一種揚聲器組裝流水線的製作方法
2023-06-21 17:53:21
一種揚聲器組裝流水線的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種揚聲器的組裝流水線，包括機架，在機架上設有輸送揚聲器的裝配傳輸系統，該裝配傳輸系統包括一條中間傳輸帶，中間傳輸帶上承載有治具，沿中間傳輸帶前進方向上分別設有磁路體自動上料機、自動上音圈裝置、第一自動點膠機、第一隧道式烤箱、第二自動點膠機、自動焊錫機、自動充磁機、電阻極性自動測試機、第三自動點膠機、UV固化爐、第四自動點膠機、自動下料機，所述自動上料機與自動上音圈裝置之間設有人工將音膜體放入磁路體裡面的人工上音膜體工位，所述第二自動點膠機與自動焊錫機之間設有人工將引線固定在磁路體的焊盤上的引線整理工位。本發明節省了人工，降低了生產和管理成本，提高了工作效率，實用效果好。
【專利說明】一種揚聲器組裝流水線
【技術領域】
[0001]本發明涉及揚聲器類製造【技術領域】，具體是指一種揚聲器的組裝流水線。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著電子科技產業的發展，電子產品往輕薄小的方向發展，而揚聲器作為一種常見的電子電氣發聲設備，其工作原理是將電氣訊號轉換為聲音訊號。
[0003]圖1為一種微型揚聲器產品分解機構不意圖，圖2為微型揚聲器的組裝後的立體結構示意圖。微型揚聲器通常包括收容於外殼內的振動系統、磁路系統及輔助系統構成。振動系統通常也叫磁音體，磁路系統通常稱為磁路體，輔助系統包括引線。常見的微型揚聲器為圓形結構，引線一端與磁音體連接，磁音體包括音膜體Ia和音圈Ib ;磁路體包括依次通過鉚釘Ia連接的T鐵2b、磁鐵2c及華司2d，T鐵2b上方設有帶焊盤的PCB板2e，音圈Ib在磁鐵2c和華司2d與揚聲器的外殼之間的間隙內做往復運動，從而帶動音膜體振動，發出相應的聲音。
[0004]目前，微型揚聲器的組裝一般是手工操作，其組裝效率低。揚聲器的上述各配件組裝時，必須按一定的順序和正確的方向組裝，具體步驟分為將音膜體放在磁路體裡面、手工蓋音圈、手工打音圈膠水、膠水固化烘烤、點白膠、將引線固定在焊盤上面、手工焊錫、充磁、測試電阻極性、點UV膠水、過UV爐、點鉚釘保護膠、下料等步驟。整個組裝過程需要投入大量的人力，且操作過程複雜，並且由於人工操作，還會存在質量不穩定和漏組裝或漏加工等問題。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是克服上述現有技術中的不足，提供一種操作簡單、組裝效率高的揚聲器的組裝流水線。
[0006]本發明的目的是通過以下技術方案來實現的:
[0007]一種揚聲器的組裝流水線，包括機架，其特徵在於:在機架上設有輸送揚聲器的裝配傳輸系統，該裝配傳輸系統包括一條中間傳輸帶，所述中間傳輸帶上承載有治具，沿所述中間傳輸帶前進方向上分別設有將磁路體放入治具內的磁路體自動上料機、將音圈裝到治具上的自動上音圈裝置、在音圈上點膠水的第一自動點膠機、將膠水固化的第一隧道式烤箱、在磁路體的引線處的點米黃膠水的第二自動點膠機、在磁路體的焊盤上錫的自動焊錫機、將磁路體的磁鐵充磁的自動充磁機、將充好磁的產品進過電阻極性測試的電阻極性自動測試機、在引線通過磁路體的焊盤上點膠水的第三自動點膠機、將膠水固化的UV固化爐、在磁路體的鉚釘上點保護膠的第四自動點膠機，將上述組裝後的成品下料的自動下料機，所述自動上料機與自動上音圈裝置之間設有人工將音膜體放入磁路體裡面的人工上音膜體工位，所述第二自動點膠機與自動焊錫機之間設有人工將引線固定在磁路體的焊盤上的引線整理工位。
