靜音軸承保持器全自動裝釘機的製作方法

2023-06-06 22:56:06

專利名稱：靜音軸承保持器全自動裝釘機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種裝釘機，尤其涉及一種靜音軸承保持器全自動裝釘機。
背景技術：
「O」類靜音靜音軸承保持器是家電行業靜音電機不可缺少的重要配件之一。目前行業中大多數是手工一個一個地將鉚釘裝入單片靜音軸承保持器的等分孔中，然後放在壓力機上用專用的模具進行壓緊。再人工整理，包裝。還有極少部分一次完成單片靜音軸承保持器的裝釘和壓緊。但不能整理。缺釘現象頻繁，造成返工數量多。而且關鍵部位裝釘模的裝釘頭是橡膠製品，鉚釘和壓緊頭每工作一次都擠壓通過橡膠製品。磨損非常大，修理頻率極高。這些工藝不僅生產效率低，質量不穩定，而且次品率較高，還浪費了設備和勞動生產力。 理釘盤已由中國專利CN201791895U —種鉚釘全自動裝釘機理釘盤裝置公布 』驗釘器已由中國專利CN201791894U—種鉚釘全自動裝釘機驗釘器裝置公布；壓釘模已由中國專利CN201791900U —種鉚釘全自動裝釘機壓釘模裝置公布。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種靜音軸承保持器全自動裝釘機解決現有技術中存在的生產效率低，質量不穩定，而且次品率較高，還浪費了設備和勞動生產力的問題。本實用新型的技術解決方案是一種靜音軸承保持器全自動裝釘機，包括理釘盤、裝釘機構、驗釘器、壓釘模、整理機構和放料機構，還包括分釘機構、旋轉機構和電氣控制系統，所述旋轉機構固定在衝床上，所述理釘盤連接所述分釘機構，所述分釘機構連接所述裝釘機構，所述裝釘機構、整理機構、放料機構、驗釘器和壓釘模設置在所述旋轉機構上。進一步改進在於所述分釘機構包括氣缸、分釘上模、分釘轉片、分釘下模、軸、第一底板和支架，所述軸依次穿過所述分釘上模、分釘轉片、分釘下模，所述軸與所述分釘轉片間設有軸承，所述分釘上模設有進釘孔和出釘孔，所述分釘上模連接所述分釘下模，所述分釘下模的上表面中部設有上臺階孔，所述分釘下模的下表面中部設有下臺階孔，所述上臺階孔內設有所述分釘轉片，所述分釘轉片的外端連接所述氣缸的活塞杆，所述氣缸連接所述支架，所述分釘下模的上表面設有凹槽，所述凹槽的兩邊設有定位棒，所述分釘下模連接所述第一底板，所述第一底板的中部設有螺孔，所述螺孔內設有氣管快插，所述第一底板連接所述支架。進一步改進在於所述旋轉機構，包括第二底板、轉軸和轉盤，所述第二底板固定在衝床上，所述第二底板的上端設有轉套，所述第二底板的下端設有轉盤軸套，所述轉套內設有等分齒盤，所述轉套的上端設有所述轉盤，所述等分齒盤固定連接所述轉盤，所述轉盤設有等分槽口，所述等分槽口內設有槽型定位塊，所述槽型定位塊與第二底板間設有活動定位銷，所述轉軸依次穿過轉盤軸套、第二底板、轉套、等分齒盤和轉盤，所述轉盤軸套與所述轉軸間設有軸承，所述轉套與所述轉軸間設有軸承，所述轉套的內側設有槽口，所述槽口內設有擋銷，所述轉套的外側連接鏈條的一端，所述鏈條的另一端連接所述衝床的曲軸，所述轉套的 外側還連接有拉簧的一端，所述拉簧的另一端連接所述第二底板。進一步改進在於所述電氣控制系統包括可編程邏輯控制器、感應開關、電源、電磁閥和調壓閥，所述可編程邏輯控制器分別連接所述感應開關、電磁閥和電源，所述調壓閥連接所述電磁閥的進氣口。