可攜式攝像機的製作方法
2023-06-07 00:47:06 2
專利名稱：可攜式攝像機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種在自動聚焦和變焦機構中採用步進電動機的可攜式攝像機。
很多可攜式攝像機，特別是適於家用的小型攝像機包含使攝像機易於使用的內置的自動聚焦和變焦機構。自動聚焦和變焦機構包括鏡頭驅動裝置，這些機構通常由步進電動機驅動。
通常步進電動機主要是利用矩形波方式驅動的。然而，利用矩形波方式驅動的步進電動機在使用中會產生由振動和高次諧波引起的噪聲。因而，大多數裝入攝像機的步進電動機利用正弦波方式驅動。
根據預先存儲在ROM中的數據進行利用正弦波驅動，沒有實際上產生正弦波。ROM存儲的數據表示矩形波的佔空比，對應於按照適當的間隔通過採樣得到的正弦波。例如，佔空比在0(弧度)角時確定為50％，在π/2為100％，在3π/2時為0％，依序類推。利用根據這些數據產生的矩形波驅動步進電動機。這時，利用一用於驅動步進電動機的橋式電路式利用電動機本身的線圈使矩形波平滑成為正弦波。
存儲在ROM中的數據對應於正弦波。因此，ROM不需要存儲從0到2π整個周期的數據，而是可以例如存儲僅從0到π/2的1/4周期的數據。當驅動步進電動機時，從0到π/2期間，直接使用從ROM讀出的數據，而在從π/2到π期間，按照與從0到π/2的順序相反的順序讀出存儲在ROM中的數據。從π到3π/2期間，按照正常的順序讀出存儲在ROM中的從0到π/2的數據，不過使符號相反。從3π/2到2π期間，按照相反的數據讀出從0到π/2的數據，並標以相反的符號。採用這種方式，在必要的情況下，通過改變讀取數據的次序和/或改變符號，就可以僅由從0到π/2的數據產生從0到2π整個周期的數據。
當利用正弦波方式驅動步進電動機時，通過改變正弦波的周期來改變電動機的驅動速度值，即高速驅動，低速驅動或其它方式。圖7表示用於不同驅動速度的具有不同周期的正弦波。如圖所示，高速驅動則周期短，低速驅動則周期長。不管速度如何，正弦波的幅值是恆定的。
圖8表示用於驅動步進電動機的常規電路配置。這裡所用的步進電動機為PM(永磁)型二相激磁的雙極驅動的，通常用於驅動攝像機的鏡頭、軟盤驅動系統以及其它裝置。
MCU100向地址計數器101提供讀取的時鐘信號和UP/DOWN(上升/下降)信號。根據這些信號，由地址計數器101向ROM102提供用於從ROM102中讀出正弦波數據的地址數據。
讀取的時鐘信號決定了由ROM102讀出的正弦波的頻率。因此，讀取的時鐘信號的間隔短，則正弦波頻率高，高速驅動步進電動機。與之相似，假如讀取時鐘的間隔長，則低速驅動步進電動機。UP/DOWN信號使由ROM102讀出的正弦波數據的符號轉化，從正到負，或從負到正，使得可沿相反的方向驅動步進電動機。
ROM102還存儲與1/4周期即由0到π/2的正弦波對應的矩形波的佔空比相關的數據。因而，當由ROM102讀出數據時，地址計數器101控制在預定的周期範圍內用於讀出數據的次序，並且按照上面解釋的方式對該數據加上正號或負號，從而產生並輸出用於從0到2π的完整周期的數據。
將與對應正弦波的矩形波佔空比有關的數據提供到PWM發生電路103和104。這裡驅動的是如上所述的二相激磁型步進電動機。因而，將相位差為π/2的各正弦波同時提供到電動機。通過改變由ROM102的讀取數據的方式可以實現產生不同相位的正弦波。
