移動建築升降機和腳手架設備的轉向輪電動機組件及裝置的製作方法

2023-06-13 15:40:31

專利名稱：移動建築升降機和腳手架設備的轉向輪電動機組件及裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型總體涉及一種用於小型緊湊建築設備的輪電動機驅動系統。
背景技術：
將2005年2月8日公布的專利號為6，852，061的美國專利通過引用併入本文並且基本複製到本文中並在下面引述，這樣，所述美國專利成為當前專利申請的背景技術部分。 圖1-3基本複製自專利號為6，852，061的美國專利。圖I是通過轉向用拉杆互連的根據現有技術的一對輪電動機的立體圖100。圖2是根據現有技術的輪電動機的正視圖200。圖3是根據現有技術的沿著圖2的線3-3剖切的局部側剖視圖300。圖3A是現有技術的另一實施方式的局部側剖視圖300A。2005年2月8日公布的美國專利No. 6，852，061陳述如下「參照圖1，示出的兩個輪電動機組件10與互連拉杆組件12成配對關係，該互連拉杆組件12可在每一端處樞轉地連接至軸架14。軸架14可樞轉地安裝在從託架16向下延伸的軸(未示出)上。託架16可以安裝於剪式升降機的適當的底架或其它腳手架設備(未示出)。拉杆組件12連接至設備的轉向機構(未示出)，使得拉杆可以橫向地移動以使輪電動機組件繞軸樞轉，從而使設備轉向。參照圖2和圖3，輪電動機組件10包括供安裝電動機18的軸架14。軸架14的上端15具有貫通形成的中空筒形開口 20，該開口 20的尺寸設計成接納安裝在託架16上的圓柱形軸(未示出)，使得軸架14可以繞垂直軸線22樞轉。通過連接至適當電源的電纜24向電動機18供給電力。通過電纜24施加電力致使輸出軸26或電動機18旋轉。在穿過軸架14的下端57的圓形開口 29內定位有軸承28，輸出軸26由軸承28旋轉地支承。O形環密封件30圍繞電動機18的邊緣設置以防止灰塵和碎屑進入電動機室並且支承電動機18。另外，設置軸唇形密封件32以進一步密封軸26從而防止潤滑劑排出並且防止灰塵和碎屑進入齒輪室31。齒輪室31包括軸架14的下端57的中空內部。軸承28由保持環34保持在適當位置。輸入太陽齒輪36安裝在輸出軸26的端部上，該輸入太陽齒輪36由保持環38保持在軸26的端部上，保持環38與軸26的端部上的凹部接合。太陽齒輪36包括與輸入行星齒輪40 (僅示出三個中的一個)上的對應的齒輪齒4嚙合的多個齒輪齒。具有多個齒輪齒的環形齒輪42定位成嚙合輸入行星齒輪40的齒，使得輸入太陽齒輪36的旋轉導致輸入行星齒輪40在環形齒輪42內旋轉，從而導致輸入行星齒輪圍繞太陽齒輪36旋轉。行星齒輪40通過鎖定環41被旋轉地安裝在輸入行星銷44上，並且由滾針軸承43繞輸入行星銷44旋轉地支承。銷44安裝至輸入架46，輸入架46連接至輸出太陽齒輪48。輸入架46由鎖定環49鎖定於輸出太陽齒輪48。太陽齒輪48繞軸26旋轉地安裝。因此，當由於太陽齒輪36旋轉而使輸入行星齒輪40繞太陽齒輪36旋轉時，導致架46和連接的輸出太陽齒輪48沿相同方向繞軸26旋轉。輸出太陽齒輪48具有與輸出行星齒輪50上的齒輪齒嚙合的齒，輸出行星齒輪50通過輸出行星銷52被旋轉地安裝於軸架14。在輸出行星齒輪50的每一側上圍繞銷52設置有止推墊圈54，並且滾針軸承56支承輸出行星齒輪50以易於旋轉。大致筒形的輪轂58被安裝成繞軸架14的下端57旋轉。輪轂58由軸承60和62旋轉地支承。軸承60由保持環61保持在適當位置。與輸出行星齒輪50接合的輸出環形齒輪64連接至輪轂58的內表面59。輸出太陽齒輪48的旋轉致使輸出行星齒輪50旋轉，輸出行星齒輪50的旋轉致使輸出環形齒輪64旋轉，從而導致連接的輪轂58旋轉。因此，向電動機18施加電力導致輸出軸26和附接的輸入太陽齒輪36旋轉，進而導致輸入行星齒輪圍繞環形齒輪42的內部旋轉，又進而使輸入架46和附接的輸出太陽齒輪48繞軸26旋轉。輸出太陽齒輪48的旋轉進而導致輸出行星齒輪50旋轉，輸出行星齒輪50的旋轉又進而導致輸出環形齒輪64和一體連接的輪轂58旋轉。通常通過將螺栓(未示出)擰進形成在輪轂58的垂直面68上的帶螺紋的凹部66中而將橡膠輪(未示出)附接於輪轂58的外表面55。 蓋70覆蓋在輪轂58的敞開的外端上並且由鎖定環72保持在適當的位置，該鎖定環72與輪轂58的敞開的外端處的凹槽接合。O形環密封件74圍繞蓋70的邊緣定位，以防止潤滑劑排出並且防止灰塵和建築碎屑進入行星齒輪室31。而且，唇形密封件76圍繞輪轂58的內緣和軸架14的邊緣設置，以防止潤滑劑排出並且防止灰塵和建築碎屑從背面進入機構的內部。電動機18具有容納在該電動機18的外端處的制動機構79，並且由蓋78覆蓋。制動機構操作成當從電動機18除去電力時鎖定軸26從而防止該軸26旋轉，但是無論何時將電力施加於電動機18都會釋放軸26使其旋轉。在任何不施加電力的時候，該鎖定機構防止輪運動。因此，如果輪電動機組件10用於驅動剪式升降機或其它腳手架式設備，則一旦從電動機18除去電力，就會鎖定這種設備並且防止該設備運動。

