高坡度管道檢測爬行器的製造方法

2023-07-04 02:24:56

高坡度管道檢測爬行器的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種高坡度管道檢測爬行器，其包括車體及爬坡裝置，所述車體包括車身及第一輪胎，所述第一輪胎轉動連接於所述車身上，所述爬坡裝置包括轉動組件及第二輪胎，所述轉動組件轉動連接於所述車身上，所述第二輪胎轉動連接於所述轉動組件上。本實用新型提供的高坡度管道檢測爬行器可以實現對斜坡角度為60°左右的管道進行爬坡檢測，操作方便且提高了工作效率。
【專利說明】高坡度管道檢測爬行器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及爬行器領域，尤其涉及一種高坡度管道檢測爬行器。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展，檢測管道的爬行器的種類也越來越多，應用也越來越廣泛，現有的爬行器一般只能檢測斜坡為35°左右的管道，而在某些斜坡角度較大的管道內則無法使用，給管道檢測工作帶來了不便且嚴重影響了管道檢測的工作效率。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在於提供一種可爬行坡度為60°左右的管道的高坡度管道檢測爬行器。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種高坡度管道檢測爬行器，其包括車體及爬坡裝置，所述車體包括車身及第一輪胎，所述第一輪胎轉動連接於所述車身上，所述爬坡裝置包括轉動組件及第二輪胎，所述轉動組件轉動連接於所述車身上，所述第二輪胎轉動連接於所述轉動組件上。
[0005]其中，所述車身的寬度為70mm，用於檢測直徑大於150mm的管道；
[0006]其中，所述爬坡裝置還包括兩個互相平行的側板，所述兩個側板分別相對設置於所述車身兩側上，且與所述車身沿水平方向呈135夾角；
[0007]其中，所述轉動組件包括第一同步輪、兩根連杆及第二同步輪，所述第一同步輪轉動連接於所述兩個側板遠離所述車身的一端上，所述兩根連杆包括相對設置的第一端和第二端，所述第一端與所述第一同步輪轉動連接，所述第二同步輪轉動連接於所述第二端上，所述第二輪胎轉動連接於所述第二同步輪上；
[0008]其中，所述轉動組件還包括兩相互平行的同步帶，各所述同步帶分別帶連接於所述第一同步輪及第二同步輪上；
[0009]其中，所述轉動組件還包括兩個彈性件，各所述彈性件壓縮於各所述側板及各所述連杆之間，給所述兩個側板及兩根連杆相對所述車身提供一個彈性力；
[0010]其中，所述彈性件為扭轉彈簧；
[0011]其中，所述兩根連杆相對所述兩個側板的長度方向上的轉動角度範圍為
O。-75。:
[0012]其中，所述高坡度管道檢測爬行器還包括一氣體進出口及用於鎖緊所述氣體進出口的鎖緊元件，所述氣體進出口開設於所述車身上遠離所述爬坡裝置的一端，所述鎖緊元件與所述氣體進出口螺紋連接，防止所述車身中的氣體外洩；
[0013]其中，所述高坡度管道檢測爬行器還包括一連接組件，所述連接組件轉動連接於所述車身上遠離所述爬坡裝置的一端，所述連接組件用於便於所述高坡度管道檢測爬行器轉換方向。
[0014]本實用新型提供的高坡度管道檢測爬行器可以實現對斜坡角度為60°左右的管道進行爬坡檢測，操作方便且提高了工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施方式，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本實用新型實施方式提供的高坡度管道檢測爬行器的主視方向的示意圖:
[0017]圖2是本實用新型實施方式提供的固定板的示意圖；
[0018]圖3是圖1的另一視角的示意圖；
[0019]圖4是本實用新型實施方式提供的彈性件的示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面將結合本實用新型實施方式中的附圖，對本實用新型實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0021]請參閱圖1，本實用新型提供了一種高坡度管道檢測爬行器100，其包括車體10及爬坡裝置20，所述車體10包括車身11及第一輪胎12，所述第一輪胎12轉動連接於所述車身11上，所述爬坡裝置20包括轉動組件21及第二輪胎22,所述轉動組件21轉動連接於所述車身11上，所述第二輪胎22轉動連接於所述轉動組件21上。