由PWM發生電路103輸出的矩形波經過一用於驅動步進電動機107的H形橋式電路105提供到步進電動機107的線圈107a。由PWM發生電路104輸出的矩形波經過一用於驅動步進電動機107的H形橋式電路106提供到步進電動機107的線圈107b。這些矩形波輸出利用H形橋式電路105和線圈107a，或者利用H形橋式電路106和線圈107b被平滑為正弦波(或餘弦波)。因此，實現了利用正弦波驅動步進電動機107。
圖9是表示提供到以上述方法驅動的步進電動機107的正弦波的矢量圖。在該圖中，標有相A和相B的箭頭對應於兩個線圈107a和107b的各自激磁矢量。當將正弦和餘弦波提供到相A和相B時，它們的複合矢量畫出一如圖所示的具有指定直徑的一個圓。
在採用這種步進電動機的攝像機中，在自動聚焦的過程中，為了精確調節聚焦之類，步進電動機的驅動方向頻繁地改變。此外，在實行變焦功能的過程中，頻繁地由一個方向到另一個方向改變旋轉方向。另外，假如攝像機具有改變變焦速度的功能，變焦速度的改變引起電動機驅動速度的變化。
在各種不同的運行條件下，例如驅動方向的改變，高速驅動，電動機的起動或在低溫下運行都會有很大的負載加到步進電動機上，以及假如這些條件疊加，則使加到步進電動機上的負載將變得更大。此外，假如提供到步進電動機上的驅動電壓不是足夠大，那麼電動機就不能得到所需的轉矩，會引起所謂的功率搖擺振蕩。
在採用這種類型的步進電動機的常規系統中，用於驅動步進電動機的驅動電壓(或驅動電流)被調節到某一數值，在該數值下，即使當一最大負載加到步進電動機上，加到在該系統中所用的其它部件中時，也能得到大到足以防止功率搖擺振蕩的轉矩。這樣在小的負載情況下也會提供相同的驅動電壓(或驅動電流)。但用於在小負載情況下驅動電動機所需的轉矩可能要比在最大負載下為小。因而，常規的系統不能使驅動效率達到最佳。
假如將這種類型的步進電動機用在正常依靠經常要充電的蓄電池的可攜式攝像機中，蓄電池的無效損耗是個大缺點。
因此，本發明的一個目的是提供一種利用步進電動機的可攜式攝像機，其中估算每臺電動機的負載並且將與估算的負載對應的適當驅動電壓(或驅動電流)提供到電動機，以便降低步進電動機的功率消耗以及減少蓄電池的消耗。
為了解決上述問題，作為一個利用用於驅動聚焦透鏡和變焦透鏡的二步進電動機的可攜式攝像機的本發明，包含用於向步進電動機產生驅動信號的驅動信號發生裝置；以及一裝置，響應於驅動信號用於估算加到步進電動機的負載以及用於根據估算的負載控制驅動電壓或驅動電流。
為了解決上述問題，本發明還在於提供一種可攜式攝像機，其中每個步進電動機的類型為採用正弦波作為它的驅動信號(電壓或電流)以及其中關於具有不同幅值的正弦波的數據存儲在存儲器中，以便利用所選擇的其中一個正弦波的數據來控制驅動電壓(或驅動電流)。
為了解決上述問題，本發明還在於提供一種可攜式攝像機，其中每個步進電動機的類型為採用正弦波作為它的驅動信號(電壓或電流)，以及其中關於正弦波的數據存儲在存儲器中，以便利用幅值控制裝置通過控制關於正弦波的數據來控制驅動電壓(或驅動電流)。
利用上述結構，由於用在自動聚焦機構的步進電動機和用在變焦機構的步進電動機按照隨加到電動機上的負載變化的適當的條件進行驅動，可以降低由於這些電動機形成的功率損耗。
通過結合附圖閱讀對本發明的如下詳細介紹，使本發明的上述和其它的目的、特徵和優點會變得更易於明了理解。
