等逐張地供給承載在託盤等中的紙張等的介質A等任何供給方法供給介質A。

傳輸單元12沿著Y方向傳輸由供給單元11供給的介質A。該傳輸單元12構成為包括傳輸輥121、與傳輸輥121夾著介質A配置並從動於傳輸輥121的從動輥(省略圖示)、以及壓盤122。

傳輸輥121當被傳遞來自未圖示的傳輸電機的驅動力,通過控制單元15的控制而驅動傳輸電機時,通過該旋轉力被旋轉驅動,在與從動輥之間夾入介質A的狀態下沿著Y方向傳輸。另外,在傳輸輥121的Y方向的下遊側(+Y側)設置有與滑架13相對的壓盤122。

滑架13包括對介質A印刷圖像的印刷部16、以及進行介質A上的規定的測定區域R(參照圖2)的分光測定的分光器17。

該滑架13設置為通過滑架移動單元14,能夠沿著與Y方向交叉的主掃描方向(本發明的一個方向,X方向)移動。

此外,滑架13通過柔性電路131連接控制單元15,根據來自控制單元15的指令,進行通過印刷部16的印刷處理(對介質A的圖像形成處理),以及通過分光器17的分光測定處理。

此外,將在後面敘述滑架13的詳細結構。

滑架移動單元14構成本發明的移動機構,其根據來自控制單元15的指令,使滑架13沿著X方向往復移動。

該滑架移動單元14構成為包括例如滑架導軸141、滑架電機142、以及同步帶143。

滑架導軸141沿著X方向配置,兩端部固定在印表機10的例如框體上。滑架電機142使同步帶143驅動。同步帶143被支承為與滑架導軸141大致平行,並固定滑架13的一部分。然後,當根據控制單元15的指令滑架電機142被驅動時,同步帶143向正反方向前進,固定於同步帶143的滑架13被滑架導軸141導引而往復移動。

接著,參照附圖說明設置於滑架13的印刷部16以及分光器17的構成。

[印刷部(圖像形成部)的構成]

印刷部16是本發明的圖像形成部,其向與介質A相對的部分單獨噴出油墨,並在介質A上形成圖像。

該印刷部16裝卸自如地安裝對應多個顏色的油墨的墨盒161,從各墨盒161經導管(省略圖示)向墨罐(省略圖示)供給油墨。另外,在印刷部16的下面(與介質A相對的位置)對應各顏色設置噴出墨滴的噴嘴(省略圖示)。在這些噴嘴上例如配置壓電元件,通過使壓電元件驅動,噴出由墨罐供給的墨滴而打(著弾)在介質A上,形成點。

[分光器的結構]

圖3是顯示分光器17的簡要結構的截面圖。

如圖3所示,分光器17具備:光源部171、光學濾波器設備172、受光部173及導光部174。

該分光器17對介質A上照射來自光源部171的照明光,通過導光部174使被介質A反射的光成分入射到光學濾波器設備172。然後,光學濾波器設備172從該反射光使規定波長的光出射(透過),並通過受光部173接受光。另外,光學濾波器設備172根據控制單元15的控制,能夠選擇透過波長(出射波長),通過測定可見光的各波長的光的光量,能夠進行介質A上的測定區域R的分光測定。

[光源部的結構]

光源部171包括光源171A和集光部171B。該光源部171從相對於介質A表面的法線方向向介質A的測定區域R內照射由光源171A出射的光。

作為光源171A,優選能夠出射可見光區域的各波長的光的光源。作為這樣的光源171A,可例示出如滷素燈、疝氣燈、白色LED(發光二極體)等,特別優選在受限於滑架13內的空間內可容易設置的白色LED。集光部171B例如由集光鏡等構成,使來自光源171A的光匯聚在測定區域R。此外,在圖3中,集光部171B僅示出一個透鏡(集光鏡),但也可構成為組合多個透鏡。

[濾光器裝置的結構]

圖4是表示光學濾波器設備172的概略構成的截面圖。

光學濾波器設備172具備框體6以及容納在框體6的內部的波長可變幹涉濾波器5(波長可變幹涉濾波器)。

(波長可變幹涉濾波器的結構)

波長可變幹涉濾波器5是波長可變型的法布裡-珀羅標準具元件,如圖4所示,其具備透光性的固定基板51以及可動基板52,該固定基板51及該可動基板52通過接合膜53接合而構成一體。

固定基板51具備通過蝕刻法形成的第一槽部511、以及比第一槽部511的槽深度淺的第二槽部512。並且,在第一槽部511設置有固定電極561,在第二槽部512設置有固定反射膜54。

固定電極561例如形成為圍著第二槽部512的環狀,與設置在可動基板52的可動電極562相對。

固定反射膜54由例如Ag等金屬膜、Ag合金等的合金膜、層疊高折射層以及低折射層而成的介電體多層膜、或層疊金屬膜(合金膜)和介電體多層膜的層疊體構成。

可動基板52具備可動部521、以及設置在可動部521外以保持可動部521的保持部522。

相比於保持部522,可動部521形成厚度尺寸大。該可動部521形成比固定電極561的外周緣的直徑尺寸大的直徑尺寸,在可動部521的與固定基板51相對的面設置有可動電極562及可動反射膜55。

可動電極562設置在與固定電極561相對的位置。

可動反射膜55經由間隙G配置在與固定反射膜54相對的位置。作為該可動反射膜55,可以使用與上述固定反射膜54相同構成的反射膜。

保持部522是圍著可動部521的周圍的膜,形成為小於可動部521的厚度尺寸。這種保持部522比可動部521更易於撓曲,通過微小的靜電引力就能夠使可動部521移位到固定基板51側。由此,在維持固定反射膜54及可動反射膜55的平行度的狀態下,能夠變更間隙G的間隙尺寸。

此外,在本實施方式中,例示了膜狀的保持部522,但並不限定於此,例如,也可以採用設置以平面中心點為中心、等角度間隔配置的梁狀的保持部的結構等。

另外,在可動基板52的外周部(與固定基板不相對的區域)設置有與固定電極561、可動電極562單獨連接的多個電極墊57。

(框體的結構)

如圖4所示,框體6具備基底61和玻璃基板62。這些基底61及玻璃基板62可利用例如使用了玻璃料(低熔點玻璃)的低熔點玻璃接合、通過環氧樹脂等的連接等,由此,在內部形成容納空間,在該容納空間內容納波長可變幹涉濾波器5。

基底61通過例如在薄板上層疊陶瓷而構成,具有能夠容納波長可變幹涉濾波器5的凹部611。波長可變幹涉濾波器5通過固定材料64固定在基底61的凹部611的例如側面。

在基底61的凹部611的底面設置有光通過孔612。該光通過孔612設置在包括波長可變幹涉濾波器5的反射膜54、55重疊的區域。另外,在基底61的與玻璃基板62相反側的面上接合有覆蓋光通過孔612的玻璃罩63。

此外,在基底61設置有連接于波長可變幹涉濾波器5的電極墊57的內側端子部613,經由導通孔614,該內側端子部613與設置在基底61的外側的外側端子部615連接。該外側端子615電連接控制單元15。