[0008]作為本發明的一種改進，所述人工上音膜體工位與自動上音圈裝置之間設有檢測音膜體是否放好的第一 CCD檢測裝置及將檢測出的不良品連同治具從中間傳輸帶取出的
第一機械手臂。
[0009]作為本發明的另一種改進，所述自動上音圈裝置與第一自動點膠機之間設有將音圈按壓到磁路體上的自動壓音圈機構。
[0010]作為本發明的再一種改進，所述第四自動點膠機與自動下料機之間設有將上述組裝的成品進行外觀檢查的第二 CCD檢測裝置及將第二 CCD檢測裝置檢測出的不良品連同治具從中間傳輸帶取出的第二機械手臂。
[0011]具體的,所述磁路體自動上料機包括工作檯，所述工作檯上設有裝有磁路體的震動盤、開有第一定位孔的第一定位板及開有第二定位孔的第二定位板，待加工磁路體通過第一導軌從震動盤輸送至第一定位孔，所述第一定位板上方設有將磁路體從第一定位孔吸取移動至第二定位孔的第一吸取裝置，所述第二定位孔的下方設有帶動磁路體自轉的自轉驅動裝置，所述第二定位孔的側邊設有感應磁路體的缺口的第一光纖，所述第二定位板上方設有將磁路體從第二定位孔吸取移動至中間傳輸帶上的治具上的第二吸取裝置。
[0012]優選的，所述磁路體自動上料機還包括將磁路體壓緊到治具上的自動預壓機構，所述自動預壓機構包括第一升降機構，所述第一升降機構的下方固設有推壓杆。
[0013]具體的，所述自動上音圈裝置包括裝有音圈的震動盤、開有定位槽的接料板，待加工音圈通過一第二導軌從震動盤輸送至定位槽，所述接料板上方還設有將音圈從定位槽吸取移動至中間傳輸帶上的治具的磁路體上的第三機械手臂。
[0014]具體的，所述第一 C⑶檢測裝置包括一支撐板及固定在支撐板上方的安裝架，所述安裝架上設有一 CXD檢測探頭。
[0015]具體的，所述電阻極性自動測試機包括支撐底架及固定在支撐底架上的第二升降機構，所述第二升降機構固定設置有檢測電阻極性的測試針。
[0016]所述自動下料機包括設置於中間傳輸帶下方的止擋組件及頂起機構，所述治具上端設有產品座，所述治具底部設有一與所述產品座對應的導向孔，頂起機構從所述導向孔將組裝後的成品頂升，所述下料機構還包括設置在的中間傳輸帶上方用於將頂升後的成品夾起移走的取料機械手。
[0017]本發明相比現有技術具有以下優點及有益效果:
[0018]1、本發明除音膜體上料、引線整理需要人工來完成外，將揚聲器絕大部分的組裝工序運用了自動化設備，從而節省了大量的人工費，既降低了生產和管理成本，又提高了工作效率，實用效果好。
[0019]2、在組裝流水線中還設置了第一 C⑶檢測裝置、第二 C⑶檢測裝置，合理自動的分選合格品與不良品，並及時將不良品剔除，提高良品率並避免不良品進入下一步驟，防止不必要的加工浪費，降低製造成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1為一種微型揚聲器產品分解機構不意圖；
[0021]圖2為微型揚聲器的組裝後的立體結構示意圖。
[0022]圖3為本發明揚聲器的組裝流水線的立體結構視圖；
[0023]圖4為本發明揚聲器的組裝流水線的另一視角立體結構視圖；[0024]圖5為圖3中A部分的局部放大圖；
[0025]圖6為圖4中B部分的局部放大圖；
[0026]圖7為圖3中C部分的局部放大圖；
[0027]圖8為圖4中D部分的局部放大圖；
[0028]圖9為圖4中E部分的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0029]下面結合實施例及附圖對本發明作進一步詳細的描述，但本發明的實施方式不限於此。
