牽引式藍莓採摘車的製作方法

2023-06-26 07:38:31 3

專利名稱：牽引式藍莓採摘車的製作方法
技術領域：
牽引式藍莓採摘車技術領域[0001]本實用新型涉及農業機械技術領域，特別是涉及一種牽引式藍莓採摘車。
背景技術：
[0002]近年來，隨著藍莓果實的營養價值得到越來越多的人們認可，人們對藍莓的需求也在不斷的擴大，從而促進了藍莓種植業的發展，使得藍莓的種植面積不斷擴大，推動了藍莓產業的發展，同時也帶來一些問題，即藍莓採摘。[0003]在我國，由於藍莓的成熟期為每年的7、8月份，成熟期大致為15天，如在藍莓成熟時沒有實現對藍莓的及時採摘，那麼藍莓極易失去保鮮性而枯萎，而我國目前對藍莓的採摘採用人工方式實現，在小面積種植藍莓的條件下這種方法切實可用，行之有效。但隨著藍莓種植面積的不斷擴大，藍莓產量的不斷增多，這種採摘方式的弊端和不足越顯突出，即無法在短時間內通過人工採摘的方式實現對大面積藍莓的採摘。因此，研製一種能夠對人工種植藍莓進行機械化米摘的藍莓米摘機已成為一種需求，對藍莓米摘機的各關鍵部件的研究和研製已成為一種發展趨勢。[0004]針對不同品種的高叢藍莓，需要能夠根據實際需求改變牽引式藍莓採摘車的採摘高度，以適應多品種的高叢藍莓採摘需求。現有技術中未發現能滿足上述需求的牽引式藍莓採摘車。發明內容[0005]本實用新型旨在提供一種能夠對牽引式藍莓採摘車的採摘高度進行調整的牽引式藍莓採摘車。[0006]本實用新型的技術解決方案如下[0007]牽引式藍莓採摘車，由牽引車、牽引架和安裝有行走部的車體三部分組成，牽引架的前後兩側分別與牽引車和安裝有行走部的車體相連接，車體由兩側的側架和頂架組成， 行走部安裝於車體下側，車輪安裝於行走部的後側，其特徵在於行走部還包括行走部框架，該行走部框架前端與車體側架前端的連接軸相鉸接，行走部框架後端裝有液壓缸，該液壓缸的活塞杆上端車體側架後側相鉸接。[0008]本實用新型工作時，牽引車通過牽引架牽引車體行走，採摘車車體框架依靠鉸接在行走部上的液壓缸而支撐。當需求改變牽引式藍莓採摘車的採摘高度時，液壓缸工作，由於車輪與地面接觸，高度不變，液壓缸活塞杆上端鉸接的車體框架後側高度發生改變，從而實現採摘車的整體高度調整。[0009]本實用新型中， 車體採用龍門框架，可拆分式結構，結構簡單，便於安裝。[0010]進一步的技術方案為[0011]所述行走部框架前端通過軸套套裝於車體側架前端的連接軸上。[0012]該技術方案為實現行走部框架前端與車體側架前端相鉸接較為簡單的方式。[0013]再進一步的技術方案為[0014]所述車體兩側的行走部框架後端各裝有液壓缸，該液壓缸的活塞杆上端車體側架後側相鉸接。[0015]再進一步的技術方案為[0016]所述液壓缸的下端與行走部鉸接。[0017]本實用新型的結構簡單，加工製造、安裝調整容易，布局緊湊，十分適合對我國目前所種植的高叢藍莓進行採摘。