裝釘機構包括精密模架、裝釘氣缸一、提板、裝釘頭、固定板、過渡板、彈簧片、裝釘氣缸二、氣缸座、不鏽鋼導管、導向柱。裝釘氣缸一固定精密模架的下模座上，裝釘氣缸一的活塞杆與精密模架的上模座連接並可調節上模座和下模座的距離。固定板的上表面有臺階孔和導向柱孔，臺階孔內有一組等分槽，每槽內分別裝入兩片彈簧片和不鏽鋼導管，彈簧片的上端由壓板壓緊固定在固定板上，彈簧片的下端與裝釘頭用銷釘連接。不鏽鋼導管的下端在兩裝釘頭的臺階孔之間，上端與固定板過盈連接。提板由連接軸、裝釘氣缸二、活塞杆連接，提板表面有等分槽和導向柱孔，與固定板對齊，提板表面的等分槽與裝釘頭滑動配合，導向柱孔與導向柱滑動配合，導向柱與固定板過盈連接，固定板與精密模架由過渡板連 接。裝釘氣缸二與氣缸座用螺釘固定，氣缸座與過渡板之間用螺杆連接。 整理機構包括模架、整理上模座、整理下模座、整理彈簧、取料筒、取料爪、整理拉簧。模架的整理上模座與整理下模座的模座導柱之間分別裝有整理彈簧，中間有連接杆連接並可限位調節，取料筒與整理上模座用螺釘固定，取料筒的外圍有等分槽，與靜音軸承保持器相吻合。取料爪的上端有一小孔與取料筒外圍等分槽用銷連接，取料爪在等分槽內能旋轉運動，取料爪下端外側有一缺口，缺口內裝入整理拉簧，使取料爪始終抱攏。放料機構包括模架、放料上模座、放料下模座、導料筒、凸輪轉套、放料拉簧、氣缸、氣缸連接塊、活動插銷一、活動插銷二、導料杆、導料杆固定板、立柱。導料筒下端有一臺階平面，臺階平面的四周在徑向方向有等分槽口，槽口內分別裝入活動插銷一、活動插銷二，插銷外端有一缺口，缺口內裝入拉簧。中端與凸輪轉套接觸。內端有一凸出圓錐面，是託起靜音軸承保持器和分隔靜音軸承保持器用。導料筒上端與放料上模座用螺釘固定，導料筒臺階平面與放料上模座之間裝有凸輪轉套，凸輪轉套與氣缸之間用凸輪轉套連杆連接，氣缸與放料上模座之間用氣缸連接塊連接。氣缸連接塊用螺釘固定在模架的放料上模座上。立柱的下端固定在模架的放料上模座上，上端與導料杆固定板連接。導料杆固定板的槽口處插入導料杆。本實用新型一種靜音軸承保持器全自動裝釘機，通過在理釘盤內放入Ig需要裝釘的鉚釘。用放料機構的導料杆穿入需要裝釘的靜音軸承保持器產品。放入導料筒內，並插掛在導料杆固定板的槽口處。在感應開關相對應的裝釘下模、和旋轉方向前一裝釘下模上各放入一片靜音軸承保持器。打開衝床電源，按壓工具機開關，衝床電機開起。打開理釘盤電源，鉚釘在振釘器的作用下沿螺旋軌道進入理釘槽口並通過導釘管、分釘機構的分釘上模進釘孔、進入分釘轉片等分孔中。按壓旋轉控制開關，繼電器吸附。電磁閥工作，衝床曲軸開始旋轉。曲軸盤中間的活動連接調節杆拉動鏈條，鏈條通過滑輪和連接塊帶動轉套運動。轉套內側的擋銷推動等分齒盤旋轉，等分齒盤帶動轉盤旋轉。曲軸盤轉至最高點時。轉盤上的槽型定位塊與固定在第二底板上的活動定位銷吻合。此時轉盤上裝釘下模與各機構模具對齊。曲軸盤向下轉動時，鏈條放鬆。由拉簧拉動轉套向反方向旋轉，轉套內側的擋銷在等分齒盤齒斜面的擠壓下收回。轉盤的槽型定位塊在活動定位銷單向鎖定下使轉盤無法反方向旋轉。在曲軸盤不上升時保持靜止。滑塊向下行程到最下點時，壓釘模在最下點，衝床滑塊上的壓力棒一和壓力棒二。壓力棒一壓下驗釘上模座，使驗釘頭壓在鉚釘大端平面上，起到驗釘作用。壓力棒二壓下整理上模座，使取料爪的內斜面沿著靜音軸承保持器外邊緣分開向下，在拉簧的拉力下合攏抱緊產品，復位時起到整理作用。壓釘模壓下時，壓釘上模下表面上的齒型凸臺向下擠壓鉚釘大端面使鉚釘壓入靜音軸承保持器等分孔中完成裝配。