實用新型內容公開並要求保護一種用於移動建築升降機和腳手架設備的轉向輪電動機組件，其特徵在於，所述轉向輪電動機組件包括軸架，所述軸架構造成在上端以可樞轉的方式安裝至所述設備，以繞垂直軸線旋轉，所述軸架包括下端，所述下端包括內部和所述內部中的軸開口 ；電動機，所述電動機安裝至所述軸架的所述下端，所述電動機具有輸出軸，當向所述電動機供給電力時，所述輸出軸繞軸線旋轉，所述電動機的所述輸出軸通過所述軸開口定位在所述軸架的所述下端的所述內部中；所述輸出軸由第一組軸承和第二組軸承支承，所述第一組軸承位於所述電動機內，而所述第二組軸承位於所述軸架和所述輸出軸之間；所述第二組軸承包括與其一體的速度和方向傳感器，以檢測所述輸出軸的旋轉速度和旋轉方向；所述第二組軸承包括內環和外環；所述內環固定至所述輸出軸並且可隨其旋轉，而所述外環是靜止的；固定至所述內環並且可隨其旋轉的磁化脈衝環；固定至所述外環的傳感器主體，所述傳感器主體檢測所述脈衝環和所述軸旋轉時提供的磁脈衝；[0020]基本筒形的輪轂，該輪轂安裝至所述軸架以繞與所述輸出軸的所述旋轉軸線一致的水平軸線旋轉；所述輪轂包括可供安裝輪的外表面、圍繞所述軸架的所述下端的所述內部的內表面、所述外表面和所述內表面之間的內緣、以及所述外表面和所述內表面之間的外緣；所述輪轂由鄰近所述輪轂的所述內緣定位的第三組軸承和從所述輪轂的所述外緣向內定位的第四組軸承旋轉地支承；多級行星齒輪系統，所述行星齒輪系統安裝在所述電動機的所述輸出軸周圍，並且位於所述軸架的所述內部內，在所述外緣和所述內緣之間位於所述筒形輪轂內；所述行星齒輪系統包括輸入太陽齒輪，所述輸入太陽齒輪定位在所述第四組軸承和所述輪轂的所述外緣之間並且安裝在所述電動機的所述輸出軸上；所述輸入太陽齒輪包括近端和遠端； 所述行星齒輪系統還包括輸入行星齒輪、固定於所述輪轂的所述內部的第一環形齒輪、包括帶花鍵的內部的輸入齒輪架、以及包括帶花鍵的外部的輸出太陽齒輪；所述輸出太陽齒輪包括近端和遠端；位於所述軸架和所述輸出太陽齒輪的所述近端之間的止推墊圈；所述輸出太陽齒輪的所述近端與所述止推墊圈相互接合，並且所述輸出太陽齒輪的所述遠端與所述輸入太陽齒輪的所述近端相互接合；端蓋，所述端蓋固定於所述輪轂；所述輪轂的所述端蓋中包括位於中央的筒形凹部；位於所述蓋中的所述筒形凹部中的周向間隔環和周向託架；所述輸入太陽齒輪的所述遠端與所述蓋中的所述筒形凹部中的所述周向託架相互接合；所述輸入太陽齒輪旋轉地驅動所述輸入行星齒輪，所述輸入行星齒輪與所述第一環形齒輪嚙合並且反抗所述第一環形齒輪而引起所述輸入齒輪架的旋轉；所述輸入齒輪架的所述帶花鍵的內部與所述輸出太陽齒輪的所述帶花鍵的外部相互嚙合；所述行星齒輪系統還包括由所述輸出太陽齒輪的所述帶花鍵的外部驅動的輸出行星齒輪；定位在所述第三組軸承和所述第四組軸承之間並連接至所述輪轂的所述內表面的輸出環形齒輪；以及所述輸出環形齒輪嚙合所述多級行星齒輪系統的所述輸出行星齒輪，使得所述輸出行星齒輪的旋轉導致所述輸出行星齒輪和所述輪轂旋轉，使得機械力通過所述行星齒輪系統被施加至所述輪轂。公開並要求保護一種用於移動建築升降機和腳手架設備的裝置，其特徵在於，所述裝置包括用於移動建築升降機和腳手架設備的第一轉向輪電動機組件和第二轉向輪電動機組件；用於移動建築升降機和腳手架設備的所述第一轉向輪電動機組件和所述第二轉向輪電動機組件均包括[0042]軸架，所述軸架構造成在上端以可樞轉的方式安裝至轉向機構，以繞垂直軸線旋轉；電動機，所述電動機安裝於所述軸架的下端，所述電動機具有輸出軸，當向所述電動機供給電力時，所述輸出軸繞軸線旋轉，所述輸出軸通過軸開口定位到所述軸架的所述下端的中空內部中；所述輸出軸由第一組軸承和第二組軸承支承，所述第一組軸承位於所述電動機內，而所述第二組軸承位於所述軸架和所述輸出軸之間；所述第二組軸承包括與其一體的速度和方向傳感器，以檢測所述輸出軸的旋轉速度和旋轉方向；所述第二組軸承包括內環和外環；所述內環固定於所述輸出軸並且可隨其旋轉，而所述外環是靜止的；固定至所述內環並且可隨其旋轉的磁化脈衝環；固定至所述外環的傳感器主體，所述傳感器主體檢測所述脈衝環和所述軸旋轉時提供的磁脈衝；基本筒形的輪轂，該輪轂安裝至所述軸架，以繞與所述輸出軸的所述旋轉軸線一致的水平軸線旋轉；所述輪轂包括可供安裝輪的外表面、圍繞所述軸架的所述下端的所述內部的內表面、所述外表面和所述內表面之間的內緣、以及所述外表面和所述內表面之間的外緣；所述輪轂由靠近所述輪轂的所述內緣定位的第三組軸承和從所述輪轂的所述外緣向內定位的第四組軸承旋轉地支承；多級行星齒輪系統，所述行星齒輪系統安裝在所述電動機的所述輸出軸周圍，並且定位在所述軸架的所述內部內，在所述外緣和所述內緣之間位於所述筒形輪轂內；所述行星齒輪系統包括輸入太陽齒輪，所述輸入太陽齒輪定位在所述第四組軸承和所述輪轂的所述外緣之間並且安裝在所述電動機的所述輸出軸上；所述輸入太陽齒輪包括近端和遠端；所述行星齒輪系統還包括輸入行星齒輪、固定於所述輪轂的所述內部的第一環形齒輪、包括帶花鍵的內部的輸入齒輪架、以及包括帶花鍵的外部的輸出太陽齒輪；所述輸出太陽齒輪包括近端和遠端；位於所述軸架和所述輸出太陽齒輪的所述近端之間的止推墊圈；所述輸出太陽齒輪的所述近端與所述止推墊圈相互接合，並且所述輸出太陽齒輪的所述遠端與所述輸入太陽齒輪的所述近端相互接合；端蓋，所述端蓋固定於所述輪轂；所述輪轂的所述端蓋中包括位於中央的筒形凹部；位於所述蓋中的所述筒形凹部中的周向間隔環和周向託架；所述輸入太陽齒輪的所述遠端與所述蓋中的所述筒形凹部中的所述周向託架相互接合；所述輸入太陽齒輪旋轉地驅動所述輸入行星齒輪，所述輸入行星齒輪與所述第一環形齒輪嚙合並且反抗所述第一環形齒輪而引起所述輸入齒輪架旋轉；所述輸入齒輪架的所述帶花鍵的內部與所述輸出太陽齒輪的所述帶花鍵的外部相互嚙合；所述行星齒輪系統還包括由所述輸出太陽齒輪的所述帶花鍵的外部驅動的輸出行星齒輪；定位在所述第三組軸承和所述第四組軸承之間並連接至所述輪轂的所述內表面的輸出環形齒輪；以及所述輸出環形齒輪嚙合所述多級行星齒輪系統的所述輸出行星齒輪，使得所述輸出行星齒輪的旋轉導致所述輸出行星齒輪和所述輪轂旋轉，以使得機械力通過所述行星齒輪系統施加至所述輪轂。