事件驅動型切負荷與矯正性線路投切協調控制方法及系統與流程
2023-07-04 00:18:41
本發明屬於電力系統安全穩定控制領域，尤其涉及一種事件驅動型切負荷與矯正性線路投切協調控制方法及系統。
背景技術：
在節能減排國家政策的驅動下，風電、光伏等可再生清潔能源發電發展迅速，在電網中的滲透率不斷提高。這些低慣量的電源大量接入電力系統，將降低系統的等效慣性時間常數，加劇功率缺額擾動時頻率下降的程度。由於我國負荷消費中心與能源資源中心呈逆向分布，電能的遠距離、大容量傳輸成為了一種必要的措施。隨著多條特高壓交、直流輸電線路的建設，我國東部地區的受電比例不斷提高，使其遭受潛在功率擾動量增大。大功率缺額擾動會嚴重影響電力系統的暫態頻率安全、暫態電壓安全，並會引起輸電線路、變壓器等電氣設備過載。若無法採取有效控制措施，限制事故影響，將嚴重威脅系統安全運行。
切負荷作為應對系統大範圍頻率、電壓偏移和過載的常用控制措施，是電網安全穩定控制的重要組成部分。電力系統的暫態頻率和電壓安全需要考慮擾動後的暫態過程，涉及時間尺度通常都為秒級；而過載涉及中長時間尺度，通常達到分鐘級甚至小時級。但是，目前的切負荷措施通常將其分開研究，缺乏一個統一的研究控制框架，無法滿足電力系統緊急控制的要求，可能造成針對某一安全特性的控制措施，反而會惡化另外兩個方面，導致控制的負效應。
國務院第599號令《電力安全事故應急處置和調查處理條例》明確了穩控系統切負荷等同於故障損失負荷，區域切負荷比例過高或負荷量分配的不合理均會導致更為嚴重的事故等級評級和事故追責。但是，目前的切負荷控制措施大多基於響應驅動，如低頻減載和低壓減載。在故障初期，系統頻率、電壓跌落不明顯，難以達到切負荷裝置的動作閾值，這會惡化系統運行狀態，並導致之後需要切除更多負荷以維持系統安全。
目前，雖然矯正性線路投切可以通過斷路器動作投切線路，變換網絡拓撲，改變關鍵輸電斷面的潮流分布，從而降低之前重載線路或變壓器的負載情況。矯正性線路投切僅依賴現有斷路器，硬體投資和維護成本很低，並可減少事故後切負荷量。但是，目前矯正性線路投切主要是單獨地進行控制，缺乏與其他控制措施(如切負荷、直流緊急調製等)的協調。對於嚴重故障，有可能出現僅依賴矯正性線路投切無法消除過載的情況，並且僅考慮矯正性線路投切對過載的影響，未考慮其是否會惡化系統暫態頻率和電壓安全，可能引起控制的負效應。
綜上所述，電網結構轉變和新條例出臺為電力系統安全穩定控制提出了新的要求和挑戰，現有的系統安全穩定控制技術具有一定的局限性。因此，亟需一種電網安全穩定控制方法來全面地考慮系統暫態頻率安全、暫態電壓安全和電氣設備過載，保證電網安全，減少負荷損失，降低控制成本。
技術實現要素：
為了解決現有技術的不足，本發明提供了一種事件驅動型切負荷與矯正性線路投切協調控制方法，其能夠統一地對事件驅動型切負荷和矯正性線路投切進行優化控制，全面地考慮系統暫態頻率安全、暫態電壓安全和電氣設備過載，在保證電網安全穩定的同時，減少切負荷量，降低控制成本，提高控制措施的經濟性。
本發明的一種事件驅動型切負荷與矯正性線路投切協調控制方法，包括：
步驟(1)：採集實際電網數據，搭建所研究電網的仿真模型；設置切負荷、線路投切控制參數、仿真參數、監視數據、暫態安全約束參數以及過載安全約束參數；
步驟(2)：選擇預想事故，當不採取控制措施時，執行暫態仿真得到監視數據，計算相應的安全裕度指標並與預設安全裕度臨界值比較，判斷系統是否暫態安全並無支路過載，若否，則執行步驟(3)；若是，則終止本次計算，確定針對當前預想事故不需要採取控制措施，進一步判斷是否所有預想事故都處理完成，若是，則執行步驟(4)；否則，返回步驟(2)；
步驟(3)：由選擇的預想事故和設置的參數組建優化模型，進行迭代求解，計算切負荷控制向量和線路投切控制向量，再結合各切負荷節點和投切線路在電網中的位置，制定針對當前預想事故的控制方案；進一步判斷是否所有預想事故都處理完成，若是，則執行步驟(4)；否則，返回步驟(2)；