[受光部以及導光光學系統的結構]

返回圖3,受光部173被配置在波長可變幹涉濾波器5的光軸上,接收透過該波長可變幹涉濾波器5的光。然後,受光部173根據控制單元15的控制,輸出對應受光量的檢測信號(電流值)。此外,由受光部173輸出的檢測信號經由I-V轉換器(省略圖示)、放大器(省略圖示)、以及AD轉換器(省略圖示)被輸入到控制單元15。

導光部174包括反射鏡174A和帶通濾波器174B。

該導光部174在測定區域R,使對於介質A的表面以45°反射的光通過反射鏡174A,反射到波長可變幹涉濾波器5的光軸上。帶通濾波器174B使可見光區域(例如380nm~720nm)的光透過,遮斷(cut)紫外光以及紅外光的光。由此,向波長可變幹涉濾波器5入射可見光區域的光,在受光部173,接收可見光區域中由波長可變幹涉濾波器5選擇的波長的光。

[信號處理單元的結構]

信號處理單元20在放大來自受光元件的受光信號(模擬信號)後,轉換為數位訊號並向控制單元15輸出。另外,信號處理單元20根據輸入的受光信號,為了檢測測定開始定時而向控制單元15輸出檢測信號。如圖2所示,該信號處理單元20構成為包括I-V轉換器201、放大器202、A/D轉換器203、以及定時檢測電路21。

I-V轉換器201將從受光部173輸入的檢測信號轉換為電壓值,輸出到放大器202。

放大器202放大從I-V轉換器201輸入的檢測信號對應的電壓(檢測電壓)。該放大器202構成為可對應檢測信號的輸出電平變化增大率。

此外,如圖示例所示,I-V轉換器201及放大器202與受光部173單獨構成,但也可作為IC(Integrated Circuit:集成電路)與受光部173一體地構成。

A/D轉換器203將從放大器202輸入的檢測電壓(模擬信號)轉換成數位訊號,並輸出至控制單元15。

圖5是示意性示出定時檢測電路的構成的圖。

如後文上述,定時檢測電路21在進行包括將多個色標沿著一個方向配置而成的色標群的色圖表的測色的情況下,測色區域的整個區域重疊於作為測定對象的色標,將用於檢測能夠進行該色標的分光測定的測定開始定時的檢測信號輸出至控制單元15。

該定時檢測電路21構成為包括開關電路211、採樣保存電路(S/H電路)212、微分電路213及放大電路214。

開關電路211在色標的分光測定時以外接通(ON),將輸出作為定時檢測電路21的輸出的檢測信號作為輸出狀態,在色標的分光測定時不輸出檢測信號作為非輸出狀態。開關電路211根據來自控制單元15的控制信號(開關信號),設定上述輸出狀態及非輸出狀態。

S/H電路212在控制單元15的控制對應的規定的定時,取得檢測信號的電壓值,將該電壓值對應的採樣信號輸出至微分電路213。

微分電路213對由S/H電路212輸出的採樣信號進行微分處理,並將微分信號輸出到放大電路214。在本實施方式中,微分電路213以單電源驅動。此外,在後文中詳細敘述,但分光器17的測定區域R在從與測定對象的色標開始重疊到測定區域R的整個區域重疊於該色標為止的期間,根據受光量的變化,微分電路213的輸出值成為High(高)。然後,若測定區域R的整個區域重疊於測定對象的色標,微分電路213的輸出值成為Low(低)。根據該輸出值的變化,能夠檢測出測定區域R的整個區域與該色標重疊並已可以進行分光測定。

放大電路214放大來自微分電路213的微分信號,並將檢測信號輸出到控制單元15。該放大電路214構成為能夠變更增益,根據由微分電路213的輸出設定增益。例如,測色色圖表時,根據跨鄰接配置的兩個色標上使測定區域R移動時的微分信號中的、輸出值(電壓值)成為最小的微分信號進行設定。即,對應該微分信號的檢測信號的電壓值為規定值以上,例如設定放大電路214的增益,為放大電路214的最大輸出值。由此,當測定區域R移動到僅與一個色標重疊的位置時(圖11的可測定期間Ta),從定時檢測電路21的輸出成為Low。另外,當測定區域R移動到同時與鄰接的兩個色標重疊的位置時,從定時檢測電路21的輸出成為High(高)(參照圖11)。

[控制單元的結構]

如圖2所示,控制單元15構成為包括I/F 151、單元控制電路152、存儲器153、以及CPU(Central Processing Unit:中央處理器)154。

I/F 151將由外部設備100輸入的印刷數據輸入到CPU154。

單元控制電路152具備分別控制供給單元11、傳輸單元12、印刷部16、光源171A、波長可變幹涉濾波器5、受光部173、滑架移動單元14以及信號處理單元20的控制電路,單元控制電路152根據來自CPU154的指令信號來控制各單元的動作。此外,各單元的控制電路可以獨立於控制單元15而設置,並連接於控制單元15。

存儲器153存儲控制印表機10的動作的各種程序、各種數據。

作為各種數據,可舉出例如控制波長可變幹涉濾波器5時的、對於向靜電致動器56施加電壓的、顯示透過波長可變幹涉濾波器5的光的波長的V-λ數據,存儲對於作為印刷數據包含的顏色數據的各油墨的噴出量的印刷描述(profile)數據等。另外,也可存儲對於光源171A的各波長的發光特性(發光光譜)、對於受光部173的各波長的受光特性(受光靈敏度特性)等。並且,作為各種數據,存儲例如用於形成後述色圖表的校正用印刷數據、分光測定時滑架13的掃描速度、進行一個色標的分光測定所要的測定時間等。

圖6是示出印表機10的控制單元15所包括的CPU的功能結構的框圖。

CPU 154通過執行讀出存儲器153存儲的各種程序,如圖6所示,發揮作為掃描控制部181、印刷控制部182、濾波器控制部183、光量檢測部184、開關控制部185、定時檢測部186、測色部187、以及校準部188等的功能。

掃描控制部181將表示使供給單元11、傳輸單元12、以及滑架移動單元14驅動的指令信號輸出到單元控制電路152。由此,單元控制電路152使供給單元11的輥驅動電機驅動,並將介質A供給到傳輸單元12。另外,單元控制電路152使傳輸單元12的傳輸電機驅動,沿著Y方向使介質A的規定區域傳輸到與壓盤122的滑架13相對的位置。另外,單元控制電路152使滑架移動單元14的滑架電機142驅動,使滑架13以規定的速度(掃描速度)沿著X方向移動。

此外,掃描控制部181在色圖表的測色時,參照預先存儲在存儲器153的掃描速度,將表示以該掃描速度使滑架13移動的指令信號輸出到單元控制電路152。

印刷控制部182根據例如從外部設備100輸入的印刷數據,將用於控制印刷部16的指令信號輸出到單元控制電路152。另外,在本實施方式中,印刷控制部182根據表示在規定位置形成預設的規定色的色標31的校正用印刷數據,在介質A上形成色標31。此外,作為校正用印刷數據,可存儲在存儲器153,也可從外部設備100輸入。

