具有穿過接頭到達紅外線燈的纜線通道的臂的系統和方法

2023-06-03 16:43:06

專利名稱：具有穿過接頭到達紅外線燈的纜線通道的臂的系統和方法
技術領域：
本技術通常涉及精整系統，特別是涉及工業精整固化系統。
背景技術：
例如漆等表面塗層經常被塗敷到產品上，並且隨後通過加熱裝置被固化。 在許多精整系統中，產品被放在固化車間中，此處熱流過車間來乾燥被塗敷到 產品的表面塗層。遺憾的是，這些固化車間在設備中的空間佔用方面是高成本 的，並且這些固化車間不能把熱量集中在產品的特定區域上。
在某些應用中，加熱器被連接到機械臂上，該機械臂相對於目標產品被手 動移動到所需的位置。以這種方式，熱可以被集中在產品的特定區域上。例如， 使用者可以抓住一部分臂，然後將臂推或者拉到使加熱器定位到目標產品的表 面上方。遺憾的是，目標物體、臂或者加熱器的尺寸、形狀、重量、位置或者 複雜性經常使得使用者在加熱器相對於要固化的表面材料定位在所需位置上 變得複雜化。此外，電線可能使得臂的運動被防礙、限制、堵塞或者通常被復 雜化。

發明內容
在一個實施方式中，提供了一種系統，具有帶有可移動接頭的旋轉臂、連 接到旋轉臂的紅外線燈以及延伸穿過可旋轉臂和可移動接頭的電纜線。在另一 個實施方式中，提供一種系統，具有基座和通過第一可旋轉接頭連接到基座的 臂，其中臂具有弓形形狀。該系統還包括通過第二可旋轉接頭連接到臂的頭部、 連接到頭部的紅外線燈以及鄰近紅外線燈設置的溫度傳感器。此外，該系統可 以包括延伸穿過第一可旋轉接頭、臂和第二可旋轉接頭的氣流通道。風扇也可 以氣動地連接到氣流通道。此外，電纜線可以設置在氣流通道中，其中電纜線
延伸到紅外線燈和溫度傳感器。


當參照附圖閱讀了下面的詳細說明時，可以更好地理解本發明地這些以及
其它特徵、方面和優點，在整個附圖中，相同的符號^表相同的部件，其中 圖l是示出精整系統的一個實施方式的示意圖； 圖2是示出精整系統的一個實施方式的示意圖3是示出圖1和2所示的系統的精整和固化過程的一個實施例的流程
圖4是圖2所示的精整固化系統的可調整臂組件、固化裝置和高度可調機
構的一個實施方式的透視圖5是圖4所示的精整固化系統的另一個實施方式的透視圖6-9是圖4和5所示的精整固化系統的不同高度結構的側視圖IO是圖2所示的精整固化系統的電致動臂組件、固化裝置和高度可調
機構的一個實施方式的透^L圖11是圖IO所示的精整固化系統的另一個實施方式的透視圖12是用於圖10和11所示的電致動臂組件的電動驅動裝置的一個實施
方式的示意圖13是圖2所示的精整固化系統的電致動臂組件的另一個實施方式的透 視圖14是圖13所示的電致動臂組件的側視圖；以及
圖15是圖14所示的一部分被移除來顯示與電動驅動裝置的互相連接的電
致動臂組件的側視圖16是圖2所示的精整固化系統的可調整臂組件和固化裝置的另一個實
施方式的透^L圖17是圖16所示的精整固化系統的側視圖18是圖17所示的精整固化系統的截面側視圖19是圖17和18所示的精整固化系統的局部截面側視圖20和21是圖19所示的精整固化系統的局部分解透視圖；以及
圖22和23是圖4 - 11的可調整臂組件和圖16 - 21的可調整臂組件之間
的間距差異示意圖。
具體實施例方式
如同下面的具體討論，可調整臂的實施方式被用來將例如紅外線加熱燈等 的固化裝置設置在所需方向來加熱、乾燥或者通常固化各種目標物體(例如車、 家具、夾具以及其它產品)上的表面材料(例如，漆、底料、光亮塗層、貼花 釉、染色劑以及其它表面塗層)。在某些實施方式中，可調整臂具有一個或者 多個內部纜線通道來將電和/或控制纜線傳送到固化裝置。此外，可調整臂可 以包括一個或者多個接頭，例如可調整摩擦接頭，其包括一個或多個內部纜線 通道。因此，電和/或控制電線可以至少基本上或者全部-陂隱藏在可調整臂和 接頭中。這樣，在可調整臂的使用過程中，電線通常被保護以免受可能的損害 或者脫開連"^妻，同時可調整臂能夠移動而不受可能的電線幹擾。內部纜線通道 也可以使得流體(例如，空氣、水或者其它冷卻液)沿著可調整臂流動到或者 從紅外線加熱燈流動。在有些實施方式中，可調整臂也包括具有弓形形狀的可 旋轉臂，其在可旋轉臂和目標物體(例如油漆正在由固化裝置固化的汽車)之 間提供了較大的間隙。
圖1是典型精整系統10的流程圖，其包括用來將所需塗層塗敷到目標物
體14的噴塗裝置12。例如，噴塗裝置12可以包括空氣霧化器、旋轉霧化器、 靜電霧化器或者任何其它合適的噴射形式的機構。噴塗裝置12可以被連接到 各種供給和控制系統，例如材料供給16 (例如流體或者粉末)、空氣供給18 和控制系統20。控制系統20便於控制材料和空氣供給16和18，並且確保噴 塗裝置12在目標物體14上提供滿意質量的噴射塗層。例如，控制系統20可 以包括自動控制系統22、定位系統24、材料供給控制器26、空氣供給控制器 28、計算機系統30和用戶界面32。控制系統20也可以連接到定位系統34, 這便於目標物體14相對於噴塗裝置12移動。例如，定位系統34可以包括裝 配線、液壓起重機、機器人臂和由控制系統20控制的各種其它定位機構。因 此，精整系統IO可以提供遍布目標物體14表面的計算機控制的噴射模式。
圖1的精整系統IO可適用於許多種應用裝置、流體塗層材料、粉末塗層 材料、目標物體以及噴塗裝置12的類型/結構。例如，用戶可以從例如不同的 材料和產品類型等的各種不同物體38中選擇所需的物體36。用戶也可以從多 種不同材料42中選擇所需的材料40,其可以包括各種塗層類型、顏色、質地 以及特性，用於例如金屬和木頭等的各種材料。例如，所需材料40可以包括 粉末塗層材料、流體塗層材料(例如漆)、填充材料(例如車身膩子)等等。 在一個典型的實施方式中，精整系統IO可以被合併到汽車裝配線或者汽車修 理設備中。
圖2是示出典型的精整固化系統50的方框圖，其包括用來固化塗敷到目 標物體14的所需材料的固化/加熱裝置52。例如，固化/加熱裝置52可以包括 一個或多個加熱裝置、乾燥裝置或者其它合適的固化機構。在下面描述的某些 實施方式中，固化/加熱裝置52包括一個或多個例如紅外線燈的輻射固化裝置， 其將輻射出能量(例如電磁能)來固化在目標物體14上的漆、填充材料、貼 花釉、染色劑或者其它表面材料的塗層或者塗敷物。