滑塊向上運行時，壓力棒一向上運動，彈簧使驗釘模復位。壓力棒二向上運動，彈簧使整理機構復位。壓釘模向上完成壓緊裝配。滑塊向上行程到1/2處，曲軸盤轉至最低點時。鏈條開始帶動轉套運動。滑塊向 上行程到最高點時完成一個工作周期。電氣控制曲軸盤轉至最高點時，感應塊與感應開關隨後感應工作。可編程邏輯控制器輸入點3. 3得電。輸出點4. 6,4. 4,4. 5,4. 0,4. 2、依次輸出。曲軸盤轉至最低點時，感應塊與感應開關提前停止感應工作。使各機構復位。可編程邏輯控制器4. 6輸出，電磁閥五工作，驅動氣缸工作，使導向柱向下導入裝釘下模導孔內，使裝釘頭接近靜音軸承保持器孔。同時感應開關感應，電磁閥六工作。驅動氣缸和氣缸工作，氣缸使分釘轉片從轉片定位棒旋轉至轉片定位棒處。分釘轉片等分孔中的鉚釘與分釘上模的等分出釘孔對齊。氣缸使凸輪轉套轉動。活動插銷一和活動插銷二作徑向運動並託起上部靜音軸承保持器且分隔一片靜音軸承保持器落入裝釘下模上。可編程邏輯控制器4. 4輸出，電磁閥三工作，氣流由調壓閥、氣管、氣管快插進入分釘轉片等分孔中。鉚釘在氣壓推動的作用下通過、出釘孔、導釘管、不鏽鋼導管、裝釘頭。鉚釘小端在裝釘頭臺階口部孔的導向下插入裝釘下模上的靜音軸承保持器等分孔中。可編程邏輯控制器4. 5輸出，電磁閥四工作，驅動氣缸工作。通過連接軸使提板沿著導向柱向上活動。活動至裝釘頭中間凹臺階處，在彈簧片的彈力作用下兩裝釘頭分別向外側和內側分開，在氣壓的壓力下，可編程邏輯控制器4. 4輸出，電磁閥三工作，使鉚釘大端脫離裝釘頭臺階口部孔，鉚釘小端通過靜音軸承保持器等分孔插入裝釘下模孔內。在衝床運至下死點區時，可編程邏輯控制器4. O輸出，4. O與驗釘器兩極導線的一端接通。此時衝床滑塊上的壓力棒一在最下點。壓力棒一壓下上模座，使驗釘頭壓在鉚釘大端平面上，在鉚釘大端平面的反作用力下並與導電板平面分離，使得兩極導線斷開，繼電器一不吸合。當衝床滑塊向上離開下死點運動時，可編程邏輯控制器4. O停止輸出，在不缺釘得情況下繼電器一始終不吸合。衝床滑塊向上運動，壓力棒一向上運動，彈簧使驗釘模復位。在衝床運至下死點區時，可編程邏輯控制器4. 2輸出。可編程邏輯控制器4. 2為常閉，輸出時斷開。可編程邏輯控制器4. 2與感應開關並聯接繼電器二。有靜音軸承保持器時，感應開關接通繼電器二。使繼電器二始終工作。繼電器二常開始終閉合，衝床正常運轉。如缺靜音軸承保持器時，感應開關和可編程邏輯控制器4. 2都不能接通繼電器二。使繼電器二停止工作。繼電器二常開復位，衝床停止運轉。在衝床運至下死點區時，可編程邏輯控制器4. O輸出，可編程邏輯控制器4. O與驗釘器兩極導線的一端接通。如缺釘時此驗釘頭得不到鉚釘大端平面的反作用力使得兩極導線連接。繼電器一工作。驗釘缺釘時，繼電器一工作，繼電器一常開閉合。可編程邏輯控制器輸入點3. O得電，輸出點4. 3、4. I輸出。下一周期曲軸盤轉至最高點時，可編程邏輯控制器4. 3輸出。電磁閥工作，氣流由調壓閥、氣管、吹氣管、吹出氣流。此時缺釘產品在驗釘工位的後工位處即壓釘工位上，壓釘工位前的吹氣管在氣流的壓力下吹去壓釘工位裝釘下模上的缺釘靜音軸承保持器。可編程邏輯控制器3. O連續兩次得電時，可編程邏輯控制器4. I輸出。可編程邏輯控制器4. I接通繼電器四，使繼電器四常閉斷開，衝床停止運轉。滑塊向上行程到1/2處，曲軸盤轉至最低點時。感應塊與感應開關之間提前停止感應工作。使各電氣系統復位。完成一個工作周期。設備運轉和電氣控制在衝床運轉一周期時，同時完成一個工作周期，這樣就達到了連續裝釘、檢測，自動排除缺釘，整理產品，真 正實現了自動化生產目的。本實用新型一種靜音軸承保持器全自動裝釘機，設計精巧，結構緊湊，安裝、拆卸便利、工作運轉穩定、可實現連續裝釘、檢測，自動排除缺釘，整理產品，真正實現了自動化生產目的。大大地提高了生產效率，降低了生產成本，節約了設備和勞動力，且產品質量穩定，避免和降低了次品的發生。

