交通信息收集/配送方法及系統、中心裝置及車載終端裝置的製作方法

2023-07-03 03:45:11

專利名稱：交通信息收集/配送方法及系統、中心裝置及車載終端裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及基於通過安裝在車輛中的傳感器所取得的探測數據(probe data)，收集/配送道路交通信息的交通信息收集/配送方法、交通信息收集 /配送系統、中心裝置以及車載終端裝置。
背景技術：
以往，為了取得道路的交通信息，經常使用探測車(probe car)，所 謂探測車，是安裝有包括各種傳感器和通信裝置等的車載裝置，通過該各 種傳感器收集車輛位置、行駛速度、行駛距離等的數據(以下稱作探測數 據)，將該收集的探測數據向規定的交通信息中心發送的車輛。例如基於 計程車公司等的協助，而多利用計程車等作為探測車。另一方面，交通信息中心對從探測車發送來的探測數據進行處理，收 集交叉點之間的旅行時間、擁堵位置、擁堵長度等的交通信息。但是，現 實的情況為由於探測車的數量不足，因此所收集的交通信息的精度成為問 題。在此，為了增加探測車的數量，有例如使具備具有通信功能的導航裝 置的車輛發揮作為探測車的作用的構想。現狀的大部分車輛，全部安裝有 為了收集交通信息而必需的傳感器，此外，預測具有通信功能的導航裝置 今後也會增加。由此，多數車輛成為探測車，從該多個探測車向交通信息中心發送探 測數據時，產生與以往不同的問題。首先，第一個問題在於，由於探測數 據從多個探測車被發送，因此交通信息中心的通信線路的通信負荷和計算 機的處理負荷增大。此外，第二個問題在於，用哪種方法來同樣看待針對 道路中的同一個事件(例如某地點的擁堵)從多個探測車所發送的不同的 探測數據，並且進行分類的問題。在專利文獻l中，公開了通過探測車的車載裝置進行稱作SS/ST的事
件的檢查，減少向交通信息中心發送的數據的探測車的例子。所謂ss(ShortStop，速止)是指車輛未達到規定速度的停止狀態，所謂ST (Short Trip)是指規定速度以上的行駛狀態，車載裝置在SS以及ST的各個事件 結束時，車輛位置、車輛速度等的探測數據與事件的狀態一起上傳(up link)(從車載裝置向交通信息中心傳送數據)。即SS/ST為事件驅動型的上傳 方法，可認為該方法具有壓縮上傳的數據的效果。 專利文獻1:日本特開2003—296891號公報此外，針對上述第二問題，作為解決同樣的問題的一般的方法，例如 能夠適用適應共鳴理論(ART: Adaptive Resonance Theory)。即對探測 數據進行處理的計算機，採用預先設定的教學數據進行學習，通過該類似 數據構成群集(cluster)。之後，對實時輸入的探測數據，進行與該簇的 匹配，進行事件的檢測以及分類。但是，專利文獻1的SS/ST的事件檢測，在事件檢測的條件(車輛的 行駛狀況或周圍的狀況等)、車輛的種類或個體差、傳感器的種類或個體 差等存在差別時，會有其探測數據產生較大差，導致難以對交通信息中心 側的事件進行綜合的情況。此外，即使通過SS/ST對信息進行壓縮，也在 所有的事件發生時對探測數據進行上傳，因此只要探測車的增加、傳感器 種類的增加、時間解析度的提高正在進行，就不能削減上傳的信息量。此外，在適應共鳴理論的適用中，通過車輛得到的探測數據時，成為 其對象的數據的特性以及次數對應於車輛的輛數、車輛的個體差、道路的 行駛特性等而多樣且短時間地變化。因此，與限定判定對象的傳感器的用 途不同，不能簡單地進行教學數據的設定和簇的形成。至少針對實時輸入 的探測數據，難以實時地檢測出其事件，並進行分類。發明內容在此，本發明的目的在於，提供一種能夠削減從探測車上傳的探測數 據，並且從對於某道路區間的多個探測數據中抽出類似的特徵數據，對該 抽出的特徵數據所對應的道路區間，附加與交通狀況相關的事件信息並配 送的處理，能夠實時地進行的交通信息收集/配送方法、交通信息收集/配 送系統、中心裝置以及車載終端裝置。
本發明為，構成為具有車載裝置和暫時存儲機構，該車載裝置被安裝 在車輛中且從該車輛所具備的傳感器取得探測數據，該暫時存儲機構接收 從上述車載終端裝置所發送的信息並進行暫時存儲，與能夠基於該暫時存 儲的信息，取得道路的交通狀況相關的事件信息的中心裝置可通信地連接 的交通信息收集/配送系統，還有該交通信息收集/配送系統中採用的交通 信息收集/配送方法、中心裝置以及車載終端裝置。並且，在本發明中，以 上述車載終端裝置以及上述中心裝置按下述那樣工作為特徵。(1) 上述車載終端裝置，在根據上述探測數據檢測出到了規定的事 件時，向中心裝置發送檢測到了該事件的道路區間的相關上述探測數據和 識別該事件的事件識別信息。(2) 上述中心裝置，(2 — 1)接收從上述車載終端裝置發送的上述 探測數據和上述事件識別信息，將該所接收到的上述探測數據和上述事件 識別信息暫時存儲到上述暫時存儲機構，(2—2)對於上述暫時存儲機構 中存儲的探測數據中，互相共有該對應的道路區間的一部分的多個探測數 據，進行基於主成分分析的特徵空間映射處理，(2—3)通過上述特徵空 間映射處理得到的特徵空間矢量，檢測出該特徵空間矢量的方向的變化 點，(2—4)通過上述所檢測出的變化點，對上述多個探測數據相關的道 路區間進行分割，(2—5)對上述分割的各個道路區間，分配與包括該道 路區間的上述多個探測數據分別對應的事件識別信息之一，(2 — 6)將上 述分配的事件識別信息和表示該道路區間的所在位置的區間信息配送到 上述車載終端裝置。(3) 上述車載終端裝置，接收上述事件識別信息和上述區間信息， 在該車輛的當前位置包括在由上述區間信息所表示的道路區間中時，將通 過上述事件識別信息表示的事件信息顯示在顯示裝置中。通過本發明，削減了從探測車上傳的探測數據的量，同時能夠從針對 某道路區間的多個探測數據抽出類似的特徵數據，對該抽出的特徵數據所 對應的道路區間實時地附加交通狀況相關的事件的信息並進行配送。