步驟(4)：在電網發生故障時，執行相應控制方案，且啟動方式為檢測到故障發生則立即啟動；每隔一段時間，重新從步驟(1)開始執行，更新每個預想事故對應的控制方案。
進一步的，所述步驟(3)中由選擇的預想事故和設置的參數組建優化模型為：
事件驅動型切負荷的最小值為所有確定的切負荷節點的切除負荷量之和；
其中，參數組建優化模型的約束條件為：系統分別滿足暫態安全並無支路過載、線路投切約束和切負荷量約束。
進一步的，在所述步驟(3)中，為求解參數組建優化模型，將其分解為兩個子模型，並採用雙層迭代方法，分為內層迭代和外層迭代，內層對事件驅動型切負荷控制向量進行迭代，外層對校正性線路投切控制向量進行迭代。
進一步的，在所述步驟(3)中，為求解參數組建優化模型，將其分解為兩個子模型分別為子模型一和子模型二；其中，子模型一是考慮通過切負荷保證電網暫態頻率安全和暫態電壓安全，而對事件驅動型切負荷進行優化；
子模型二是考慮通過線路投切限制過載程度，通過切負荷徹底消除過載，而對事件驅動型切負荷和矯正性線路投切進行優化。
進一步的，在所述步驟(3)中，採用雙層迭代方法求解參數組建優化模型的具體過程為：
步驟(3-1)：參數初始化，並將原優化模型分解為兩個子模型；
步驟(3-2)：選定一種矯正性線路投切方案；
步驟(3-3)：在選定的矯正性線路投切方案下，對兩個子模型進行迭代求解，計算當前最優切負荷控制向量以及對應所切負荷總量；
步驟(3-4)：如果已經完成對所有矯正性線路投切的搜索，則選取對應最小切負荷總量的方案作為最終方案；否則，返回步驟(3-2)。
進一步的，在所述步驟(3-3)中，採用線性化方法來求解子模型一，採用逐步累加法來求解子模型二。
進一步的，採用整合迭代法來對子模型一和子模型二的切負荷控制部分依次進行迭代，求取事件驅動型切負荷的最優。
進一步的，所述步驟(3)中，制定的控制方案包括各切負荷節點所切的負荷量以及線路投切策略。
進一步的，所述步驟(4)中，控制方案啟動方式為監測的故障發生時立即啟動，方案啟動後，事件驅動型切負荷控制立即切除相應負荷，而矯正性線路投切將在系統動態過程基本結束、波動相對平穩後實施，以免由於網絡拓撲的變化，對系統造成更大的擾動。
進一步的，所述步驟(4)中，採用離線計算，在線匹配的控制策略，每隔一段時間對控制策略進行重新計算。
本發明還提供了一種事件驅動型切負荷與矯正性線路投切協調控制系統。
本發明的事件驅動型切負荷與矯正性線路投切協調控制系統，包括協調控制器，所述協調控制器採用上述所述的事件驅動型切負荷與矯正性線路投切協調控制方法予以實現。
與現有技術相比，本發明的有益效果是：
(1)本發明的事件驅動型切負荷與矯正性線路投切協調控制方法，通過事件驅動型切負荷與矯正性線路投切的協調配合，以較少且可控的負荷損失維持電力系統的安全穩定，減少了切負荷量，縮小了停電範圍，降低了控制代價，提高了經濟性。
(2)本發明在一個統一的優化框架內，對事件驅動型切負荷與矯正性線路投切的協調控制進行優化，兼顧了頻率暫態安全、電壓暫態安全以及電氣設備過載，避免了控制的負效應，更有利於保護電力系統的安全穩定。
(3)本發明的控制方案在故障開始時立即啟動，能夠及時遏制頻率、電壓暫態失穩的趨勢，避免大範圍潮流轉移的發生，減小了故障對電力系統運行的影響，增強系統防禦故障擾動的能力。
附圖說明
構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本申請的進一步理解，本申請的示意性實施例及其說明用於解釋本申請，並不構成對本申請的不當限定。
圖1是本發明的事件驅動型切負荷與矯正性線路投切協調控制方法流程示意圖；
圖2是本發明的雙層迭代方法流程示意圖；
圖3是本發明的線性化方法流程示意圖；
圖4是本發明的逐步累加法流程示意圖；
圖5是本發明的整合迭代法流程示意圖；
圖6是算例一改進ieee39節點系統結構圖；
