八音琴音筒的植齒方法及植齒裝置的製作方法
2023-06-12 06:10:01
專利名稱：八音琴音筒的植齒方法及植齒裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及八音琴部件的製造裝置，特別涉及其音筒的製造裝置。
背景技術：
現有的八音琴音筒的加工方法有兩種人工植齒和模具衝齒。音筒也叫音鼓。
人工植齒是在八音琴音筒銅管上，按照一定的位置先鑽好孔，然後通過手工把音齒(音針)植入到銅管內。目前通過人工植齒生產八音琴的公司主要為瑞士和日本的公司， 由於是人工植齒，成本高，效率低，並且產品的質量也不夠穩定。因此，此類音筒一般應用在精品八音琴中，外形美觀、大氣，但是價格很昂貴。
模具衝齒是用做好的模具，在成型的鐵片上直接把音齒衝出，其雖效率高，成本低，但是外形簡單，不美觀，此類產品主要是用在普通八音琴中，價格偏低，產品競爭力不聞。發明內容
本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的上述不足而提供一種八音琴音筒的植齒方法，使其植齒效率高、質量可靠穩定。
本發明還相應地提供一種八音琴音筒的植齒裝置，利用該裝置可以使八音琴音筒的植齒效率更高，質量更好。
本發明解決上述技術問題所採用的技術方案為一種八音琴音筒的植齒方法，包括如下步驟先將音筒固定在音筒移動、旋轉機構上， 由控制器控制鑽孔機構的鑽頭移動機構移動鑽頭在首筒上鑽孔，鑽完孔後再由鑽頭移動機構移開鑽孔機構，再由音筒移動、旋轉機構移動音筒，然後通過音針輸出機構將音針插入音筒鑽好的孔中，再用剪刀機構剪斷插入音筒孔中的音針，完成八音琴音筒的一個齒的植入。
重複上述植齒過程，便可根據需要完成整個八音琴音筒的植齒。
上述音筒移動、旋轉機構為電機旋轉機構和電機移動機構，通過電機的轉動帶動音筒的轉動，通過電機帶動音筒固定機構移動。該類機構十分常用，在此不再詳述。
上述鑽孔機構包括自動鑽頭和鑽頭移動機構，自動鑽頭完成鑽孔,鑽頭移動機構完成自動鑽頭的移動。
上述音針輸出機構包括音針、音針傳動盤、音針供應盤、音針上下移動氣缸、音針夾緊氣缸，音針繞在音針供應盤上，由音針上下移動氣缸和音針夾緊氣缸輸送音針。
上述剪刀機構包括剪刀和剪刀驅動機構，剪刀驅動機構驅動剪刀開合。
根據上述八音琴音筒的植齒方法，提供一種八音琴音筒的植齒裝置，包括音筒轉動機構、音筒平移機構、鑽孔機構、音針輸出機構、剪刀機構及控制機構，音筒固定在音筒轉動機構的軸上，音筒轉動機構固定在音筒平移機構上，音筒上方並排分別固定鑽孔機構、音針輸出機構，音筒側邊固定剪刀機構，音筒轉動機構、音筒平移機構、鑽孔機構、音針輸出機構、剪刀機構均由控制機構按設定程序進行音筒的鑽孔和音針的插入。
上述設定程序為音筒平移機構移動音筒至需要鑽孔處正對鑽孔機構的鑽頭處， 然後鑽孔機構下降至鑽頭碰到音筒處鑽孔，完成鑽孔後鑽孔機構上升至鑽頭離開音筒處； 然後重複以上步驟，完成音筒軸向方向上一排的鑽孔；然後由音筒平移機構移動音筒至鑽好的孔正對音針輸出機構的音針，啟動音針輸出機構至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機構剪斷音針，完成一個音針的植入；然後音筒平移機構移動音筒，進行第二個音針的植入，直到完成音筒軸向方向上一排音針的植入；音筒轉動機構轉動一定角度，再重複以上動作，直至完成整個音筒的植齒。
上述設定程序為音筒平移機構移動音筒至需要鑽孔處正對鑽孔機構的鑽頭處， 然後鑽孔機構下降至鑽頭碰到音筒處鑽孔，完成鑽孔後鑽孔機構上升至鑽頭離開音筒處； 然後音筒轉動機構轉動音筒至需要鑽孔處正對鑽孔機構的鑽頭處，按以上步驟進行鑽孔， 直至完成音筒圓周方向上一圈的鑽孔；然後由音筒平移機構移動，使鑽好的孔正對音針輸出機構的音針，啟動音針輸出機構至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機構剪斷音針，完成一個音針的植入；然後音筒轉動機構轉動音筒，進行第二個音針的植入，直到完成音筒圓周方向上一圈的音針的植入；音筒平移機構移動一定距離，再重複以上動作，直至完成整個音筒的植齒。