圖1為表示本發明的實施方式相關的交通信息收集/配送系統的功能 模塊的結構的例子的圖。圖2為表示在本發明的實施方式中，從車載終端裝置向中心裝置發送的探測數據以及從中心裝置向車載終端裝置配送的事件數據的結構的圖。圖3為表示本發明的實施方式相關的交通信息收集/配送系統中的處 理的流程的概要的圖。圖4為示意地表示本發明的實施方式相關的主成分分析中的特徵空間 映射處理的例子的圖。圖5為表示本發明的實施方式的相關中心裝置中的事件合併區間的決 定的方法的圖。圖6為表示本發明的實施方式的相關中心裝置中的事件標籤分配的例 子的圖。圖7為表示本發明的實施方式的相關車載終端裝置中的探測數據的分 割以及正交成分分解的例子的圖。圖8為表示本發明的實施方式的相關車載終端裝置中的探測數據的正 交成分分解的基本方法的圖。圖9為表示本發明的實施方式的相關車載終端裝置中的事件數據的顯 示方法的例子的圖。圖10為表示本發明的實施方式的相關中心裝置的動作流程的圖。圖11為表示本發明的實施方式的相關車載終端裝置的動作流程的圖。圖12為表示本發明的實施方式之變形的相關進行基於攜帶導航終端 的探測數據的事件判定的系統的功能模塊的結構的例子的圖。圖13為表示本發明的實施方式之變形的相關正常殘差檢測部的方法 的圖。圖14為表示本發明的實施方式之變形的相關異常殘差檢測部的方法 的圖。圖15為說明本發明的實施方式之變形的相關殘差的分布和閾值的圖。 圖16為表示本發明的實施方式之變形的相關形態導航殘差檢測部的 方法的圖。圖中l一交通信息收集/配送系統；IO—中心裝置；ll一探測數據接 收部；12 —探測數據更新部；13 —主成分得分矢量發送部；14一特徵空間 映射處理部；15 —變化點檢測部；16 —事件區間分割部；17 —事件分配部； 18 —事件數據配送部；21—現狀探測數據存儲部；22 —主成分得分矢量存 儲部；23 —事件數據存儲部；30 —車載終端裝置；31—探測數據取得部； 32 —事件檢測部；33 —探測數據發送部；34 —探測數據分割部；35 —正交 成分分解部；36 —上傳判定部；37 —主成分得分矢量接收部；38 —事件數 據接收部；39—事件數據顯示部；41一探測數據存儲部；50—傳感器；60 一顯示裝置。
具體實施方式
以下，參照附圖，對本發明的實施方式進行詳細的說明。 圖1為表示本發明的實施方式相關的交通信息收集/配送系統的功能 模塊的結構的例子的圖。如圖1所示，交通信息收集/配送系統l，通過中 心裝置10和安裝在車輛上的車載終端裝置30而構成。在此，中心裝置10 和車載終端裝置30介由攜帶電話線路或網際網路等未圖示的通信網絡可互 相通信地連接。此外，車載終端裝置30與安裝在車輛中的各種傳感器50、 顯示裝置60等連接。在此，中心裝置10包括探測數據接收部U、探測數據更新部12、主 成分得分矢量發送部13、特徵空間映射處理部14、變化點檢測部15、事 件區間分割部16、事件分配部17、事件數據配送部18、現狀探測數據存 儲部21、主成分得分矢量存儲部22、事件數據存儲部23等的功能模塊而 構成。此外，車載終端裝置30包括探測數據取得部31、事件檢測部32、探 測數據發送部33、探測數據分割部34、正交成分分解部35、上傳判定部 36、主成分得分矢量接收部37、事件數據接收部38、事件數據顯示部39、 探測數據存儲部41等的功能模塊而構成。可利用一般安裝在車輛上的各種傳感器作為傳感器50。例如也可是車 速傳感器、距離傳感器、加速度傳感器、制動傳感器、加速傳感器、轉向 角傳感器、GPS (Global Positioning System)接收機等的位置傳感器、ABS (Antilock Braking System)等中的滑動傳感器、雷達等的障礙物傳感器等 的任一個。
在車載終端裝置30中，探測數據取得部31取得從各種傳感器50輸 入的探測數據，將所取得的探測數據保存到探測數據存儲部41。此外，事 件檢測部32根據由探測數據取得部31所取得的探測數據檢測出事件，將 表示所檢測出的事件的種類的事件標籤、例如"擁堵"等的信息附加到探 測數據。之後，探測數據發送部33，基於來自探測數據分割部34或上傳 判定部36的指示信息，向中心裝置10發送(上傳)該附加有事件標籤的 探測數據。另外，在本實施方式中，事件檢測部32所進行的事件的檢測，可通 過對來自單一或多個傳感器50的探測數據進行監視而進行檢測。例如， 將車速在規定速度以下時檢測為"擁堵"的事件，對此時得到的探測數據 附加"擁堵"的事件標籤(label)。此時，也可對探測數據附加多個事件 標籤。之後，將附加有該事件標籤的探測數據部分稱作事件區間。此外，在車載終端裝置30中，主成分得分矢量接收部37接收從中心 裝置IO發送的主成分得分矢量(詳細後述)，探測數據分割部34將存儲 在探測數據存儲部41中的探測數據分割為該所接收到的主成分得分矢量 的區間內所包括的部分和該區間外所包括的部分。之後，指示探測數據發 送部33上傳該區間外所包括的部分的探測數據。此外，正交成分分解部 35，通過對主成分得分矢量的區間內所包括的部分的探測數據進行正交成 分分解，從而抽出與主成分得分矢量不同的成分(正交成分)的數據。之 後，上傳判定部36對是否存在該正交成分的數據進行判定，在存在不同 成分的數據時，指示探測數據發送部33向中心裝置IO上傳探測數據中該 正交成分的數據。此外，在車載終端裝置20中，事件數據接收部38接收從中心裝置10 配送的事件數據。該事件數據中，附加有表示該事件數據與哪個道路區間 對應的區間信息，因此事件數據顯示部39在該所接收的事件數據中有該 車輛在行駛中的道路區間的信息時，將該事件數據顯示在顯示裝置60中。 另外，顯示裝置60由例如LCD (Liquid Crystal Display)等構成，也可共 用導航裝置的顯示裝置。接下來，在中心裝置10中，探測數據接收部ll接收從車載終端裝置 30所發送的探測數據，將該接收的探測數據保存在現狀探測數據存儲部21中。此外，探測數據更新部12，對現狀探測數據存儲部21中所保存的 探測數據，除去該探測數據中所添加的時日信息(時間戳，time stamp) 偏離現狀時間窗(time window)的信息。