一體式打火機芯子自動裝配設備的製作方法

2023-06-14 18:46:06 2

本實用新型及打火機製造領域，特別涉及一種一體式打火機芯子自動裝配設備。

背景技術：

現有的打火機閥芯包括，包括多個零件組成，打火機在整機的裝配過程中，需要裝配海綿、鋁T釘等很多的零部件，裝配相對複雜，還需要旋轉閥蓋來壓迫海綿組件，來調節火苗的高度，這過程將花費大量的人力。

為解決上述問題，授權公告號為CN203848325U的實用新型專利公開了一種組合型打火機出氣閥的閥座,其特在於：所述組合型打火機出氣閥的閥座是由閥座主體、濾氣機構及濾氣機構固定件組合而成，閥座主體、濾氣機構固定件外形均呈上端開口下端設有微小中心通孔的圓柱型，閥座主體的下半段插入到濾氣機構的固定件上開口端，閥座主體的外柱面與濾氣機構的固定件的內腔的腔壁通過過盈配合，把濾氣機構緊壓在閥座主體的底端面與濾氣機構的固定件的內腔底面之間，連接為一體。該種打火機的閥芯也為分體式的，分體式的芯子具有很多問題，一是該種閥座與閥蓋由於裝配的需要設計為分體式的，閥座與閥蓋件需要考慮連接強度及密封的問題；二是閥座由於閥座主體、濾氣機構和濾氣機構固定件組合而成，該閥座主體與濾氣機構固定件間過盈配合，其過盈量為0.01至0.03mm之間，導致配件加工過程中對精度的要求高，加工難度大、成本高，三是閥芯整體裝配過程中工序多，工藝困難。

理想的狀態是將閥座與閥蓋直接加工成一個整體的芯子，將閥針組件直接裝配入芯子中，這樣無需考慮連接強度及密封，而且結構簡單、裝配速度快，但現有裝配設備及工藝無法解決將濾氣機構快速準確的裝配進整體的芯子中，此外，有的過濾機構上需要衝口，現有的工藝也是先在過濾機構上衝口後在進行裝配，無法實現理想狀態，而導閥芯結構複雜、裝配效率低、生產成本高、生產效率低。

技術實現要素：

為克服現有技術中的不足，本實用新型提供一種打火機芯子自動裝配設備。

為實現上述目的，本實用新型採用的技術方案如下：打火機芯子自動裝配設備，其特徵在於：包括機架，設置於機架上的旋轉分度盤，沿著旋轉分度盤旋轉方向依次布置的振動給料盤、分料器、校正裝置、裝配機械手、壓緊裝置和卸料裝置；振動給料盤包括盤體、振動機構和送料軌道；旋轉分度盤上設有多個芯子定位孔；分料器設置于振動給料盤與旋轉分度盤之間，並在送料軌道與旋轉分度盤間往復運動以將一體式芯子送至芯子安裝孔中；校正裝置，包括校正升降機構和設置於校正升降機構上的校正頂杆；抓料機械手包括上料盤、抓料器和移動機構，該抓料器在移動機構上往復運動以抓取上料盤中的配件並放入芯子安裝孔中的一體式芯子中；壓緊裝置，包括壓緊升降機構和設置於壓緊升降機構上的壓緊杆；卸料裝置，包括卸料升降機構和設置於卸料升降機構上的卸料杆。

進一步的，還包括衝壓裝置，所述衝壓裝置設置於壓緊裝置與卸料裝置之間。

進一步的，該衝壓裝置包括衝壓升降機構、衝壓杆、衝壓刀具和壓緊彈簧， 該衝壓杆固定於升降機構上，該衝壓刀具固定於衝壓杆一端、壓緊彈簧套設於衝壓刀具外。

進一步的，還包括驅動機構，所述驅動機構包括驅動電機和傳動組件，該驅動電機的輸出端與旋轉分度盤連接以驅動其旋轉，該傳動組件設置於驅動電機輸出端上並分別與校正升降機構、壓緊神將機構、卸料升降機構連接以驅動其同步動作。

進一步的，抓料器包括真空吸盤和引導機構，該真空吸盤上設有進/出氣口，該引導機構設置於真空吸盤的進/出氣口處。

進一步的，引導機構為設置於吸盤中的引導針。

進一步的，引導機構為設置於吸盤外側的與工件相適配的模具工裝。

進一步的，所述分料器包括分料鬥和氣動閥，該分料鬥與校正升降機構連接，分料閥設置於送料軌道上控制送料軌道與分料鬥的通斷。

由上述對本實用新型的描述可知，與現有技術相比，本實用新型提供的上述打火機芯子自動裝配設備提供了一種一體式芯子轉配的專用設備，其可實現一體式芯子的自動裝配，其裝配效率高、生產成本高、生產速度快，此外該種打火機芯子自動裝配設備還可實現對配件表面的衝口，該種打火機芯子自動裝配設備所裝配出的芯子結構穩定、性能好。

附圖說明

圖1為打火機一體式芯子結構示意圖。

圖2為本實用新型打火機芯子自動裝配設備的結構示意圖。

圖3為本實用新型打火機芯子自動裝配設備的立體圖。

圖4為本實用新型打火機芯子自動裝配設備振動給料盤的結構示意圖。

圖5為本實用新型打火機芯子自動裝配設備裝配機械手的結構示意圖。

圖6為本實用新型打火機芯子自動裝配設備衝壓裝置的結構示意圖。

圖7為本實用新型打火機芯子自動裝配設備卸料裝置的結構示意圖。

具體實施方式

以下通過具體實施方式對本實用新型作進一步的描述。

參照圖1至圖7所示，打火機芯子自動裝配設備，包括機架1、旋轉分度盤2設置於機架1上的旋轉分度盤2、沿著旋轉分度盤2旋轉方向依次布置振動給料盤3、分料器4、校正裝置5、裝配機械手6、壓緊裝置7、衝壓裝置8和卸料裝置9，還包括設於機架內的驅動裝置10；