圖I為本實用新型實施實例的結構示意圖；圖2為本實用新型實施的俯視圖；圖3為分釘機構的結構示意圖；圖4為裝釘機構結構示意圖；圖5為整理機構結構示意圖；圖6為放料機構結構剖視圖；圖7為旋轉機構結構示意圖；圖8為電氣控制圖；其中，I-衝床，2-理釘盤，3-分釘機構，4-裝釘機構，5-整理機構，6_放料機構，7-旋轉機構，8-驗釘器，9-壓釘模；301-氣缸，302-分釘上模，303-分釘轉片，304-分釘下模，305-軸，306-第一底板，307-支架，308-下臺階孔，309-軸承，310-氣管快插，311-出釘孔，312-進釘孔；401-精密模架，402-氣管，403-裝釘氣缸一，404-調節螺母，405-裝釘下模，406-提板，407-穿釘頭，408-彈簧片，409-導向柱，410-固定板，411 -過渡板，412-裝釘氣缸二，413-氣缸座，414-不鏽鋼導管，415-壓板，416-連接軸，417-氣管，418-導釘管，419-感應開關，420-感應塊；501-整理上模座，502-模座導套，503-整理下模座，504-模座導柱，505-整理彈簧，506-限位螺母，507-壓力棒，508-取料筒，509-取料爪，510-整理拉簧，511-整理穿釘下模,512-導料杆；601-放料下模座，602-模座導柱，603-活動插銷一，604-螺釘，605-氣缸連接塊，606-放料上模座，607-立柱，608-導料杆固定板，609-導料杆，610-導料筒，611-緊固螺釘，612-凸輪轉套，613-放料拉簧，614-活動插銷二，615-穿釘下模；701-衝床，702-第二底板，703-轉軸，704-轉盤，705-轉套，706-轉盤軸套，707-等分齒盤，708-槽型定位塊，709-活動定位銷，710-鏈條。
具體實施方式
以下結合附圖詳細說明本實用新型的優選實施例。如圖I和圖2所示，本實施例提供一種靜音軸承保持器全自動裝釘機，包括理釘盤
2、裝釘機構4、驗釘器8、壓釘模9、整理機構5和放料機構6，還包括分釘機構3、旋轉機構7和電氣控制系統，所述旋轉機構7固定在衝床I上，所述理釘盤2連接所述分釘機構3，所述 分釘機構3連接所述裝釘機構4，所述裝釘機構4、整理機構5、放料機構6、驗釘器8和壓釘模9設置在所述旋轉機構7上；如圖3所示，所述分釘機構包括氣缸301、分釘上模302、分釘轉片303、分釘下模304、軸305、第一底板306和支架307，所述軸305依次穿過所述分釘上模302、分釘轉片303、分釘下模304，所述軸305與所述分釘轉片303間設有軸承309，所述分釘上模302設有進釘孔312和出釘孔311，所述分釘上模302連接所述分釘下模304，所述分釘下模304的上表面中部設有上臺階孔，所述分釘下模304的下表面中部設有下臺階孔308，所述上臺階孔內設有所述分釘轉片303，所述分釘轉片303的外端連接所述氣缸301的活塞杆，所述氣缸301連接所述支架307，所述分釘下模304的上表面設有凹槽，所述凹槽的兩邊設有定位棒，所述分釘下模304連接所述第一底板306，所述第一底板306的中部設有螺孔，所述螺孔內設有氣管快插310，所述第一底板306連接所述支架307 ;如圖7所示，所述旋轉機構包括第二底板702、轉軸703和轉盤704，所述第二底板702固定在衝床701上，所述第二底板702的上端設有轉套705，所述第二底板702的下端設有轉盤軸套706，所述轉套705內設有等分齒盤707，所述轉套705的上端設有所述轉盤704，所述等分齒盤707固定連接所述轉盤704，所述轉盤704設有等分槽口，所述等分槽口內設有槽型定位塊708，所述槽型定位塊708與第二底板702間設有活動定位銷709，所述轉軸703依次穿過轉盤軸套706、第二底板702、轉套705、等分齒盤707和轉盤704，所述轉盤軸套706與所述轉軸703間設有軸承，所述轉套705與所述轉軸703間設有軸承，所述轉套705的內側設有槽口，所述槽口內設有擋銷，所述轉套705的外側連接鏈條710的一端，所述鏈條710的另一端連接所述衝床701的曲軸，所述轉套705的外側還連接有拉簧的一端，所述拉簧的另一端連接所述第二底板702 ;所述電氣控制系統包括可編程邏輯控制器、感應開關、電源、電磁閥和調壓閥，所述可編程邏輯控制器分別連接所述感應開關、電磁閥和電源，所述調壓閥連接所述電磁閥的進氣口。如圖4所示，裝釘機構4包括精密模架401、裝釘氣缸一 403、提板406、裝釘頭407、固定板410、過渡板411、彈簧片408、裝釘氣缸二 412、氣缸座413、不鏽鋼導管414、導向柱409。裝釘氣缸一 403固定精密模架401的下模座上，裝釘氣缸一 403的活塞杆與精密模架401的上模座連接並可調節上模座和下模座的距離。固定板的上表面有臺階孔和導向柱孔，臺階孔內有一組等分槽，每槽內分別裝入兩片彈簧片408和不鏽鋼導管414，彈簧片408的上端由壓板415壓緊固定在固定板410上，彈簧片408的下端與裝釘頭407用銷釘連接。不鏽鋼導管414的下端在兩裝釘頭407的臺階孔之間，上端與固定板410過盈連接。提板406由連接軸416、裝釘氣缸二 412、活塞杆連接，提板406表面有等分槽和導向柱孔，與固定板410對齊，提板表面的等分槽與裝釘頭407滑動配合，導向柱孔與導向柱409滑動配合，導向柱409與固定板410過盈連接，固定板410與精密模架401由過渡板411連接。裝釘氣缸二 412與氣缸座413用螺釘固定，氣缸·座413與過渡板411之間用螺杆連接。如圖5所示，整理機構5包括模架、整理上模座501、整理下模座503、整理彈簧502、取料筒508、取料爪509、整理拉簧510。模架的整理上模座501與整理下模座503的模座導柱504之間分別裝有整理彈簧505，中間有連接杆連接並可限位調節，取料筒508與整理上模座501用螺釘固定，取料筒508的外圍有等分槽，與靜音軸承保持器相吻合。取料爪509的上端有一小孔與取料筒508外圍等分槽用銷連接，取料爪509在等分槽內能旋轉運動，取料爪509下端外側有一缺口，缺口內裝入整理拉簧510，使取料爪509始終抱攏。如圖6所示，放料機構6包括模架、放料上模座606、放料下模座601、導料筒610、凸輪轉套612、放料拉簧613、氣缸、氣缸連接塊605、活動插銷一 603、活動插銷二 614、導料杆609、導料杆固定板608、立柱607。導料筒610下端有一臺階平面，臺階平面的四周在徑向方向有等分槽口，槽口內分別裝入活動插銷一 603、活動插銷二 614，插銷外端有一缺口，缺口內裝入拉簧。