在後文對色標31進行詳細說明。

若向單元控制電路152輸出來自印刷控制部182的指令信號,則單元控制電路152向印刷部16輸出印刷控制信號,使設置於噴嘴的壓電元件驅動使油墨對介質A噴出。此外,當執行印刷時,滑架13沿著X方向移動,在其移動過程中交替重複使油墨從印刷部16噴出而形成點的點形成動作和將介質A向Y方向傳輸的傳輸動作,並在介質A印刷由多個點構成的圖像。

濾波器控制部183從存儲器153的V-λ數據中讀出對於透過波長可變幹涉濾波器5的光的波長的向靜電致動器56的驅動電壓,並向單元控制電路152輸出指令信號。由此,單元控制電路152向波長可變幹涉濾波器5施加所指示的驅動電壓,從波長可變幹涉濾波器5透過希望的透過波長(出射波長)的光。

另外,濾波器控制部183在色標的分光測定開始前,使對應該色標預設的規定的透過波長(初始波長)對應的初期電壓施加到靜電致動器56。並且,濾波器控制部183根據通過後述的定時檢測部186檢測到的色標的測定開始定時、通過掃描控制部181移動的滑架13的移動速度以及從移動開始的經過時間,切換施加在靜電致動器56的電壓。

光量檢測部184向單元控制電路152輸出使受光部173驅動的驅動信號,根據來自受光部173的檢測信號取得受光量。此外,光量檢測部184在各色標處使對於各測定波長檢測到的光量對應該色標及測定波長,存儲在存儲器153。

開關控制部185向單元控制電路152輸出指示信號,以使在色標的分光測定時以外斷開(OFF)開關電路211。即,開關控制部185在色標的分光測定時斷開開關電路211,並將定時檢測電路21設定為非輸出狀態。另外,開關控制部185在一個色標的分光測定結束後,輸出來自定時檢測電路21的檢測信號,到下一次的分光測定開始之間接通開關電路211,將定時檢測電路21設定為輸出狀態。

定時檢測部186根據定時檢測電路21的檢測信號,檢測色標的測定開始定時。即,當測定區域R對應滑架13的移動而沿著X方向移動時,通過對應相對於色標的測定區域R的位置來檢測來自定時檢測電路21的檢測信號從High到Low的變化,檢測測定開始定時。

測色部187根據與對於各色標而得到的多個波長的光對應的分光測定結果,測定色標的色度。

校準部188根據測色部187的測色結果和校正用印刷數據,校正(更新)印刷描述數據。

此外,在後文敘述控制單元15的各功能構成的詳細動作。

[分光測定方法]

下面,根據附圖對本實施方式的印表機10的分光測定方法進行說明。

圖7及圖8是示出印表機10的分光測定方法的流程圖。

此外,在本實施方式中,作為測定對象的波段是從400nm到700nm的可見光區域,示出根據以700nm作為初始波長,間隔20nm的16個波長的光的光量進行分光測定的例子。

(色圖表的形成)

在印表機10的分光測定方法中,首先,在介質A上形成包含色標31的色圖表。

在此,掃描控制部181將介質A設置在規定位置(步驟S1)。即,掃描控制部181控制供給單元11和傳輸單元12,將介質A向副掃描方向(+Y方向)傳輸,在壓盤122上設置介質A的規定的印刷開始位置。另外,掃描控制部181使滑架13向初始位置(例如主掃描方向的-X側端部)移動。

其後,印刷控制部182從存儲器153讀出校正用印刷數據,與掃描控制部181的控制同步地在介質A上印刷色圖表(步驟S2)。

即,通過掃描控制部181,使滑架13以一定速度向+X側掃描。印刷控制部182例如對應從掃描開始的時間指定滑架13的印刷部16的位置,使油墨從規定色的噴嘴噴出到基於校正用印刷數據的規定位置並形成點(點形成動作)。另外,若滑架13移動到+X側端部,則掃描控制部181控制供給單元11及傳輸單元12向+Y方向傳輸介質A(傳輸動作)。然後,掃描控制部181使滑架13向-X方向掃描,印刷控制部182根據校正用印刷數據,在規定位置形成點。

通過重複上述那樣的點形成動作和傳輸動作,在介質A上形成色圖表。

圖9是示出本實施方式中形成的色圖表的一例的圖。

在本實施方式中,如圖9所示,沿著Y方向配置的色圖表3通過印刷形成沿著X方向無間隙地配置的多色色標31而構成的多個色標群30A~30F。各色標群30A~30F形成彼此不同的色相。另外,各色標群30A~30F根據面向+X側各色相的特徵波長的反射率減少的方式形成各色標31。在此,特徵波長是指色標31的分光光譜的峰值波長、色相對應的波長範圍的中心波長及對於該波長範圍所包含的多個峰值波長的中心波長等,顯示色標31的分光光譜特徵的波長。

此外,可在色圖表3的色標群30A~30F的-X側設置與Y方向平行的直線狀的起始條(start bar),以及在色標群30A~30F的+X側設置與Y方向平行的直線狀的目標條(goal bar)。

圖10是示出色標群30A~30F各自的色標群的色相和波長之間的對應關係的圖。

各色標群30A~30F中,位於+Y側的第一色標群30A包括如圖10所示的在第一短波段λ1(400nm~430nm)具有特徵波長的色標31。

另外,在第一色標群30A中,相比於相鄰的色標31中位於-X側的色標31,位於+X側的色標31對應的色相的特徵波長的反射率小。換言之,當設定波長可變幹涉濾波器5的透過波長的初始波長為特徵波長(例如400nm)時,各色標31的該初始波長對應的受光量(檢測值)向+X側減小。

另外,第二色標群30B包括在第二短波段λ2(430nm~490nm)具有特徵波長的多個色標31。這些多個色標31例如將第二短波段λ2的中心波長460nm作為上述初始波長時,對於該初始波長,相鄰的色標31中位於+X側的色標31的受光量(檢測值)小。

另外,第三色標群30C在第一中波段λ3(490nm~550nm)具有特徵波長,同樣,包括對於初始波長520nm配置成上述關係的多個色標31。

另外,第四色標群30D在第二中波段λ4(550nm~610nm)具有峰值波長,同樣,包括對於初始波長580nm配置成上述關係的多個色標31。

另外,第五色標群30E在第一長波段λ5(610nm~670nm)具有峰值波長,包括對於初始波長640nm配置成上述關係的多個色標31。

另外,第六色標群30F在第二長波段λ6(670nm~700nm)具有峰值波長,包括對於初始波長700nm配置成上述關係的多個色標31。

此外,對於各色標群的初始波長不限定於上述示例,只要是對應的波段所包含的波長,能夠設定為任意的波長。

(初始設定)