在這個典型的實施方式中，固化/加熱裝置52被連接到可調整臂組件54, 其將固化/加熱裝置52相對於目標物體14定位在所需的固化位置。例如，在 一個實施方式中，可調整臂組件54包括連接到可旋轉臂的液壓或氣動活塞和 氣缸組件。在另一個實施方式中，可調整臂組件54包括連接到可旋轉臂的驅 動機構(例如蝸輪才幾構)、連接到驅動機構的電動機和連接到電動機的控制單 元(例如電子的用戶控制)。
但是，在這些實施方式中的每一個中，可調整臂組件54包括內部通道， 其構成為在控制系統58和固化/加熱裝置52之間傳遞一條或多條電/通信纜線。 例如，內部通道可以延伸穿過各種接頭、連接器和可調整臂組件54的可移動 部，從而電/通信纜線至少基本上或者全部被隱藏在組件54中。具有纜線通道 的接頭可以包括一個或者多個可旋轉接頭、水平滑動接頭、垂直滑動接頭、伸 縮式接頭、旋轉接頭、樞轉接頭等等。內部通道也可以沿著電/通信纜線的長 度傳送冷卻液流(例如冷卻氣流、液流等)。例如，精整固化系統50可以包括 氣動連接到內部通道的一個或多個冷卻風扇49。換句話"i兌，冷卻風扇49用於 吹動空氣穿過可調整臂組件54，如箭頭51所示。冷卻氣流也可以被導向設置 在固化/加熱裝置52上的傳感器和其它部件。在某些實施方式中，內部通道可 以包括多個冷卻劑通道，該冷卻劑通道包括冷卻劑供給通道和冷卻劑回流通 道。換句話說，冷卻劑供給通道可以沿著可調整臂組件54將流體冷卻劑(例
如空氣、水或者另一種氣體或者液體)供給到固化/加熱裝置52，隨後在熱量 從固化/加熱裝置52散發後，以相反的方向使液體冷卻劑回流。因此，系統50 還可以包括泵、散熱器以及遠離固化/加熱裝置52(例如在臂組件54的基座上) 的其它部件。
可調整臂組件54的外端或者外周部也具有高度可調機構56，其使得可調 整臂組件54的垂直範圍適用於特殊目標物體14的幾何形狀。例如，高度可調 機構56可沿著高位置和低位置之間的線性路徑移動來容納從大尺寸到小尺寸 範圍的目標物(例如，小汽車、卡車、船、飛機或其它車輛)。在有些實施方 式中，線性路徑包括用於固化/加熱裝皇52的離散的安裝點，但是其它實施方 式包括安裝點的連續路徑。而且，高度可調機構56的實施方式可以具有隻提 供垂直運動沒有任何弓形路徑的特徵。但是，其它接頭可以設置在可調整臂組 件54和固化/加熱裝置52之間以提供不同的自由度，例如不同的旋轉軸。
此外，精整固化系統50可以包括溫度傳感器53和雷射瞄準系統55。例 如，溫度傳感器53可以包括光測高溫計，其用於感測目標物體14的表面溫度， 並且提供反饋溫度使得閉環控制成為可能。另外，溫度傳感器53可以包括輻 射高溫計。輻射高溫計可以包括透鏡，其用於將輻射線聚集到被連接到放大器 並且依次連接到記錄器的熱感測元件(例如熱電堆、真空熱電偶或者輻射熱測 定器)上。
雷射瞄準系統55可以包括一個或多個雷射器57，其構成為使得固化/加熱 裝置52和溫度傳感器53相對於目標物體14準確定位。例如，雷射瞄準系統 57可以在目標物體14的方向上輸出交叉雷射束。這些雷射束構成為在遠離固 化/加熱裝置52和溫度傳感器53的所需距離處交叉。因此，如果固化/加熱裝 置52距離目標物體14太近或者太遠，那麼雷射束就在目標物體14的表面上 產生一對分開的雷射點。隨著固化/加熱裝置52被在固化/加熱裝置52和目標 物體14之間移動到更接近所需的距離，這些分開的雷射點通常逐漸融合。一 旦到達所需的位置/距離，兩個雷射束就在目標物體14的表面上產生通常單一 的或者單個的雷射點。
精整固化系統50也可以包括各種定位和控制系統(例如手動和/或自動)， 例如控制系統58和物體定位系統60。控制系統58確保所需材料有效地且最 佳地被固化到目標物體14上。例如，控制系統58可以包括自動控制系統62、 連接到物體定位系統60的物體定位控制器64、連接到固化/加熱裝置52的固 化/加熱控制器66、連接到可調整臂組件54的臂定位控制器68、計算機系統 70和用戶界面72。
如圖2所示，控制系統58可以進行與可調整臂組件54和固化/加熱裝置 52的各方面相關的控制。例如，控制系統58的實施方式包括各種硬體和軟體， 來以所需的模式、時間和方向在固化/加熱裝置52和目標物體14的表面之間 執行各種固化循環、目標物體14的運動以及可調整臂組件54的運動。更具體 的是，固化/加熱控制器66的某些實施方式包括一個或多個處理器、存儲器、 用戶界面或者控制器(例如顯示器、滑鼠、鍵盤、遠程控制單元、直接控制按 鈕或者開關等)、計算機、網絡、無線通信裝置以及構成為完成所需固化循環 的編碼。例如固化循環可以包括基於特定表面材料和通過固化該特定的表面材 料將得到的所需特性或者結果隨時間變化的溫度曲線圖。固化循環也可以包括 用來相對於目標物體14的表面移動固化/加熱裝置52的位置模式。
在某些實施方式中，控制系統58包括響應於各種反饋和輸入的閉環控制 器，來控制固化/加熱裝置52的運行。例如，反饋可以包括來自溫度傳感器53 的溫度反饋，其可以指示目標物體14的實際表面溫度。輸入可以包括特定固 化過程的可調整運行參數。例如，輸入可以包括定點溫度、功率極限、時間、 比例區、手動重設、手動空置、手動固化以及其它運行輸入。定點溫度輸入可 以指示在固化過程中表面所需要的或者目標溫度。功率極限輸入可以指示固化 /加熱裝置52的最大功率。時間輸入可以指示在定點溫度時的所需時間量。比 例區輸入可以指示溫度控制的區域。例如，如果固化/加熱裝置52的溫度範圍 是0-400攝氏度，那麼比例區可以是整個溫度範圍的10%。在運行過程中， 如果實際感測到的表面溫度落在高於或者低於這個比例區(例如整個範圍的 10% )裡，那麼控制系統58可以合適地減少或者增加固化/加熱裝置52的功 率以使得實際的表面溫度回到比例區。手動重設例如可以在固化過程穩定之後 被用來改變比例區，以使得實際感測的表面溫度和定點溫度更接近。手動空置 可以被選擇用來取消固化/加熱裝置52的自動控制。例如，手動空置可以讓固 化/加熱裝置52具有最大功率的30%、 40%、 50%或60%的最大設置。手動
空置也可以通過停止按鈕而不是自動關閉來停止。除了手動固化不可以使固化
/加熱裝置52的功率具有任何預設極限之外，手動固化類似於手動空置。控制 系統58也可以包括各種監控參數，例如實際感測的表面溫度、固化/加熱裝置 52的瓦數、固化/加熱裝置52的功率百分比、所用時間等等。這樣，控制系統 58可以提供固化過程的閉環控制，由此改進目標物體14的表面上的固化塗層 的特性。