公開並要求保護一種用於移動建築升降機和腳手架設備的裝置，其特徵在於，所述裝置包括用於移動建築升降機和腳手架設備的第一轉向輪電動機組件和第二轉向輪電動機組件；用於移動建築升降機和腳手架設備的所述第一轉向輪電動機組件和第二轉向輪電動機組件均包括軸架，所述軸架構造成在上端以可樞轉的方式安裝至所述設備，以繞垂直軸旋轉，所述軸架包括下端，所述下端包括內部和所述內部中的軸開口 ；電動機，所述電動機安裝於所述軸架的所述下端，所述電動機具有輸出軸，當向所述電動機供給電力時，所述輸出軸繞軸線旋轉，所述電動機的所述輸出軸通過所述軸開口定位在所述軸架的所述下端的所述內部中；大致筒形的輪轂，該輪轂安裝至所述軸架，以繞與所述輸出軸的所述旋轉軸線一致的水平軸線旋轉；所述輪轂包括可供安裝輪的外表面、圍繞所述軸架的所述下端的所述內部的內表面、所述外表面和所述內表面之間的內緣、以及所述外表面和所述內表面之間的外緣；所述輪轂由靠近所述輪轂的所述內緣定位的第三組軸承和從所述輪轂的所述外緣向內定位的第四組軸承旋轉地支承；所述輸出軸由第一組軸承和第二組軸承支承，所述第一組軸承位於所述電動機內，而所述第二組軸承位於所述軸架和所述輸出軸之間；所述第二組軸承包括與其一體的速度和方向傳感器，以檢測所述輸出軸的旋轉速度和旋轉方向；所述第二組軸承包括內環和外環；所述內環固定於所述輸出軸並且可隨其旋轉，而所述外環是靜止的並且與所述軸架接合；固定於所述第二組軸承的所述內環並且可隨其旋轉的磁化脈衝環；固定於所述外環的傳感器主體，所述傳感器主體檢測所述脈衝環和所述軸旋轉時提供的磁脈衝；第一太陽齒輪，該第一太陽齒輪固定於所述軸，使得所述軸的旋轉使所述第一太 陽齒輪旋轉；所述第一太陽齒輪定位在所述第四組軸承和所述輪轂的所述外緣之間並且安裝在所述電動機的所述輸出軸上；[0085]所述第一太陽齒輪包括近端和遠端；第一行星齒輪；固定於所述輪轂的所述內部的第一環形齒輪；第一架，所述第一架包括帶花鍵的內部；輸出太陽齒輪,所述輸出太陽齒輪包括帶花鍵的外部；所述輸出太陽齒輪包括近端和遠端，所述輸出太陽齒輪安裝成繞所述輸出軸的所述軸線旋轉；位於所述軸架和所述輸出太陽齒輪的所述近端之間的止推墊圈；所述輸出太陽齒輪的所述近端與所述止推墊圈相互接合，並且所述輸出太陽齒輪的所述遠端與所述第一太陽齒輪的所述近端相互接合；端蓋，所述端蓋固定於所述輪轂；所述輪轂的所述蓋中包括位於中央的筒形凹部，周向間隔環和周向託架位於所述蓋中的所述筒形凹部中；所述輸入太陽齒輪的所述遠端與所述蓋中的所述筒形凹部中的所述周向託架相
互接合；所述輸出太陽齒輪的所述近端與所述止推墊圈的所述相互接合、所述輸出太陽齒輪的所述遠端與所述第一太陽齒輪的所述近端的所述相互接合、以及所述輸入太陽齒輪的所述遠端與所述蓋中的所述筒形凹部中的所述周向託架的所述相互接合，在軸向上控制所述輸出太陽齒輪的位置；所述第一太陽齒輪旋轉地驅動所述第一行星齒輪，所述第一行星齒輪與所述第一環形齒輪嚙合並且反抗所述第一環形齒輪而引起所述第一架旋轉；所述第一架的所述帶花鍵的內部與所述輸出太陽齒輪的所述帶花鍵的外部相互嚙合，導致所述輸出太陽齒輪旋轉；與所述輸出太陽齒輪的所述帶花鍵的外部嚙合的輸出行星齒輪，所述輸出行星齒輪安裝成相對於所述軸架旋轉，使得所述輸出太陽齒輪的旋轉導致所述輸出行星齒輪旋轉；定位在所述第三組軸承和所述第四組軸承之間並連接至所述輪轂的所述內表面的輸出環形齒輪；以及所述輸出環形齒輪嚙合所述輸出行星齒輪，使得所述輸出行星齒輪的旋轉導致所述輸出環形齒輪和所述輪轂旋轉。一種用於移動建築升降機和腳手架設備的組件。該組件包括用於移動建築升降機和腳手架設備的第一轉向輪電動機組件和第二轉向輪電動機組件。該用於移動建築升降機和腳手架設備的第一轉向輪電動機組件和第二轉向輪電動機組件中的每一個均包括軸架，該軸架構造成在上端以可樞轉的方式安裝至轉向機構以繞垂直軸線旋轉。所述組件中的每一個均還包括安裝至所述軸架的下端的電動機。該電動機具有輸出軸，當向所述電動機供給電力時，所述輸出軸繞軸線旋轉。所述輸出軸被定位成穿過軸開口進入到所述軸架的所述下端的內部中。所述輸出軸由第一組軸承和第二組軸承支承。該第一組軸承位於所述電動機內，而該第二組軸承位於所述軸架和所述輸出軸之間。所述第二組軸承包括與其一體的速度和方向傳感器，該速度和方向傳感器用於檢測所述輸出軸的旋轉速度和旋轉方向。所述第二組軸承包括內環和外環。該內環固定到所述輸出軸並且可隨其旋轉，而該外環是靜止的。磁化脈衝環固定到所述內環並且可隨其旋轉。傳感器主體固定到所述第二組軸承的所述外環，該傳感器主體檢測所述脈衝環和所述軸旋轉時提供的磁脈衝。基本筒形的輪轂安裝至所述軸架，以繞與所述輸出軸的旋轉軸線一致的水平軸線旋轉。所述輪轂包括可供安裝輪的外表面；圍繞所述軸架的所述下端的所述內部的內表面；該外表面和該內表面之間的內緣；以及所述外表面和所述內表面之間的外緣。所述輪轂由靠近該輪轂的內緣定位的第三組軸承和從該輪轂的外緣向內定位的第四組軸承旋轉地支承。多級行星齒輪系統安裝在所述電動機的所述輸出軸周圍並且定位在所述軸架的所述內部內並在所述外緣和所述內緣之間定位在所述筒形的輪轂內。該行星齒輪系統包括輸入太陽齒輪，該輸入太陽齒輪定位在所述第四組軸承和所述輪轂的所述外緣之間並且安 裝在所述電動機的所述輸出軸上。所述輸入太陽齒輪包括近端和遠端。所述行星齒輪系統還包括輸入行星齒輪；固定到所述輪轂的內部的第一環形齒輪；包括帶花鍵的內部的輸入齒輪架；以及包括帶花鍵的外部的輸出太陽齒輪。該輸出太陽齒輪包括近端和遠端。止推墊圈位於所述軸架和所述輸出太陽齒輪的所述近端之間。所述輸出太陽齒輪的所述近端與所述止推墊圈相互接合，並且所述輸出太陽齒輪的所述遠端與所述輸入太陽齒輪的所述近端相互接合。端蓋固定到所述輪轂並且可隨其旋轉。所述輪轂的所述端蓋內包括位於中央的筒形凹部。周向間隔環和周向託架在所述蓋中位於所述筒形凹部內。所述輸入太陽齒輪的所述遠端與所述蓋的所述筒形凹部中的所述周向託架相互接合。所述輸入太陽齒輪旋轉地驅動所述輸入行星齒輪，所述輸入行星齒輪與所述第一環形齒輪嚙合並且反抗所述第一環形齒輪，從而引起所述輸入齒輪架旋轉。所述輸入齒輪架的帶花鍵的內部與所述輸出太陽齒輪的帶花鍵的外部相互嚙合。所述行星齒輪系統還包括由所述輸出太陽齒輪的所述帶花鍵的外部驅動的輸出行星齒輪。該輸出行星齒輪安裝成相對於軸架旋轉。輸出環形齒輪定位在所述第三組軸承和所述第四組軸承之間並且連接至所述輪轂的所述內表面。該輸出環形齒輪嚙合所述多級行星齒輪系統的所述輸出行星齒輪，以使所述輸出行星齒輪的旋轉導致所述輸出行星齒輪和所述輪轂旋轉，從而使得機械力通過所述行星齒輪系統被施加於所述輪轂。