返回圖7,在步驟S2後,首先進行色圖表3的分光測定,進行分光器17的校準處理(白色校正處理)(步驟S3)。

在校準處理中,例如,控制單元15使滑架13移動到-X側端部的初始位置,對該初始位置的白色紙張進行分光測定。即,控制單元15使光源171A亮燈,通過濾波器控制部183,使施加在波長可變幹涉濾波器5的靜電致動器56的驅動電壓依次變化,分別獲得包含測定波長範圍且間隔20nm的n波段(例如16波段)的受光部173的輸出值。另外,控制單元15測定受光部173在未入射光的狀態下的輸出值(暗電壓)。此處,也可例如在使光源171A滅燈的狀態下獲得來自受光部173的輸出值,也可以例如在分光器17的導光部174設置對光程能夠進退的遮光板,通過遮光板遮斷入射到受光部173的光,然後取得來自受光部173的輸出值。然後,測色部187根據對於白色紙面的分光光譜和暗電壓,進行分光器17的校準處理。

此外,在本實施方式中,介質A示出了白色紙張的例子,也可為其他顏色。在這種情況下,由於介質A的顏色(對各波長的反射率)為已知,能夠從校準時各波長的輸出值算出基準輸出值。另外,色圖表3的形成時,也可在色圖表3的-X側形成作為基準色的白色色標。此時,作為油墨顏料具有白色時,能夠不通過介質A形成反射率為已知的白色色標。

(分光測定)

接著,步驟S3後,若所印刷的色圖表3的油墨乾燥,則掃描控制部181控制傳輸單元12,使介質A向-Y方向傳輸,使色圖表3的測定對象的第n行的色標群,例如初始為第一行的第一色標群30A位於與滑架13(測定區域R)相對的掃描直線上(步驟S4)。

此外,在以後的說明中,色標31沿著Y方向配置n行,色標31的測定對象的行數以變數n(在本實施方式中,n為1~6)表示。在步驟S3中,通過設置變數n=1,掃描控制部181傳輸介質A,以使第一行的第一色標群30A位於壓盤122上。另外,在步驟S3中,掃描控制部181使滑架13向-X側端部(初始位置X=0)移動。

接著,濾波器控制部183使初始電壓Vn施加在靜電致動器56,將波長可變幹涉濾波器5的透過波長(測定波長)設定為測定對象的色標群對應的初始波長(步驟S5)。在施加初始電壓Vn後,經過可動部521的移位結束的穩定化時間,則波長可變幹涉濾波器5的間隔尺寸成為對應初始波長的值。

例如,濾波器控制部183對於配置在第一行(n=1)的第一色標群30A,使對應初始波長400nm的初始電壓V1施加於靜電致動器56。

接著,開關控制部185接通開關電路211,將定時檢測電路21設定為能夠輸出檢測信號的輸出狀態(步驟S6)。

其後,掃描控制部181使滑架13沿著X方向移動,掃描第一色標群30A(步驟S7)。另外,控制單元15使S/H電路212以規定的採樣周期驅動,獲得從定時檢測電路21輸出的與由受光部173的輸出值對應的檢測信號。

(測定開始定時的檢測)

定時檢測部186根據上述檢測信號的變化,檢測測定開始定時(步驟S8)。此外,定時檢測部186到檢測測定開始定時重複相同判斷。

圖11是示意性示出放大器202及定時檢測電路的後述各電路的輸出信號的輸出變化和對色標的測定區域R的關係的圖。此外,在圖11中,作為一個例子,多個色標中圖示出位於-X側的兩個色標。

如圖11所示,在分光測定開始時,測定區域R位於比色標的更-X側的白色區域32(P1位置)。另外,開關電路211通過來自單元控制電路152的開關信號被接通,定時檢測電路21設定為輸出狀態。

然後,與滑架13的移動對應,測定區域R沿著X方向移動,測定區域R的+X側的端部開始和第一個色標31A重疊(P2位置)時,對應重疊量減少放大器202的輸出(相當於第二狀態)。相應於此,S/H電路212的輸出減少,微分電路213及放大電路214的輸出成為High,從定時檢測電路21輸出High的檢測信號。

此外,測定區域R沿著X方向移動,成為P3位置,測定區域R的整個區域與第一色標31A重疊,則受光量不再變化(相當於第一狀態)。因此,微分電路213及放大電路214的輸出變為Low,輸出來自定時檢測電路21的Low的檢測信號。定時檢測部186通過檢測到檢測信號的輸出電平從High變為Low,從而檢測測定開始時間。

此外,從圖11示出的測定區域R的-X側端部與色標31A的-X側端部重疊的P3位置,移動到測定區域R的+X側端部與色標31A的+X側端部重疊的P5位置之間的期間是能夠適當進行該色標31A的分光測定的可測定期間Ta。在該可測定期間Ta進行分光測定,經過該可測定期間Ta內設定的測定時間後,再次將波長可變幹涉濾波器5設定為初始波長(P4位置)。然後,對配置在色標31A的+X側的色標31B的進行測定開始定時的檢測處理同樣在測定區域R到P6位置的定時,檢測測定開始定時。

此處,在本實施方式中,如上所述,第一色標群30A具有第一短波段λ1(400nm~430nm)中反射率的峰值波長,構成為包含對於初始波長400nm的反射率彼此不同的多個色標31。這些色標31配置為該反射率向著+X側逐漸變小。因此,在測定區域R與任意相鄰的兩個色標31重疊的區間(從P1到P2期間),對於初始波長400的S/H電路的輸出值減少。這種情況下,即使構成為微分電路213的輸出信號僅能夠輸出High,也能夠檢測測定開始定時。因此,作為微分電路213能夠採用以單電源驅動的構成,可以簡化定時檢測電路21的構成。

此外,優選在彼此相鄰的色標31之間,向定時檢測電路21的對於初始波長的輸入值的差在1mV以上。即,在圖11中,測定區域R在從P3位置到P5位置的情況下、及在P6位置的情況下,輸入信號的值在1mV以上。由此,能夠提高微分信號的SN比,可以更加可靠地檢測測定開始定時。

另外,在微分信號的輸出小且無法以希望的精度檢測測定開始定時的情況下,通過使放大器202(參照圖2)的增大率增大,可以使微分信號的輸出增大,提高檢測精度。除此以外,在彼此相鄰的色標31間也可以通過使對於初始波長的反射率差增大、或使受光部173的靈敏度提高,能夠使微分信號的輸出增大。

(色標群的測定)

返回圖8,測定區域的全域與作為測定對象的色標31重疊(參照圖11的P2位置),成為能夠對該色標31適當地進行分光測定的狀態,在步驟S8中判定為是。

接著,開關控制部185斷開開關電路211,將定時檢測電路21設定為非輸出狀態(步驟S9)。

接著,控制單元15進行色標31的分光測定(步驟S10)。具體來說,濾波器控制部183根據V-λ數據,將施加在靜電致動器56的電壓按照後述規定的順序依次進行變更(參照圖12)。由此,將對於規定波段的多個波段的光的輸出值(例如對於400nm~700nm的間隔20nm的波長的光的16個輸出值)輸出到控制單元15。控制單元15將這些輸出值適當地存儲在存儲器153。

圖12是示出與各波長帶域對應的各色標群30A~30F的每個色標群中,各測定波長的測定順序的一例的圖。此外,第一個測定波長是上述初始波長。

如圖12所示,測定第一色標群30A時,控制單元15對各色標中,在從初始波長400nm到700nm的區間以20nm的間隔設定的16個各測定波長,從400nm開始依次測定。