[0030]實施例
[0031]如圖3、4所示，本實施例一種提供揚聲器的組裝流水線，包括機架1，在機架I上設有輸送揚聲器的裝配傳輸系統2,該裝配傳輸系統包括一條中間傳輸帶3,所述中間傳輸帶3上承載有治具4，沿所述中間傳輸帶3前進方向上分別設有將磁路體放入治具4內的磁路體自動上料機5、將音圈裝到治具上的自動上音圈裝置6、在音圈上點膠水的第一自動點膠機7、將膠水固化的第一隧道式烤箱8、在磁路體的引線處的點米黃膠水的第二自動點膠機
9、在磁路體的焊盤上錫的自動焊錫機10、將磁路體的磁鐵充磁的自動充磁機11、將充好磁的產品進過電阻極性測試的電阻極性自動測試機12、在引線通過磁路體的焊盤上點膠水的第三自動點膠機13、將膠水固化的UV固化爐14、在磁路體的鉚釘上點保護膠的第四自動點膠機15，將上述組裝後的成品下料的自動下料機16，所述自動上料機5與自動上音圈裝置6之間設有人工將音膜體放入磁路體裡面的人工上音膜體工位17，所述第二自動點膠機9與自動焊錫機10之間設有人工將引線固定在磁路體的焊盤上的引線整理工位18。
[0032]如圖3與圖5所示，所述人工上音膜體工位17與自動上音圈裝置6之間設有檢測音膜體是否放好的第一 CCD檢測裝置19及將檢測出的不良品連同治具4從中間傳輸帶取出的第一機械手臂20。所述第一 C⑶檢測裝置19包括一支撐板1901及固定在支撐板1901上方的安裝架1902，所述安裝架1902上設有一 C⑶檢測探頭1903。在人工上音膜體之後，CCD檢測裝置及時檢測音膜體是否放好，使音膜體與磁路體的同心度一致，並將檢測的不良品及時選出副除，提聞廣品質量。
[0033]如他6所示,所述自動上音圈裝置6包括裝有音圈的震動盤(圖中未示出)、開有定位槽601的接料板602，待加工音圈通過一第二導軌603從震動盤輸送至定位槽601，所述接料板602上方還設有將音圈從定位槽601吸取移動至中間傳輸帶3上的治具的磁路體上的第三機械手臂604。通過上述結構，音圈壓蓋自動組裝在治具的磁路體上。
[0034]所述自動上音圈裝置6與第一自動點膠機7之間設有將音圈按壓到磁路體上的自動壓音圈機構21。自動壓音圈機構21由升降機構與壓頭組成，通過升降機構驅動壓頭動作，通過自動壓音圈機構保證音圈裝配到位，避免出現裝配不到位影響後續組裝與加工。
[0035]所述第四自動點膠機15與自動下料機16之間設有將上述組裝的成品進行外觀檢查的第二 CXD檢測裝置22及將第二 CXD檢測裝置22檢測出的不良品連同治具4從中間傳輸帶取出的第二機械手臂。所述第二 C⑶檢測裝置22與第一 C⑶檢測裝置19為相同構思的機臺設備，此處不再贅述。
[0036]如圖7所示,所述磁路體自動上料機5包括工作檯501,所述工作檯501上設有裝有磁路體的震動盤(圖中未示出)、開有第一定位孔502的第一定位板503及開有第二定位孔504的第二定位板505,待加工磁路體通過第一導軌506從震動盤輸送至第一定位孔502，所述第一定位板503上方設有將磁路體從第一定位孔502吸取移動至第二定位孔504的第一吸取裝置507，所述第二定位孔504的下方設有帶動磁路體自轉的自轉驅動裝置508，所述第二定位孔的側邊設有感應磁路體的缺口的第一光纖509，所述第二定位板505上方設有將磁路體從第二定位孔504吸取移動至中間傳輸帶3上的治具上的第二吸取裝置510。由震動盤通過導軌自動進料至第一定位孔，再由第一吸取裝置507吸取移動至第二定位孔，通過自轉驅動裝置的旋轉與光纖配合快速選出磁路體缺口，從而使磁路體的缺口均與第一光纖位置對應，定位準確，一致性好；整個上料動作完全自動化，節省人工並且生產效率高。