與所述第二組軸承單元一體的所述速度和方向傳感器輸出兩個方波信號。信號處理器調節該方波信號以輸入至微處理器中。該微處理器接收調節後的方波信號。操作員輸入臺將希望的輪轂速度和方向加到所述微處理器。所述微處理器接收調節後的所述方波信號並且將所述方波信號和期望的輪轂速度和方向輸入信號進行比較，並且根據算法輸出校正控制信號。可以使用任何數量的算法並且可以使用算法來保護所述電動機。所述微處理器保護所述電動機，本文有時將所述微處理器稱為嵌入式微控制器或者嵌入式微處理器。電動機控制器接收並處理來自所述微處理器的所述校正控制信號並且將控制信號輸出給所述電動機，以指不所述輸出軸的速度和方向。汽車應用中速度傳感器的主要益處之一在於它允許閉環電動機控制。這允許基於由所述傳感器測量到的速度微調輸送至電動機電樞的電壓，從而使電動機速度精確地匹配目標(指令)速度。所述速度傳感器還向所述電動機提供保護裝置。所述控制器可以檢測是否存在鎖定轉子條件並且將停止向所述電動機輸送電力。如果沒有速度傳感器，所述控制器會持續向電動機輸送電力直到電動機燒掉。速度傳感器可以用於各種不同的控制方案，其中一些將作為從屬申請。速度傳感器可以用於牽引控制或者確保以特定速率或在特定距離內進行制動或加速。速度傳感器也可以用作裡程計和/或速度計。所述軸架和所述輸出太陽齒輪之間的止推墊圈允許更準確地控制所述輸出太陽齒輪和輸入架的軸向間隙。使用所述止推墊圈控制所述輸出太陽齒輪的軸向間隙，而不需要精確加工電動機內的軸，因此降低了電動機的成本和複雜性。使用所述止推墊圈使所述輸出太陽齒輪能夠適當地裝配在所需空間內。在沒有使用止推墊圈的情況下，由於製造公差累積，所述輸出太陽齒輪可能會太松或太緊。所述輸出太陽齒輪的所述近端與所述止推墊圈的相互接合、所述輸出太陽齒輪的所述遠端與所述第一太陽齒輪的所述近端的相互接合、以及所述輸入太陽齒輪的所述遠端 與所述蓋的所述筒形凹部中的所述周向託架的相互接合，在軸向上控制所述輸出太陽齒輪的位置。使用所述止推墊圈使得不需要控制所述輸出軸的第一肩部301和第二肩部之間的距離。所述輸出軸上的肩部必須位於相對於所述電動機向遠側的精確位置或者位於所述輸出軸上的另一位置。從另一個角度說，所述軸上的肩部必須相對於所述軸架精確地定位。因為對應的肩部接合所述輸出軸的肩部並且相對於所述輸出軸旋轉，所以所述肩部的位置是重要的。軸上的肩部的精確位置確定所述大體筒形的輸出太陽齒輪是否正確地裝配在分配空間中。如果所述第一肩部定位在適當的軸向位置，則所述輸出太陽齒輪將適當地裝配。如果第一肩部的軸向位置被定位得太遠離第二肩部，則所述輸出太陽齒輪將太緊地裝配在所述第一肩部和所述輸入太陽齒輪的近端之間。如果所述第一肩部的軸向位置被定位得不充分遠離所述第二肩部，則所述輸出太陽齒輪將太松地裝配在所述第一肩部和所述輸入太陽齒輪的所述近端部之間。附圖標記表示鄰近墊圈位於所述輸出軸和所述軸架之間的密封件。公開並要求保護一種用於移動建築升降機和腳手架設備的轉向輪電動機組件，該轉向輪電動機組件包括軸架，該軸架構造成在上端以可樞轉的方式安裝於轉向機構，以繞垂直軸旋轉。輸出軸由第一組軸承和第二組軸承支承，並且該第二組軸承包括與其一體的速度和方向傳感器，所述速度和方向傳感器檢測該輸出軸的旋轉速度和旋轉方向。該傳感器輸出到控制系統，該控制系統控制所述設備的速度和方向。止推墊圈用於精確地定位所述輸出太陽齒輪以減小所述組件的製造和維護費用。使用該止推墊圈減小了將所述輸出軸加工成高公差的成本。本實用新型的一個目的在於提供一種由第一組軸承和第二組軸承支承的輸出軸，其中，該第二組軸承位於所述軸架和所述輸出軸之間，並且所述第二組軸承包括與其一體的速度和方向傳感器以檢測所述輸出軸的旋轉速度和旋轉方向。本實用新型的另一個目的在於提供一種第二組軸承，該第二組軸承包括內環和外環，並且該內環固定到所述輸出軸並且可隨其旋轉，而該外環是靜止的。本實用新型的另一個目的在於提供一種第二組軸承，其中，磁化脈衝環固定到所述內環並且可隨其旋轉，並且傳感器主體固定到所述第二組軸承的所述外環，該傳感器主體檢測當所述脈衝環和所述軸旋轉時提供的磁脈衝。本實用新型的另一個目的在於，其中，速度和方向傳感器輸出兩個方波信號，信號處理器調節該方波信號以輸入到微處理器中，該微處理器接收所述調節後的方波信號，然後相對於希望的輪轂速度和方向比較所述調節後的處理信號。本實用新型的另一個目的在於，其中，所述微處理器接收所述調節後的方波信號並且將所述方波信號和希望的輪轂速度和方向輸入信號進行比較，並且根據算法輸出校正控制信號。本實用新型的另一個目的在於，其中，可以使用多種算法並且可以使用該算法來保護所述電動機。本實用新型的另一個目的在於，其中，電動機控制器接收並處理來自所述微處理器的所述校正控制信號並且輸出控制信號到所述電動機以指示所述輸出軸的速度和方向。本實用新型的另一個目的在於，其中，所述速度傳感器用於閉環電動機控制，該閉環電動機控制允許基於由所述傳感器測量的速度微調輸送到電動機電樞的電壓，從而使電動機轉速幾乎精確地匹配目標(指令)轉速。本實用新型的另一個目的在於提供一種與微處理器結合的速度傳感器，作為所述電動機的保護裝置。本實用新型的另一個目的在於提供與一種微處理器結合的速度傳感器，作為限制加速和減速的裝置。本實用新型的另一個目的在於提供一種與微處理器結合的速度傳感器以用作速度計或裡程計。本實用新型的另一個目的在於提供一種在所述軸架軸和所述輸出太陽齒輪之間的止推墊圈，該止推墊圈允許更精確地控制所述輸出太陽齒輪和輸入架軸向間隙。本實用新型的另一個目的在於提供一種止推墊圈，以便減小精確加工所述電動機內和電動機外的所述軸的需要，從而減小所述電動機的成本和複雜性。本實用新型的另一個目的在於使所述輸出太陽齒輪的所述近端與所述止推墊圈相互接合，使所述輸出太陽齒輪的所述遠端與所述第一太陽齒輪的所述近端相互接合，以及使所述輸入太陽齒輪的所述遠端與所述蓋的所述筒形凹部中的所述周向託架相互接合，從而控制所述輸出太陽齒輪的軸向位置。