此外,測定第二色標群30B時,控制單元15依次測定從初始波長460nm到700nm的各測定波長後,依次測定從400nm到440nm的各測定波長。

另外,對第三色標群30C至第六色標群30F,也與第二色標群30B同樣地,控制單元15對從初始波長到700nm的各測定波長,從短波長側開始依次測定,其後,對未測定的各測定波長,從短波長側開始依次測定。

在以這樣的順序對各測定波長進行測定時,除去測定波長從700nm變更為400nm的定時,在濾波器控制部183逐漸變更施加在靜電致動器56的驅動電壓,逐漸變更間隙G的間隔尺寸。由此,間隙尺寸的變動間隔變小,能夠抑制可動部521的移位時的振動。

此外,由於第六色標群30F的初始波長為700nm,可變更測定波長從700nm開始以間隔20nm減小測定波長,在這種情況下,也能夠減小間隔尺寸的變動間隔,能夠抑制可動部521的移位時的振動。

另外,在本例中,示出了使測定波長逐漸增大(使間隔尺寸逐漸減小)的例子,但不限定於此,也可變更施加在靜電致動器56的驅動電壓,以使除去初始波長的各測定波長逐漸減小(使間隔尺寸逐漸增大)。

返回圖8,在步驟S10中,若一個色標31的分光測定結束,則接著判斷第n行色標群的全部色標31的分光測定是否結束(步驟S11)。

在步驟S11中判斷為否時,和步驟S5同樣地,濾波器控制部183為了將測定波長設定為與測定對象的色標群對應的初始波長,使初始電壓Vn施加在靜電致動器56(步驟S12)。

接著,濾波器控制部183判斷從步驟S10的分光測定開始是否經過了一個色標31的分光測定需要的規定的測定時間(步驟S13)。測定時間包括進行16波段測定波長的分光測定需要的時間和到間隔尺寸穩定為初始電壓Vn對應的值的穩定化時間,預設並存儲在存儲器153。經過測定時間後,波長可變幹涉濾波器5的透過波長設定為初始電壓Vn對應的初始波長(參照圖11的P4位置)。

透過波長設定為初始波長後,開關控制部185和步驟S6同樣地,接通開關電路211,將定時檢測電路21設定為能夠輸出檢測信號的輸出狀態(步驟S14)。然後,返回步驟S8,直到配置在第n行的全部色標31的分光測定結束,重複執行步驟S8到步驟S14的處理。

另一方面,在步驟S11判斷為是,第n行的測定結束後,獲得色圖表3的全部色標31的測定結果,判斷分光測定是否結束(步驟S15)。

若步驟S15判斷為否,則控制單元15對變數n加1(步驟S16)。其後,控制單元15返回步驟S4,對未進行分光測定的色標群進行分光測定。

另一方面,若步驟S15判斷為是,測色部187根據在每個色標31獲得的各波長的輸出值和在步驟S3得到基準色相關的測定值,算出各色標的每個波長的反射率(步驟S17)。即,測色部187進行各色標的測色處理,算出色度。

其後,校準部188根據校正用印刷數據記錄的各色標的色度和通過步驟S17算出的色度,更新存儲在存儲器153的印刷描述數據(步驟S18)。

在步驟S18後,控制單元15結束本流程的處理。

[第一實施方式的作用效果]

在本實施方式中,使測定區域R對於色標31沿著一個方向移動時,將對應來自該測定區域R的光的受光量的檢測信號在微分電路213微分處理而得的微分信號,檢測測定開始定時。因此,即使不預先把握對於色標31的測定區域R的位置,也能夠根據微分信號容易地檢測測定開始定時。因此,可抑制由測定開始位置的偏移導致測定測定對象的色標31以外的區域這樣不良情況的發生,能夠高精度地實施色標31的分光測定。

另外,對於與滑架移動單元14的移動速度、測色時間等對應的色標31的最小尺寸,並且,加上考慮位置偏移的餘量來設定色標31的尺寸,由於能夠抑制測定開始位置的偏移,能夠減小該餘量,縮小色標的尺寸。因此,與增大餘量抑制測定開始位置的偏移的情況相比,能夠縮短測定區域R通過一個色標31的時間,可縮短分光測定的所需時間。

在本實施方式中,對各色標群進行分光測定時,設定波長可變幹涉濾波器5的初始波長,以使測定區域R在各色標31內移動時的各檢測信號的變化方向為減少的方向(即,增減方向相同)。在這樣的構成中,當進行測定開始定時的檢測時,僅向微分電路213輸入減小的檢測信號。由此,能夠使用以單電源驅動的微分電路213。因此,為了與對應彼此相鄰的色標間的反射率特性增大或減小檢測信號對應而與需要使用以雙電源驅動的微分電路的情況相比,能夠簡化裝置構成。

另外,在本實施方式中,配置多個色標31的色標群作為測定對象,以使初始波長的各色標31的反射率面向+X側減小。由此,在各色標31的檢測測定開始定時時,即使設定相同的規定波長,也能夠將檢測時的檢測信號的變化方向設為減小方向。每次進行測定開始定時的檢測時,也可不變更波長可變幹涉濾波器5的初始波長,也能使上述增減方向相同,能夠實現分光測定處理的簡化。

另外,在本實施方式中,配置多個色標31的色標群作為測定對象,以使對應的色相的特徵波長的各色標31的反射率面向+X側減小。然後,將初始波長作為特徵波長,進行測定開始定時的檢測。在這樣的構成中,由於使用色標31的反射率較大的特徵波長進行測定開始定時的檢測,與使用例如將特徵波長以外的、反射率較小的波長的情況相比,能夠增大檢測信號的輸出值。因此,能夠提高檢測信號或微分信號的SN比,並能夠提高測定開始定時的檢測精度。

另外,在本實施方式中,將分光測定的初始波長作為用作測定開始定時的檢測的特徵波長(檢測波長)。在這樣的構成中,檢測到測定開始定時後,實施分光測定時,由於沒有必要將波長可變幹涉濾波器5的出射波長從檢測波長設定為其他波長,能夠實現分光測定所需時間的縮短。

在本實施方式中,控制開關電路211,在分光測定實施時將定時檢測電路21設定為非輸出狀態,從分光測定結束到下一次檢測測定開始定時,定時檢測電路21設定為輸出狀態。由此,能夠抑制根據分光測定實施時的參照檢測信號的變化對應的微分信號導致的開始定時的誤檢測的產生。

在本實施方式中,形成上述色圖表3後,能夠對該色圖表3包含的各色標31進行分光測定。另外,由於能夠對色標31進行高精度的測色,校準部188能夠根據該測色結果,適當地更新印刷描述數據。即,根據通過印刷部16根據校正用印刷數據印刷的各色標的色度和根據實際測定的高精度的測色結果的各色標的色度之差,能夠通過對印刷部16反饋而進行適當的顏色校正,可以高精度再現使用者希望的顏色。

[第二實施方式]