[0022]本實施例中，所述車身11的寬度為70_左右，所述高坡度管道檢測爬行器100用於直徑大於150_的管道。當然，在其他實施例中，所述高坡度管道檢測爬行器100也可根據不同的管道直徑設計不同的車身11寬度，以適應不同的管道直徑。
[0023]本實施例中，為了能夠在直徑為150_裡面的管道裡爬行，所述第一輪胎12的直徑及第二輪胎22的直徑均為48_。當然，在其他實施例中，所述第一輪胎12及第二輪胎22也可根據實際檢測的管道直徑採用不同的規格，如IOOmm或130_等。
[0024]所述第一輪胎12轉動連接於所述車身11上。本實施例中，所述第一輪胎12的個數為四個，當然，在其他實施例中，所述第一輪胎12也可為其他數量，如三個或六個等。所述第一輪胎12上開設有六個第一通孔121，各所述第一通孔121相對所述第一輪胎12的中心對稱。具體的，所述第一輪胎12通過轉軸(未圖示)及螺釘(未圖示)與所述車身11轉動連接，所述轉軸轉動連接於所述車身11上，各所述螺釘穿過各所述第一通孔121及所述轉軸的一端，將所述第一輪胎12固定在所述轉軸上。所述第一輪胎12上還設置有一蓋帽122，所述蓋帽122固定連接於所述第一輪胎12上，用於將連接在所述第一輪胎12上的螺釘蓋住。
[0025]所述車體11還包括驅動馬達(未圖示)，用於給所述高坡度管道檢測爬行器100提供動力。
[0026]請一併參閱圖2至圖4本實施例中,所述車體10還包括一個固定板13,所述固定板13固定連接於所述車身11頂端上，且鄰近所述爬坡裝置20。本實施例中，所述固定板13為一塊一端為方形另一端為U形彎曲的薄板，所述固定板13上還包括一個肋板13a，所述肋板13a為一塊弧形板，所述肋板13a的弧形端與所述固定板13的U形端相連接，將所述固定板13的U形端分成兩部分。所述肋板13a用於增強所述固定板13的剛度。所述肋板13a上還開設有一個第二通孔131，所述第二通孔131與所述肋板13a的弧形端同軸心。所述固定板13上還設置有兩個孔132，所述兩個孔132相對所述固定板13的中心對稱，所述固定板13通過螺釘固定在所述車身11上，具體的，各所述螺釘I穿過各所述孔132，將所述固定板13固定在所述車身11上。當然，在其他實施例中，所述固定板13也可通過其它方式與所述車身11固定連接，如焊接或鉚接等。
[0027]所述爬坡裝置20還包括兩個相互平行的側板23，所述兩個側板23分別相對設置於所述車身11兩側上，且與所述車身11沿水平方向呈135°夾角。本實施例中，所述兩個側板23為U形板,所述兩個側板23與所述固定板13的U形端同軸心，同時所述固定板13用於支撐固定所述兩個側板23。所述兩個側板23均為中空結構，內置有多個齒輪(未圖示)，用於傳遞動力。當然，在其他實施例中，所述兩個側板23也可為其他形狀，如圓形板或方形板等。所述兩個側板23也可轉動連接於所述車身11上，與所述車身11的角度範圍也可為0° -180°，以保證適用於不同直徑的管道。
[0028]所述轉動組件21包括一個第一同步輪21a、兩根連杆21b及一個第二同步輪21c，所述第一同步輪21a轉動連接於所述兩個側板23遠離所述車身11的一端上，所述兩根連杆21b包括相對設置的第一端211和第二端212，所述第一端211與所述第一同步輪21a轉動連接，所述第二同步輪21c轉動連接於所述第二端212上，所述第二輪胎22轉動連接於所述第二同步輪21c上。本實施例中，所述轉動組件21還包括兩條互相平行的同步帶21d，各所述同步帶21d分別帶連接於所述第一同步輪21a及第二同步輪21c上，且與所述兩根連杆2 Ib互相平行。
[0029]本實施例中，所述第一同步輪21a與所述固定板13的彎曲成U形的一端同軸心，且所述第一同步輪21a與所述兩個側板23的U形端同軸心。所述第一同步輪21a通過轉軸(未圖示)與所述兩個側板23轉動連接，具體的，所述轉軸穿過所述第二通孔131及第一同步輪21a，將所述第一同步輪21a轉動連接在所述兩個側板23上。