圖I是根據現有技術的由轉向用拉杆互連的一對輪電動機的立體圖；圖2是根據現有技術的輪電動機的正視圖；圖3是根據現有技術的沿著圖2的線3-3剖切的局部側剖視圖；圖3A是現有技術的另一個實施方式的局部側剖視圖；圖4是本實用新型的剖視圖，示出了速度傳感器軸承單元、止推墊圈、抵接該止推墊圈的輸出太陽齒輪、以及輸出軸；圖4A是圖4的一部分的放大視圖；圖4B是安裝在輸出軸上的速度傳感器軸承單元的立體圖；、[0139]圖4C是微處理器、速度和方向控制傳感器、信號處理器、電動機控制器、用於兩個輪的電動機和相應的輸出的示意圖。附圖標記說明10-兩個輪電動機組件12-互連的拉杆組件14-軸架15-軸架14的上端16-託架18-電動機 22-垂直軸線24-電纜26-輸出軸28-軸承29-圓形開口30-0形環密封件31-齒輪室32-唇形密封件34-保持環36-輸入太陽齒輪36A-輸入太陽齒輪36的遠端36B-輸入太陽齒輪36的近端38-保持環40-輸入行星齒輪41-鎖定環42-環形齒輪43-滾針軸承44-輸入行星銷46-輸入架46S-輸入架46的帶花鍵的內部48-輸出太陽齒輪48A-輸出太陽齒輪48上的近側肩部48B-輸出太陽齒輪的與輸入太陽齒輪的近端36B抵接的遠端48C-輸出太陽齒輪48的近端48S-輸出太陽齒輪48的帶花鍵的外部49-鎖定環50-輸出行星齒輪52-銷54-止推墊圈55-輪轂50的外表面[0177]56-滾針軸承57-軸架14的下端58-大體筒形的輪轂59-輪轂50的內表面60-軸承 62-軸承64-輸出環形齒輪70-蓋72-鎖定環74-0形環密封件76-唇形密封件78-蓋79-制動機構100-由轉向用拉杆互連的根據現有技術的一對輪電動機的立體圖200-根據現有技術的輪電動機的正視圖300-根據現有技術的沿著圖2的線3-3剖切的局部側剖視圖300A-現有技術的另一個實施方式的局部側剖視圖301-軸26上的與輸出太陽齒輪上的肩部48A抵接的肩部302-驅動軸26上的位於電動機內的肩部305-軸架14上的用於接合軸承28的肩部330-周向間隔環330R-在中心定位的凹部331-周向託架400-本實用新型的剖視圖，示出了速度傳感器軸承單元、止推墊圈、抵接止推墊圈的輸出太陽齒輪、以及驅動軸400A-圖4的一部分的放大圖400B-安裝在驅動軸上的速度傳感器軸承單元的立體圖400C-微處理器、速度和方向控制傳感器、信號處理器、信號控制器、電動機控制器、電動機以及用於兩輪的相應的輸出的示意圖401、431-軸承/速度傳感器401A、43IA-信號 A401B、431B_ 信號 B499-α，信號401Α和401Β之間的相位，確定軸的方向402-從速度傳感器弓I出的電纜403-固定到軸26的軸承/速度傳感器的旋轉內環404-滾珠支承件405-接合軸架14的軸承/速度傳感器的靜止外環406-止推墊圈407-密封件[0214]408-電纜402的外部409-軸承/速度傳感器密封件41 2-輸出軸26上的花鍵413-磁化脈衝環414-傳感器主體420、440_信號處理器420A、440A-處理後的信號422、442-電動機控制器422A、442A_電動機控制器輸出423、443-電動機423F、443F_實際電動機轉速450-微處理器450A、450B-微處理器輸出461-第一組標準軸承465-輪轂58的內緣466-輪轂58的外緣490-設定值,期望輸入速度491-設定值，期望輸入方向492-速度計493-裡程計
具體實施方式
圖4是本實用新型的剖視圖400，示出了速度傳感器軸承單元401、止推墊圈406、抵靠止推墊圈406的輸出太陽齒輪48、以及輸出軸26。組件10包括用於移動建築升降機和腳手架設備的第一轉向輪電動機組件和第二轉向輪電動機組件。用於移動建築升降機和腳手架設備的第一轉向輪電動機組件和第二轉向輪電動機組件均包括軸架14，該軸架14構造成在上端15處以可樞轉的方式安裝至轉向機構，以繞垂直軸線22旋轉。所述組件中的每一個還包括安裝至軸架的下端的電動機18。電動機具有輸出軸26，當向電動機供給電力時，輸出軸26繞軸線旋轉。輸出軸定位成通過軸開口進入到軸架14的下端的內部。輸出軸由第一組軸承461和第二組軸承401支承。第一組軸承461在電動機內位於電動機殼體和軸26之間。圖4B是安裝在輸出軸26上的速度傳感器軸承單元401的立體圖400B。第二組軸承401位於軸架14和輸出軸26之間。第二組軸承401包括與其一體的速度和方向傳感器以檢測輸出軸26的旋轉速度和旋轉方向。第二組軸承401包括內環403和外環405以及多個滾珠支承件404。內環403固定到輸出軸26並且可隨其旋轉，外環405是靜止的。磁化脈衝環413固定到內環403並且當軸26旋轉時可隨其旋轉。傳感器主體414固定到第二組軸承401的外環405，檢測脈衝環413和軸26旋轉時提供的磁脈衝。電纜402、408從傳感器401引出以與圖4C所示的控制系統通訊。附圖標記408表示如圖4所示從電動機殼體延伸出的電纜的外部。[0238]傳感器軸承單元401是為電動機控制而特別設計的增量編碼器，並且它們由SKF機電公司生產。SKF機電公司的該傳感器在本文中僅通過實施例闡述，可以使用多種不同的傳感器和不同類型的傳感器。傳感器軸承單元401提供緊湊且可靠的編碼，該編碼隨後被處理，然後在控制系統中使用。本文所採用的傳感器-軸承單元旨在用於具有旋轉內環和靜止外環的應用。傳感器軸承單元401結合有設計成緊湊的且非常靠近增量編碼器的有源傳感器。傳感器的主要部件是脈衝環、具有傳感器的感測單元以及連接電纜。複合的磁化脈衝環附接於旋轉的軸承內環，該內環被分成為一定數量的南極和北極。傳感器主體附接於軸承外環。傳感器主體具有用於測量和計數軸沿兩個不同的旋轉方向的旋轉的兩個感測單元。傳感器需要外部電壓供給。傳感器輸出兩個不同的方波，並且根據哪一個信號作為主導，確定旋轉方向並且確定旋轉速度。大體筒形的輪轂58安裝於軸架14以繞與輸出軸26的旋轉軸線一致的水平軸線旋轉。