接下來,說明本發明的第二實施方式。此外,在以後的說明中,對於和第一實施方式相同的構成、同樣的處理標註相同的符號,並省略或簡化其說明。

在第二實施方式中,對於上述第一實施方式的構成,進一步根據來自定時檢測電路的檢測信號,檢測分光測定沒有適當地進行的可能性,根據檢測結果,構成可以進行的測定條件的再設定。即,對於設定值,若分光器的移動速度(掃描速度)大,則存在在鄰接的兩個色標31中-X側的色標31的分光測定結束之前,測定區域開始與上述+X側的色標31重疊的情況。此時,除有可能-X側的色標31的分光測定沒有適當地進行之外,還有可能對於以後的色標31也無法進行適當地分光測定。第二實施方式的分光測定裝置構成為能夠檢測上述那樣的測定錯誤。

圖13是示出第二實施方式涉及的印表機10A的控制單元15所包含的CPU 154的功能結構的框圖。

CPU 154通過執行讀出存儲器153存儲的各種程序,如圖13所示,發揮作為掃描控制部181、印刷控制部182、濾波器控制部183、光量檢測部184、開關控制部185、定時檢測部186、測色部187、校準部188、錯誤檢測部189以及測定條件設定部190等的功能。

錯誤檢測部189根據來自定時檢測電路21的檢測信號,檢測測定錯誤。例如,掃描控制部181使滑架13在色標的寬度、各色標的分光測定需要的測定時間等對應的預設的規定速度移動。然而,若產生滑架導軸141的傾斜或撓曲,則滑架13的移動速度有可能比規定速度快。此時,在經過測定時間之前,測定區域開始和下一個色標31重疊,有可能無法適當地進行分光測定。錯誤檢測部189通過開關控制部185接通開關電路211,在定時檢測電路21設定為輸出狀態時的檢測信號為High的情況下,檢測測定錯誤。由此,在經過測定時間的時刻,能夠檢測出測定區域已開始和下一個測定對象的色標31重疊。

另外,錯誤檢測部189計數錯誤的檢測次數,存儲在存儲器153。

測定條件設定部190根據錯誤檢測部189的錯誤的檢測結果,設定測定條件。例如,當錯誤檢測結果大於等於規定次數時,測定條件設定部190通過掃描控制部181設定滑架13的掃描速度。在後文敘述掃描速度的設定方法的一例。

[分光測定方法]

下面,根據附圖對本實施方式的印表機10A的分光測定方法進行說明。

圖14是示出印表機10A的分光測定方法的流程圖。此外,在本實施方式的分光測定方法中,在進行了圖7所示的步驟S1~S7的處理後,進行圖14所示的各步驟的處理。即,印表機10A根據預設的條件,印刷色圖表3,進行校準(白色校正)後,在掃描線上設定第一色標群30A,定時檢測電路21設為輸出狀態,通過滑架13開始掃描(參照圖7)。

然後,如圖14所示,印表機10A檢測測定開始定時(步驟S8A)。此外,在本實施方式中,在檢測到測定開始定時的情況下,為了設定後述的測定條件(掃描速度),測定條件設定部190獲得檢測到測定開始定時的時間(參照圖15的T1、T2),存儲在存儲器153。

印表機10A若檢測到測定開始定時(步驟S8A:是),則將定時檢測電路21設定為非輸出狀態(步驟S9),進行色標31的分光測定(步驟S10)。印表機10A,在色標31的分光測定結束且第一色標群30A的全部色標31的分光測定未結束的情況下(步驟S11:否),向靜電致動器56施加初始電壓Vn(步驟S12),將波長可變幹涉濾波器5的透過波長設定為初始波長。印表機10A在從色標31的分光測定開始經過規定的測定時間後(步驟S13:是),設定定時檢測電路21的輸出狀態(步驟S14)。接著,錯誤檢測部189進行後述的錯誤檢測處理(步驟S21)。

(錯誤檢測處理)

圖15是示意性示出檢測到錯誤時的從單元控制電路152輸出的開關信號、微分電路213及放大電路214的輸出信號的輸出變化以及對於色標31的測定區域R的關係的圖。

在圖15所示的例子中,經過規定的測定時間ΔTs時,測定區域R與進行了分光測定的色標31A和下一個成為測定對象的色標31B的雙方重疊。此時,由於對應滑架13的移動透過光量變化,在開關電路211被接通的定時,微分電路213的輸出成為High,來自定時檢測電路21的檢測信號的輸出值為High。這樣,在經過測定時間ΔTs的時刻,輸出High的檢測信號時,有可能沒有對色標31A適當地進行分光測定。

在本實施方式中,如圖14所示,在步驟S14中定時檢測電路21設定為輸出狀態時,錯誤檢測部189在檢測信號為High的情況下判斷檢測出錯誤(步驟S21:是),檢測信號為Low時(即,大致為「0」)時判斷未檢測到錯誤(步驟S21:否)。

在步驟S21判斷為是時,錯誤檢測部189在顯示錯誤檢測數的變數k加1(步驟S22),定時檢測部186進行步驟S8A的處理。另一方面,在步驟S21判斷為否時,錯誤檢測手段189不進行步驟S22,定時檢測部186進行步驟S8A。此外,在步驟S8A中,檢測檢測信號從High變化到Low,與檢測測定開始定時同時,獲得檢測時的時間(圖15的T2),存儲在存儲器153。

(測定條件設定處理)

在本實施方式中,根據錯誤檢測處理的檢測結果,設定進行色圖表3的分光測定時的測定條件(測定條件設定處理)。

具體來說,判斷第n行的色標群的分光測定結束(步驟S11:是),且判斷色圖表3的分光測定未結束(步驟S15:否)時,掃描控制部181進行步驟S16。

接著,測定條件設定部190判斷錯誤檢測數k是否超過閾值kth(步驟S23:是)。閾值kth是錯誤檢測數的允許值,例如可根據需要的測定精度適當地設定。

測定條件設定部190若判斷錯誤檢測數k超過閾值kth(步驟S23:是),則設定測定條件(步驟S24)。此外,在進行了步驟S24之後、或步驟S23中判斷否的情況下,控制單元15返回步驟S4,進行下一行的色標群的分光測定。

在此,通過滑架13的實際掃描速度Vr比預設的設定速度Vs大,存在上述錯誤產生的情況如上所述。在步驟S24中,測定條件設定部190通過將掃描速度的設定值再設定為比現在的設定速度Vs小的設定速度Vsa,能夠抑制上述錯誤的產生。

在此,實際得掃描速度Vr使用圖15示出的檢測到錯誤的色標31A的測定開始時間T1、成為下一個測定對象的色標31B的測定開始時間T2、以及色標31A的標寬Wp,可得到作為下述式(1)。此外,如下述式(1)所示,掃描速度Vr採用色標31A的分光測定時的平均速度。

設定速度Vsa例如可使用(參照下述式(3))從設定速度Vs中減去實際的掃描速度Vr和設定速度Vs的差值ΔV(參照下述式(2))的值。此外,在本實施方式中,由於要檢測多個色標的錯誤,測定條件設定部190使用最大的掃描速度Vr算出設定速度Vsa。