此夕卜，物體定位系統60便於目標物體14相對於固化/加熱裝置52的運動。 例如，目標定位系統60可以包括手動定位機構、裝配線、液壓起重機、機器 人臂和由控制系統58控制的各種其它定位機構。使用這些控制特徵，精整固 化系統50可以自動地固化/乾燥所需材料，以提供具有所需特性的固化表面材 料。例如，本技術可以生產獨特的固化粉末塗層、流體噴射塗層、膩子材料、 後背具有粘性的貼花釉或者塗敷到表面的任何其它這樣的材料。
圖3是用於向目標物體14塗敷且固化所需材料的典型精整過程100的流 程圖。如上面所述，所需材料可以是粉末塗層材料、流體塗層材料、膩子材料 或者任何其它合適的表面塗敷材料，包括漆、清漆、光亮塗層膩子、頂塗層等 等。如圖所示，過程100開始於確定塗敷所需材料的目標物體14 (方框102 )。 過程100接下來進行塗敷到目標物體14的表面上的所需材料40 (方框104 ) 的選擇。然後用戶可以進行塗敷裝置、確定的目標物體14和所需的材料(方 框106)設定。如果裝置是噴射裝置，那麼過程IOO繼續產生選定流體或者粉 末的霧化的噴射。然後用戶可以將所需材料塗敷到目標物體14的所需表面上 (方框110)。然後過程100進行固化/乾燥被塗敷到所需表面上的所需材料(方 框112)。例如，固化方框112可以包括執行固化循環以朝向所需材料在所需 時間周期上發出所需水平的熱或者輻射(例如紅外線輻射)。熱/輻射曲線可以 是連續的、分段的或基於所需的固化時間以及通過固化循環將獲得的材料特性 而彎曲。固化循環也可以包括相對於表面移動固化裝置的位置移動模式。如果 在疑問框114用戶需要額外塗敷所需的材料，那麼過程100繼續進行到方框 IIO和112以提供所需材料的另外塗敷。如果在疑問框114用戶不需要塗敷額 外的材料，那麼過程IOO繼續進行到疑問框116,以確定是否用戶需要使用一 種新材料。如果在疑問框116，用戶需要使用一種新材料，那麼過程100使用
新選定的材料進行方框104-114。如果在疑問框116，用戶不需要使用一種新 材料，那麼過程100在方框118結束。
如下面的詳細說明，前述系統10和50以及精整過程100可以使用各種定 位組件，例如可調整臂組件54。圖4是具有通過高度可調機構56連接到可調 整臂組件54的固化裝置52的精整固化系統50的典型實施方式的透視圖。如 圖所示，可調整臂組件54包括通過樞轉接頭124 (例如可調整摩擦樞轉接頭) 可旋轉地連接到臂支架122的臂結構120。如上面參照圖2所述，圖示的實施 方式還包括設置在一個或多個通道123中的一條或多條電/通信纜線121，該一 個或多個通道延伸穿過位於控制系統58和固化裝置52之間的可調整臂組件 54。控制系統58被安裝在臂支架122其中、其上和/或其外側。圖示的實施方 式還包括氣動連接到內部通道123的一個或多個風扇49，由此便於冷卻氣流 51沿著電/通信纜線121朝向固化裝置52流動。而且一個或多個通道123以及 電/通信纜線121也延伸穿過可調整臂組件54的各種可移動接頭，從而電/通信 纜線121至少基本上或者全部被隱藏在控制系統58和固化裝置52之間的組件 54中。然後控制系統58可以接收來自通向外部電源的單一電纜線的動力。
雖然臂結構120顯示為單個的直臂，但是可調整臂組件54可以具有多段 臂和任何合適的直的或者彎曲的幾何形狀。臂結構120也可以具有各種定位控 制聯動裝置以實現所需的垂直、橫向和傾斜位置。例如，圖示的可調整臂組件 54具有在臂支架122和臂結構120之間延伸的臂定位聯杆126，從而臂結構 120可以在最小和最大垂直位置之間延伸的範圍內垂直移動。可調整臂組件54 也可以具有連接到臂結構120的各種產生旋轉的機構，從而臂結構120可以被 定位在所需的傾斜位置。在圖示的實施方式中，可調整臂組件54具有在樞轉 接頭130 (例如可調整摩擦樞轉接頭)處可旋轉地連接到臂結構120的可調整 端構件128。在鄰接樞轉接頭132處，可調整端構件128被可旋轉地連接到端 定位聯杆134，該端定位聯杆134通過樞轉接頭136被可旋轉地連接到臂支架 122。如參照圖2所述，每個前述聯杆可以包括各種手動或者自動產生運動的 才幾構，例如液壓才幾構、氣動才幾構、齒4侖機構、才幾動化才凡構、索4侖才幾構或者<壬<可 其它合適的才幾構。
圖示的臂支架122包括從基座構件140延伸的垂直支架138,其具有多個 輪142。但是，臂支架122可以根據特定的應用包括任何合適的固定的或者可 移動的構件。例如，臂支架122可以用螺栓結合或者通常固定到牆壁、地面、 車輛、拖車或者任何合適的垂直、水平或者傾斜的安裝結構。臂支架122也可 以具有手動或自動定位系統，例如旋轉的或線性的定位系統，以將臂支架122 移動到鄰近目標物體14。例如，臂支架122可以沿著地面、牆壁或者天花板 被連接到軌道結構。此外，軌道結構可以包括推或拉臂支架122的動力驅動機 構。例如，臂結構在垂直方向還可以是可擴展且可收縮的，從而臂支架122 的高度可以被改變以適應特殊的固化應用。也可以包括動力驅動機構來完成臂 支架122的這種垂直擴展和收縮。因此，可調整臂組件54可以相對於目標物 體14將固化裝置52定位在所需的固化位置。
如圖4所示，固化裝置52包括一對加熱/乾燥裝置144和146。加熱/乾燥 裝置144和146可以具有任何合適的乾燥機構，例如傳導的、對流的和/或輻 射的傳熱機構，其可以固化流體塗層、粉末塗層、膩子、膠等等。例如，加熱 /乾燥裝置144和146可以包括燃料燃燒加熱器、電阻加熱器或者輻射加熱機 構。在圖示的實施方式中，加熱/乾燥裝置144和146包括一對紅外線燈。加 熱/乾燥裝置144和146被安裝到頭部結構148，其通過高度可調機構56被連 接到可調整端構件128。圖示的頭部結構148具有通過樞轉接頭154可轉動地 連接到E形支架152的叉形延伸部150。但是，任何合適的多段或者整體支架 結構或者架都在本技術的範圍內。頭部結構148也可以具有手動或者自動定位 系統以使得E形支架152圍繞樞轉接頭154樞轉。