圖1是表示可採用本發明的攝像機配置的方塊圖；圖2是表示與用於高效驅動電動機的矩形波相對應正弦波的實例的示意圖；圖3是表示在同一實例中用於步進電動機的控制電路的更詳細的配置的示意圖；圖4是表示用於確定高效驅動電動機的信號幅值的流程圖；圖5是表示為了高效驅動電動機向電動機施加正弦波矢量的示意圖；圖6是表示本發明的一種改進的示意圖；圖7是表示用於不同驅動速度的具有不同頻率的正弦波的示意圖；圖8是表示用於驅動步進電動機的常規電路配置的示意圖；圖9是表示利用常規方法的，加到步進電動機的正弦波矢量的示意圖。
下面參照附圖介紹本發明的一個實施例。本發明的基本點在於通過估算施加到電動機上的負載使提供到步進電動機上的驅動電壓(或驅動電流)實現最佳化。
圖1表示可以適用本發明的攝像機的總的情況。標號1指變焦透鏡，2指聚焦透鏡。變焦透鏡1利用一用作變焦電動機3的步進電動機驅動。聚焦透鏡2利用聚焦電動機4驅動。利用變焦電動機3將變焦透鏡1沿著光軸前後移動以改變圖像的尺寸大小。利用聚焦電動機4將聚焦透鏡2沿著光軸前後移動，以便將焦距調節到所希望的圖像上。利用復位傳感器20和21分別檢測變焦透鏡1和聚焦透鏡2的基準位置，復位傳感器20和21的各自輸出分別提供到變焦透鏡控制電路12和聚焦透鏡控制電路13，這些電路下文將介紹。
在這一實例中，用作變焦電動機3和聚焦電動機4的步進電動機為PM型2相激磁雙極式驅動電機。
來自目標的圖像經過變焦透鏡1和聚焦透鏡2入射到用作接收元件的CCD5。CCD5的輸出信號提供到用於提取視頻信號和調節信號電平的S/H(採樣—保持)AGC(自動增益控制)電路6。S/H。AGC電路6的輸出信號在A/D(模/數)變換器7中被變換為數位訊號，然後提供到攝像信號處理器8上。對提供到攝像信號處理器8的視頻信號進行預定的信號處理，然後送到一裝在後一級的視頻信號處理器(未表示)。
攝像信號處理器8向自動聚焦檢測電路9提供用於自動聚焦的亮度信號(AFY信號)。自動聚焦檢測器9根據所提供的AFY信號，確定是否實現了聚焦。確定的結果作為一估算值提供到在MCU10中的自動聚焦控制電路11。
MCU10是一用於控制攝像機的整個系統的控制電路，除了包含自動聚焦控制電路11以外，包含變焦透鏡控制電路12和聚焦透鏡控制電路13。
自動聚焦控制電路11評估來自自動聚焦檢測電路9的輸出的數值，並將評估結果提供到聚焦透鏡控制電路13。聚焦透鏡控制電路13利用該由電路11提供的評估值在各種不同的量值中計算出利用聚焦電動機4應當將聚焦透鏡2移動多少距離來實現聚焦，並且響應於所需的移動量和速度提供用於控制電動機的控制信號。將控制信號作為聚焦電動機控制信號提供到加法器14。
利用裝在攝像機上的按鍵或其它類似裝置向變焦透鏡控制電路12提供變焦指令，例如，指令物鏡是否應當進行變焦，或者指令應當按照什麼速度驅動變焦透鏡。然後，輸出一響應於變焦指令的電動機控制信號，以便根據變焦透鏡所需的移動量、所需的變焦速度或所需的變焦方向動作變焦電動機3。將控制信號提供到加法器14用作變焦電動機控制信號。
在加法器14中，聚焦電動機控制信號和變焦電動機控制信號在預定時間進行疊加，並提供到一串行傳輸口15。所提供的信號被送到一用於變焦電動機3的前置驅動器16和用於聚焦電動機4的前置驅動器17。在前置驅動器16和17中，提取在預定時間疊加在串行信號中的用於驅動相關電動機的信號。即在前置驅動器16中提取用於驅動變焦電動機3的變焦電動機控制信號，在前置驅動器17中提取用於驅動聚焦電動機4的聚焦電動機控制信號。