中端與凸輪轉套612接觸。內端有一凸出圓錐面，是託起靜音軸承保持器和分隔靜音軸承保持器用。導料筒610上端與放料上模座606用螺釘604固定，導料筒610臺階平面與放料上模座606之間裝有凸輪轉套612，凸輪轉套612與氣缸之間用凸輪轉套612連杆連接，氣缸與放料上模座606之間用氣缸連接塊605連接。氣缸連接塊605用螺釘604固定在模架的放料上模座606上。立柱607的下端固定在模架的放料上模座606上，上端與導料杆固定板608連接。導料杆固定板608的槽口處插入導料杆609。本實用新型一種靜音軸承保持器全自動裝釘機，通過在理釘盤內放入2 3kg需要裝釘的鉚釘。用放料機構6的導料杆609穿入需要裝釘的靜音軸承保持器產品。放入導料筒610內，並插掛在導料杆固定板608的槽口處。在感應開關419相對應的裝釘下模405、和旋轉方向前一裝釘下模405上各放入一片靜音軸承保持器。打開衝床電源，按壓工具機開關，衝床電機開起。打開理釘盤電源，鉚釘在振釘器的作用下沿螺旋軌道進入理釘槽口並通過導釘管、分釘機構3的分釘上模302進釘孔、進入分釘轉片303等分孔中。按壓旋轉控制開關，繼電器吸附。電磁閥工作，衝床曲軸開始旋轉。曲軸盤中間的活動連接調節杆拉動鏈條710，鏈條710通過滑輪和連接塊帶動轉套705運動。轉套705內側的擋銷推動等分齒盤707旋轉，等分齒盤707帶動轉盤704旋轉。曲軸盤轉至最高點時。轉盤704上的槽型定位塊708與固定在第二底板702上的活動定位銷709吻合。此時轉盤704上裝釘下模405與各機構模具對齊。曲軸盤向下轉動時，鏈條710放鬆。由拉簧拉動轉套705向反方向旋轉，轉套705內側的擋銷在等分齒盤707齒斜面的擠壓下收回。轉盤704的槽型定位塊708在活動定位銷709單向鎖定下使轉盤704無法反方向旋轉。在曲軸盤不上升時保持靜止。滑塊向下行程到最下點時，壓釘模在最下點，衝床滑塊上的壓力棒一和壓力棒二。壓力棒一壓下驗釘上模座，使驗釘頭壓在鉚釘大端平面上，起到驗釘作用。壓力棒二壓下整理上模座，使取料爪的內斜面沿著靜音軸承保持器外邊緣分開向下，在拉簧的拉力下合攏抱緊產品，復位時起到整理作用。壓釘模壓下時，壓釘上模下表面上的齒型凸臺向下擠壓鉚釘大端面使鉚釘壓入靜音軸承保持器等分孔中完成裝配。[0052]滑塊向上運行時，壓力棒一向上運動，彈簧使驗釘模復位。壓力棒二向上運動，彈簧使整理機構復位。壓釘模向上完成壓緊裝配。滑塊向上行程到1/2處，曲軸盤轉至最低點時。鏈條開始帶動轉套運動。滑塊向上行程到最高點時完成一個工作周期。電氣控制曲軸盤轉至最高點時，感應塊與感應開關隨後感應工作。可編程邏輯控制器輸入點3. 3得電。輸出點4. 6,4. 4,4. 5,4. 0,4. 2、依次輸出。曲軸盤轉至最低點時，感應塊與感應開關提前停止感應工作。使各機構復位。可編程邏輯控制器4. 6輸出，電磁閥五工作，驅動氣缸工作，使導向柱向下導入裝釘下模導孔內，使裝釘頭接近靜音軸承保持器孔。同時感應開關感應，電磁閥六工作。驅動氣缸和氣缸工作，氣缸使分釘轉片從轉片定位棒旋轉至轉片定位棒處。分釘轉片等分孔中 的鉚釘與分釘上模的等分出釘孔對齊。氣缸使凸輪轉套轉動。活動插銷一和活動插銷二作徑向運動並託起上部靜音軸承保持器且分隔一片靜音軸承保持器落入裝釘下模上。可編程邏輯控制器4. 4輸出，電磁閥三工作，氣流由調壓閥、氣管、氣管快插進入分釘轉片等分孔中。