在可調整端構件128處，圖4的高度可調機構56包括垂直路徑或者槽155, 其具有用於頭部結構148的高安裝位置156和低安裝位置158。具體地，垂直 路徑或者槽155構成為^f吏得電/通信纜線121的通道和來自一個或者多個風扇 49的冷卻氣流51可行，同時也確保高和低安裝位置156和158保持獨立和分 離。在這個典型的實施方式中，頭部結構148被可交換地且可選擇地通過緊固 件160 (例如中空緊固件)安裝在高和低安裝位置156和158的任一個處。例 如，高和低安裝位置156和158可以包括能接收緊固件160的公螺紋的母螺紋。 在圖示的實施方式中，高和低安裝位置156和158的母螺紋的尺寸相對大於槽 155。該母螺紋的加大的直徑確保了高和低安裝位置156和158互相獨立，同
時也使得冷卻氣流51以及纜線121穿過母螺紋和通過緊固件160的通道161。 電/通信纜線121也可以被設置在管道、嵌板或者在緊固件160和固化裝置52 之間的另一個封套中，由此完全封住纜線121。此外，氣流51可以被引導朝 向各種傳感器(例如溫度傳感器53 )、裝置(例如雷射瞄準系統55 )和在固化 裝置52上或者鄰近其的部件，如圖2和6所示。高和低安裝位置156和158 也可以包括機械插銷、鉤或者其它可鬆開且可互換的安裝結構。圖示的緊固件 160也可以作為樞轉接頭(例如可調整摩擦樞轉接頭)，以相對於臂結構120 旋轉頭部結構148。然後手動或者自動定位系統可以被連接到前述樞轉接頭以 々f更於頭部結構148的旋轉。
另外，高度可調機構56可以具有單一安裝機構，例如偏離安裝結構，同 時高度可調機構56被可逆地且可互換地安裝到可調整端構件128。例如，高 度可調機構56可以圍繞樞轉接頭被釋放、旋轉，然後被再固定到可調整端部 構件128。高度可調機構56也可以被分離、旋轉180度，然後再連接到可調 整端部構件128。因此，通過將高度可調機構56可逆安裝到高度可調機構56, 頭部結構148可以被安裝在類似於高和低安裝位置156和158的較高或者較低 的位置。
在高度可調機構56的多安裝或者單安裝結構中，各種安裝機構之間的高 度變化可以被選擇以將可調整臂組件54延伸超出它的最小和最大高度。例如， 如果預期的目標物體14具有各種尺寸，例如大尺寸或者小尺寸，那麼前述高 度變化可以被調整適應這些不同尺寸的目標物體的不同高度。在汽車的應用 中，可以選擇高度變化來適應從小汽車到大卡車變換的車輛。高度變化也可以 適應不同的目標位置，例如升高安裝、尾部安裝、裝配線安裝、棘爪安裝等等。
在另一個實施方式中，高度可調機構56可以包括線性定位機構162,如
例如液壓機構、氣動機構、齒輪機構、機動化機構、索輪機構、軌道和貨架機 構或者任何其它合適的手動或自動可移動機構。而且線性定位機構162的垂直 範圍可以^^調整來適應預期目標物體14的不同的高度和尺寸。
此外，類似於圖4所示的實施方式，圖5的精整固化系統50包括一個或 者多個電/通信纜線121，其設置在一個或者多個通道123中，該一個或者多個通道123延伸穿過位於控制系統58和固化裝置52之間的可調整臂組件54。 控制系統58被安裝在臂支架122之中、之上或者其外部。圖示的實施方式也 包括氣動地連接到內部通道123的一個或者多個風扇49，由此便於冷卻氣流 51沿著電/通信纜線121朝向固化裝置52流動。而且， 一個或者多個通道123 以及電/通信纜線121延伸穿過可調整臂組件54的各種可移動接頭，從而電/ 通信纜線121至少基本上或者全部被隱藏在控制系統58和固化裝置52之間的 組件54中。例如，樞轉接頭124和130以及線性定位機構162使得電/通信纜 線121和冷卻氣流51的內部通道通常不延伸到可調整臂組件54的外部。在某 些實施方式中，通道123包括氣流通道、液體冷卻劑通道或者其組合。例如， 通道123可以包括流體供應通道和流體回流通道，它們一起在固化裝置52和 臂支架122之間的兩個方向形成流體循環路徑。因此，系統50也可以包括泵、 散熱器以及連接到臂支架122中的流體循環路徑的其它部件。此外，流體循環 路徑可以沿著鄰近固化裝置52的頭部結構148的各部分延伸。然後控制系統 58可以接收從單一電源纜線通向外部電源的動力。
圖5的線性定位機構162包括與穿過緊固件160的通道161對準的垂直槽 163。因此，冷卻氣流51和電/通信纜線121可以直接延伸穿過線性定位機構 162，而不是環繞可調整臂組件54的外部接頭。電/通信纜線121也可以被設 置在管道、嵌板或者在緊固件160和固化裝置52之間的另一個封套中，由此 完全封住纜線121。此外，氣流51可以被引導朝向各種傳感器(例如溫度傳 感器53)、裝置(例如雷射瞄準系統55)和在固化裝置52上或者鄰近它的部 件，如圖2和6所示。
在運行中，精整固化系統50可以將頭部結構148和安裝的固化裝置52 鄰近例如小和大尺寸的汽車等的各種不同目標物體14的低和高表面定位。在 這些位置中的每一個處，加熱/乾燥裝置144和146運行來固化塗敷到目標物 體14表面的所需材料。所需材料也可以是漆、蠟、膩子(例如車身膩子)、流 體或粉末噴塗材料、刷塗材料、光亮塗層材料或者任何其他合適的表面塗敷材 料。圖6-9是示出利用高度可調機構56的精整固化系統50的典型結構的側 視圖。
如圖6和7所示，系統50可以將臂結構120定位在最小高度位置164中， 該最小高度位置設置在距離地面位置168的垂直距離166處。在這個最小高度 位置164,高度可調機構56使得可調整臂組件54垂直地適應目標物體14的 特定尺寸和位置。例如，可調整臂組件54可以移動頭部結構148並且將固化 裝置52安裝到低安裝位置158，如圖6所示。在低安裝位置158，固化裝置 52可定位在地面168處或者在其下方，從而固化裝置52可以固化在目標物體 14的基座處的所需材料。例如，低安裝位置158對於小尺寸車輛、託盤安裝 車輛或者靠近地面168定位的其它目標物體14特別具有優勢。如圖7所示， 可調整臂組件54也可以移動頭部結構148和安裝的固化裝置52到高安裝位置 156處。在高安裝位置156，固化裝置52以垂直高度170 #1定位在地面168 的上方，該垂直高度170與高和低安裝位置156和158之間的垂直距離172 相關。因此，固化裝置52可以固化在大尺寸或者高位置的目標物體14的基座 初的所需材料，該目標物體14例如大車輛、升高安裝的車輛等。