在此，所謂現狀時間窗是指從當 前時刻的規定時間前(例如5分前)到當前時刻的期間。即探測數據更新 部12除去保存在現狀探測數據存儲部21中的探測數據中的舊數據。特徵空間映射處理部14，對保存在現狀探測數據存儲部21中的探測 數據進行主成分分析處理，算出特徵空間矢量以及主成分得分矢量，進而 將該算出的主成分得分矢量保存在主成分得分矢量存儲部22中。之後， 變化點檢測部15對上述算出的特徵空間矢量檢測該矢量的方向的變化點。 此外，事件區間分割部16，基於該變化點對道路區間進行分割，事件分配 部17對該所分割的道路區間，分配探測數據中所添加的事件標籤，將道 路區間信息和事件標籤作為事件數據保存在事件數據存儲部23中。事件 數據配送部18將保存在事件數據存儲部23中的事件數據向車載終端裝置 30配送。另外，關於中心裝置10中的特徵空間映射處理部14以下的各功能模 塊，在後面更詳細地進行說明。在圖1中，中心裝置10，通過包括未圖示的CPU (CentralProcessing Unit)和存儲裝置而構成的計算機來構成，中心裝置10的上述各功能模塊 的功能，通過上述CPU執行上述存儲裝置中所存儲的規定的程序來實現。 另外，存儲裝置由RAM (Random Access Memory)、閃爍存儲器、硬碟 裝置等構成。同樣，車載終端裝置30通過包括未圖示的CPU和存儲裝置而構成的 計算機來構成，車載終端裝置30的上述各功能模塊的功能通過上述CPU 執行上述存儲裝置中所存儲的規定的程序來實現。另外，存儲裝置由 RAM、閃爍存儲器、硬碟裝置等構成。圖2為表示在本實施方式中，從車載終端裝置向中心裝置發送的探測 數據以及從中心裝置向車載終端裝置配送的事件數據的結構的圖。在圖2中，探測數據的時日信息為表示取得該探測數據時的的時日的 信息。此外，區間信息為取得該探測數據的道路路段(將連接交叉點之間 的道路稱作道路路段)中的道路區間相關的信息，包括道路路段的識別信
息、該道路路段中的事件發送位置信息、該事件相關的探測數據存在的區間的距離信息等的信息。此外，事件標籤為對由事件檢測部32所附加的 該事件的種類進行識別的信息。另外，在車載終端裝置30沒有包括道路路段的識別信息和位置信息 等的道路地圖信息的情況下，在車載終端裝置30中，不能附加道路路段 的識別信息。此時，採用從GPS接收機等得到的緯度/經度信息作為事件 發生位置信息，關於道路路段的識別信息，也可由中心裝置10附加。此外，探測數據的主體由從傳感器井i (i=l,…，s:其中，s為傳感 器的數目)取得的數據dij (j = l，， n: n為數據的數目)構成。另夕卜， 從傳感器弁i取得的dij—般作為時間序列的數據取得，但在本實施方式中，時間序列的ir據為例如通過與行駛距離傳感器的數據組合而變為以行駛距離作為主軸的數據，例如為通過車輛行駛lm而得到的數據。此外，在通過上傳判定部36指示上傳的情況下，上傳的探測數據不 是從傳感器井i (i=l，…，s)取得的數據dy本身，而是成為針對通過正 交成分分解部35抽出的主成分得分矢量的正交成分的數據。此外，從傳感器10向車載終端裝置30配送的事件數據，包括時日信 息、區間信息和事件標籤而構成。此時的區間信息包括道路路段的識別信 息和該道路路段中的至少兩個地點的位置信息。此外，事件標籤為通過事 件分配部17分配給該區間的事件標籤，也可分配多個事件標籤。另外，事件數據存儲部23存儲有多個如上那樣構成的事件數據。而 且，事件數據配送部18也可對每個車載終端裝置30分別配送上述事件數 據，但通常對在規定的區域內存在的多個車載裝置30，通過多播同時配送 具有在該區域所包括的道路區間的區間信息的事件數據。圖3為表示本實施方式相關的交通信息收集/配送系統中的處理的流 程的概要的圖。即該處理的流程表示，車載終端裝置30從傳感器50取得 探測數據，根據該探測數據檢測事件，只將必要最小限的探測數據上傳到 中心裝置10，中心裝置IO將該被上傳的探測數據與到目前保有的事件數 據合併或分離，生成新的事件數據，並配送所保有生成的事件數據的處理 為止的處理。另外，在該處理中，假設車載終端裝置30存在有多個(多 數)。 如圖3所示，車載終端裝置30通過從傳感器50取得的探測數據檢測 出稱作擁堵的事件(步驟SIO)，對傳感器裝置IO發送"上傳通知"(步驟 Sll)。"上傳通知"為車載終端裝置30向中心裝置10通知進行探測數據 的上傳的通知。此外，在本實施方式的情況下，"上傳通知"也可為對中 心裝置10請求主成分得分矢量的發送的信息。另外，"上傳通知"中被添 附有安裝車載終端裝置30的車輛的當前位置信息。中心裝置10接收到"上傳通知"時，基於所添附的車輛的當前位置 信息參照主成分得分矢量存儲部22，來判斷在該車輛行駛中的道路路段中 是否有事件合併完成區間(步驟S12)。所謂事件合併完成區間在此意味著 對應主成分得分矢量的道路區間，其詳細內容後述。之後，在該判定結果為事件合併完成區間存在時(步驟S12是)，中 心裝置10將包括該合併完成區間信息的主成分得分矢量向車載終端裝置 30發送(步驟S13)。此外，在沒有事件合併完成區間時(步驟S12否) 中心裝置10向車載終端裝置30發送"無條件上傳請求"(步驟S14)。另一方面，車載終端裝置30，在此時所接收到的數據為"無條件上傳 請求"時(步驟S15是)，將包括事件標籤並與該事件相關的所有探測數 據向中心裝置10上傳(步驟S16)。此外，在該所接收到的數據不是"無 條件上傳請求"時(步驟S15否)，也即所接收的數據為包括合併完成區 間信息的主成分得分矢量時，車載終端裝置30基於該合併完成區間信息 對探測數據進行區間分割(步驟S17)。之後，通過該區間分割而產生了不包括在上述合併完成區間中的新區 間時，抽出該新區間的探測數據。此外，針對上述合併完成區間內所包括 的探測數據，進行基於主成分得分矢量的正交成分分解(步驟S18)，將該 正交成分作為事件的新成分抽出。由此，在抽出了探測數據的新區間或新 成分(正交成分)時(步驟S19是)，車載終端裝置30將包括事件標籤的 上述抽出部分的探測數據向中心裝置10上傳(步驟S20)。