鉚釘在氣壓推動的作用下通過、出釘孔、導釘管、不鏽鋼導管、裝釘頭。鉚釘小端在裝釘頭臺階口部孔的導向下插入裝釘下模上的靜音軸承保持器等分孔中。可編程邏輯控制器4. 5輸出，電磁閥四工作，驅動氣缸工作。通過連接軸使提板沿著導向柱向上活動。活動至裝釘頭中間凹臺階處，在彈簧片的彈力作用下兩裝釘頭分別向外側和內側分開，在氣壓的壓力下，可編程邏輯控制器4. 4輸出，電磁閥三工作，使鉚釘大端脫離裝釘頭臺階口部孔，鉚釘小端通過靜音軸承保持器等分孔插入裝釘下模孔內。在衝床運至下死點區時，可編程邏輯控制器4. O輸出，4. O與驗釘器兩極導線的一端接通。此時衝床滑塊上的壓力棒一在最下點。壓力棒一壓下上模座，使驗釘頭壓在鉚釘大端平面上，在鉚釘大端平面的反作用力下並與導電板平面分離，使得兩極導線斷開，繼電器一不吸合。當衝床滑塊向上離開下死點運動時，可編程邏輯控制器4. O停止輸出，在不缺釘得情況下繼電器一始終不吸合。衝床滑塊向上運動，壓力棒一向上運動，彈簧使驗釘模復位。在衝床運至下死點區時，可編程邏輯控制器4. 2輸出。可編程邏輯控制器4. 2為常閉，輸出時斷開。可編程邏輯控制器4. 2與感應開關並聯接繼電器二。有靜音軸承保持器時，感應開關接通繼電器二。使繼電器二始終工作。繼電器二常開始終閉合，衝床正常運轉。如缺靜音軸承保持器時，感應開關和可編程邏輯控制器4. 2都不能接通繼電器二。使繼電器二停止工作。繼電器二常開復位，衝床停止運轉。在衝床運至下死點區時，可編程邏輯控制器4. O輸出，可編程邏輯控制器4. O與驗釘器兩極導線的一端接通。如缺釘時此驗釘頭得不到鉚釘大端平面的反作用力使得兩極導線連接。繼電器一工作。驗釘缺釘時，繼電器一工作，繼電器一常開閉合。可編程邏輯控制器輸入點3. O得電，輸出點4. 3、4. I輸出。下一周期曲軸盤轉至最高點時，可編程邏輯控制器4. 3輸出。電磁閥工作，氣流由調壓閥、氣管、吹氣管、吹出氣流。此時缺釘產品在驗釘工位的後工位處即壓釘工位上，壓釘工位前的吹氣管在氣流的壓力下吹去壓釘工位裝釘下模上的缺釘靜音軸承保持器。可編程邏輯控制器3. O連續兩次得電時，可編程邏輯控制器4. I輸出。可編程邏輯控制器4. I接通繼電器四，使繼電器四常閉斷開，衝床停止運轉。滑塊向上行程到1/2處，曲軸盤轉至最低點時。感應塊與感應開關之間提前停止感應工作。使各電氣系統復位。完成一個工作周期。設備運轉和電氣控制在衝床運轉一周期時，同時完成一個工作周期，這樣就達到了連續裝釘、檢測，自動排除缺釘，整理產品，真正實現了自動化生產目的。 本實施例一種靜音軸承保持器全自動裝釘機，設計精巧，結構緊湊，安裝、拆卸便利、工作運轉穩定、可實現連續裝釘、檢測，自動排除缺釘，整理產品，真正實現了自動化生產目的。大大地提高了生產效率，降低了生產成本，節約了設備和勞動力，且產品質量穩定，避免和降低了次品的發生。
權利要求1.一種靜音軸承保持器全自動裝釘機，包括理釘盤(2)、裝釘機構(4)、驗釘器(8)、壓釘模(9)、整理機構(5)和放料機構(6)，其特徵在於還包括分釘機構(3)、旋轉機構(7)和電氣控制系統，所述旋轉機構(7)固定在衝床(I)上，所述理釘盤(2)連接所述分釘機構(3 )，所述分釘機構(3 )連接所述裝釘機構(4 )，所述裝釘機構(4 )、整理機構(5 )、放料機構(6)、驗釘器(8)和壓釘模(9)設置在所述旋轉機構(7)上。