[0030]本實施例中，所述兩根連杆21b為U形板，所述兩根連杆21b的兩端分別開設有第三通孔(未圖示)及第四通孔(未圖示)，各所述第三通孔及第四通孔分別與所述第一同步輪21a及第二同步輪21c同軸心，各所述第三通孔及第四通孔分別穿過所述第一同步輪21a及第二同步輪21c，與所述第一同步輪21a及第二同步輪21c轉動連接。所述兩根連杆21b還包括兩個加強塊213及一個連接塊214，所述兩個加強塊213固設於所述兩根連杆21b鄰近所述第一同步輪21a的一端上，所述連接塊214通過螺釘2連接所述兩根連杆21b及兩個加強塊213，將所述兩個加強塊213固定在所述兩根連杆21b上，以防止所述兩根連杆21b因受力過大而折斷。具體的，各所述螺釘2穿過各所述加強塊213、各所述連杆21b及連接塊214，將各所述加強塊213及連接塊214固定在各所述連杆21b上。所述兩個加強塊213為兩個一端為U形，另一端為直邊的薄板。當然，在其他實施例中，所述連接塊213及加強塊214也可通過其他連接方式固定在所述兩根連杆21b上，如粘接或焊接等。
[0031]為了使所述兩個側板23與所述兩根連杆21b之間能保持一定的角度，所述轉動組件21還包括兩個彈性件21e，如圖4所示，各所述彈性件21e穿過所述第一同步輪21a的兩端，壓縮於所述兩個側板23及兩根連杆21b之間，給各所述側板23相對所述車身11提供一個彈性力，同時也給所述第二輪胎22提供一個爬坡力。本實施例中，所述兩個彈性件21e均為扭轉彈簧，所述兩個扭轉彈簧伸出來的兩端分別抵靠在所述固定板13及各所述螺釘I上，以保證能夠對所述側板23相對所述連杆21b提供一定的扭力，使所述側板23與所述連杆21b之間保持一定的角度，同時也能增強所述第二輪胎22相對所述管壁的摩擦力。當然，在其他實施例中，所述兩個彈性件21e也可為其他彈簧，如一般的拉伸彈簧或壓縮彈
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[0032]所述第二輪胎22轉動連接於所述第二同步輪21c上，且所述第二輪胎22與所述第二同步輪21c同軸心。本實施例中，當所述第一輪胎12轉動時，帶動所述兩個側板23中的齒輪轉動，從而帶動所述第一同步輪21a轉動，此時所述兩條同步帶21d沿著所述第一同步輪21a及第二同步輪21c轉動，帶動所述第二輪胎22運動，從而達到爬坡的目的。
[0033]本實施例中，為了檢測坡度為60°左右的管道，所述兩根連杆21b相對所述兩個側板23的長度方向上的轉動角度範圍為0° -75。。當然，在其他實施例中，所述兩根連杆21b相對所述兩個側板23的長度方向上的轉動角度範圍也可根據實際要求採用不同的角度範圍，如0° -90°或0° -135°等。當需要將所述高坡度管道檢測爬行器100放入待檢測的管道時，可以根據所述待檢測管道的直徑及坡度，採用不同的角度。當所述管道的坡度較小時，可以將所述連杆21b及所述側板23之間的轉動角度變小，即用手將所述兩根連杆21b沿與所述兩個側板23的夾角方向摺疊。當所述管道的坡度較大時，可以將所述連杆21b及所述側板23之間的轉動角度變大，即用手將所述兩根連杆21b沿所述兩個側板23之間反向拉伸，以此達到控制所述兩根連杆21b相對所述兩個側板23的角度範圍，以適應不同的管道坡度。
[0034]所述高坡度管道檢測爬行器100還包括一個氣體進出口(未圖示)及用於鎖緊所述氣體進出口的鎖緊元件30，所述氣體進出口開設於所述車身11上遠離所述爬坡裝置20的一端，所述氣體進出口用於對所述車體10進行充氣，以便於檢測所述高坡度管道檢測爬行器100的氣密性。所述鎖緊元件30與所述氣體進出口螺紋連接，防止所述車身11中的氣體外洩。所述氣體進出口上設置有螺紋(未圖示)，所述鎖緊元件30上相對所述氣體進出口也設置有螺紋(未圖示)，當將所述鎖緊元件30旋鬆時，可用外接充氣設備(未圖示)對準所述氣體進出口充氣，充好氣後旋緊所述鎖緊元件30，將所述高坡度管道檢測爬行器100放進水裡，觀察如果沒有氣泡冒出，說明氣密性良好，反之則說明氣密性不好。此外，也可以用外接氣壓設備(未圖示)檢測所述高坡度管道檢測爬行器100的氣密性，當充好氣後，旋緊所述鎖緊元件30，此時可以不用放進水裡，而是直接通過所述氣壓設備上顯示的氣壓值，如果氣壓值出現變化，則說明氣密性不好，反之，則說明氣密性良好。本實施例中，為了節約成本且減少空間，所述鎖緊元件30為圓頭螺帽，當然，在其他實施例中，所述鎖緊元件30也可為蝶形螺帽或其他普通六角螺帽等。
[0035]所述高坡度管道檢測爬行器100還包括一個接頭40，所述接頭40轉動連接於所述車身11上鄰近所述爬坡裝置20的一端，所述接頭40可用於外接攝像裝置(未圖示)，以方便當所述車體10前進時，所述攝像裝置可以及時地將被檢測管道的內壁圖片拍攝下來，方便檢測人員查看管道內壁的情況。