此外，在既沒 有抽出新區間又沒有抽出新成分時(步驟S19否)，不進行探測數據的上 傳。接下來，中心裝置10接收從車載終端裝置30上傳的探測數據(所有 探測數據、新區間或新成分的探測數據)時，在將該探測數據暫時保存在 現狀探測數據存儲部21中之後，對於屬於包括事件合併完成區間和新區間的新的事件合併區間的探測數據進行特徵空間映射處理，通過檢測出其 結果所得到的特徵空間矢量的變化點，從而對事件區間進行分割(步驟521) 。之後，中心裝置IO，向該分割的事件區間分配事件標籤，將事件區 間的區間信息和事件標籤建立對應並保存在事件數據存儲部23中(步驟522) 。此外，中心裝置10將事件數據存儲部23中保存的事件數據例如按每 5分等規定時間向車載終端裝置30配送(步驟S23)。此外，車載終端裝 置30接收該所配送的事件數據，將該所接收到的事件數據中所包括的區 間信息和該車輛的當前位置進行對照，在存在具有區間信息的事件數據， 且該區間信息包括該當前位置時，將該事件數據顯示在顯示裝置中(步驟 S24)。以上，通過圖3所示的處理，中心裝置10能夠從在道路中行駛的多 個車輛中分別安裝的車載裝置30收集事件數據、即交通信息，此外，能 夠將該收集的交通信息向車載裝置30配送。因此，車載裝置30即使在自 己進行檢測之前，也能取得由其他車載裝置30檢測出的事件數據，也即 交通信息，並進行顯示。接下來，對於在以上的處理中本實施方式所具有特徵的處理，採用例 子等，進一步進行詳細說明。圖4為示意地表示本實施方式相關的主成分分析中的特徵空間映射處 理的例子的圖。主成分分析為從多個數據抽出互相具有相關性的數據，通 過將上述數據進行合併，削減其數據量，使得該數據所具有的特徵容易掌 握的技術。因此，由於認為針對相同事件從多個車輛的車載終端裝置30 所取得的探測數據之間，當然具有高的相關性，因此通過適用主成分分析， 能夠將上述探測數據合併化。例如，如圖4所示，通過多個車載終端裝置30取得數據A、數據B、 數據C的探測數據。此時，數據A、 B、 C的相關性非常高。因此，上述 數據也可稱為通過相同事件形成的數據。其中，數據C為例如因車輛的個 體差異等而數據的變化率較大的數據，對於數據A、數據B而言相關性只 減小一點。
對於上述的數據A、 B、 C實施主成分分析時，能變換為數據的種類 的數目減少、所謂的特徵空間的數據。這種數據變換經常被稱為特徵空間 映射。在圖4中，數據A、 B、 C被變換為數據A、 B、 C具有相關而變化 的成分的數據X、數據C與數據A、 B沒有相關地變化的成分的數據Y。 也即特徵空間的坐標軸，被選擇為能夠代表相關性高的數據者。在本實施方式的中心裝置10中，以上的特徵空間映射由特徵空間映 射處理部14進行。另外，探測數據空間中的數據A、 B、 C被映射到特徵 空間而得到的數據X、數據Y非別稱作主成分得分矢量。換句話說，主成 分得分矢量為特徵空間中的數據的每個坐標軸的坐標值的歷史記錄信息。 由該特徵空間峽射所得到的主成分得分矢量被存儲在主成分得分矢量存 儲部22中。特徵空間中的數據所表示的坐標值稱作特徵空間矢量，但在本實施方 式中，掌握該特徵空間矢量的方向的變化，將其判斷為事件的變化點。例 如，在圖4的例子中，數據X為其範數(矢量的大小的絕對值)大且該事 件的貢獻大的數據。此外，數據Y為其範數小且該事件的貢獻小的數據。 在多個矢量的合成中，所合成的矢量的方向受到範數大的矢量的方向的影 響，因此此時的特徵空間矢量的方向受到數據X的值的影響較大。因此， 在圖4的例子中，在虛線所示的位置附近數據X的值變化較大，因此特徵 空間矢量也在該虛線的位置附近變化較大。在此，判斷在該虛線附近矢量 變化。因此，在本實施方式中，檢測特徵空間矢量的變化點，通過該變化點 分割事件區間。順便提一下，在圖4的例子中，設虛線之前的區間為事件 a，設虛線後的區間為事件(3。另外，在中心裝置10中，由變化點檢測部 15以及事件區間分割部16進行上述處理。在此，預先補充並注意主成分得分矢量和特徵空間矢量分別是不同的 矢量。例如，設djj (i=l，…，s， j = l，…，n)為探測數據，設Ckj (k =1，…，u， j = l,…，n， u<s)為將該探測數據通過特徵空間映射所變 換的特徵空間的數據。此時，設Ckj為矩陣C的要素時，矩陣C的列矢量(C!j， C2j，…Cuj) t (j = l，…，n)為特徵空間矢量，行矢量(Ckl， Ck2，… Ck ) (k二l，…，U)為主成分得分矢量。
圖5為表示本實施方式相關的中心裝置中的矢量合併區間決定的方法 的圖。從車載終端裝置30將新的探測數據上傳到中心裝置10時，往往在 中心裝置10的現狀的探測數據存儲部21中，從先行的車輛的車載終端裝 置30所上傳的探測數據已經存在。在圖5中，將該探測數據表記為現有 探測數據井1、 #2、…、弁m。此外，如圖5所示，上述已存探測數據弁l、 #2、…、弁m的事件區 間由於道路的混雜狀況和車輛的行駛狀況等而產生位置偏差。但是，中心 裝置IO，只要該事件區間中有重疊，便將該探測數據作為由來於相同事件 的數據，合併到完全包括該事件區間那樣的區間中而進行特徵空間映射處 理。因此，在新的探測數據被上傳時，通過先行並被上傳的已存的探測數 據#1、弁2、…、弁m，上述事件區間被暫時合併。在此本實施方式中， 新的探測速據被上傳時，將對已存在的探測數據的事件區間進行合併後的 事件區間稱作事件合併完成區間。中心裝置IO，在新的探測數據被上傳時，通過該事件合併完成區間和 新的探測數據的事件區間之間的或運算而形成新的事件合併區間，對於已 有的探測數據井1、弁2、…、弁m和新的探測數據進行特徵空間映射處理。 此時，在事件合併完成區間存在經過了規定時間以上的時間的舊的探測數 據時，將該舊的探測數據從特徵空間映射處理的對象中除去。另外，如圖5所示，對事件區間的範圍不同的探測數據，進行特徵空 間映射處理時，各探測數據對特徵空間映射處理對象的事件合併區間具有 欠缺值。與此相對，在本實施方式中，雖然計算量變大，但可利用推定欠 缺區間的值而進行插補的帶欠缺值的主成分分析法。圖6為表示本實施方式相關的中心裝置中的事件標籤分配的例子的圖。中心裝置10接受探測數據的上傳時，如以上說明那樣，對新的事件 合併區間進行特徵空間映射處理，檢測出特徵空間矢量的變化點，對事件 區間進行分割。之後，中心裝置10分別對該分割後的事件區間分配事件 標籤。 -在該事件標籤的分配時，判定是否對成為合併對象的所有探測數據附