圖7是算例二某省級電力系統簡化地理接線圖。
具體實施方式
應該指出，以下詳細說明都是例示性的，旨在對本申請提供進一步的說明。除非另有指明，本文使用的所有技術和科學術語具有與本申請所屬技術領域的普通技術人員通常理解的相同含義。
需要注意的是，這裡所使用的術語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據本申請的示例性實施方式。如在這裡所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數形式也意圖包括複數形式，此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用術語「包含」和/或「包括」時，其指明存在特徵、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。
圖1是本發明的事件驅動型切負荷與矯正性線路投切協調控制方法流程示意圖。
如圖1所示，本發明的事件驅動型切負荷與矯正性線路投切協調控制方法，包括：
步驟(1)：採集實際電網數據，搭建所研究電網的仿真模型；設置切負荷、線路投切控制參數、仿真參數、監視數據、暫態安全約束參數以及過載安全約束參數。
具體地，步驟(1)中的電網數據包括網架結構、節點參數、線路參數、電源參數和負荷參數。
其中，所研究電網的仿真模型可以在bpa、psasp和pss/e等具有電力系統暫態仿真功能的任一軟體中搭建。
設置切負荷控制參數包括：確定切負荷節點數目、位置以及各節點最大可切負荷量，形成切負荷控制向量和最大切負荷約束向量，構建切負荷量約束。
切負荷節點的數目n(n為大於或等於1的正整數)和位置，由用戶從電網中選擇用來切負荷的節點數目和位置決定；各切負荷節點最大可切負荷量由用戶根據實際情況定義；切負荷節點數目n決定切負荷控制向量p和最大切負荷約束向量pmax的維數，各切負荷節點的位置對應其在p和pmax中的編號；切負荷控制向量p和最大切負荷約束向量pmax中的變量均為實數，且
p＝[p1,p2,...,pi,...,pn]
pmax＝[p1,max,p2,max,...,pi,max,...,pn,max]
其中，p1,p2,...,pi,...,pn分別為第一個切負荷節點的切負荷量，第二個切負荷節點的切負荷量，…，第i個切負荷節點的切負荷量，…，第n個切負荷節點的切負荷量；
p1,max,p2,max,...,pi,max,...,pn,max分別為第一個切負荷節點的最大切負荷量，第二個切負荷節點的最大切負荷量，…，第i個切負荷節點的最大切負荷量，…，第n個切負荷節點的最大切負荷量。
在步驟(1)中，切負荷量約束為：
0≤p≤pmax。
其中，設置線路投切控制參數包括：確定可投切線路數目、位置以及最大投切線路數目，形成線路投切控制向量，構建線路投切約束。
由於開斷支路可能進一步惡化系統安全性，且會極大增加計算量和計算複雜度，針對線路投切，僅考慮特定備用線路的投入，不考慮已運行線路的開斷。
可投切線路數目m(m為大於或等於1的正整數)和位置，由用戶從電網中選擇的可投入運行的備用線路的數目和位置決定；最大投切線路數目lmax由用戶根據實際情況定義；可投切線路數目m決定線路投切控制向量l的維數，各可投切線路的位置對應其在l中的編號；線路投切控制向量l中的變量為0-1變量，且
l＝[l1,l2,...,lj,...,lm]
其中，l1,l2,...,lj,...,lm分別為第一條投切線路的切控量，第二條投切線路的切控量，…，第j條投切線路的切控量，…，第m條投切線路的切控量。
lj＝0和lj＝1分別表示線路j為開斷狀態和投入狀態；如果某備用線路投入運行，則其狀態由0變化為1。
在步驟(1)中，線路投切約束為：