[0036]所述高坡度管道檢測爬行器100還包括一個連接組件50，所述連接組件50轉動連接於所述車身11上遠離所述爬坡裝置20的一端，所述連接組件50用於便於所述高坡度管道檢測爬行器100轉換方向。本實施例中，所述連接組件50包括擺動件51及連接件52，所述擺動件51包括相對設置的第三端51a和第四端51b，所述第三端51a轉動連接於所述車身11上，所述連接件52轉動連接於所述第四端51b上。所述擺動件51相對所述車身11的高度方向上的擺動角度範圍為0° -90°，以保證當所述高坡度管道檢測爬行器100進入管道時，可將所述連接組件50沿所述車身11的垂直方向摺疊起來，方便進入所述管道。所述連接件52相對所述擺動件51的寬度方向上的轉動角度範圍為45° -45°，以確保所述高坡度管道檢測爬行器100在不同的管道內能方便地實現方向的轉換。
[0037]使用時，將所述高坡度管道檢測爬行器連接好線及各個外接設備，如攝像裝置及氣壓檢測裝置，然後將所述高坡度管道檢測爬行器放入待檢測的管道中，通過控制無線遙控盒控制所述高坡度管道檢測爬行器的運動，此時安裝在所述車體內的驅動馬達開始驅動所述第一輪胎運動，所述第一輪胎帶動所述兩個側板中的齒輪傳動，從而帶動所述第一同步輪轉動，使得所述同步帶轉動，帶動所述第二同步輪轉動，從而帶動所述第二輪胎轉動，從而實現爬坡。而當所述待檢測管道出現不同坡度時，可以通過調節所述兩根連杆與所述兩個側板之間的角度，以適應不同的管道的坡度要求。
[0038]本實用新型提供的高坡度管道檢測爬行器可以實現對斜坡角度為60°左右的管道進行爬坡檢測，操作方便且提高了工作效率。
[0039]以上所述是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種高坡度管道檢測爬行器，其特徵在於，其包括車體及爬坡裝置，所述車體包括車身及第一輪胎，所述第一輪胎轉動連接於所述車身上，所述爬坡裝置包括轉動組件及第二輪胎，所述轉動組件轉動連接於所述車身上，所述第二輪胎轉動連接於所述轉動組件上。
2.根據權利要求1所述的高坡度管道檢測爬行器，其特徵在於，所述車身的寬度為70_，用於檢測直徑大於150_的管道。
3.根據權利要求1所述的高坡度管道檢測爬行器，其特徵在於，所述爬坡裝置還包括兩個互相平行的側板，所述兩個側板分別相對設置於所述車身兩側，且與所述車身沿水平方向呈135°夾角。
4.根據權利要求3所述的高坡度管道檢測爬行器，其特徵在於，所述轉動組件包括第一同步輪、兩根連杆及第二同步輪，所述第一同步輪轉動連接於所述兩個側板遠離所述車身的一端上，所述兩根連杆包括相對設置的第一端和第二端，所述第一端與所述第一同步輪轉動連接，所述第二同步輪轉動連接於所述第二端上，所述第二輪胎轉動連接於所述第二同步輪上。
5.根據權利要求4所述的高坡度管道檢測爬行器，其特徵在於，所述轉動組件還包括兩互相平行的同步帶，各所述同步帶分別帶連接於所述第一同步輪及第二同步輪上。
6.根據權利要求4所述的高坡度管道檢測爬行器，其特徵在於，所述轉動組件還包括兩個彈性件，各所述彈性件壓縮於各所述側板及各所述連杆之間，給所述兩個側板及兩根連杆相對所述車身提供一個彈性力。
7.根據權利要求6所述的高坡度管道檢測爬行器，其特徵在於，所述彈性件為扭轉彈簧。
8.根據權利要求4所述的高坡度管道檢測爬行器，其特徵在於，所述兩根連杆相對所述兩個側板的長度方向上的轉動角度範圍為0° -75。。
9.根據權利要求1所述的高坡度管道檢測爬行器，其特徵在於，所述高坡度管道檢測爬行器還包括一氣體進出口及用於鎖緊所述氣體進出口的鎖緊元件，所述氣體進出口開設於所述車身上遠離所述爬坡裝置的一端，所述鎖緊元件與所述氣體進出口螺紋連接，防止所述車身中的氣體外洩。
10.根據權利要求1所述的高坡度管道檢測爬行器，其特徵在於，所述高坡度管道檢測爬行器還包括一連接組件，所述連接組件轉動連接於所述車身上遠離所述爬坡裝置的一端，所述連接組件用於便於所述高坡度管道檢測爬行器轉換方向。
【文檔編號】F16L55/26GK203395498SQ201320375828
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年6月27日 優先權日:2013年6月27日
【發明者】樊太嶽, 宋曉輝, 李勇 申請人:深圳市施洛德工業測控設備有限公司