輪轂包括可供安裝輪的外表面55 ;圍繞軸架14的下端的內部的內表面59 ;外表面55和內表面59之間的內緣465 ;以及外表面55和內表面59之間的外緣466。輪轂58由 靠近該輪轂的內緣465定位的第三組軸承62和從該輪轂的外緣466向內定位的第四組軸承60支承而旋轉。多級行星齒輪系統安裝在電動機的輸出軸26周圍，並且在外緣466和內緣465之間位於軸架14的內部和筒形輪轂58內。行星齒輪系統包括輸入太陽齒輪36，該輸入太陽齒輪36定位在第四組軸承60和輪轂58的外緣466之間並且安裝在電動機的輸出軸26上。輸入太陽齒輪36包括與輸出軸26的外花鍵412接合的外花鍵。輸入太陽齒輪36包括近端36B和遠端36A。有時在本文將輸入太陽齒輪36稱為「第一」太陽齒輪。近側指的是最靠近電動機的一側(或點)，遠側指的是最遠離電動機的一側(或點)。行星齒輪系統還包括輸入行星齒輪40、固定到輪轂58的內部的第一環形齒輪61、包括帶花鍵的內部46A的輸入齒輪架46，以及包括帶花鍵的外部48S的輸出太陽齒輪48。有時在本文中，將輸入行星齒輪40稱為第一行星齒輪。而且，有時在本文中將輸入齒輪架46稱為第一架。輸出太陽齒輪48包括近端48C和遠端48B。輸出太陽齒輪被安裝成繞輸出軸旋轉。止推墊圈406位於軸架14和輸出太陽齒輪48的近端48C之間。輸出太陽齒輪48的近端48C與止推墊圈406相互接合，並且輸出太陽齒輪48的遠端48B與輸入太陽齒輪36的近端36B相互接合。端蓋70固定至輪轂58並且可隨其旋轉。輪轂的端蓋包括內部，該內部包括位於其中央的筒形凹部330R。周向間隔環330和周向託架331位於蓋中的筒形凹部330R中。輸入太陽齒輪36的遠端36A與蓋的筒形凹部330R中的周向託架331相互接合。輸出太陽齒輪的近端48C與止推墊圈406的相互接合、輸出太陽齒輪48的遠端48B與第一太陽齒輪36的近端36B的相互接合、以及輸入太陽齒輪的遠端36A與蓋中的筒形凹部330R中的周向託架331的相互接合，在軸向上控制輸出太陽齒輪的位置。參看圖3A，使用止推墊圈使得無需控制輸出軸26的第一肩部301和第二肩部302之間的距離。仍參看圖3A，輸出軸26上的肩部301必須位於電動機或輸出軸上的另一位置遠側的精確位置。換句話說，軸26上的肩部301必須相對於軸架14精確地定位。因為輸出太陽齒輪48的對應的肩部48A接合輸出軸26的肩部301並且相對於輸出軸26旋轉，所以肩部301的位置是重要的。軸26上的肩部301的精確位置決定大體筒形的輸出太陽齒輪48是否正確地裝配在分配的空間中。如果肩部301定位在適當的軸向位置，則輸出太陽齒輪48將適當地裝配。如果肩部301的軸向位置定位得太遠離肩部302，則輸出太陽齒輪將太緊地裝配在肩部301和輸入太陽齒輪36的近端36B之間。如果肩部301的軸向位置定位得不充分遠離肩部302，則輸出太陽齒輪48將太松地裝配在肩部301和輸入太陽齒輪36的近端36B之間。使用定位在軸架14和輸出太陽齒輪48之間的止推墊圈406提供精確且可靠的基準(軸架)。輸出太陽齒輪48可靠地裝配在止推墊圈406和輸入太陽齒輪36的近端36B之間的分配的軸向空間內。輸出太陽齒輪48、止推墊圈406、輸入太陽齒輪36以及託架331的公差確保將輸出太陽齒輪48適當地裝配在墊圈406和太陽齒輪36之間。墊圈406的使用通過減小輸出太陽齒輪48的軸向間隙，大大改進了齒輪系統的操作。輸入太陽齒輪36旋轉地驅動輸入行星齒輪40，該輸入行星齒輪40與第一環形齒輪42嚙合並且反抗第一環形齒輪42從而引起輸入齒輪架46的旋轉。輸入齒輪架46的帶花鍵的內部46A與輸出太陽齒輪48的帶花鍵的外部48S相互嚙合。行星齒輪系統還包括由輸出太陽齒輪48的帶花鍵的外部48S驅動的輸出行星齒輪50。輸出行星齒輪被安裝成相對於軸架旋轉，使得輸出太陽齒輪的旋轉導致輸出行星齒輪旋轉。附圖標記407表示鄰近墊圈406位於輸出軸26和軸架14之間的密封件。連接至輪轂的內部的輸出環形齒輪64定位在第三組軸承62和第四組軸承60之間並且連接至輪轂的內表面59。輸出環形齒輪64嚙合多級行星齒輪系統的輸出行星齒輪50，使得輸出行星齒輪50的旋轉導致輸出環形齒輪64和輪轂58旋轉，使得通過行星齒輪系統向輪轂施加機械力。圖4C是微處理器450、速度和方向控制傳感器401、431、信號處理器420、440、電動機控制器422、442、電動機423、443以及用於兩個輪的相應的輸出的示意圖400C。圖4C示出了兩輪驅動系統的操作。四輪驅動系統是特別預期的。速度和方向傳感器401、431輸出兩個方波信號401A、431A、401B、431B，這些方波信號401A、431A、401B、431B相對於彼此是不同相的，由相角α (附圖標記499)表明。軸26的方向由軸承單元傳感器的輸出信號401Α、401Β之間的關係確定。信號處理器420、440調節方波信號以輸入至微處理器450中。微處理器450接收調節後的方波信號。操作員輸入臺將希望的輪轂速度490和方向491加到微處理器450。微處理器450接收調節後的方波信號420Α、440Α並且將方波信號與希望的輪轂速度490和方向491的輸入信號進行比較，並且根據算法輸出校正控制信號450Α、450Β。可以使用多種算法並且可以使用算法來保護電動機並保護設備的操作員。在本文中有時將微處理器450稱為嵌入式微控制器或嵌入式微處理器，其保護電動機。電動機控制器422、442接收並處理來自微處理器450的校正控制信號450Α、450Β，並且將控制信號422Α、442Α輸出給電動機423、442以指示輸出軸的速度和方向。傳感器401,431檢測電動機423、443的速度和方向423F、443F。本文已經通過具有特徵性的實施例描述了本實用新型。本領域技術人員應認識至IJ，在不脫離所附權利要求的精神和範圍的情況下，可以對本實用新型進行改變。