如圖8和9所示，系統50也可以將臂結構120定位在最大高度位置174， 其將臂結構120設置在距離地面位置168的垂直距離176處。在這個最大高度 位置174,高度可調機構56使得可調整臂組件54垂直地適應目標物體14的 特定尺寸和位置。精整固化系統50也可以將固化裝置52旋轉到面向下的方向， 該方向便於固化布置在目標物體14的上表面上的所需材料。如果目標物體14 具有低的頂部，那麼可調整臂組件54可以移動頭部結構148和安裝的固化裝 置52到低安裝位置158,如圖8所示。在這個低安裝位置158中，加熱/乾燥 裝置144和146偏離於地面168在垂直距離178處。如上面所述，低安裝位置 158可對於小尺寸車輛、託盤安裝車輛或者其它低的地面目標物體14來說具 有特別的優勢。可調整臂組件54也可以移動頭部結構148和安裝的固化裝置 52到高安裝位置156,如圖9所示。在高安裝位置156，加熱/乾燥裝置144 和146被設置在垂直高度180，該垂直高度由於垂直距離172高於垂直高度 178。因此，固化裝置52可以固化在大尺寸或者高位置的目標物體14的頂部 的所需材料，例如大車輛、升高安裝車輛等。
圖IO是圖2和4所示的精整固化系統50的另一個實施方式的透^L圖，其 中臂組件54具有在臂支架122和臂結構120之間延伸的電動驅動裝置125。 類似地，圖11是圖2和5所示的精整固化系統50的另 一個實施方式的透視圖，
其中臂組件54具有在臂支架122和臂結構120之間延伸的電動驅動裝置125。 而且，類似於圖4和5所示的實施方式，圖10和11所示的精整固化系統50 包括一個或多個電/通信纜線121，其設置在一個或多個通道123中，該一個或 多個通道123穿過位於控制系統58和固化裝置52之間的可調整臂組件54延 伸。控制系統58被安裝在臂支架122之中、之上和/或其外部。圖示的實施方 式也包括氣動連接到內部通道123的一個或多個風扇49,由此便於冷卻氣流 51沿著電/通信纜線121向固化裝置52的流動。這一個或者多個通道123以及 電/通信纜線121也可以延伸穿過可調整臂組件54的各種可移動接頭，從而電 /通信纜線121至少基本上或者全部被隱藏在位於控制系統58和固化裝置52 之間的組件54中。例如，樞轉接頭124和130 (例如可調整摩擦樞轉接頭) 以及高度可調機構56使得電/通信纜線121和冷卻氣流51兩者的內部通道通 常不延伸到可調整臂組件54的外部。控制系統58然後可以接收通向外部電源 的單一電纜線的動力。電/通信纜線121也可以被設置在管道、嵌板或者在緊 固件160和固化裝置52之間的另一個封套中，由此完全封住纜線121。此外， 氣流51可以被引導朝向各種傳感器(例如溫度傳感器53)、裝置(例如雷射 瞄準系統55)和在固化裝置52上或者鄰近它的部件，如圖2和6所示。
在圖示的實施方式中，電動驅動裝置125包括連接到電動機127的臂定位 聯杆126，例如線性驅動裝置，其電連接到電致動器或者定位控制開關129。 如果致動器或者開關129如箭頭131A所示向上移動，那麼電動機127被致動 以在箭頭131B所示的向上的方向驅動線性驅動裝置126。類似地，如果致動 器或者開關129如箭頭133A所示的向下的方向被移動，那麼電動機127被致 動以在如箭頭133B所示的向下的方向驅動線性驅動裝置126。在某些實施方 式中，線性驅動裝置126包括蝸輪機構，例如下面還將詳細討論的設置在母螺 紋軸中的公螺紋軸。在其它實施方式中，線性驅動裝置126包括具有液壓腔、 液壓泵和其它合適部件的液壓驅動組件。致動器或者開關129也可包括各種控 制裝置，例如分開的上和下按鈕、電控制面板、無線遙控單元、有線遙控單元 或者其組合。
如上面所述，電動驅動裝置125提供所需的力以及線性運動的範圍以使臂 結構120相對於垂直支架138旋轉，從而使用戶更容易和更快速地相對於目標
物體重新配置垂直支架138。圖12是根據本技術的實施方式的電動化驅動器 125的示意圖。在圖示的實施方式中，電動驅動裝置125包括連接到齒輪箱180 的電動機127,其連接到線性驅動裝置126。更具體來說，電動機127具有連 接到第一齒輪184的旋轉電動機軸182，第一齒輪184在齒輪箱180中與第二 齒輪186在界面188處嚙合。第二齒輪186依次被連接到線性驅動裝置126 的公蝸杆或者外螺紋軸190。這個外螺紋軸190可旋轉地嚙合或者螺紋配合可 移動驅動結構的內螺紋，例如滑動地設置在驅動裝置封套194內部的母蝸杆或 者內螺紋結構192。如圖所示， 一部分母蝸杆192保持在驅動裝置封套194內 部，而母蝸杆192的外周部從驅動裝置封套194的開放端向內和向外移動。此 外，電動驅動裝置125的另一個實施方式可以具有包括泵、活塞和氣釭組件等 的液壓或者氣動系統。此外，電動驅動裝置125可以包括各種其它的動力源和 線性定位系統。
在運行中，電動機127旋轉電動機軸182和第一齒輪184，其然後旋轉第 二齒輪186和外螺紋軸190。由於這種旋轉，外螺紋軸190逐漸地螺合內螺紋 結構192以沿著驅動裝置封套194的長度提供線性運動196。根據旋轉的方向， 線性運動196可以向內或者向外，從而整個線性驅動裝置126分別可以收縮或 者擴展。電動驅動裝置125也包括第一和第二樞轉接頭198和200,其構成為 與垂直支架188和臂結構120連接。這些第一和第二樞轉接頭198和200的連 接點可以根據線性運動196的期望的槓桿作用或者範圍而改變。例如，接頭 198和200可以在相對於臂結構120的樞轉接頭124的所需距離處連接到垂直 支架188和臂結構120,如圖10和11所示。
圖13、 14和15顯示了具有根據本技術的實施方式的電動驅動部212和遙 控單元214和216的頂置臂組件210。類似於上面詳細描述的實施方式，圖13、 14和15的頂置臂組件210也包括一個或多個電/通信纜線121，其設置在一個 或多個通道123中，該一個或多個通道123延伸穿過頂置臂組件210到達固化 裝置52。圖示的實施方式也包括氣動連接到內部通道123的一個或多個風扇 49,由此便於冷卻氣流51沿著電/通信纜線121向固化裝置52流動。這一個 或多個通道123和電/通信纜線121也延伸穿過頂置臂組件210的各種可移動 接頭，從而電/通信纜線121至少基本上或者全部被隱藏在頂置臂組件210中。 例如，樞轉接頭(例如可調整摩擦樞轉接頭)和高度可調機構56使得電/通信 纜線121和冷卻氣流51兩者的內部通道通常不延伸到頂置臂組件210的外部。 電/通信纜線121也可以被設置在管道、嵌板或者在緊固件160和固化裝置52 之間的另一個封套中，由此完全封住纜線121。此外，氣流51可以被引導朝 向各種傳感器(例如溫度傳感器53 )、裝置(例如雷射瞄準系統55 )以及在固 化裝置52上或者鄰近其的部件，如圖2中所示。