加有相同的事件標籤。並且，在對所有探測數據附加了相同的事件標籤時， 將該事件標籤分配給上述分割後的事件區間。此外，在沒有都附加有相同 的事件標籤時，也即在不同的事件標籤混合存在時，通過多數決定而選擇 最多的事件標籤，將該最多的事件標籤分配給該事件區間。順帶提一下，在圖6中，事件#1的事件區間的探測數據中所添加的 事件標籤，全部為相同的"擁堵"，因此事件#1的事件區間中分配有"擁堵"的事件標籤。此外，事件#3以及事件#4的事件區間中，通過多數 決定而分別分配有"障礙物"以及"滑動"的事件標籤。圖7為表示本實施方式相關的車載終端裝置中的探測數據的分割以及 正交成分分解的例子的圖。圖8為表示該正交成分分解的基本方法的圖。車載終端裝置30，如上所述，在對探測數據進行上傳時，向中心裝置 IO發送"上傳通知"。與此相對，中心裝置IO，判定安裝有該車載終端裝 置30的車輛行駛中的道路路段中是否存在己有的事件合併完成區間，在 存在已有的事件合併完成區間時，將通過針對該事件合併完成區間中所包 括的己有的探測數據的特徵空間映射處理而已得到的主成分得分矢量發 送給車載終端裝置30。車載終端裝置30接收主成分得分矢量，將所接收到的主成分得分矢 量的事件區間和想要上傳的探測數據的事件區間(以下稱作新上行區間) 進行比較。之後，如圖7所示，將新的上傳區間分割為主成分得分矢量的 事件區間內所包括的區間(1)和主成分得分矢量的事件區間中沒有包括 的區間(2)(探測數據分割部34)。另一方面，針對區間(1)的部分的探 測數據，將該探測數據映射到所接收到的主成分得分矢量的基底矢量，並 分解為映射成分(a)和與主成分得分矢量的基底矢量正交的正交成分(b) (正交成分分解部35)。之後，針對區間(2)的部分的探測數據，由於有 可能具有到此為止的事件合併完成區間中所沒有包括的事件信息，因此成 為上傳的對象。在圖8中，(例1) Y那樣的探測數據，設主成分得分矢量為A時， 分解為對該基底矢量的映射成分Ya和與其正交的成分Yb。即由於正交成 分Yb意味著具有主成分得分矢量A中所沒有包括的任何矢量信息，因此 將正交成分ybs為上傳對象。但是，如圖8 (例2) y那樣，在即使具有 正交成分YB，其範數也小時，判斷不存在與其對應的事件，不作為上傳 的對象。車載終端裝置30適當地設置閾值，通過將被抽出地正交成分YB 的範數與該閾值進行比較，來判定有無正交成分。如上所述，在正交成分的範數沒有達到規定的閾值時，車載診斷裝置 30判斷為在該部分的探測數據中，除中心裝置10已具有的事件信息以外 沒有新的信息，從上傳的對象除去該探測數據。因此，能夠削減從車載終 端裝置30向中心裝置IO上傳的探測數據的量。圖9為表示本實施方式相關的車載裝置中的事件數據的表示方法的例 子的圖。車載終端裝置30接收從中心裝置10配送的事件數據，將該所接收到 的事件數據顯示在車載終端裝置30的顯示裝置中。此時，如圖9所示， 中心裝置10給通過已有的事件合併完成區間所分配的事件#1、 #2、 #3 添加"已有記錄標誌"並配送，對通過新探測數據所分配的事件#4、 #5 添加"新記錄標誌"並配送。而且，車載終端裝置30將添加有"已有記 錄標誌"的事件數據和添加有"新記錄標誌"的事件數據，按照通過其顏 色和形狀等而可互相識別的方式，顯示在顯示裝置上。此外，對於車載終端裝置30自身所檢測到的事件，在存在被配送的 事件數據中不包括的事件時，車載終端裝置30將其自身所檢測出的事件 按照通過其顏色和形狀等與被配送的事件可識別的方式，顯示在顯示裝置 上。圖IO為表示本實施方式相關的中心裝置的動作流程的圖。如圖10所 示，中心裝置10接收到從車載終端裝置30所發送的上傳通知時(步驟 S31)，基於該上傳通知中所添附的該車輛的當前位置信息，參照主成分得 分矢量存儲部22，來判定該車輛行駛中的道路路段中是否有事件合併完成 區間(步驟S32)。並且，在該道路路段中有事件合併完成區間時(步驟 S32是)，中心裝置10將該事件合併完成區間相關的主成分得分矢量向車 載終端裝置30發送(步驟S33)。另一方面，在沒有事件合併完成區間時 (步驟S32否)，將無條件上傳請求向車載終端裝置30發送(圖示省略， 但相當於圖3步驟S14)。 〃接下來，中心裝置IO，接收到從車載終端裝置30發送的探測數據時 (步驟S34)，將該所接收的探測數據保存在現狀探測數據存儲部21中(步 驟S35)。之後，中心裝置10確認現狀探測數據存儲部21內保存的數據(探 測數據)的時間戳(步驟S36)，判定是否有從現狀時間窗寬度偏離的數據 (步驟S37)。在該判定結果為有從現狀時間窗寬度偏離的數據時(步驟 S37是)，將該從現狀時間窗寬度偏離的數據從現狀探測數據存儲部中21 除去(步驟S38)。接下來，中心裝置10對於通過上述所接收到的探測數據的事件區間 和上述事件合併完成區間所形成的事件合併區間中所包括的探測數據進 行主成分分析的特徵空間映射處理(步驟S39)。之後，中心裝置10進行 通過特徵空間映射處理所得到的特徵空間矢量的變化點檢測(步驟S40)， 進而基於該變化點分割事件區間(步驟S41)。接下來，中心裝置10通過對步驟S42 步驟S46進行循環處理，而 給上述被分割的各個事件區間分配事件標籤(參照圖6)。該循環處理中， 中心裝置10，將事件區間和探測數據中所添加的事件檢測位置進行對照 (步驟S43)，對該事件區間內中存在的探測數據所添加的事件標籤進行總 計(步驟S44)。之後，將該事件區間中存在的事件標籤中數目最多的事件 標籤作為該事件區間的代表事件標籤分配(步驟S45)。最後，中心裝置10將通過以上的事件標籤的分配而被加標籤的事件 數據配送到車載終端裝置30 (步驟S47)。