[0037]所述磁路體自動上料機5還包括將磁路體壓緊到治具4上的自動預壓機構，所述自動預壓機構包括第一升降機構511，所述第一升降機構511的下方固設有推壓杆511。通過自動預壓機構保證磁路體準確地裝配到治具上，不影響後續加工，提高產品的生產質量。
[0038]如圖8所示，所述電阻極性自動測試機12包括支撐底架1201及固定在支撐底架1201上的第二升降機構1202，所述第二升降機構1202固定設置有檢測電阻極性的測試針1203。
[0039]如圖9所示，所述自動下料機16包括設置於中間傳輸帶3下方的止擋組件1601及頂起機構(圖中未示出)，所述治具4上端設有產品座401,所述治具4底部設有一與所述產品座401對應的導向孔402，頂起機構從所述導向孔402將組裝後的成品頂升，所述下料機構16還包括設置在的中間傳輸帶3上方用於將頂升後的成品夾起移走的取料機械手1602。上述結構由止擋組件將治具4定位並由頂起機構將組裝後的成品頂出，再通過取料機械手將成品移走放置，實現自動下料，操作簡便，可連續生產，生產效率高。
[0040]根據本技術人員的理解，所述頂起機構可以由頂起氣缸及連接在頂起氣缸前端的頂杆組成，頂起氣缸固定在傳輸帶3下方，頂起氣缸驅動頂杆穿入導向孔402從而將組裝後的成品頂升。
[0041]第一自動點膠機7、第二自動點膠機9、第三自動點膠機13、第四自動點膠機15均為自動點膠機設備，所述自動點膠機設備為本領域的現有技術，此處不再贅述。
[0042]自動焊錫機10、自動充磁機11、UV固化爐14為本領域的現有技術，此處不再贅述。
[0043]本發明的工作過程如下:
[0044]治具4從裝配傳輸系統2的起始位置投入，當治具4在磁路體自動上料機5處經裝配傳輸系統2的定位系統定位後，磁路體自動上料機5將磁路體放在治具4上面，並由自動預壓機構將磁路體壓緊；在治具4流到人工上音膜體工位17處，人工將治具4拿起來，並將音膜體放入裡面，再放在流水線的中間傳輸帶3上面繼續進行下面的工序，在第一 CCD檢測裝置19處進行音膜體是否放好，在第一機械手臂20處將不良的排除，當治具4流到自動上音圈裝置6處時進行裝音圈，在裝保護蓋後為了保證音圈裝到位，需要通過自動壓音圈機構21壓音圈，確保音圈裝到位，裝好音圈後，由第一自動點膠機7在音圈上點膠水，點完膠水後經過第一隧道式烤箱8將膠水固化；烘乾後，由第二自動點膠機9在磁路體的引線處點米黃膠水，點完黃膠水後治具4繼續流動到引線整理工位18，由人工手工整理引線使引線固定在磁路體的焊盤上，整理好後，經過自動焊錫機10在磁路體的焊盤上錫；然後治具流動到自動充磁機11進行充磁，充好磁的產品經過電阻極性自動測試機12處進行測試，並將不良品排除；治具繼續流動到第三自動點膠機13上在引線通過磁路體的焊盤點UV膠水，點完膠水後經過UV固化爐14，將UV膠水固化，治具自動出來後經過第四自動點膠機15在磁路體的鉚釘上點保護膠，點完膠水後流動到第二 CCD檢測裝置22出進行檢測並將不良品排除，排除不良品後治具流到自動下料機16處，由自動下料機16將組裝後的成品下料，整個過程完成。