步驟(2)：選擇預想事故，當不採取控制措施時，執行暫態仿真得到監視數據，計算相應的安全裕度指標並與預設安全裕度臨界值比較，判斷系統是否暫態安全並無支路過載，若否，則執行步驟(3)；若是，則終止本次計算，確定針對當前預想事故不需要採取控制措施，進一步判斷是否所有預想事故都處理完成，若是，則執行步驟(4)；否則，返回步驟(2)。
在具體實施中，仿真參數包括電網暫態仿真總時長t和步長δt；其中，t和δt均為預設參數；
監視數據包括暫態仿真過程中各母線的頻率和電壓軌跡，以及各支路的視在功率數值；暫態安全約束參數包括頻率二元表和電壓二元表，過載安全約束參數為各支路的額定視在功率。
具體地，頻率二元表形式為[fcr，tcr]，作為頻率暫態安全約束參數，用來判斷頻率暫態安全性，其中，fcr為母線頻率偏移的閾值，tcr為是頻率偏移超過對應閾值的最大可接受持續時間；若在暫態仿真過程中某頻率軌跡的偏移量超過fcr的時間不超過tcr，則認定該頻率軌跡安全，反之，則認定該頻率軌跡不安全；頻率二元表有多個，只有所有頻率軌跡被所有頻率二元表評估為安全時，對應仿真系統才被判斷為是暫態頻率安全的。
具體地，電壓二元表形式為[vcr，tcr]，作為電壓暫態安全約束參數，用來判斷電壓暫態安全性，其中，vcr為母線電壓偏移的閾值，tcr為是電壓偏移超過對應閾值的最大可接受持續時間；若在暫態仿真過程中某電壓軌跡的偏移量超過vcr的時間不超過tcr，則認定該電壓軌跡安全，反之，則認定該電壓軌跡不安全；電壓二元表有多個，只有所有電壓軌跡被所有電壓二元表評估為安全時，對應仿真系統才被判斷為是暫態電壓安全的。
過載安全約束參數僅考慮輸電網中220kv及以上電壓等級支路的過載情況，對配電網中各支路的過載情況暫時不予考慮。
各支路的視在功率數值pci,n作為過載安全約束參數，用來判斷支路是否過載；若第i條支路上的視在功率pci不超過其對應的視在功率數值pci,n，則認定該支路未發生過載，反之，則認定該支路發生過載；只有所有支路都未發生過載時，對應的仿真系統才被判斷為是未發生過載的。
而且，在該步驟中，安全裕度指標包括暫態安全穩定裕度指標向量ηt以及支路過載裕度指標ηs，由暫態仿真得到的監視數據以及步驟(1)中設置的暫態安全約束參數和過載約束參數計算；安全裕度臨界值包括暫態安全裕度臨界值向量εt和過載安全裕度臨界值εs。
暫態安全穩定裕度指標向量ηt包括暫態頻率安全穩定裕度指標ηf和暫態電壓安全穩定裕度指標ηv，即
暫態頻率安全穩定裕度指標ηf考慮了頻率軌跡偏移的累積效應，能夠較好地反映系統暫態頻率安全狀況，並具有線性、光滑和單調的優點，且
ηf＝min(ηf,i,j),i＝0,...,nf,j＝0,...,mf
其中，nf為暫態數值仿真過程中監視的母線頻率軌跡的數目，mf為頻率二元表的數目，t為起始時間，fn為系統額定頻率，ηf,i,j為頻率軌跡fi在頻率二元表[fcr,i，tcr,j]下的暫態頻率安全穩定裕度指標；t為電網暫態仿真總時長，為預設參數。
暫態電壓安全穩定裕度指標ηv考慮了電壓軌跡偏移的累積效應，能夠較好地反映系統暫態電壓安全狀況，並具有線性、光滑和單調的優點，且
ηv＝min(ηv,i,j),i＝0,...,nv,j＝0,...,mv
其中，nv為暫態數值仿真過程中監視的母線電壓軌跡的數目，mv為電壓二元表的數目，t為起始時間，vn為母線額定電壓，ηv,i,j為電壓軌跡vi在電壓二元表[vcr,i，tcr,j]下的暫態電壓安全穩定裕度指標；t為電網暫態仿真總時長，為預設參數。
暫態安全裕度臨界值向量εt包括暫態頻率安全穩定裕度臨界值εf和暫態電壓安全穩定裕度臨界值εv，即
若ηf>εf，則認定系統是暫態頻率穩定的；反之，則認定系統不是暫態頻率穩定的。若ηv>εv，則認定系統是暫態電壓穩定的；反之，則認定系統不是暫態電壓穩定的。只有當系統同時滿足暫態頻率穩定和暫態電壓穩定才認定系統是暫態穩定的，即若ηt>εt，則認定系統是暫態穩定的；反之，則認定系統不是暫態穩定的。
其中：支路過載裕度指標ηs為
其中，npc為暫態數值仿真過程中監視的支路視在功率的數目。
