一種吸盤位置快速調節的面板移栽機構的製作方法

2023-07-03 06:23:27 1

1.本實用新型涉及自動生產設備技術領域，特別涉及一種移栽裝置。


背景技術：

2.在液晶面板的生產過程中，需要完成大量的針對面板的移動動作。通常是通過吸盤來吸取面板來實現的，然而，同一個設備往往需要滿足不同尺寸面板的生產，在設備換型的過程中，需要耗費大量的人工時間逐個拆卸吸盤的固定螺栓，從而調節吸盤的位置。
3.不僅浪費的寶貴的生產時間，而且每次操作人員都需要進入機臺內部，也是十分危險的。


技術實現要素：

4.針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種吸盤位置快速調節的面板移栽機構，以解決面板尺寸變化後吸盤調整位置所帶來的麻煩。
5.為實現上述目的，本實用新型採用以下技術方案：
6.一種吸盤位置快速調節的面板移栽機構，由底板，設置於底板上的絲槓傳動裝置，與絲槓傳動裝置傳動方向垂直設置並隨絲槓傳動裝置轉動而移動的直杆、直杆兩端設置的滑動結構組成，滑動結構包括與直杆可滑動轉動連接的滑塊組件和與滑塊組件相配合的滑條，滑條的設置相對於底板中心成角度發散分布。使得設置於滑塊組件上的吸盤可以相對於底板中心打開或者縮小，從而兼容不同尺寸的面板。
7.具體的，一種吸盤位置快速調節的面板移栽機構，包括底板，設置於底板上側的絲槓傳動裝置，所述絲槓傳動裝置上設置有第一滑動螺母、第二滑動螺母，第一滑動螺母、第二滑動螺母上分別設置有與傳動絲槓相垂直的第一直軸、第二直軸，第一直軸、第二直軸兩端分別設置有滑塊組件，滑塊組件與第一直軸、第二直軸可滑動轉動連接，所述底板上設置有與所述滑塊組件相配合的滑條，所述滑條包括與第一直軸及滑塊組件相配合的第一滑條組、與第二直軸及滑塊組件相配合的第二滑條組，第一滑條組和第二滑條組分別包括兩個滑條，兩個滑條呈八字型固定在底板上，靠近底板中部，兩個滑條的端頭距離近，遠離底板中部的兩個滑條的端頭相互距離遠，滑塊組件還包括穿過設置於底板上長條滑槽的吸盤結構。
8.進一步的，所述滑塊組件包括設置於第一直軸兩端的第一滑塊組件、第二滑塊組件，設置於第二直軸兩端的第三滑塊組件、第四滑塊組件。
9.進一步的，所述滑塊組件包括軸承，所述軸承可滑動的套設於直軸上。
10.進一步的，所述底板下側還設置有不可移動調節的固定吸盤結構。
11.進一步的，所述吸盤結構還包括設置於其上的抖動氣缸。
12.進一步的，滑條與相鄰設置的滑條槽相互平行。
13.進一步的，所述絲槓傳動裝置包括步進驅動電機、傳動絲槓以及電機固定裝置，傳動絲槓固定裝置。
14.進一步的，所述移栽機構還包括用於底板上下移動的升降結構和用於底盤水平運動的平移運動結構。因升降結構和平移運動結構為成熟的現有技術，故不在詳述。
15.本實用新型採用的技術方案可以實現吸盤的位置調節，節省換型時間，提高效率。此外，抖動氣缸的設置可以同時產生抖動的動作在吸取面板的時候吸盤容易與面板產生粘連。
附圖說明
16.圖1為本實用新型的一種具體實施例結構示意圖立體圖。
17.圖2為本實用新型的一種具體實施例結構示意圖俯視圖。
18.圖3為本實用新型的一種具體實施例結構示意圖主視圖。
具體實施方式
19.下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
20.一種吸盤位置快速調節的面板移栽機構，包括底板1，設置於底板1上側的絲槓傳動裝置，所述絲槓傳動裝置上設置有第一滑動螺母12、第二滑動螺母14，第一滑動螺母12、第二滑動螺母14上分別設置有與傳動絲槓3相垂直的第一直軸4、第二直軸5，第一直軸4、第二直軸5兩端分別設置有滑塊組件6，滑塊組件6與第一直軸4、第二直軸5可滑動轉動連接，所述底板1上設置有與所述滑塊組件6相配合的滑條7，所述滑條7包括與第一直軸4及滑塊組件相配合的第一滑條組、與第二直軸5及滑塊組件相配合的第二滑條組，第一滑條組和第二滑條組分別包括兩個滑條，兩個滑條呈八字型固定在底板1上，靠近底板1中部，兩個滑條的端頭距離近，遠離底板中部的兩個滑條的端頭相互距離遠，滑塊組件6還包括穿過設置於底板1上長條滑槽11的吸盤結構9。
21.所述滑塊組件6包括設置於第一直軸4兩端的第一滑塊組件、第二滑塊組件，設置於第二直軸5兩端的第三滑塊組件、第四滑塊組件。
22.所述滑塊組件6包括軸承，所述軸承可滑動的套設於直軸上。
23.所述底板1下側還設置有不可移動調節的固定吸盤結構10。
24.所述吸盤結構10還包括設置於其上的抖動氣缸8。
25.滑條7與相鄰設置的長滑條槽11相互平行。
26.所述絲槓傳動裝置包括步進驅動電機2、傳動絲槓3以及電機固定裝置，傳動絲槓固定裝置13。
27.所述移栽機構還包括用於底板上下移動的升降結構和用於底盤水平運動的平移運動結構。因升降結構和平移運動結構為成熟的現有技術，故不在詳述。
28.綜上所述，本實用新型採用的技術方案可以實現吸盤的位置調節，節省換型時間，提高效率。此外，抖動氣缸的設置可以同時產生抖動的動作在吸取面板的時候吸盤容易與面板產生粘連。
29.儘管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，
可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的範圍由所附權利要求及其等同物限定。