2.如權利要求I所述的靜音軸承保持器全自動裝釘機，其特徵在於所述分釘機構包括氣缸(301)、分釘上模(302 )、分釘轉片(303 )、分釘下模(304 )、軸(305 )、第一底板(306)和支架(307)，所述軸(305)依次穿過所述分釘上模(302)、分釘轉片(303)、分釘下模(304)，所述軸(305)與所述分釘轉片(303)間設有軸承(309)，所述分釘上模(302)設有進釘孔(312)和出釘孔(311)，所述分釘上模(302)連接所述分釘下模(304)，所述分釘下模(304)的上表面中部設有上臺階孔，所述分釘下模(304)的下表面中部設有下臺階孔(308)，所述上臺階孔內設有所述分釘轉片(303)，所述分釘轉片(303)的外端連接所述氣缸(301)的活塞杆，所述氣缸(301)連接所述支架(307)，所述分釘下模(304)的上表面設有凹槽，所述凹槽的兩邊設有定位棒，所述分釘下模(304)連接所述第一底板(306)，所述第一底板(306)的中部設有螺孔，所述螺孔內設有氣管快插(310)，所述第一底板(306)連接所述支架(307)。
3.如權利要求I或2所述的靜音軸承保持器全自動裝釘機，其特徵在於所述旋轉機構包括第二底板(702)、轉軸(703)和轉盤(704)，所述第二底板(702)固定在衝床(701)上，其特徵在於所述第二底板(702)的上端設有轉套(705)，所述第二底板(702)的下端設有轉盤軸套(706)，所述轉套(705)內設有等分齒盤(707)，所述轉套(705)的上端設有所述轉盤(704)，所述等分齒盤(707)固定連接所述轉盤(704)，所述轉盤(704)設有等分槽口，所述等分槽口內設有槽型定位塊(708 )，所述槽型定位塊(708 )與第二底板(702 )間設有活動定位銷(709)，所述轉軸(703)依次穿過轉盤軸套(706)、第二底板(702)、轉套(705)、等分齒盤(707)和轉盤(704)，所述轉盤軸套(706)與所述轉軸(703)間設有軸承，所述轉套(705)與所述轉軸(703)間設有軸承，所述轉套(705)的內側設有槽口，所述槽口內設有擋銷，所述轉套(705)的外側連接鏈條(710)的一端，所述鏈條(710)的另一端連接所述衝床(701)的曲軸，所述轉套(705)的外側還連接有拉簧的一端，所述拉簧的另一端連接所述第二底板(702)。
4.如權利要求I或2所述的靜音軸承保持器全自動裝釘機，其特徵在於所述電氣控制系統包括可編程邏輯控制器、感應開關、電源、電磁閥和調壓閥，所述可編程邏輯控制器分別連接所述感應開關、電磁閥和電源，所述調壓閥連接所述電磁閥的進氣口。
專利摘要本實用新型提供一種靜音軸承保持器全自動裝釘機，包括理釘盤、裝釘機構、驗釘器、壓釘模、整理機構和放料機構，還包括分釘機構、旋轉機構和電氣控制系統，所述旋轉機構固定在衝床上，所述理釘盤連接所述分釘機構，所述分釘機構連接所述裝釘機構，所述裝釘機構、整理機構、放料機構、驗釘器和壓釘模設置在所述旋轉機構上；該種設計精巧，結構緊湊，安裝、拆卸便利、工作運轉穩定、可實現連續裝釘、檢測，自動排除缺釘，整理產品，真正實現了自動化生產目的。大大地提高了生產效率，降低了生產成本，節約了設備和勞動力，且產品質量穩定，避免和降低了次品的發生。
文檔編號B21J15/32GK202639196SQ201220191339
公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月2日 優先權日2012年5月2日
發明者林勝年, 萬宇, 秦玉, 林文燦 申請人:安徽華之傑機械有限公司