機架1包括工作檯面11和驅動箱12；

旋轉分度盤2設置於工作檯面11上，沿著旋轉分度盤2內緣均勻的開有六個芯子定位孔21；

振動給料盤3包括盤體31、振動機構32和送料軌道33，一體式芯子100放置於盤體31中，振動機構32驅動盤體31產生振動，使盤體中的一體式芯子100的閥座端開口朝上被送至送料軌道33；

分料器4設置于振動給料盤3與旋轉分度盤2之間，包括分料鬥41和氣動閥42，該分料閥42設置於送料軌道33上控制送料軌道33與分料鬥41的通斷，該分料鬥41與校正升降機構51連接在送料軌道33與旋轉分度盤2間往復運動以將一體式芯子100送至芯子安裝孔21中；

校正裝置5，包括校正升降機構51和校正頂杆52，校正升降機構51驅動校正頂杆52上下動作，校正頂杆52設置于振動給料盤3上方，該校正頂杆52下降時將一體式芯子100擺正於芯子安裝孔21中；

抓料機械手6包括上料盤61、抓料器62和移動機構63，該抓料器62在移動機構62上往復運動以抓取上料盤61中的配件並放入芯子安裝孔中的一體式芯子100中，抓料器62包括真空吸盤621和引導機構622，該真空吸盤上設有進/出氣口，該引導機構622設置於真空吸盤的進/出氣口處，本實施例中配件200為環形的片狀墊片，引導機構622為設置於吸盤中的引導針，抓料器62在抓取和釋放配件時，引導針插入配件的中心孔中，起到導向作用，保證抓取和放置配件時的位置準確，此外引導機構622也可為設置於吸盤外側的與工件相適配的模具工裝；

壓緊裝置7，包括壓緊升降機構71和設置於壓緊升降機構上的壓緊杆72，該壓緊杆72下移動時可插入一體式閥芯中將配件壓緊；

衝壓裝置8，包括衝壓升降機構81、衝壓杆82、衝壓刀具83和壓緊彈簧84，該衝壓杆82固定於升降機構81上，該衝壓刀具83固定於衝壓杆82一端、壓緊彈簧套84設於衝壓刀具外，衝壓時衝壓杆82插入一體式閥芯中，衝壓刀具在配件200表面衝壓出衝口，壓緊彈簧84在衝壓時將一體式閥芯100壓緊於芯子安裝口21中，在衝壓杆82上移時防止一體式芯子隨著衝壓杆82一起上移；

卸料裝置9，包括卸料升降機構91和設置於卸料升降機構91上的卸料杆92，卸料杆92設置於旋轉分度盤2下方，該卸料杆92升起時將一體式芯子100從芯子安裝孔21中頂出，完成卸料；

驅動裝置10設置於機架的驅動箱12內，該驅動裝置10包括驅動電機101和傳動組件102，該驅動電機101的輸出端與旋轉分度盤2連接以驅動其旋轉，該傳動組件102設置於驅動電機輸出端上的傳動軸及凸輪組，校正升降機構51、壓緊神將機構71、衝壓升降機構81、卸料升降機構91分別與傳動軸連接以實現多機構的同步動作。

參照圖1至圖7所示，上述一體式打火機芯子自動裝配設備裝配一體式芯子100，包括如下步驟：

步驟1，振動上料，將一體式的芯子100放置於盤體31中，振動機構32驅動盤體31振動將使一體式芯子100閥座端開口朝上，移動至送料軌道33；

步驟2，自動分料，旋轉粉度盤2旋轉到位時，分料閥42開啟，一個一體式芯子100落入分料鬥41中，同時分料鬥41隨著校正升降機構51下降並將一體式芯子100送至芯子定位孔21中；

步驟3，芯子校正，旋轉分度盤2旋轉至校正裝置5下方時，校正頂杆52向下動作，校正頂杆52端部與一體式芯子100閥座端牴觸，使一體式芯子100於芯子定位孔中21中保持端正狀態；

步驟4，自動抓料，旋轉分度盤旋轉2至抓料機械手下方時，抓料器62抓取上料盤61中的配件200並放入芯子安裝孔中的一體式芯子100中；

步驟5，壓緊裝配，旋轉分度盤2旋轉至壓緊機構下方時，壓緊杆向下動作，壓緊杆插入芯子中將配件壓緊；

步驟6，端面衝口，一體式的芯子100旋轉至衝壓裝置7下方時，衝壓杆82向下動作，衝壓刀具83插入一體式芯子100中對配件200進行衝口，壓緊彈簧套84將一體式芯子100壓緊於芯子定位孔21中；

步驟7，快速卸料，一體式的芯子旋轉至卸料機構上方時，卸料杆92向上動作，將芯子定位孔中21的一體式芯子100頂出，實現卸料。

上述打火機芯子自動裝配設備提供了一種一體式芯子轉配的專用設備，其可實現一體式芯子的自動裝配，其裝配效率高、生產成本高、生產速度快，此外該種打火機芯子自動裝配設備還可實現對配件200表面的衝口，該種打火機芯子自動裝配設備所裝配出的芯子結構穩定、性能好。

上述僅為本實用新型的若干具體實施方式，但本實用新型的設計構思並不局限於此，凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應屬於侵犯本實用新型保護範圍的行為。