權利要求1.一種用於移動建築升降機和腳手架設備的轉向輪電動機組件，其特徵在於，所述轉向輪電動機組件包括 軸架，所述軸架構造成在上端以可樞轉的方式安裝至所述設備，以繞垂直軸線旋轉，所述軸架包括下端，所述下端包括內部和所述內部中的軸開口 ； 電動機，所述電動機安裝至所述軸架的所述下端，所述電動機具有輸出軸，當向所述電動機供給電力時，所述輸出軸繞軸線旋轉，所述電動機的所述輸出軸通過所述軸開口定位在所述軸架的所述下端的所述內部中； 所述輸出軸由第一組軸承和第二組軸承支承，所述第一組軸承位於所述電動機內，而所述第二組軸承位於所述軸架和所述輸出軸之間； 所述第二組軸承包括與其一體的速度和方向傳感器，以檢測所述輸出軸的旋轉速度和旋轉方向； 所述第二組軸承包括內環和外環； 所述內環固定至所述輸出軸並且可隨其旋轉，而所述外環是靜止的； 固定至所述內環並且可隨其旋轉的磁化脈衝環； 固定至所述外環的傳感器主體，所述傳感器主體檢測所述脈衝環和所述軸旋轉時提供的磁脈衝； 基本筒形的輪轂，該輪轂安裝至所述軸架以繞與所述輸出軸的所述旋轉軸線一致的水平軸線旋轉； 所述輪轂包括可供安裝輪的外表面、圍繞所述軸架的所述下端的所述內部的內表面、所述外表面和所述內表面之間的內緣、以及所述外表面和所述內表面之間的外緣； 所述輪轂由鄰近所述輪轂的所述內緣定位的第三組軸承和從所述輪轂的所述外緣向內定位的第四組軸承旋轉地支承； 多級行星齒輪系統，所述行星齒輪系統安裝在所述電動機的所述輸出軸周圍，並且位於所述軸架的所述內部內，在所述外緣和所述內緣之間位於所述筒形輪轂內； 所述行星齒輪系統包括輸入太陽齒輪，所述輸入太陽齒輪定位在所述第四組軸承和所述輪轂的所述外緣之間並且安裝在所述電動機的所述輸出軸上； 所述輸入太陽齒輪包括近端和遠端； 所述行星齒輪系統還包括輸入行星齒輪、固定於所述輪轂的所述內部的第一環形齒輪、包括帶花鍵的內部的輸入齒輪架、以及包括帶花鍵的外部的輸出太陽齒輪； 所述輸出太陽齒輪包括近端和遠端； 位於所述軸架和所述輸出太陽齒輪的所述近端之間的止推墊圈； 所述輸出太陽齒輪的所述近端與所述止推墊圈相互接合，並且所述輸出太陽齒輪的所述遠端與所述輸入太陽齒輪的所述近端相互接合； 端蓋，所述端蓋固定於所述輪轂； 所述輪轂的所述端蓋中包括位於中央的筒形凹部； 位於所述蓋中的所述筒形凹部中的周向間隔環和周向託架； 所述輸入太陽齒輪的所述遠端與所述蓋中的所述筒形凹部中的所述周向託架相互接合； 所述輸入太陽齒輪旋轉地驅動所述輸入行星齒輪，所述輸入行星齒輪與所述第一環形齒輪嚙合並且反抗所述第一環形齒輪而引起所述輸入齒輪架的旋轉； 所述輸入齒輪架的所述帶花鍵的內部與所述輸出太陽齒輪的所述帶花鍵的外部相互嚙合； 所述行星齒輪系統還包括由所述輸出太陽齒輪的所述帶花鍵的外部驅動的輸出行星 齒輪； 定位在所述第三組軸承和所述第四組軸承之間並連接至所述輪轂的所述內表面的輸出環形齒輪；以及 所述輸出環形齒輪嚙合所述多級行星齒輪系統的所述輸出行星齒輪，使得所述輸出行星齒輪的旋轉導致所述輸出行星齒輪和所述輪轂旋轉，使得機械力通過所述行星齒輪系統被施加至所述輪轂。
2.根據權利要求I所述的用於移動建築升降機和腳手架設備的轉向輪電動機組件，該轉向輪電動機組件還包括 所述速度和方向傳感器輸出兩個方波信號； 用於調節所述方波信號的信號處理器； 接收調節後的所述方波信號的微處理器； 用於將期望的輪轂速度和方向輸入至所述微處理器的操作員輸入臺；以及電動機控制器，所述電動機控制器用於接收並處理來自所述微處理器的校正控制信號並且將控制信號輸出給所述電動機，以指示所述輸出軸和所述設備的速度和方向。
3.一種用於移動建築升降機和腳手架設備的裝置，其特徵在於，所述裝置包括 用於移動建築升降機和腳手架設備的第一轉向輪電動機組件和第二轉向輪電動機組件； 用於移動建築升降機和腳手架設備的所述第一轉向輪電動機組件和所述第二轉向輪電動機組件均包括 軸架，所述軸架構造成在上端以可樞轉的方式安裝至轉向機構，以繞垂直軸線旋轉；電動機，所述電動機安裝於所述軸架的下端，所述電動機具有輸出軸，當向所述電動機供給電力時，所述輸出軸繞軸線旋轉，所述輸出軸通過軸開口定位到所述軸架的所述下端的中空內部中； 所述輸出軸由第一組軸承和第二組軸承支承，所述第一組軸承位於所述電動機內，而所述第二組軸承位於所述軸架和所述輸出軸之間； 所述第二組軸承包括與其一體的速度和方向傳感器，以檢測所述輸出軸的旋轉速度和旋轉方向； 所述第二組軸承包括內環和外環； 所述內環固定於所述輸出軸並且可隨其旋轉，而所述外環是靜止的； 固定至所述內環並且可隨其旋轉的磁化脈衝環； 固定至所述外環的傳感器主體，所述傳感器主體檢測所述脈衝環和所述軸旋轉時提供的磁脈衝； 基本筒形的輪轂，該輪轂安裝至所述軸架，以繞與所述輸出軸的所述旋轉軸線一致的水平軸線旋轉； 所述輪轂包括可供安裝輪的外表面、圍繞所述軸架的所述下端的所述內部的內表面、所述外表面和所述內表面之間的內緣、以及所述外表面和所述內表面之間的外緣； 所述輪轂由靠近所述輪轂的所述內緣定位的第三組軸承和從所述輪轂的所述外緣向內定位的第四組軸承旋轉地支承； 多級行星齒輪系統，所述行星齒輪系統安裝在所述電動機的所述輸出軸周圍，並且定位在所述軸架的所述內部內，在所述外緣和所述內緣之間位於所述筒形輪轂內； 所述行星齒輪系統包括輸入太陽齒輪，所述輸入太陽齒輪定位在所述第四組軸承和所述輪轂的所述外緣之間並且安裝在所述電動機的所述輸出軸上； 所述輸入太陽齒輪包括近端和遠端； 所述行星齒輪系統還包括輸入行星齒輪、固定於所述輪轂的所述內部的第一環形齒 輪、包括帶花鍵的內部的輸入齒輪架、以及包括帶花鍵的外部的輸出太陽齒輪； 所述輸出太陽齒輪包括近端和遠端； 位於所述軸架和所述輸出太陽齒輪的所述近端之間的止推墊圈； 所述輸出太陽齒輪的所述近端與所述止推墊圈相互接合，並且所述輸出太陽齒輪的所述遠端與所述輸入太陽齒輪的所述近端相互接合； 端蓋，所述端蓋固定於所述輪轂； 所述輪轂的所述端蓋中包括位於中央的筒形凹部； 位於所述蓋中的所述筒形凹部中的周向間隔環和周向託架； 所述輸入太陽齒輪的所述遠端與所述蓋中的所述筒形凹部中的所述周向託架相互接合； 所述輸入太陽齒輪旋轉地驅動所述輸入行星齒輪，所述輸入行星齒輪與所述第一環形齒輪嚙合並且反抗所述第一環形齒輪而引起所述輸入齒輪架旋轉； 所述輸入齒輪架的所述帶花鍵的內部與所述輸出太陽齒輪的所述帶花鍵的外部相互嚙合； 所述行星齒輪系統還包括由所述輸出太陽齒輪的所述帶花鍵的外部驅動的輸出行星齒輪； 定位在所述第三組軸承和所述第四組軸承之間並連接至所述輪轂的所述內表面的輸出環形齒輪；以及 所述輸出環形齒輪嚙合所述多級行星齒輪系統的所述輸出行星齒輪，使得所述輸出行星齒輪的旋轉導致所述輸出行星齒輪和所述輪轂旋轉，以使得機械力通過所述行星齒輪系統施加至所述輪轂。