圖13是頂置臂組件210的透視圖，其顯示了頂置頭部安裝座或者軌道安 裝結構218的特徵。如圖所示，軌道安裝結構218包括一對凸緣或者安裝邊緣 220和222,其構成為與頂置結構一起安裝，例如軌、頂棚或者設置在目標物 體上方的其它結構。此外，頂置安裝座或者軌道安裝結構218包括中心旋轉機 構224，其構成為4吏得頂置臂組件210相對於凸緣或者安裝邊緣220和222旋 轉。頂置臂組件210也包括連接到電動驅動部212的旋轉臂組件226。圖示的 臂組件226包括第一臂228和第二臂230，該臂向外延伸到頭部或者外周部 232。固化裝置52通過高度可調機構56依次連接到頭部232，如上面的詳細 描述。高度可調機構56也使得固化裝置52被定位在相對於頭部232的各種垂 直位置。此外，如下面還將詳細討論的，電動驅動部212響應用戶控制或者致 動裝置，以相對於頂置安裝座或者軌道安裝結構218向上或者向下旋轉臂組件 226。例如，遙控單元214和216，包括各種用戶控制以l喿作電動驅動部212、 固化裝置52以及頂置臂組件210的各種其它特徵。
圖14是頂置臂組件210的側視圖，其具有連接到根據本技術的實施方式 的頂置結構或者軌道機構234的頂置安裝作或者軌道安裝結構218。根據特定 的應用，軌道安裝結構218可以在具有要使用固化裝置52固化的表面材料的 目標物體上方的所需位置被固定或者可移動地連接到軌道機構234。因此，遙 控單元214和216可以包括一種或者多種控制功能，以沿著軌道機構234通過 液壓、氣動、索輪系統或者各種電動機構移動頂置臂組件210。
在圖示的實施方式中，遙控單元214和216包括通向設置在電動驅動部 212上的配線或者電控盒240的電線236和238。如圖所示，遙控單元214包 括旋鈕242和按鈕244和246，其構成為控制固化裝置52的溫度曲線。此外， 圖示的遙控單元216包括按4醜248、 250、 252和254，其可以包括一個循環啟
動按鈕、雷射啟動按鈕、向上運動4務組和向下運動按鈕。例如，循環啟動按鈕
可構成為開始固化循環，該固化循環用於固化設置在位於頂置臂組件210下方 的目標物體上的塗層或者表面材料。此外，雷射啟動按-鈕可以用於開始雷射瞄
準，以便於相對於目標物體的表面準確定位固化裝置52。最後，向上和向下 運動按鈕構成為驅使電動驅動部212以相對於頂置安裝座或者軌道安裝結構 218在向下和向上的方向驅動或者轉動可旋轉臂組件226。
圖15是頂置臂組件210的側視圖，其中一部分電動驅動部212被移除以 顯示連接到才艮據本技術的實施方式的可旋轉臂組件226的電動驅動裝置125。 如圖所示，第一和第二臂228和230分別通過樞轉接頭256和258被可旋轉地 連接到頭部232。此外，第一和第二臂228和230的相對端分別通過樞轉接頭 260和262被可旋轉地連接到電動驅動部212。第一臂228通過中間聯杆或者 槓桿元件264依次被連接到電動驅動裝置125的線性驅動裝置126。如果用戶 操作遙控單元216上的向上按鈕(參照圖13和14),那麼電動機127在向外 或擴展方向266上驅動線性驅動裝置126,由此使第一臂228在逆時針方向上 旋轉,完成頂置臂組件210以及聯合的固化裝置252向上運動。如果用戶操作 遙控單元216上的向下按鈕，那麼電動機127在向裡或者收縮方向268上移動 線性驅動裝置126，由此在順時針方向上旋轉頂置臂組件210，以在向下的方 向移動固化裝置52。如上面的詳細討論，電動驅動裝置125也可以包括各種 齒輪機構、液壓、氣動、索輪系統以及根據本技術的實施方式的其它合適的動 力和定位才幾構。
圖16是圖2所示的精整固化系統50的另一個實施方式的透視圖，其中一 個或者多個電/通信纜線121被設置在延伸穿過位於控制系統58和固化裝置52 之間的可調整臂組件54的一個或者多個通道123中。圖示的實施方式也包括 氣動連接到內部通道123的一個或多個風扇49，由此^f更於冷卻氣流51沿著電 /通信纜線121向固化裝置52流動。 一個或多個通道123和電/通信纜線121 也延伸穿過可調整臂組件54的各種可移動接頭，從而電/通信纜線121至少基 本上或者全部被隱藏在位於控制系統58和固化裝置52之間的組件54中。
如圖16所示，可調整臂組件54包括通過樞轉接頭304 (例如可調整摩擦 樞轉接頭)可旋轉地連接到臂支架302的臂結構300。圖示的臂結構300具有
弓形的或者彎曲的形狀，其通常在向上的方向在臂支架302和固化裝置52之 間彎曲。如下面還將詳細討論的，向上彎曲或者弓形的臂結構300在可調整臂 組件54和目標物體14之間提供了附加間隙。此外，圖示的臂結構300是單一 的可旋轉臂，而不是圖4-11和13-15的實施方式中所示的多個平行臂。單 一可旋轉臂可以簡化穿過可調整臂組件54的電/通信纜線121和冷卻氣流51 的路線，由此便於將纜線121完全封在可調整臂組件54的範圍中。
由於各種接頭和產生運動(例如產生旋轉)的機構，可調整臂組件54可 以具有幾個自由度。因此，臂結構300可以將固化裝置52以不同的方向和不 同的旋轉軸抬起、降低、轉向、旋轉和通常移動到所需的位置。圖示的可調整 臂組件54具有在臂支架302和臂結構300之間延伸的臂定位4關杆306,從而 臂結構300可以在最小和最大垂直位置之間延伸的範圍內轉動。如圖所示，臂 定位聯杆306包括分別連接到臂結構300和臂支架302的相對的樞轉接頭308 和310，其中相對的樞轉接頭308和310都偏離於樞轉接頭304。臂定位聯杆 306也可以包括致動器或者調整機構312。在某些實施方式中，臂定位聯杆306 可以包括各種手動或自動產生運動的機構，例如液壓機構、氣動機構、齒輪機 構、電動機構、索輪才幾構或者任何其他合適的機構。例如，臂定位聯杆306 可以包括充氣活塞-氣缸組件或者電動線性驅動機構。
此外，可調整臂組件54具有連接到臂結構300的可調整端部構件314。 例如，可調整端部構件314可以包括多個可調整摩擦旋轉接頭316、318和320。 可調整摩擦旋轉接頭316能夠圍繞臂結構300的縱向軸旋轉。可調整摩擦旋轉 接頭318能夠相對於臂結構300圍繞橫向軸旋轉。類似地，可調整摩擦旋轉接 頭320能夠相對於臂結構300和可調整摩擦旋轉接頭318圍繞另 一個橫向軸旋 轉。換句話說，旋轉接頭316、 318和320具有三個不同的旋轉軸，例如X、 Y和Z旋轉軸，以使得固化裝置52能夠相對於臂結構300進行三維運動。這 些接頭316、 318和320的摩擦可以通過螺紋緊固件或者其它合適的調整機構 來調整。可調整端部構件314也使得電/通信纜線121和冷卻氣流51穿過接頭 316、 318和320。