若ηs>εs，則認定系統未發生支路過載；反之，則認定系統發生支路過載。
在該步驟中，若ηt>εt且ηs>εs，則認定針對該預想事故，系統滿足暫態安全並無支路過載，不需要採取控制措施；反之，則需要執行步驟(3)，以採取控制措施。
步驟(3)：由選擇的預想事故和設置的參數組建優化模型，進行迭代求解，計算切負荷控制向量和線路投切控制向量，再結合各切負荷節點和投切線路在電網中的位置，制定針對當前預想事故的控制方案；進一步判斷是否所有預想事故都處理完成，若是，則執行步驟(4)；否則，返回步驟(2)。
在具體實施中，在一個統一的框架內對事件驅動型切負荷和矯正性線路投切進行優化，組建的優化模型為，
其中，f為優化模型所求的切負荷總量。
具體地，在該步驟中，為求解上述優化模型，將其分解為兩個子模型，並採用雙層迭代方法，分為內層迭代和外層迭代，內層對事件驅動型切負荷控制向量進行迭代，外層對校正性線路投切控制向量進行迭代。
子模型一是對事件驅動型切負荷進行優化，考慮通過切負荷保證電網暫態頻率安全和暫態電壓安全，且，
子模型二對事件驅動型切負荷和矯正性線路投切進行優化，考慮通過線路投切限制過載程度，通過切負荷徹底消除過載，且，
其中，ft和fs分別代表為確保暫態安全和消除過載所需的切負荷量，則原優化模型所求的切負荷量f為，
f＝ft+fs。
如圖2所示，在步驟(3)中，雙層迭代方法的具體步驟為：
步驟(3-1)：參數初始化，並將原優化模型分解為兩個子模型；
步驟(3-2)：選定一種矯正性線路投切方案；
步驟(3-3)：在選定的矯正性線路投切方案下，對兩個子模型進行迭代求解，計算當前最優切負荷控制向量以及對應的f；
步驟(3-4)：如果已經完成對所有矯正性線路投切的搜索，則選取對應最小f值的方案作為最終方案；否則，返回並執行步驟(3-2)。
在步驟(3-3)中，迭代求解子模型一和子模型二中的切負荷控制部分，求取ft和fs時，主要採用線性化方法、逐步累加法和整合迭代法。
所述線性化方法用來求解子模型一，求取ft，通過計算暫態安全裕度指標ηt的軌跡靈敏度，線性化暫態安全約束。
如圖3所示，所述線性化方法具體步驟為：
(3-3-1-1)參數初始化，設置k＝1，；
(3-3-1-2)計算軌跡靈敏度矩陣，將子模型一中的暫態安全約束線性化；
在步驟(3-3-1-2)中，計算所需軌跡由系統暫態數值仿真得到，相應的軌跡靈敏度通過數值攝動法計算獲得：
其中，ηf(p)和ηv(p)為切負荷量為p時裕度指標，ηv(p，τi)為切負荷量為p，並在切負荷點i處增加攝動τi時的裕度指標。
利用軌跡靈敏度，將暫態安全約束線性化，即將子模型一中的暫態安全約束條件ηt>εt轉化為：
ηt(pt)+aδpt≥εt
(3-3-1-3)將子模型一轉化為線性優化模型，利用線性規劃方法求解計算對應的切負荷控制向量
在步驟(3-3-1-3)中，由於子模型一的目標函數與切負荷量約束均為線性，因此，在線性化暫態安全約束後，可將子模型一轉化為線性優化模型，可採用迭代求解的方法。
第k+1次迭代時的模型方程為：
其中，待求變量為第k+1次迭代的切負荷控制向量按照下式計算：
(3-3-1-4)判斷是否滿足收斂條件，如果滿足，則將當前切負荷控制向量作為最優切負荷控制向量pt，輸出結果並終止該步計算；否則，令k＝k+1，返回步驟(3-3-1-2)。
在步驟(3-3-1-4)中，收斂條件有兩個，且需同時滿足，具體為：
(a)ηf或ηv達到臨界值，即
εf≤ηf≤εf+δεf或εv≤ηv≤εv+δεv
其中，δεf與δεv分別為εf和εv的容許誤差，且δεf與δεv應設為很小的正數，以確保該迭代過程收斂於一個較小的區間內。
(b)前後兩次迭代的切負荷量之差小於預先設定好的閾值εp，即
其中，εp應設為很小的正數，以確保該迭代過程收斂於一個較小的區間內。
所述逐步累加法用來求解子模型二中切負荷控制部分，求取fs。
如圖4所示，所述逐步累加法，其具體步驟為：
(3-3-2-1)參數初始化，設置ps＝0及負荷變化步長δp；