另外，配送時的一個事件數據 的結構如圖2所示，但在如圖9所示，將事件數據區分為基於已有探測數 據的數據和基於新探測數據的數據時，添加該識別記錄標誌("已有"記 錄標誌以及"新"記錄標誌)。圖11為表示本實施方式相關的車載終端裝置的動作流程的圖。如圖 11所示，車載終端裝置30從由傳感器50所取得的探測數據檢測到事件時 (步驟S51)，向中心裝置10發送"上傳通知"(步驟S52)。由此，由於 從中心裝置10發送主成分得分矢量或無條件上傳請求，因此車載終端裝 置30判定其是否為主成分得分矢量(步驟S53)。之後，在該判定的結果為不是主成分得分矢量時(步驟S53 "否(")， 也即是無條件上傳請求時，車載終端裝置30將探測數據和事件標籤上傳 到中心裝置10 (步驟S54)。另一方面，在是主成分得分矢量時(步驟S53 是)，如圖5所示，基於該主成分得分矢量中所包括的矢量合併完成區間 的信息對該探測數據進行分割(步驟S55)。接下來，車載終端裝置30，通過上述所接收到的主成分得分矢量對上 述已分割的探測數據中現有區間(事件合併完成區間)中所包括的部分探 測數據進行正交成分分解(步驟S56:參照圖8)，判定該正交成分的範數 是否為規定閾值以上(步驟S57)。在該判定結果為該正交成分的範數為規 定閾值以上時(步驟S57是)，車載終端裝置30將新區間的探測數據和已 有區間的正交成分以及事件標籤向中心裝置10上傳(步驟S58)。另一方 面，在該正交成分的範數沒有達到規定閾值時(步驟S57否)，車載終端 裝置30將新區間的探測數據和事件標籤向中心裝置10上傳(步驟S59)。接下來，車載終端裝置30接收從中心裝置IO配送的事件數據(步驟 S60)，將所接收的事件數據顯示在顯示裝置中(步驟S61)。關於其顯示 方法，如圖9所示。以上，通過本實施方式，車載終端裝置30檢測出事件時，不將探測 數據全部發送給中心裝置10，而是在(1)從中心裝置IO沒有發送主成分 得分矢量時，(2)存在與從中心裝置10發送的主成分得分矢量正交的成 分時，(3)位於從中心裝置10發送的主成分得分矢量的區間外時，將該 探測數據或者與主成分得分矢量正交的成分向中心裝置10發送。即在為 具有與中心裝置10所具有的探測數據的特徵相同特徵的探測數據時，車 載終端裝置30不將該探測數據發送給中心裝置10。因此，即使通過多個 車輛的車載終端裝置30檢測出相同的事件，但在為與該探測數據類似的 數據時，上述探測數據重複，不向中心裝置10發送。因此，能夠削減從 車載終端裝置30向中心裝置10發送的探測數據的量，其結果也能減輕中 心裝置IO的處理負荷。此外，通過本實施方式，通過主成分分析法的特徵空間映射處理而從 多個探測數據抽出類似的特徵數據，給該抽出的特徵數據所存在的道路區 間分配事件。該主成分分析法僅為從多個數據中抽出互相相關的特徵數 據，因此如適應共鳴理論所示，不需要教學數據，此外得到不依賴於探測 數據的種類，也即不依賴於傳感器50的種類和其個體差的結果。因此， 在本實施方式中，即使在中心裝置10中相繼輸入探測數據，中心裝置IO
也實時且持續地從探測數據抽出特徵數據，能夠將事件分配給該特徵數 據，進而能夠將該分配的事件配送給車載終端裝置。另外，以上所說明的實施方式有各種變形。例如，也可從中心裝置io定期地配送主成分得分矢量，車載終端裝置30檢測到事件時，省略向中 心裝置10的"上傳通知"的發送。此時也可得到與本實施方式相同的效 果。此外，以上所說明的實施方式中的車載終端裝置30，能夠作為具有通 信功能的導航裝置的一部分來實現。此時，車載終端裝置30，能夠將從中 心裝置10配送的事件數據容易地顯示在地圖上。因此，車載終端裝置30 不需要將接受到配送的事件數據，限定為在自車臨近產生了該事件的道路 路段時才進行顯示，隨時能夠在地圖上顯示該時刻的事件、即交通信息。以上所說明的實施方式中，以與車內網絡連接的車載終端(以下稱作 組入探測終端)利用車載傳感器數據為前提進行了說明。另一方面，如帶 GPS的行動電話和PND (Personal Navigation Device)那樣，駕駛者從車外拿入並設置在車輛中而利用的攜帶導航裝置(以下稱為攜帶導航終端)， 能夠將內置GPS的位置數據或加速度傳感器和陀螺儀所產生的加速度數 據作為探測數據上傳到交通信息中心。但是，車載雷達、紅外線照相機、 滑動傳感器等的車載傳感器數據，從車輛直接取得而不能上傳到交通信息 中心。但是，如果能夠將來自具有增加傾向的攜帶導航終端的探測數據用 於障礙物檢測、凍結檢測等的事件檢測中，則能夠提高事件信息的區域覆蓋率。為了將攜帶導航裝置的探測數據利用於事件檢測，需要將上述位置數 據、加速度數據與事件發送相關聯。在本實施方式的變形中，採用組入探 測終端的探測數據作為該關聯的指標。以下敘述其具體的方法。圖12為表示本實施例的系統結構的框圖。外界探測存儲部1201為記 錄有從組入探測終端所上傳的車載雷達、紅外線傳感器、滑動傳感器的數 據以及事件檢測結果等與外部環境相關的探測數據的存儲裝置(以下稱作 外界探測數據)。運動探測存儲部1202為記錄有GPS、加速度傳感器、陀 螺儀的數據等、與車輛的運動有關的探測數據(以下稱作運動探測數據) 的存儲裝置。外界探測存儲部1201和運動探測存儲部1202的探i數據通 過唯一地表示各行程(trip)的ID (以下稱作行程ID)而對應起來。所謂行程是指一臺車輛所進行的一次行駛，即使相同時日，如果車輛不同，則 為不同行程，即使車輛相同，如果時日不同，也為不同行程。運動探測分割部1203基於記錄在外界探測存儲部1201中的外界探測 數據，通過與上述的特徵空間映射處理部14、變化點檢測部15、事件區 間分割部16相同的處理，將運動探測存儲部1202中所記錄的運動探測數 據分為正常時(沒有檢測到障礙物或凍結等的事件時)的運動探測數據和 異常時(檢測到障礙物或凍結等的事件時)的運動探測數據，分別記錄到 正常探測存儲部1204和異常探測存儲部1205。特徵空間生成部1206對記錄在正常探測存儲部1204中的運動探測數 據進行主成分分析，求出基底矢量，生成表示正常時的車輛的運動的特徵 空間。正常殘差檢測部1207，將記錄在相同的正常探測存儲部1204中的 運動探測數據映射到所生成的特徵空間，求出其殘差。