利用正弦波驅動變焦電動機3和聚焦電動機4。在前置驅動器16和17中產生其佔空比對應於正弦波的矩形波，上述正弦波用於驅動電動機3和4。這時，還向前置驅動器16和17提供與如上所述的驅動條件相對應的電動機控制信號。然後，前置驅動器16和17使矩形波與控制信號相對應，從而高效地驅動電動機3和4。
如上面解釋的，加到每個步進電動機上的負載隨驅動條件而變化。負載的相對大小的實例是低速驅動＜高速驅動在驅動過程中沿單一方向＜變化方向在驅動過程中沿單一方向＜起動電動機熱環境(下)＜冷環境(下)其中不等號表示兩種運行狀態的負載大小的相互關係。
圖2表示與用於高效驅動電動機的矩形波相對應的正弦波。該圖以可比方式表示3用於驅動低速下的電動機的正弦波以及用於驅動高速下的電動機的正弦波。用於低速驅動的正弦波的幅值β比用於高速驅動的正弦波的幅值α要小，如用表達式α＞β所示。即當按低速驅動電動機時，提供的驅動電壓(幅值)數值小於用於按高速驅動電動機提供的驅動電壓(幅值)數值。因此，通過提供與旋轉速度對應的適當驅動電壓，可以提高電動機的驅動效率。假設能夠利用70％的高速驅動所需驅動電壓進行低速驅動，由於損耗與電壓的平方成正比，僅考慮線圈的d.c電阻，可實現功率損耗降低了51％。
按照這種方式，由前置驅動器16和17將與正弦波相對應的矩形波提供到電動機驅動器18和19，而正弦波具有的幅值響應隨運行條件變化的負載。電動機驅動器18和19其中包含用於驅動步進電動機的橋式電路。因此，電動機驅動器18驅動變焦電動機3，電動機驅動器19驅動聚焦電動機4。由於電動機驅動器18、19和電動機3、4的線圈迴路使提供到電動機驅動器18和19的矩形波平滑為正弦波。
圖3表示用於控制用在這一實施例中的步進電動機的控制電路更詳細的配置。MCU30連接到地址計數器31。MCU30還連接到選擇器33。地址計數器31連接到所有的ROM32a，32b，32c，32d以及ROM32a，32b，32c和32d連接到選擇器33。選擇器33連接到兩個PWM發生電路34a和34b，PWM發生電路34a連接到H形格式電路35a，而H形橋式電路35a連接到電動機36的線圈36a。PWM發生電路34b連接到H形橋式電路35b，而H形橋式電路35b連接到電動機36的線圈36b。電動機36對應於上面參照圖1解釋的變焦電動機3或聚焦電動機4。
在ROM32a到32d中存儲的是用於四分之一的正弦/餘弦波的數據，即由0到π/2的四分之一周期的數據。存儲在ROM32a，32b，32c和32d的數據是幅值不同的正弦/餘弦波。在這一實例中，ROM32a存儲幅值為100％的正弦/餘弦波數據。ROM32b存儲幅值為存儲在ROM32a中的數據的90％的數據，ROM32c存儲的數據幅值為80％，ROM32d存儲的數據為幅值為70％的正弦/餘弦波。在這種連接方式中，存儲的內容不是幅值為60％、50％依次的百分值的正弦/餘弦波數據。
響應於來自地址計數器31的讀取地址，從ROM32a到32d讀出相關的數據。地址計數器31由UP/DOWN信號和來自MCU30的讀取時鐘信號控制。如上所述，這些ROM32a到32d存儲在四分之一周期範圍內的正弦波相對應的矩形波的佔空比數據。因此，當由ROM32a到32d讀出數據時，地址計數器31在預定的周期範圍內控制讀取數據的次序，並且加上正號或負號，以便產生和輸出一個完整周期，即0到2π的數據。將ROM32a到32d的輸出提供到由MCU30的AMP信號控制的選擇器33。