4.根據權利要求3所述的用於移動建築升降機和腳手架設備的裝置，該裝置還包括 所述速度和方向傳感器輸出兩個方波信號； 用於調節所述方波信號的信號處理器； 接收調節後的所述方波信號的微處理器； 用於將期望的輪轂速度和方向輸入至所述微處理器的操作員輸入臺；以及電動機控制器，所述電動機控制器用於接收並處理來自所述微處理器的校正控制信號並且將控制信號輸出給所述電動機，以指示所述輸出軸的速度和方向。
5.一種用於移動建築升降機和腳手架設備的裝置，其特徵在於，所述裝置包括 用於移動建築升降機和腳手架設備的第一轉向輪電動機組件和第二轉向輪電動機組件； 用於移動建築升降機和腳手架設備的所述第一轉向輪電動機組件和第二轉向輪電動機組件均包括 軸架，所述軸架構造成在上端以可樞轉的方式安裝至所述設備，以繞垂直軸旋轉，所述軸架包括下端，所述下端包括內部和所述內部中的軸開口 ； 電動機，所述電動機安裝於所述軸架的所述下端，所述電動機具有輸出軸，當向所述電動機供給電力時，所述輸出軸繞軸線旋轉，所述電動機的所述輸出軸通過所述軸開口定位在所述軸架的所述下端的所述內部中； 大致筒形的輪轂，該輪轂安裝至所述軸架，以繞與所述輸出軸的所述旋轉軸線一致的水平軸線旋轉； 所述輪轂包括可供安裝輪的外表面、圍繞所述軸架的所述下端的所述內部的內表面、所述外表面和所述內表面之間的內緣、以及所述外表面和所述內表面之間的外緣； 所述輪轂由靠近所述輪轂的所述內緣定位的第三組軸承和從所述輪轂的所述外緣向內定位的第四組軸承旋轉地支承； 所述輸出軸由第一組軸承和第二組軸承支承，所述第一組軸承位於所述電動機內，而所述第二組軸承位於所述軸架和所述輸出軸之間； 所述第二組軸承包括與其一體的速度和方向傳感器，以檢測所述輸出軸的旋轉速度和旋轉方向； 所述第二組軸承包括內環和外環； 所述內環固定於所述輸出軸並且可隨其旋轉，而所述外環是靜止的並且與所述軸架接合； 固定於所述第二組軸承的所述內環並且可隨其旋轉的磁化脈衝環； 固定於所述外環的傳感器主體，所述傳感器主體檢測所述脈衝環和所述軸旋轉時提供的磁脈衝； 第一太陽齒輪，該第一太陽齒輪固定於所述軸，使得所述軸的旋轉使所述第一太陽齒輪旋轉； 所述第一太陽齒輪定位在所述第四組軸承和所述輪轂的所述外緣之間並且安裝在所述電動機的所述輸出軸上； 所述第一太陽齒輪包括近端和遠端； 第一行星齒輪； 固定於所述輪轂的所述內部的第一環形齒輪； 第一架，所述第一架包括帶花鍵的內部； 輸出太陽齒輪，所述輸出太陽齒輪包括帶花鍵的外部； 所述輸出太陽齒輪包括近端和遠端，所述輸出太陽齒輪安裝成繞所述輸出軸的所述軸線旋轉； 位於所述軸架和所述輸出太陽齒輪的所述近端之間的止推墊圈； 所述輸出太陽齒輪的所述近端與所述止推墊圈相互接合，並且所述輸出太陽齒輪的所述遠端與所述第一太陽齒輪的所述近端相互接合； 端蓋，所述端蓋固定於所述輪轂；所述輪轂的所述蓋中包括位於中央的筒形凹部，周向間隔環和周向託架位於所述蓋中的所述筒形凹部中； 所述輸入太陽齒輪的所述遠端與所述蓋中的所述筒形凹部中的所述周向託架相互接合； 所述輸出太陽齒輪的所述近端與所述止推墊圈的所述相互接合、所述輸出太陽齒輪的所述遠端與所述第一太陽齒輪的所述近端的所述相互接合、以及所述輸入太陽齒輪的所述遠端與所述蓋中的所述筒形凹部中的所述周向託架的所述相互接合，在軸向上控制所述輸出太陽齒輪的位置； 所述第一太陽齒輪旋轉地驅動所述第一行星齒輪，所述第一行星齒輪與所述第一環形齒輪嚙合並且反抗所述第一環形齒輪而引起所述第一架旋轉； 所述第一架的所述帶花鍵的內部與所述輸出太陽齒輪的所述帶花鍵的外部相互嚙合，導致所述輸出太陽齒輪旋轉； 與所述輸出太陽齒輪的所述帶花鍵的外部嚙合的輸出行星齒輪，所述輸出行星齒輪安裝成相對於所述軸架旋轉，使得所述輸出太陽齒輪的旋轉導致所述輸出行星齒輪旋轉；定位在所述第三組軸承和所述第四組軸承之間並連接至所述輪轂的所述內表面的輸出環形齒輪；以及 所述輸出環形齒輪嚙合所述輸出行星齒輪，使得所述輸出行星齒輪的旋轉導致所述輸出環形齒輪和所述輪轂旋轉。
6.根據權利要求5所述的用於移動建築升降機和腳手架設備的裝置，該裝置還包括 所述速度和方向傳感器輸出兩個方波信號； 用於調節所述方波信號的信號處理器； 接收調節後的所述方波信號的微處理器； 用於將期望的輪轂速度和方向輸入至所述微處理器的操作員輸入臺；以及電動機控制器，所述電動機控制器用於接收並處理來自所述微處理器的校正控制信號並且將控制信號輸出給所述電動機，以指示所述輸出軸的速度和方向。
專利摘要本實用新型公開並要求保護一種移動建築升降機和腳手架設備的轉向輪電動機組件及裝置，所述組件和裝置均包括軸架，所述軸架構造成在上端以可樞轉的方式安裝至轉向機構，以繞垂直軸線旋轉。所述輸出軸由第一組軸承和第二組軸承支承，並且所述第二組軸承包括與其一體的速度和方向傳感器，以檢測所述輸出軸的旋轉速度和旋轉方向。所述傳感器輸出到控制系統，所述控制系統控制所述設備的速度和方向。止推墊圈用於精確地定位輸出太陽齒輪，以減小所述組件的製造和維護費用。使用所述止推墊圈減小了將所述輸出軸加工至高公差的成本。
文檔編號H02K7/116GK202384908SQ20112026873
公開日2012年8月15日 申請日期2011年7月27日 優先權日2011年3月17日
發明者班傑明·沃倫·朔恩 申請人:費爾菲爾德製造公司