另一方面，異常殘 差檢測部1208將記錄在異常探測存儲部1205中的運動探測數據映射到相 同特徵空間中，求出其殘差。閾值決定部1209，通過對由正常殘差檢測部 1207和異常殘差檢測部1208所檢測出的殘差進行比較，而決定用於根據 運動探測數據進行正常/異常的判定的閾值。圖13和圖14為，以運動探測數據中橫向(垂直於道路行進方向的方 向)的加速度數據為對象，例示了從基於特徵空間生成部1206的基底矢 量的計算，到基於正常殘差檢測部1207和異常殘差檢測部1208的殘差計 算和基於閾值決定部1209的閾值計算的一系列處理的示意圖。正常加速度歷史記錄1301為，根據正常探測存儲部1204中記錄的運 動探測數據，按每個行程描述有與作為處理對象的道路區間上的位置的變 化相對的加速度的矩陣數據。正常加速度歷史記錄1301中，各行表示單 一的行程，各列表示作為處理對象的道路區間上的相同位置。在此，作為 處理對象的道路區間，例如為將主要交叉點或瓶頸地點之間作為一個單位 而區分的道路區間。在特徵空間生成部1206中，通過以正常加速度歷史 記錄1301為對象進行主成分分析，從而得到生成可近似正常加速度歷史 記錄1301的特徵空間的基底(基底矢量)。擴展該特徵空間的基底矢量， 在作為處理對象的道路區間上，相當於在各行程中公共的加速度成分。
正常殘差檢測部1207中，如果按每個行程向基於由特徵空間生成部 1206所求出的基底矢量所產生的特徵空間映射正常加速度歷史記錄1301， 則在每個行程中產生殘差。在圖13中，對通過基底矢量1303擴展的特徵 空間1302按每個行程映射正常加速度歷史記錄時，對各行程的正常加速 度歷史記錄的映射點1304產生殘差1305。該殘差是指不能由用於生成該 特徵空間的基底矢量來表示，為行程中固有的加速度成分。例如，在彎曲的道路中，有按照該曲率的橫向的加速度變化，因行駛 速度而有大小之差，但在作為處理對象的道路區間中行駛的車輛大多相 同，示出了在某位置加速度增加時，在與該位置對應的其他位置加速度減 小的這種相關。這是基底矢量的加速度成分。基底矢量不限於一個，對應 於對在作為處理對象的道路區間中行駛的車輛中相同的加速度變化的模 式的數目，存在多個。在圖13的例子中，由與橫向的加速度變化的模式 對應的基底1，和在某位置加速度增加時，在與其對應的其他位置加速度 減小的這種加速度變化的模式對應的基底2這兩個基底矢量，生成特徵空 間。之後，由圓圈表示的各行程的加速度歷史記錄為由基底矢量表示的公 共的加速度成分和在各行程中固有的加速度成分的合成值，通過向由基底 矢量1303擴展的特徵空間1302的映射，而被分別分解為映射點1304和 殘差1305。即各行程中固有的加速度成分越多，殘差1305越大。接下來，在圖14中，在異常殘差檢測部1208中，通過對每個行程將 根據記錄在異常探測存儲部1205中的異常時的運動探測數據得到的異常 加速度歷史記錄1306映射到特徵空間1302，從而與對正常加速度歷史記 錄1301進行映射的情況相同，求出對映射點1307的殘差1308。異常加速 度歷史記錄1306與正常加速度歷史記錄1301相同，為對每個行程記述加 速度相對作為處理對象的道路區間上的位置的變化的矩陣數據，包括伴隨 著事件檢測的迴避運動、例如伴隨著障礙物迴避的急方向盤操作的加速度 成分。這種加速度成分，不在各行程中相同地出現，為在由正常加速度歷 史記錄1301的主成分分析得到的基底矢量1303中無法表示的各行程固有 的加速度成分。此外，由於為伴隨著異常時的操作的加速度成分，因此加 速度的值也變大。因此，異常加速度歷史記錄的各行程中的殘差1308具 有比正常加速度歷史記錄的殘差1305大的傾向。在此，通過基於兩者的
殘差的分布設定閾值，從而可進行基於特徵空間上的殘差大小的正常/異常 的判定，即事件產生的判定。圖15為將正常加速度歷史記錄的殘差1305的分布1401和異常加速 度歷史記錄的殘差1308的分布1402模式化的直方圖。橫軸為每個行程的 殘差的大小，縱軸為行程數目。在此，如果設定閾值1403，則能夠根據大 於閾值的正常加速度歷史記錄的殘差1404的行程數Tn'和正常時的所有行 程數Tn的比率，如下式那樣算出誤報率E。formula see original document page 24 …式1該誤報率E，是雖然沒有產生事件，但由於行程的殘差大於閾值，因 此為判定已產生事件的概率。同樣，根據小於閾值1403的異常加速度歷史記錄的殘差1405的行程 數Th'和異常加速度歷史記錄的所有行程數Th的比率，能夠如下式那樣算 出漏報率M。formula see original document page 24 …式2該漏報率M，是雖然產生了事件，但由於行程的殘差小於閾值，因此 為判定沒有產生事件的概率。在事件發生的判定中，可以說誤報率E和漏報率M均越低，判定精 度越高。但是，由圖15可知，如果減小閾值1403，則誤報率E變大。如 果增大閾值1403，則漏報率變大。閾值決定部1209，決定誤報率E和漏 報率M的比率，或者對誤報率E和漏報率M的任一個決定上限，按照上 述誤報率E和漏報率M的比例或誤報率E和漏報率M的任一個滿足規定 的上限的方式，根據正常加速度歷史記錄的殘差分布1401和異常加速度 歷史記錄的殘差分布1402決定閾值1403。採用圖13、圖14、圖15進行解說的從特徵空間生成部1206到由正 常殘差檢測部1207和異常殘差檢測部1208所進行的殘差的計算和閾值決 定部1209所進行的閾值的計算位置的一系列處理，為用於採用從組入探 測終端所上傳的探測數據，將外界探測數據和運動探測數據相關聯，通過 運動探測數據的特徵空間映射進行事件發生的判定的準備處理。該準備處 理，例如採用在過去一個月期間從組入探測終端所上傳並包括正常時/異常 時雙方的行程的探測數據，作為在線處理進行實施。此外，該在線處理以