[0018]以下將結合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳細說明。[0019]圖1是採摘機龍門框架整體結構圖。[0020]圖2是採摘機龍門框架分離結構圖。[0021]圖3是採摘車龍門框架高度調整裝置結構圖。[0022]圖4是採摘車龍門框架高度調整裝置分離結構圖。[0023]圖中1.頂架，2.側架，3.液壓缸，4.車輪，5.萬向輪，6.牽引架，7.活塞杆連接軸，8.鎖緊螺母，9.採摘車獨立懸架系統，10.鎖緊螺母，11.行走部框架，12.鎖緊螺母， 13.行走部連接軸。
具體實施方式
[0024]參見附圖1、2、3、4，本實用新型實施例所示的牽引式藍莓採摘車，由牽引車(圖中未繪製)、牽引架6和安裝有行走部的車體三部分組成，牽引架6的前後兩側分別與牽引車和安裝有行走部的車體相連接，車體由兩側的側架2和頂架I組成，行走部安裝於車體下側，車輪4安裝於行走部的後側，行走部還包括行走部框架11，該行走部框架前端與車體側架前端的連接軸13相鉸接，行走部框架11後端裝有液壓缸3，該液壓缸的活塞杆上端車體側架後側相鉸接。車體採用龍門框架結構，其中頂架I通過螺栓連接與兩側架2相連，形成龍門結構，採摘車牽引架6焊接在車體的一個側架上，通過牽引車牽引採摘車行走，採摘車有兩個液壓缸3和兩個行走部4，分別安裝在採摘車的兩個側架的外側，同時在採摘車的前面安裝兩個萬向輪5，當牽引車脫離採摘車牽引架6時，採摘車的萬向輪5著地，與採摘車行走部的車輪4配合行走。[0025]從圖3、4中可以看出採摘車的行走部以行走部框架11為主體，由車輪、車輪軸及相關附件所組成的採摘車獨立懸架系統9，通過鎖緊螺母10與行走部框架11相連；行走部的前端通過軸套(圖中未標示)、鎖緊螺母與安裝在車側架的行走部連接軸13鉸接，使得行走部可繞連接軸13轉動。[0026]此外，液壓缸3的下端與行走部4鉸接，可繞行走部4轉動，液壓缸3的活塞杆上端通過鎖緊螺母8與安裝在車側架的活塞杆連接軸7鉸接，可繞活塞杆連接軸7轉動。[0027]當液壓缸伸縮時，由於行走部車輪與地面高度保持不變，使得採摘車的側架2繞行走部連接軸13轉動，從而改變了採摘車的整體高度，實現了對藍莓採摘的高度調整。[0028]上述附圖及實施 例僅用於說明本實用新型，對本實用新型的保護範圍不構成任何限制。[0029]上述如此結構構成的本實用新型，對於現今同行業的技術人員來說均具有許多可取之處，而確實具有技術進步性。但是，在本實用新型的技術領域內，只要具備最基本的知識，可以對本實用新型的其他可操作的實施例進行改進。在本實用新型中對實質性技術方案提出了專利保護請求， 其保護範圍應包括具有上述技術特點的一切變化方式。
權利要求1.一種牽引式藍莓採摘車，由牽引車、牽引架和安裝有行走部的車體三部分組成，牽引架的前後兩側分別與牽引車和安裝有行走部的車體相連接，車體由兩側的側架和頂架組成，行走部安裝於車體下側，車輪安裝於行走部的後側，其特徵在於行走部還包括行走部框架，該行走部框架前端與車體側架前端的連接軸相鉸接，行走部框架後端裝有液壓缸，該液壓缸的活塞杆上端車體側架後側相鉸接。
2.根據權利要求1所述的牽引式藍莓採摘車，其特徵在於所述行走部框架前端通過軸套套裝於車體側架前端的連接軸上。
3.根據權利要求1或2所述的牽引式藍莓採摘車，其特徵在於所述車體兩側的行走部框架後端各裝有液壓缸，該液壓缸的活塞杆上端車體側架後側相鉸接。
4.根據權利要求3所述的牽引式藍莓採摘車，其特徵在於所述液壓缸的下端與行走部鉸接。
專利摘要本實用新型涉及一種牽引式藍莓採摘車，由牽引車、牽引架和安裝有行走部的車體三部分組成，牽引架的前後兩側分別與牽引車和安裝有行走部的車體相連接，車體由兩側的側架和頂架組成，行走部安裝於車體下側，車輪安裝於行走部的後側，其特徵在於行走部還包括行走部框架，該行走部框架前端與車體側架前端的連接軸相鉸接，行走部框架後端裝有液壓缸，該液壓缸的活塞杆上端車體側架後側相鉸接。當需求改變牽引式藍莓採摘車的採摘高度時，液壓缸工作，由於車輪與地面接觸，高度不變，液壓缸活塞杆上端鉸接的車體框架後側高度發生改變，從而實現採摘車的整體高度調整。本實用新型結構簡單，安裝調整容易，十分適合對我國目前所種植的高叢藍莓進行採摘。
文檔編號A01D46/00GK202857332SQ20122053915
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月22日 優先權日2012年10月22日
發明者郭豔玲, 王海濱, 耿雷, 李志鵬, 於信偉, 鮑玉冬 申請人:江蘇罡陽股份有限公司