技術特徵：
1.一種吸盤位置快速調節的面板移栽機構，其特徵在於：由底板，設置於底板上的絲槓傳動裝置，與絲槓傳動裝置傳動方向垂直設置並隨絲槓傳動裝置轉動而移動的直杆、直杆兩端設置的滑動結構組成，滑動結構包括與直杆可滑動轉動連接的滑塊組件和與滑塊組件相配合的滑條，滑條的設置相對於底板中心成角度發散分布。2.如權利要求1所述的一種吸盤位置快速調節的面板移栽機構，其特徵在於：所述絲槓傳動裝置上設置有第一滑動螺母、第二滑動螺母，第一滑動螺母、第二滑動螺母上分別設置有與傳動絲槓相垂直的第一直軸、第二直軸，第一直軸、第二直軸兩端分別設置有滑塊組件，滑塊組件與第一直軸、第二直軸可滑動轉動連接，所述底板上設置有與所述滑塊組件相配合的滑條，所述滑條包括與第一直軸及滑塊組件相配合的第一滑條組、與第二直軸及滑塊組件相配合的第二滑條組，第一滑條組和第二滑條組分別包括兩個滑條，兩個滑條呈八字型固定在底板上，靠近底板中部，兩個滑條的端頭距離近，遠離底板中部的兩個滑條的端頭相互距離遠，滑塊組件還包括穿過設置於底板上長條滑槽的吸盤結構。3.如權利要求2所述的一種吸盤位置快速調節的面板移栽機構，其特徵在於：所述滑塊組件包括設置於第一直軸兩端的第一滑塊組件、第二滑塊組件，設置於第二直軸兩端的第三滑塊組件、第四滑塊組件。4.如權利要求2所述的一種吸盤位置快速調節的面板移栽機構，其特徵在於：所述滑塊組件包括軸承，所述軸承可滑動的套設於直軸上。5.如權利要求2所述的一種吸盤位置快速調節的面板移栽機構，其特徵在於：所述底板下側還設置有不可移動調節的固定吸盤結構。6.如權利要求2所述的一種吸盤位置快速調節的面板移栽機構，其特徵在於：所述吸盤結構還包括設置於其上的抖動氣缸。7.如權利要求2所述的一種吸盤位置快速調節的面板移栽機構，其特徵在於：滑條與相鄰設置的滑條槽相互平行。

技術總結
本實用新型涉及自動生產設備技術領域，特別涉及一種移栽裝置。一種吸盤位置快速調節的面板移栽機構，由底板，設置於底板上的絲槓傳動裝置，與絲槓傳動裝置傳動方向垂直設置的直杆、直杆兩端設置的滑動結構組成，滑動結構包括與直杆可滑動轉動連接的滑塊組件和與滑塊組件相配合的滑條，滑條的設置相對於底板中心成角度發散分布。使得設置於滑塊組件上的吸盤可以相對於底板中心打開或者縮小，從而兼容不同尺寸的面板。本實用新型採用的技術方案可以實現吸盤的位置調節，節省換型時間，提高效率。提高效率。提高效率。


技術研發人員：王祖明
受保護的技術使用者：蘇州茗宇智能科技有限公司
技術研發日：2021.12.28
技術公布日：2023/3/28