由外部提供到MCU30的信號表示用於驅動電動機36的驅動條件。這些信號包含使用者輸入的用於改變變焦速度的信號，由自動聚焦控制電路發出的用於調節焦距的信號，以及其它信號。這裡的驅動條件例如包括驅動速度、方向反向、降低速度和由溫度傳感器(未表示)發出的關於電動機36和其環境的溫度的數據。在接收這些信號的過程中，MCU30向地址計數器31提供用於確定驅動速度的讀取時鐘信號和用於方向反向的UP/DOWN信號。被提供有時鐘讀取信號和UP/DOWN信號的地址計數器31讀出存儲在ROM32a到32d中的正弦/餘弦波對應的矩形波數據並將其送到選擇器33。
同時，MCU30確定用於高效驅動電動機36的信號幅度。圖4是用於進行這一操作的方法的流程圖。首先，在步驟S40，確定用於驅動電動機36的速度。假如電動機36要驅動變焦透鏡、攝像機的使用者例如對高、中和低變焦速度的其中之一進行選擇，並這一指令通過一外部按鍵或其它裝置輸入。
外部輸入被送到MCU30，MCU30對於用於驅動電動機36的正弦/餘弦波確定對於指令的驅動速度最有效驅動所需的適當幅值。假如要高速驅動變焦透鏡，過程進行到步驟S41，在此步驟幅值設定到9。假如要中速驅動變焦透鏡，過程進行到步驟S42，在該步驟幅值設定到8。假如要低速驅動變焦透鏡，過程進行到步驟S43，在該步驟幅值設定到7。在響應於指令的驅動速度，在步驟S41，S42或S43對正弦/餘弦波選擇適當的幅值之後，過程進行到步驟S44。
在步驟S44，由提供到MCU30的信號判定是否應當使方向反向。假如不反向，過程直接進行到步驟S46。假如方向要反向，由於加到電動機36的負載增加，過程進行到步驟S45，在該步驟通過向在步驟S41，S42或S43確定的幅值加1來確定新的幅值。然後過程進行到步驟46。
在步驟S46，由提供到MCU30上的信號判定是否應當降低驅動速度。假如不應降低，過程直接進行到步驟S48。假如應當降低，由於加到電動機36上的負載降低，過程進行到步驟S47，在該步驟，通過由在步驟S44得到的幅值減1確定一個新的幅值。然後，該過程進行到步驟S48。
在步驟S48，由從溫度傳感器(未表示)向MCU30提供的信號判定電動機36或它的環境溫度是高於還是低於一預定值。假如溫度高於預定值，過程直接進行步驟S50。假如溫度低於預定值，由於加到電動機36上的負載增加，過程進行到步驟S49，在該步驟，通過向在步驟46得到的幅值加1確定新的幅值。然後，流程進行到步驟S50。
在步驟S50，確定哪一個正弦/餘弦波應用到代表在步驟S49得到的幅值。在這個實例中，假如該幅值等於或大於10，則過程進行到步驟S51，在該步驟選擇幅值為100％的正弦/餘弦波。假如幅值等於9，則流程進行到步驟S52，在該步驟，選擇幅值為90％的正弦/餘弦波。假如幅值等於或小於8，則過程進行到步驟S53，在該步驟選擇代表幅值為80％的正弦/餘弦波的數值。按照這種方式，根據用於驅動電動機36的條件得到用於驅動電動機36的正弦/餘弦波的適當幅值。在這個實例中，如上所述，限定正弦/餘弦波的幾種不同的數值預先存儲在ROM中。因此，這些數值是被量化的。
由MCU30將所選擇的關於正弦/餘弦波的信息作為AMP信號提供到選擇器33。選擇器33響應於所提供的AMP信號選擇出ROM32a到32d中的信號系列的其中一個，並提供所選擇的正弦/餘弦波數據。
在關於從選擇器33所選擇並輸出的正弦/餘弦波對應的矩形波的數據中，例如關於正弦波的數據提供到PWM發生電路34a，關於餘弦波的數據提供到PWM發生電路34b。