可調整端部構件314被連接到頭部結構322，該頭部結構支撐固化裝置52。 在圖示的實施方式中，頭部結構322具有通常H形的幾何形狀，並且固化裝
置52包括一對加熱/乾燥裝置324和326 (例如紅外線燈)。頭部結構322包括 設置在相對的燈支架330之間的中心元件328。這對加熱/乾燥裝置324和326 通過設置在相對的燈支架330上的可調整摩擦樞轉接頭332和334可旋轉地連 接到頭部結構322。因此，這對加熱/乾燥裝置324和326可以相對於頭部結構 322圍繞獨立的橫軸旋轉，而接頭316、 318和320為頭部結構322和臂結構 300之間的運動提供了三個更加獨立的旋轉軸。在某些實施方式中，這些接頭 316、 318、 320、 332和334中的一個或多個可以具有自動或者輔助定位系統， 其可以包括電動驅動裝置、液壓裝置、氣動裝置等等。頭部結構322也可以使 電/通信纜線121和冷卻氣流51通向這對加熱/乾燥裝置324和326以及各種部 件(例如溫度傳感器53和雷射瞄準系統55 )。
圖示的臂支架302包括一套的四條腿336、 338、 340和342，'該腿包括水 平和垂直部分。例如，圖示的腿336、 338、 340和342中的每一個具有通常L 形的幾何形狀，其通常從水平部到垂直部向上彎曲。同時，腿336、 338、 340 和342的水平部可以形成水平基座結構344，而垂直部可以形成垂直支撐結構 346。多個輪348也可以被連接到腿336、 338、 340和342。但是根據特定的 應用，臂支架302可以包括任何合適的固定的或者可移動的結構。例如，臂支 架302可以被栓固或者通常被固定到牆壁、地面、車輛、拖車或者任何合適的 垂直、水平或者傾斜的安裝結構上。臂支架302也可以具有手動或自動定位系 統，例如旋轉的或線性的定位系統，以將臂支架302移動到鄰接目標物體14。 例如，臂支架302可以沿著地面、牆壁或者天花板被連接到軌道結構。此外， 軌道結構可以包括推或拉臂支架302的動力驅動機構。例如，臂結構在垂直方 向還可以是可擴展且可收縮的，從而臂支架302的高度可以被改變以適應特定 的固化應用。也可以包括動力驅動才幾構來完成臂支架302的這種垂直擴展和收 縮。因此，可調整臂組件54可以相對於目標物體14將固化裝置52定位在所 需的固化位置。
如上面所述，纜線121延伸穿過直接貫穿臂結構300的通道123,不會在 臂結構300的外部產生纜線的混亂。此外，流體冷卻劑(例如空氣、水或者合 適的氣體或液體)可以在通向和/或來自固化裝置52的方向通過。在某些實施 方式中，通道123包括氣流通道、液體冷卻劑通道或者其組合。例如，通道
123可以包4舌同心或者共軸通道，例如氣體和、液體通道，或者供應和回流通道， 或者其組合。還例如，通道123可以包括平行的或者並排通道，例如氣體和液 體通道，或者供應和回流通道，或者其組合。此外，纜線121可以共軸地設置 在氣體或者液體通道中，以便於纜線121的冷卻。在一個特定的實施方式中， 通道123包括從臂支架302到頭部結構322的液體供應通道、從頭部結構322 到臂支架302的液體回流通道、連接到液體供應和/或回流通道的泵、連接到 液體回流通道的散熱器和構成為穿過散熱器吹氣的風扇。此外，液體通道沿著 鄰近固化裝置52的頭部結構322的各部分延伸。
圖17是圖16所示的精整固化系統的側視圖，還顯示了穿過位於控制系統 58和固化裝置52之間的可調整臂組件54的電/通信纜線121和冷卻氣流51。 具體地，電/通信纜線121和冷卻氣流51穿過樞轉接頭308、穿過臂結構300、 穿過可調整端部構件314的可旋轉接頭316、 318和320、穿過頭部結構322 (例如中心元件328 )並且到達加熱/乾燥裝置324和326 (例如紅外線燈)以 及相連的裝置(例如溫度傳感器53和雷射瞄準系統55)。因此，電/通信纜線 121全部被容納或者包含在可調整臂組件54的範圍中，而不會在各種旋轉接 頭和結構處延伸到外部。此外，從接近控制系統58的風扇49到加熱/乾燥裝 置324和326 (例如紅外線燈)和相連的裝置(例如溫度傳感器53和雷射瞄 準系統55 ),冷卻氣流51通常是連續的或者不間斷的。
在圖示的實施方式中，控制系統58和風扇49被設置在控制盒350中，其 基本可以由臂結構300密封。例如，在控制盒350和臂結構300之間的樞轉接 頭304可以包括各種密封件，例如O環、周圍泡沫材料、襯墊、彈性環狀密 封件等等。因此，風扇49可以產生穿過臂結構300到達固化裝置52的較大的 冷卻氣流51。類似地，可調整端部構件314可以包括例如在接頭316、 318和 320中的各種密封件。密封件也可以產生穿通到固化裝置52和各種部件的較 大量的冷卻氣流51。此外，控制系統58可以被連接到用戶界面或者控制面板 352以及輸入動力纜線354。因此，輸入動力纜線354可以只是可調整臂組件 54外部的電纜。
圖18是圖17所示的精整系統50的截面側視圖。如圖所示，樞轉接頭304 包括橫向開口或者沿著樞轉接頭304的旋轉軸的通道356。因此，電/通信纜線121可以沿著通道356的旋轉軸穿過樞轉接頭304,並且也穿過縱向與臂結構 300和通道123對準的通道。如下面還將詳細討-論，在可調整端部構件314中 的旋轉接頭316、 318和320可以具有用於電/通信纜線121和冷卻氣流51的 類似通道。為了接頭316、 318和320的清晰，電/通信纜線121僅顯示了穿過 臂結構300的一部分，沒有延伸穿過可調整端部構件314。
圖19是圖17和18所示的精整固化系統50的局部截面側視圖，還詳細顯 示了在可調整端部構件314中的可旋轉接頭316、 318和320。如圖所示，可 旋轉接頭316包括可調整摩擦襯墊358,例如為設置在臂結構300和可旋轉接 頭318之間的環形或者盤形摩擦襯墊。旋轉接頭318和320也包括可調整摩擦 襯墊360和362。這些摩擦襯墊358、 360和362可以淨皮較緊地壓縮以增加摩 擦並且減少旋轉接頭316、 318和320的旋轉。例如， 一個或者多個螺紋緊固 件可以被檸緊或者放鬆以調整襯墊358、 360和362上的摩擦。如下面還詳細 討論的，這些旋轉接頭316、 318和320可以包括互相成交叉相對的各種通道。