特定的周期反覆進行。接下來，採用由特徵空間生成部1206生成的基底矢量所產生的特徵 空間1302和由閾值決定部1209所決定的閾值1403，對根據攜帶導航終端 的探測數據進行事件發生的判定的在線處理進行說明。攜帶導航探測存儲部1210為暫時記錄從攜帶導航終端所上傳的探測 數據的存儲裝置。由於攜帶導航終端的制約，不收集外界探測數據，因此 從攜帶導航終端所上傳的探測數據被限定為運動探測數據。記錄在攜帶導 航探測存儲部1210中的探測數據的存儲期間例如與在線處理的處理周期 相同。攜帶導航殘差檢測部1211中，如圖16所示，將以記錄在攜帶導航 探測存儲部1210中的探測數據為基礎的加速度歷史記錄1501，映射到基 於由特徵空間生成部1206所生成的基底矢量的特徵空間1302，而求出映 射點1502和殘差1503。在事件檢測部1212中，將該殘差1503和由閾值 決定部1209決定的閾值1403進行比較，在殘差1503大於閾值1403時， 判定產生了事件，相反，判定沒有產生事件。在在線處理的處理周期內，相同道路區間上從攜帶導航終端上傳的探 測數據存在多個時，對於各行程，合計事件檢測部1212的判定結果，在 判定事件產生的行程數比判定沒有產生事件的行程數多的情況下，判定在 該道路區間上產生事件。如圖13 圖16所述的處理，也可採用通過縱向(道路行進方向)的 加速度歷史記錄或位置歷史記錄的微分所生成的速度歷史記錄。例如，在 障礙物檢測中，由於產生基於迴避操作的橫方向的加速度，因此橫向加速 度歷史記錄的使用較晚合適，但在凍結檢測中，凍結道中進行抑制了加減 速的駕駛，因此縱向加速度歷史記錄的使用適於解析。通過以上說明，將組入探測終端的探測數據作為指示數據，可將利用 臺數豐富的攜帶導航終端的探測數據用於事件判定。
權利要求
1、一種交通信息收集/配送系統，具有車載裝置和中心裝置，該車載裝置被安裝在車輛中且發送該車輛所具備的傳感器所輸出的數據，該中心裝置接收上述車載裝置所發送的數據並進行加工，上述車載裝置具備事件檢測部，其根據上述傳感器數據檢測出路上的障礙事件；和探測數據發送部，其發送將表示該障礙事件的種類的事件標籤和檢測出了該障礙事件的位置信息附加到了上述傳感器數據中的探測數據，上述中心裝置具備變化點檢測部，其根據從多個車輛收集的上述探測數據，檢測出上述傳感器數據具有相關而變化的事件變化點；事件區間分割部，其以上述事件變化點分割道路區間；事件分配部，其對該道路區間分配附加給了上述探測數據的事件標籤；事件數據存儲部，其記錄有將上述道路區間和與該道路區間對應的事件標籤設為一對的事件數據；和事件數據配送部，其將上述事件數據配送給上述車載裝置。
2、 根據權利要求1所述的交通信息收集/配送系統，其特徵在於， 上述中心裝置，具備通過主成分分析而將從多個車輛所收集的上述探測數據映射到特徵空間的特徵空間映射處理部，上述變化點檢測部，基於映射到了上述特徵空間的探測數據的特徵空 間矢量的變化，檢測出上述事件變化點。
3、 根據權利要求1所述的交通信息收集/配送系統，其特徵在於， 上述事件分配部，在上述道路區間的範圍中所包括的上述事件標籤有多種的情況下，分配由在該道路區間中最多的車輛所檢測出的事件所對應 的標籤。
4、 根據權利要求1所述的交通信息收集/配送系統，其特徵在於， 在上述中心裝置，反覆執行上述變化點檢測部的處理、上述事件區間 分割部的處理以及上述事件分割部的處理的情況下，上述事件數據配送 部，給上述事件數據存儲部中新記錄的事件數據賦予新記錄標誌並進行配 送。
5、 根據權利要求1所述的交通信息收集/配送系統，其特徵在於， 上述車載裝置，具備顯示與上述事件標籤對應的圖標或文字信息的事件數據顯示部，將從上述中心裝置所配送的上述事件數據和在上述事件檢測部中由 車輛單獨檢測出的障礙事件區分顯示。
6、 根據權利要求1所述的交通信息收集/配送系統，其特徵在於， 上述車載裝置，具備顯示與上述事件標籤對應的圖標或文字信息的事件數據顯示部，在上述中心裝置，反覆執行上述變化點檢測部的處理、上述事件區間 分割部的處理以及上述事件分割部的處理的情況下，上述事件數據配送 部，給上述事件數據存儲部中新記錄的事件數據賦予新記錄標誌並進行配 送，上述事件數據顯示部，將帶新記錄標誌的事件數據和不帶有新記錄標 志的事件數據區分顯示。
7、 一種交通信息收集/配送方法，由中心裝置對通過安裝在車輛上的 車載裝置發送的、該車輛具備的傳感器所輸出的數據進行接收並加工，通過上述車載裝置，根據上述傳感器數據檢測出路上的障礙事件，將表示所檢測出的障礙事件的種類的事件標籤和檢測出了該障礙事 件的位置信息附加到上述傳感器的數據中，至少將附加有上述事件標籤和 上述位置信息的該數據作為探測數據發送，通過上述中心裝置，根據從多個車輛收集的上述探測數據，檢測出上 述傳感器數據具有相關而變化的事件變化點，以所檢測出的事件變化點分割道路區間，對每個被分割的道路區間分配附加給了上述探測數據的事件標籤， 將使得上述所分割的道路區間和與該道路區間對應的事件標籤被設 為一對的事件數據配送給上述車載裝置。
8、 根據權利要求7所述的交通信息收集/配送方法，其特徵在於， 在檢測上述事件變化點時，基於通過主成分分析而將從多個車輛所收 集的上述探測數據映射到了特徵空間中的特徵空間矢量的變化，檢測出上 述事件變化點。
全文摘要
中心裝置(10)，針對存儲在現狀探測數據存儲部(21)中的道路區間的探測數據，通過特徵空間映射處理部(14)進行特徵空間映射處理，抽出其特徵數據，通過變化點檢測部(15)、事件區間分割部(16)以及事件分配部(17)，確定與該特徵數據對應的道路區間並分配事件信息，通過事件信息配送部(18)進行配送。車載終端裝置(30)通過探測數據分割部(34)和正交成分分解部(35)採用從中心裝置(10)取得的主成分得分矢量來進行探測數據的分割和正交成分分解，實現上傳的探測數據的削減。從而本發明的交通信息收集/配送系統從多個探測數據抽出類似的特徵數據，在該特徵數據對應的道路區間實時地附加交通信息並進行配送。
文檔編號G08G1/00GK101154318SQ20071014113
公開日2008年4月2日 申請日期2007年8月8日 優先權日2006年9月5日
發明者奧出真理子, 熊谷正俊, 蛭田智昭, 谷越浩一郎 申請人:株式會社查納位資訊情報