[0045]上述實施例為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式並不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種揚聲器的組裝流水線，包括機架，其特徵在於:在機架上設有輸送揚聲器的裝配傳輸系統，該裝配傳輸系統包括一條中間傳輸帶，所述中間傳輸帶上承載有治具，沿所述中間傳輸帶前進方向上分別設有將磁路體放入治具內的磁路體自動上料機、將音圈裝到治具上的自動上音圈裝置、在音圈上點膠水的第一自動點膠機、將膠水固化的第一隧道式烤箱、在磁路體的引線處的點米黃膠水的第二自動點膠機、在磁路體的焊盤上錫的自動焊錫機、將磁路體的磁鐵充磁的自動充磁機、將充好磁的產品進過電阻極性測試的電阻極性自動測試機、在引線通過磁路體的焊盤上點膠水的第三自動點膠機、將膠水固化的UV固化爐、在磁路體的鉚釘上點保護膠的第四自動點膠機，將上述組裝後的成品下料的自動下料機，所述自動上料機與自動上音圈裝置之間設有人工將音膜體放入磁路體裡面的人工上音膜體工位，所述第二自動點膠機與自動焊錫機之間設有人工將引線固定在磁路體的焊盤上的引線整理工位。
2.根據權利要求1所述揚聲器的組裝流水線，其特徵在於:所述人工上音膜體工位與自動上音圈裝置之間設有檢測音膜體是否放好的第一 CCD檢測裝置及將檢測出的不良品連同治具從中間傳輸帶取出的第一機械手臂。
3.根據權利要求2所述揚聲器的組裝流水線，其特徵在於:所述自動上音圈裝置與第一自動點膠機之間設有將音圈按壓到磁路體上的自動壓音圈機構。
4.根據權利要求3所述揚聲器的組裝流水線，其特徵在於:所述第四自動點膠機與自動下料機之間設有將上述組裝的成品進行外觀檢查的第二 CCD檢測裝置及將第二 CCD檢測裝置檢測出的不良品連同治具從中間傳輸帶取出的第二機械手臂。
5.根據權利要求1-4任一項所述揚聲器的組裝流水線，其特徵在於:所述磁路體自動上料機包括工作檯，所述工作檯上設有裝有磁路體的震動盤、開有第一定位孔的第一定位板及開有第二定位孔的第二定位板，待加工磁路體通過第一導軌從震動盤輸送至第一定位孔，所述第一定位板上方設有將磁路體從第一定位孔吸取移動至第二定位孔的第一吸取裝置，所述第二定位孔的下方設有帶動磁路體自轉的自轉驅動裝置，所述第二定位孔的側邊設有感應磁路體的缺口的第一光纖，所述第二定位板上方設有將磁路體從第二定位孔吸取移動至中間傳輸帶上的治具上的第二吸取`裝置。
6.根據權利要求5所述揚聲器的組裝流水線，其特徵在於:所述磁路體自動上料機還包括將磁路體壓緊到治具上的自動預壓機構，所述自動預壓機構包括第一升降機構，所述第一升降機構的下方固設有推壓杆。
7.根據權利要求1-4任一項所述揚聲器的組裝流水線，其特徵在於:所述自動上音圈裝置包括裝有音圈的震動盤、開有定位槽的接料板，待加工音圈通過一第二導軌從震動盤輸送至定位槽，所述接料板上方還設有將音圈從定位槽吸取移動至中間傳輸帶上的治具的磁路體上的第三機械手臂。
8.根據權利要求2所述揚聲器的組裝流水線，其特徵在於:所述第一CXD檢測裝置包括一支撐板及固定在支撐板上方的安裝架，所述安裝架上設有一 CCD檢測探頭。
9.根據權利要求1所述揚聲器的組裝流水線，其特徵在於:所述電阻極性自動測試機包括支撐底架及固定在支撐底架上的第二升降機構，所述第二升降機構固定設置有檢測電阻極性的測試針。
10.根據權利要求1所述揚聲器的組裝流水線，其特徵在於:所述自動下料機包括設置於中間傳輸帶下方的止擋組件及頂起機構，所述治具上端設有產品座，所述治具底部設有一與所述產品座對應的導向孔，頂起機構從所述導向孔將組裝後的成品頂升，所述下料機構還包括設置在的 中間傳輸帶上方用於將頂升後的成品夾起移走的取料機械手。
【文檔編號】H04R31/00GK103747411SQ201310720173
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月23日 優先權日:2013年12月23日
【發明者】王偉, 程峰, 桑傳鵬, 龍玲, 陳忠雲, 陳興平, 蔣宗健 申請人:惠州市三協精密有限公司