[數1]

Vr=Wp/(T2-T1)...(1)

ΔV=Vr-Vs...(2)

Vsa=Vs-ΔV...(3)

此外,測定條件設定部190構成為,除在如上述式(3)所示設定設定速度Vsa之外,作為設定速度Vsa構成為能夠預先設定多個速度,例如,可根據ΔV的值設定設定速度Vsa。

另外,在本實施方式中,雖然例示出了測定條件設定部190再設定滑架13的掃描速度,測定下一個色標群的構成,但也可根據實際的掃描速度Vr和測定時間ΔTs,再設定色標的寬度Wp(參照下述式(4))。此外,在這種情況下,由於要檢測多個色標的錯誤,測定條件設定部190使用最大的掃描速度Vr算出色標的寬度Wp。

[數2]

Wp=Vr×ΔTs...(4)

[第二實施方式的作用效果]

在本實施方式中,錯誤檢測部189根據分光測定結束定時的微分信號的輸出值,檢測分光測定的測定錯誤。由此,能夠檢測出不能適當地實施分光測定的可能性,從而能夠實現根據檢測結果抑制分光測定精度的降低。

另外,獲得檢測出測定錯誤期間的實際的掃描速度Vr(例如,平均速度),通過根據該掃描速度Vr和設定速度Vs再設定掃描速度,能夠抑制測定精度的降低。另外,在多個區間檢測出測定錯誤的情況下,例如,通過根據實際的掃描速度Vr中的最大速度再設定掃描速度,能夠進一步可靠地抑制測定錯誤的產生。

另外,通過根據實際的掃描速度Vr和測定時間ΔTs再設定色標的寬度Wp,形成使用該寬度Wp的新的色圖表3,從而即便不變更掃描速度,也能夠抑制測定錯誤的產生。

[變型例]

此外,本發明並不限於上述的各實施方式,通過能達到本發明的目的的範圍內的變形、改良、及適當組合各實施方式等而能獲取的結構都包含在本發明中。

在上述各實施方式中,為了檢測測定開始定時,例示出了使用內置於分光器的受光部的檢測信號的構成,但本發明不限定於此,例如也可為單獨具備定時檢測用的受光部的構成。另外,可為通過一個移動機構使定時檢測用的受光部和分光器17一體地移動的構成,也可為在定時檢測用受光部和分光器17單獨設置移動機構,能夠單獨移動的構成。

另外,在上述各實施方式中,例示出了具備波長可變幹涉濾波器5的構成,但本發明不局限於此。例如,也可為和分光器17分開設置定時檢測用的受光部,以使不經由波長可變幹涉濾波器5,使用在該受光部接收來自測定對象的光時的檢測信號,檢測測定開始定時。此時,例如可使用彼此相鄰的色標間具有亮度差的色標群。另外,也可通過在各色標間設置白色區域,利用白色區域和色標間的反射光的光量差,檢測測定開始定時。通過這樣的構成,能夠以簡單的構成檢測出測定開始定時。

在上述各實施方式中,例示出了使滑架13沿著X方向移動的構成,但本發明不限定於此。例如,也可為固定滑架13,使介質A相對於滑架13移動的構成。此時,可抑制波長可變幹涉濾波器5伴隨滑架13的移動的振動,能夠使波長可變幹涉濾波器5的透過波長穩定化。

此外,雖然示出了相對於沿著X方向多個配置的色標31,使測定區域R沿著X方向掃描的示例,但也可使測定區域R相對於色標31沿著Y方向掃描。在這種情況下,通過由傳輸單元12向Y方向傳輸介質A,能夠使測定區域R相對於色標31相對移動。

在上述各實施方式中,雖然例示出了使用配置為多個色標向著+X側規定波長的反射率降低的色標群的情況,但本發明不限定於此。例如,也可使用配置多個色標成為向著+X側規定波長的反射率增大的色標群。

在上述各實施方式中,例示出了對於由同一波段中具有反射率的峰值波長的色標構成的色標群,以該波段包含的規定波長作為初始波長,檢測測定開始定時的構成,但本發明不限定於此。例如,可以將不包含在上述波段的波長作為初始波長,也可將各色標的測定開始定時的檢測時的每個色標以不同的波長作為初始波長。

在上述各實施方式中,使用包含相同的色相的色標的色標群,使用該色相的特徵波長,檢測了測定開始定時。但是,本發明不限定於此,也可使用例如在一個色標群包含不同色相的色標,多個色標沿著一個方向配置的色標群。

在這種情況下,通過適當設定各色標的測定開始定時的檢測時的波長可變幹涉濾波器的設定波長,以使檢測時的檢測信號的變化方向在各色標處一致,和上述各實施方式同樣地,能夠使用以單電源驅動的微分電路213。

例如,參照存儲在存儲器的校正用印刷數據,獲得掃描方向上彼此相鄰的兩個色標的每個色標的反射率特性。然後,將從位於掃描方向的下遊側(-X側)的第一色標的反射率減去位於上遊側(+X側)的第二色標的反射率的差值大於等於規定值(例如最大值)的波長設為第二色標的測定開始定時的檢測時的波長可變幹涉濾波器的設定波長。由此,當測定區域從第一色標移動到第二色標時,能夠使檢測信號向減小方向變化,從而能夠使用可以用單電源驅動的微分電路213。此外,使檢測信號向增大方向變化的情況,設定設定波長為從第二色標的反射率中減去第一色標的反射率的差值大於等於規定值的波長即可。

另外,例如在存儲器中存儲與各色標的色相對應的特徵波長,選擇彼此相鄰的第一及第二色標的每個色標的特徵波長的任一個,以使檢測信號的增減方向在各色標的測定開始定時的檢測時一致。即,使檢測信號向增大方向變化時,選擇第二色標的特徵波長,向減小方向變化時,選擇第一色標的特徵波長即可。

另外,也可為例如對於測定對象的色標群(色圖表),預先在存儲器存儲用於檢測各色標的測定開始定時的設定波長,濾波器控制部從存儲器中獲得該設定波長,設定波長可變幹涉濾波器的波長。

在這樣的構成中,即使在進行包含不同色相的色標的色標群的分光測定的情況下,能夠使測定開始定時的檢測時的檢測信號的增減方向在各色標處一致,能夠使用以單電源驅動的微分電路213。

在上述各實施方式中,例示出了使用多個色標無間隙配置的色標群的構成的例子,但本發明不限定於此。例如,也可使用色標間配置白色區域的色標群。在這種情況下,在彼此相鄰的兩個色標間,即便對於初始波長反射率的差小的情況下,通過夾入白色區域,能夠使用該白色區域和色標間的反射率的差。因此,可使檢測測定開始定時時的受光量變化增大,即能夠增大微分信號的輸出,從而能夠抑制檢測精度的降低。