在步驟(3-3-2-1)中，負荷變化步長δp的設置，採用變步長技術：初始階段，採用較大的δp，以可減少仿真步數，加速求解過程；伴隨系統過載安全裕度的改善，改用較小的δp，以防止過切，減少切負荷量。
(3-3-2-2)計算各母線處切負荷量對過載裕度的靈敏度，在具有最大靈敏度的切負荷點處增加切負荷量δp，並更新ps；
在該步驟中，過載裕度的靈敏度as,i的計算如下所示：
其中，ηs(p)為切負荷量為p時裕度指標，ηs(p，τi)為切負荷量為p，並在切負荷點i處增加攝動τi時的裕度指標。
(3-3-2-3)切除當前ps後，若系統仍過載，返回並執行步驟(3-3-2-2)；否則，ps即為消除過載所需切負荷向量，輸出結果並終止該步計算。
其中，整合迭代法，整合上述線性化方法和逐步累加法，對子模型一和子模型二的切負荷控制部分依次進行迭代，求取f＝ft+fs的最優，而非ft和fs各自的最優。
如圖5所示，所述整合迭代法，其具體步驟為：
(3-3-3-1)在選定的矯正性線路投切方案下，進行參數初始化，設置參數r＝1；
(3-3-3-2)將子模型一中切負荷控制向量的下限修改為通過上述線性化方法求解子模型一，計算當前子模型一的最優切負荷控制向量pt，並令
(3-3-3-3)當切除負荷後，若仿真系統能保持暫態安全並無支路過載，則設置並執行步驟(3-3-3-4)；否則，通過上述逐步累加法求解子模型二，計算當前子模型二的最優切負荷控制向量ps，並令r＝r+1，返回並執行步驟(3-3-3-2)；
(3-3-3-4)選擇作為當前矯正性線路投切方案下的最終切負荷控制向量，並計算對應的f。
在步驟(3)中，制定的控制方案包括各切負荷節點所切的負荷量以及線路投切策略。
步驟(4)：在電網發生故障時，執行相應控制方案，且啟動方式為檢測到故障發生則立即啟動；每隔一段時間，重新從步驟(1)開始執行，更新每個預想事故對應的控制方案。
在該步驟中，控制方案啟動方式為監測的故障發生時立即啟動，方案啟動後，事件驅動型切負荷控制立即切除相應負荷，而矯正性線路投切將在系統動態過程基本結束、波動相對平穩後實施，以免由於網絡拓撲的變化，對系統造成更大的擾動。
採用離線計算，在線匹配的控制策略，每隔一段時間對控制策略進行重新計算。
如圖6所示，算例一為改進ieee39節點系統，其中，l1，l2和l3為備用線路，其具體情況如表1所示。
表1算例一備用線路情況
以30和39兩條母線處發電機故障退出運行，造成1250mw發電量損失作為故障場景。當未考慮切負荷與線路投切的配合時，總切負荷量為861.1mw；當應用本發明方法時，最優切負荷量為822mw，具體如表2所示。對比兩種方法，充分驗證了本發明方法在減少切負荷、降低控制代價方面的優越性。
表2算例一本發明方法最優切負荷方案
如圖7所示，算例二為某省級電網，其中，l1，l2，l3和l4為備用線路，其具體情況如表3所示。
表3算例二備用線路情況
以系統中a1母線處6臺發電機同時跳開，造成1200mw有功功率缺額，作為故障場景。當未考慮切負荷與線路投切的配合時，總切負荷量為956.7mw；當應用本發明方法時，最優切負荷量為510mw，具體如表4所示。對比兩種方法，充分驗證了本發明方法在減少切負荷、降低控制代價方面的優越性。
表4算例二本發明方法最優切負荷方案
此外，本發明還提供了一種事件驅動型切負荷與矯正性線路投切協調控制系統。
本發明的事件驅動型切負荷與矯正性線路投切協調控制系統，包括協調控制器，所述協調控制器採用如圖1所示的事件驅動型切負荷與矯正性線路投切協調控制方法予以實現。
上述雖然結合附圖對本發明的具體實施方式進行了描述，但並非對本發明保護範圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本發明的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發明的保護範圍以內。