件366,其中縱向通道368通常對準旋轉接頭316的旋轉軸。還例如，旋轉接
樞轉耳軸370的縱向通道372依次可以連接頭部結構322的中心元件328。中 心元件328可以通過摩擦襯墊362可旋轉地接合樞轉耳軸370，由此形成旋轉 接頭320。電/通信纜線321和冷卻氣流51也可以穿過這些旋轉接頭316、 318 和320而不延伸到組件的外部。
圖20和21是圖19所示的精整固化系統50的局部分解透視圖，還顯示了 一個可調整端部構件314和頭部結構322的實施方式。在圖示的實施方式中， 旋轉接頭316的旋轉接頭元件364使得電/通信纜線121和冷卻氣流51通過縱 向通道366進入並且通過橫向通道368出來。電/通信纜線121和冷卻氣流51 依次穿過在相對的蓋378下方的相對的夾持片376。如圖所示，夾持片376和 蓋378可以被連接到旋轉接頭元件366和樞轉耳軸370兩者的相對側。電/通 信纜線121和冷卻氣流51依次向後通過相對的夾持片376，進入樞轉耳軸370 的才黃向通道，並且沿著縱向通道372通向頭部結構322。在到達頭部結構322 的中心元件328時，電/通信纜線121和冷卻氣流51就通過開口 380進入中心
元件328的中空內部。開口 380和樞轉耳軸370之間的接合形成了旋轉接頭 320。然後中間元件328<吏得電/通信纜線121和冷卻氣流51通向所需的部件。 例如，電/通信纜線121可以被通向加熱/乾燥裝置324和326(例如紅外線燈)、 溫度傳感器53 (例如光測高溫計)以及雷射瞄準系統55。
圖22和23是示出圖4-11的可調整臂組件和圖16 - 21的可調整臂組件 之間的間距差的示意圖。如圖22所示，圖4-11的可調整臂組件54相對於車 輛406在臂結構120和固化裝置52的上部位置具有間距400、 402和404。例 如，在一個實施方式中，間距400、 402和404分別可以是152、 64和804毫 米。此外，圖4-11的可調整臂組件54相對於地面410在臂結構120和固化 裝置52的下部位置具有間隔408。例如，在一個實施方式中，間隔408可以 是78毫米。作為對比，如圖23所示，圖16-21的可調整臂組件54在相對於 車輛406在臂結構300和固化裝置52的上部位置具有間距412、 414和416。 例如，在一個實施方式中，間距412、 414和416分別可以是152、 234和1135 毫米。此外，圖16-21的可調整臂組件54相對於地面410在臂結構300和固 化裝置52的下部位置中具有間距418。例如，在一個實施方式中，這個間距 418可以是168毫米。如圖22和23所示，圖16-21的臂結構300的弓形形 狀相對於圖4-11的相應的臂結構120的間距402 (例如64毫米)提供了較 大的間距414 (例如234毫米)。
雖然此處已經通過附圖中的例子詳細地描述並且顯示了具體的實施方式， 但是本發明可以做各種改進和變化形式。但是，應該理解本發明不是旨在限制 於公開的具體形式，而是要覆蓋落在由下列所附權利要求限定的本發明的精神 實質和範圍中的所有的改進、等同物以及變化。
權利要求
1.一種系統，包括可旋轉臂，包括可移動接頭；紅外線燈，連接到所述可旋轉臂；以及電纜線，延伸穿過所述可旋轉臂和所述可移動接頭。
2. 根據權利要求1所述的系統，其中所述可旋轉臂包括弓形的形狀。
3. 根據權利要求1所述的系統，其中所述可移動"l妄頭包括可調整摩擦接頭。
4. 根據權利要求1所述的系統，其中可移動接頭被設置在所述可旋轉臂 和所述紅外線燈之間。
5. 根據權利要求4所述的系統，其中所述可移動接頭包括具有電纜線通 道的可旋轉接頭。
6. 根據權利要求4所述的系統，其中所述可移動接頭包括具有電纜線通 道的線性滑動接頭。
7. 根據權利要求4所述的系統，其中所述可移動接頭包括具有不同自由 度的多個接頭。
8. 根據權利要求1所述的系統，其中所述可移動接頭被設置在所述可旋 轉臂和基座部之間。
9. 根據權利要求8所述的系統，其中所述基座部包括頂置安裝座。
10. 根據權利要求8所述的系統，其中所述基座部包括地面安裝座。
11. 根據權利要求1所述的系統，其中所述電纜線設置在延伸穿過所述可 旋轉臂和可移動接頭的氣流通道中。
12. 根據權利要求11所述的系統，包括氣動連接到所述氣流通道的風扇。
13. 根據權利要求1所述的系統，其中所述氣流通道被引向鄰近所述紅外 線燈設置的高溫計。
14. 根據權利要求13所述的系統，包括鄰近所述高溫計設置的雷射瞄準器。
15. 根據權利要求13所述的系統，包括連接到所述高溫計和所述紅外線燈的閉環控制器。
16. —種方法，包括將電纜線穿過可旋轉臂中的通道傳送到紅外線燈；並且 促使氣流沿著所述電纜線穿過所述通道。
17. 根據權利要求16所述的方法，其中傳送通常包括將所述電纜線完全 隱藏在所述可旋轉臂中。
18. 根據權利要求16所述的方法，其中傳送包括使所述電纜線穿過連接 到所述可旋轉臂的 一個或多個可移動接頭。
19. 根據權利要求16所述的方法，其中促使包括引導所述氣流穿過所述 一個或多個可移動接頭。
20. 根據權利要求16所述的方法，其中促使包括將所述氣流引導向鄰近 所述紅外線燈設置的溫度傳感器。
全文摘要
在一個實施方式中，提供一種系統，具有帶有可移動接頭的旋轉臂、連接到旋轉臂的紅外線燈以及延伸穿過可旋轉臂和可移動接頭的電纜線。在另一個實施方式中，提供一種系統，具有基座和通過第一可旋轉接頭連接到基座的臂，其中臂具有弓形形狀。該系統還包括通過第二可旋轉接頭連接到臂的頭部、連接到頭部的紅外線燈以及鄰近紅外線燈設置的溫度傳感器。此外，該系統可以包括延伸穿過第一可旋轉接頭、臂和第二可旋轉接頭的氣流通道。風扇也可以氣動地連接到氣流通道。此外，電纜線可以設置在氣流通道中，其中電纜線延伸到紅外線燈和溫度傳感器。
文檔編號B05D3/00GK101096028SQ200710112588
公開日2008年1月2日 申請日期2007年6月22日 優先權日2006年6月27日
發明者詹姆斯·S.·納爾遜, 馬克·A.·雷庫奇 申請人:伊利諾斯器械工程公司