由PWM發生電路34a輸出的矩形波經過用於驅動步進電動機36的H形橋式電路35a提供到步進電動機36的線圈36a。由PWM發生電路34b輸出的矩形波經過H形橋式電路35b提供到步進電動機36的線圈36b上。在這一實例中，經過H形橋式電路35a和線圈36a，或者H形橋式電路35b和線圈36b使矩形波被平滑為正弦波(或餘弦波)。因此，利用正弦或餘弦波驅動步進電動機36。
圖5是代表向以上述方式驅動的電動機36提供的正弦波的矢量的示意圖。在該圖中，標有「A相」和「B相」的箭頭對應於每個兩相激磁型的電動機的兩個線圈的激磁矢量。當正弦波和餘弦波提供到A相和B相時，如圖所示，它們的複合矢量在低速運行時畫出一小的矢量軌跡，在高速運行時畫出一大的矢量軌跡。
在圖4所示的流程中，已經解釋了用作驅動電動機的條件的四個因素，即驅動速度、驅動方向、降低速度以及電動機及其環境的溫度。然而，本發明並不限於這一實例，而是可以採用更多的附加因素。在這種情況下，可以將一個或多個附加步驟增加在流程圖中的步驟S50之前。用於處理這些驅動條件的各種步驟可以按照任何所需的順序進行。
圖6表示上述實施例的一種改進方案。在圖3所示的實例中，由於關於具有不同幅值的正弦/餘弦波的數據存儲在ROM32a到32d，使得由選擇器33以選擇的方式輸出該數據，因而這些波的幅值變化是不連續的。然而在這一改進方案中，ROM40僅存儲關於幅值為100％的正弦/餘弦波的數據，ROM40的輸出提供到由來自MCU30的AMP信號控制的VCA(電壓控制的增益控制式放大器)41，這樣該輸出在電平方面受到控制。
從外部向MCU30提供的信號代表用於驅動電動機36的條件。根據所提供的信號，將用於指令驅動方向的UP/DOWN信號和用於確定驅動速度的讀取時鐘信號提供到地址計數器31。同時MCU30進行與參照圖4的流程圖解釋的相同程序處理。即按照用於驅動電動機36的條件，確定正弦/餘弦波幅值的數值是增加還是減少。以這樣一種方式得到的確定正弦波/餘弦波的幅值的數值作為一增益控制信號(AMP信號)提供到VCA41。即例如用於驅動電動機36的正弦/餘弦波的幅值應為最大幅值的75％。
利用地址計數器31由MCU30讀出關於具有與預先存儲在ROM40中的正弦/餘弦波相對應的佔空比的矩形波的數據，該地址計數器31提供UP/DOWN信號和讀取時鐘信號。此處讀出數據被提供到VCA41。另外還向VCA41提供代表正弦/餘弦波幅值的數值(AMP信號)。根據這一數值，對由ROM40提供的數據進行預定的算法運算，以便產生佔空比對應於幅值例如為75％的正弦/餘弦波的矩形波數據，並將該數據提供到PWM發生電路34a和34b。這時，在由ROM40提供的數據當中，例如將正弦波數據提供到PWM發生電路34a，將餘弦波數據提供到PWM發生電路34b。
由PWM發生電路34a輸出的矩形波經過用於驅動步進電動機36的H形橋式電路35a提供到步進電機36的線圈36a。由PWM發生電路34b輸出的矩形波經過H形橋式電路35b提供到步進電動機36的線圈36b。在這種情況下，經過H形橋式電路35a和線圈36a或者H形橋式電路35b和線圈36b，使該矩形波被平滑為正弦波(或餘弦波)。因此，利用正弦波或餘弦波驅動步進電動機36。
在上面解釋的實例中，是利用恆定電壓驅動步進電動機的。然而，通過在H形橋式電路中裝設一個電阻以便檢測在電動機線圈中流過的電流，以及通過將檢測信號反饋到PWM發生電路，本發明也可以採用恆定的電流驅動。