在上述各實施方式中,例示出通過控制開關電路211,在進行色標的分光測定時,將定時檢測電路21設定為不輸出檢測信號的非輸出狀態的構成。然而,本發明不限定於此。即,也可不設置開關電路211,通過控制單元15的處理,實現同樣的功能。例如,也可構成為控制單元15在分光測定進行時不參照輸入的檢測信號的值。更具體來說,例如,也可為控制單元15在分光測定進行時,無論檢測信號的實際輸入值,將輸入值作為「0」進行處理,進行屏蔽(mask)處理。由此,即便根據分光測定進行時的檢測信號的微分信號(檢測信號)輸入到控制單元15,能夠抑制由該微分信號(檢測信號)的誤操作。

在上述第二實施方式中,例示了檢測進行色標群的分光測定時的測定錯誤,根據檢測結果,再設定掃描速度的構成,但本發明不限定於此。例如,可作為根據測定錯誤的檢測結果的處理,在進行檢測到測定錯誤的色標的分光測定時,以再設定後的掃描速度進行分光測定,其以外的色標使用預設的掃描速度。由此,抑制測定錯誤的產生,並且抑制色標群測定所需時間的變長,能夠抑制測定精度及效率的降低。此外,如上述第二實施方式那樣,以一定的掃描速度掃描,並且再設定該掃描速度的情況,相比於變化掃描速度的同時進行分光測定的情況,能夠簡化分光測定裝置的動作。

另外,也可每次檢測測定錯誤時,再次進行檢測到該錯誤的色標的分光測定。這種情況下,能夠更加可靠適當地進行各色標的分光測定。因此,無需再次進行色標群的分光測定,能夠抑制再測定導致的效率的降低。

並且,存儲檢測出錯誤時的Y方向上的位置(錯誤位置),在下一個色標群的測定中,測定配置在錯誤位置的色標時,可通過移動機構適當降低掃描速度、或使掃描速度為0。這樣,通過簡單地控制,在下一次的色標群的測定中,能夠預先抑制測定錯誤的產生。

在上述各實施方式中,作為波長可變幹涉濾波器5,例示出了使從入射光到反射膜54、55間的間隙G的波長的光透過的光透過型的波長可變幹涉濾波器5,但並不限定於此。例如,也可使用使根據反射膜54、55間的間隙G的波長的光反射的光反射型的波長可變幹涉濾波器。另外,也可使用其他形式的波長可變幹涉濾波器。

此外,例示出了波長可變幹涉濾波器5容納於框體6的光學濾波器設備172,也可為波長可變幹涉濾波器5直接設置於分光器17等的構成。

並且,例示了具備波長可變幹涉濾波器5的光學濾波器設備172設置在從導光部174到受光部173之間的構成(後分光),但不限定於此。例如,也可為在光源部171內配置波長可變幹涉濾波器5,或具備波長可變幹涉濾波器5的光學濾波器設備172,通過波長可變幹涉濾波器5分光的光照射到介質A的構成(前分光)。

在上述各實施方式中,例示出了具備分光測定裝置的印表機10,但不限定於此。例如,也可為不具備圖像形成部,對介質A僅進行測色處理的分光測定裝置。另外,例如在工廠等中製造的印刷物進行品質檢查的品質檢查裝置中,可安裝本發明的分光測定裝置,此外,可在任何裝置中安裝本發明的分光測定裝置。

此外,本發明實施時的具體構造,在能夠達成本發明目的的範圍內,可以通過適當組合上述各實施方式及變形例而構成,並且也可以適當地變更為其他構造等。

同类文章

一種新型多功能組合攝影箱的製作方法

一種新型多功能組合攝影箱的製作方法【專利摘要】本實用新型公開了一種新型多功能組合攝影箱,包括敞開式箱體和前攝影蓋,在箱體頂部設有移動式光源盒,在箱體底部設有LED脫影板,LED脫影板放置在底板上;移動式光源盒包括上蓋,上蓋內設有光源,上蓋部設有磨沙透光片,磨沙透光片將光源封閉在上蓋內;所述LED脫影

壓縮模式圖樣重疊檢測方法與裝置與流程

本發明涉及通信領域,特別涉及一種壓縮模式圖樣重疊檢測方法與裝置。背景技術:在寬帶碼分多址(WCDMA,WidebandCodeDivisionMultipleAccess)系統頻分復用(FDD,FrequencyDivisionDuplex)模式下,為了進行異頻硬切換、FDD到時分復用(TDD,Ti

個性化檯曆的製作方法

專利名稱::個性化檯曆的製作方法技術領域::本實用新型涉及一種檯曆,尤其涉及一種既顯示月曆、又能插入照片的個性化檯曆,屬於生活文化藝術用品領域。背景技術::公知的立式檯曆每頁皆由月曆和畫面兩部分構成,這兩部分都是事先印刷好,固定而不能更換的。畫面或為風景,或為模特、明星。功能單一局限性較大。特別是畫

一種實現縮放的視頻解碼方法

專利名稱:一種實現縮放的視頻解碼方法技術領域:本發明涉及視頻信號處理領域,特別是一種實現縮放的視頻解碼方法。背景技術: Mpeg標準是由運動圖像專家組(Moving Picture Expert Group,MPEG)開發的用於視頻和音頻壓縮的一系列演進的標準。按照Mpeg標準,視頻圖像壓縮編碼後包

基於加熱模壓的纖維增強PBT複合材料成型工藝的製作方法

本發明涉及一種基於加熱模壓的纖維增強pbt複合材料成型工藝。背景技術:熱塑性複合材料與傳統熱固性複合材料相比其具有較好的韌性和抗衝擊性能,此外其還具有可回收利用等優點。熱塑性塑料在液態時流動能力差,使得其與纖維結合浸潤困難。環狀對苯二甲酸丁二醇酯(cbt)是一種環狀預聚物,該材料力學性能差不適合做纖

一種pe滾塑儲槽的製作方法

專利名稱:一種pe滾塑儲槽的製作方法技術領域:一種PE滾塑儲槽一、 技術領域 本實用新型涉及一種PE滾塑儲槽,主要用於化工、染料、醫藥、農藥、冶金、稀土、機械、電子、電力、環保、紡織、釀造、釀造、食品、給水、排水等行業儲存液體使用。二、 背景技術 目前,化工液體耐腐蝕貯運設備,普遍使用傳統的玻璃鋼容

釘的製作方法

專利名稱:釘的製作方法技術領域:本實用新型涉及一種釘,尤其涉及一種可提供方便拔除的鐵(鋼)釘。背景技術:考慮到廢木材回收後再加工利用作業的方便性與安全性,根據環保規定,廢木材的回收是必須將釘於廢木材上的鐵(鋼)釘拔除。如圖1、圖2所示,目前用以釘入木材的鐵(鋼)釘10主要是在一釘體11的一端形成一尖

直流氧噴裝置的製作方法

專利名稱:直流氧噴裝置的製作方法技術領域:本實用新型涉及ー種醫療器械,具體地說是ー種直流氧噴裝置。背景技術:臨床上的放療過程極易造成患者的局部皮膚損傷和炎症,被稱為「放射性皮炎」。目前對於放射性皮炎的主要治療措施是塗抹藥膏,而放射性皮炎患者多伴有局部疼痛,對於止痛,多是通過ロ服或靜脈注射進行止痛治療

新型熱網閥門操作手輪的製作方法

專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