雖然，對於利用程控步驟驅動方式驅動的步進電動機和驅動速度變化的實例已經進行了上述介紹。然而，本發明並不限於這些實例。對於驅動波形，本發明通過利用一用於兩相激磁驅動方式和1-2相激磁驅動方式的矩形波和以類似方式通過改變幅值都可以實現本發明。
另外，對於步進電動機的負載狀態，可以對MCU進行設計，以判斷各種因素，並不限於高速驅動和低速驅動。
正如上面解釋的，根據本發明，可以向用於驅動攝像機的變焦透鏡的步進電動機提供響應於加到步進電動機上的負載的適當驅動電壓(或驅動電流)。因此，可以降低電動機的功率消耗。因此，蓄電池可以長時間地提供電能，可攜式攝像機可以長時間使用。
另外，電動機的功率消耗實現最優，電動機的發熱可被抑制。
此外，由於在低速驅動過程中以很低的能量驅動電動機，可以降低電動機的振動和噪聲。
上面已經結合附圖對本發明的各特定優選實施例進行了介紹，應當理解，本發明並不局限於這些具體的實施例。本領域普通技術人員可以在其範圍內進行各種變化和改進，也不會脫離由所附的權利要求所限定的本發明的構思和範圍。
權利要求
1.一種可攜式攝像機，採用用於驅動變焦透鏡和聚焦透鏡的步進電動機，該攝像機包含驅動信號發生裝置，用於產生對於所述步進電動機的驅動信號；以及一裝置，用於響應於所述驅動信號估算加到所述步進電動機上的負載和用於根據估算的負載控制驅動電壓或驅動電流。
2.如權利要求1所述的可攜式攝像機，其特徵在於每一所述步進電動機為採用正弦波作為所述驅動信號(電壓或電流)類型的電動機，並且其中關於具有不同幅值的正弦波的數據存儲在存儲器中，以便利用關於所選擇的其中一個所述正弦波的數據來控制驅動電壓(或驅動電流)。
3.如權利要求1所述的可攜式攝像機，其特徵在於每個所述步進電動機為採用正弦波作為所述驅動信號(電壓或電流)類型的電動機，並且其中關於正弦波的數據存儲在存儲器中，以便利用幅值控制裝置通過控制關於正弦波的數據來控制驅動電壓(或驅動電流)。
4.如權利要求1所述的可攜式攝像機，其特徵在於所述的驅動信號發生裝置包括一地址計數器，該地址計數器被提供有來自MCU的讀取時鐘信號和UP/DOWN信號；一ROM，響應於由所述地址計數器提供的地址數據，由該ROM讀出矩形波數據；以及一PWM發生電路，被提供有由所述ROM輸出的矩形波數據，由所述PWM發生電路輸出的矩形波經過H形橋式電路提供到所述步進電動機。
5.如權利要求4所述的可攜式攝像機，其特徵在於所述的用於控制驅動電壓或驅動電流的裝置通過利用所述MCU估算加到所述步進電動機上的負載和根據估算的負載控制所述的驅動電壓或驅動電流。
6.如權利要求1所述的可攜式攝像機，其特徵在於估算加到所述步進電動機上的負載是根據關於驅動速度、方向變化、加速或減速以及環境溫度的數據進行的。
全文摘要
由一電路向一加法器提供用於控制移動聚焦透鏡的電動機的信號。將外部輸入的變焦指令提供到一電路。由該電路向該加法器提供用於控制移動變焦透鏡的電動機的信號。加法器將這些信號疊加，並將其結果以串行傳輸方式提供到前置驅動器。前置驅動器讀出具有適當幅值的正弦波數據，並且分別將它們提供到電動機驅動器，以便驅電動機。
文檔編號H04N5/232GK1138268SQ9610601
公開日1996年12月18日 申請日期1996年3月27日 優先權日1995年3月27日
發明者川口直樹, 大地慶和 申請人:索尼公司