上述設定程序為音筒平移機構移動音筒至需要鑽孔處正對鑽孔機構的鑽頭處， 然後鑽孔機構下降至鑽頭碰到音筒處鑽孔，完成鑽孔後鑽孔機構上升至鑽頭離開音筒處， 然後由音筒平移機構移動音筒至鑽好的孔正對音針輸出機構的音針，啟動音針輸出機構至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機構剪斷音針，然後音筒平移機構和音筒轉動機構動作， 使音筒移至需要鑽孔處正對鑽孔機構的鑽頭處，且該位置位於剛才鑽好孔的圓周方向，完成一個齒的植入.然後重複以上動作，完成音筒圓周方向上一圈的鑽孔和音針的植入。再重複以上動作，完成整個音筒的植齒。
上述設定程序也可為音筒平移機構移動音筒至需要鑽孔處正對鑽孔機構的鑽頭處，然後鑽孔機構下降至鑽頭碰到音筒處鑽孔，完成鑽孔後鑽孔機構上升至鑽頭離開音筒處，然後由音筒平移機構移動音筒至鑽好的孔正對音針輸出機構的音針，啟動音針輸出機構至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機構剪斷音針，然後音筒平移機構和音筒轉動機構動作，使音筒移至需要鑽孔處正對鑽孔機構的鑽頭處，且該位置位於剛才鑽好孔的軸向直線方向，完成一個齒的植入。然後重複以上動作，完成音筒軸向直線方向上一排的鑽孔和音針的植入；再重複以上動作，完成整個音筒的植齒。
上述設定程序也可為音筒平移機構移動音筒至需要鑽孔處正對鑽孔機構的鑽頭處，然後鑽孔機構下降至鑽頭碰到音筒處鑽孔，完成鑽孔後鑽孔機構上升至鑽頭離開音筒處，依次完成音筒表面所有的鑽孔；然後由音筒平移機構和音筒轉動機構使音筒鑽好的孔正對音針輸出機構的音針，啟動音針輸出機構至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機構剪斷音針，完成一個音針的植入；音筒平移機構和音筒轉動機構繼續運動，完成整個音筒的植齒O
與現有技術相比，本發明的優點在於通過本方法和裝置能夠自動植齒、自動剪齒，大大提高了生產效率，減少了報廢率，降低了成本，並且保證了產品的一致性和穩定性， 能夠大批量的生產，降低生產成本，提高市場競爭力。
圖I是本發明實施例的結構示意圖。
圖2是音針輸出機構7結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖實施例對本發明作進一步描述。
如圖I所示，八音琴音筒的植齒裝置，包括音筒轉動電機I、音筒2、鑽孔馬達上下移動裝置3、鑽孔馬達4、音針5、剪刀機構6、音針輸出機構7、音筒平移機構8及控制裝置。
音筒2固定在音筒平移機構8上，由控制裝置通過音筒平移機構8平移。
音筒2上方設置鑽孔機構，鑽孔機構包括鑽孔馬達4、鑽孔馬達上下移動裝置3及鑽頭，鑽頭固定在鑽孔馬達4的軸上，由鑽孔馬達4驅動鑽頭旋轉而在音筒2上鑽孔。
如圖2所示，音針輸出機構7包括音針5、音針傳動盤71、音針供應盤72、音針上下移動氣缸73、音針夾緊氣缸74，音針5繞在音針供應盤72上，通過音針傳動盤71導向， 由音針上下移動氣缸和音針夾緊氣缸輸送音針。音針輸出機構7工作原理是音針夾緊氣缸夾緊音針，然後音針上下移動氣缸往下運動，音針供應盤自動轉動，音針通過音針傳動盤植入音筒2裡面，完成音針的輸出。
上述音筒旋轉、移動機構、鑽孔機構、音針輸出機構7和剪刀機構6均由控制機構控制其動作，完成音筒的旋轉或移動、音筒的鑽孔、音針的植入和剪斷，從而完成音筒的植齒。
音筒植齒時，控制裝置控制鑽孔馬達上下移動裝置3使鑽孔馬達4往下移動至鑽頭碰到音筒2表面，再通過控制裝置啟動鑽孔馬達4高速旋轉，在音筒2上面鑽好一個孔， 然後鑽孔馬達3由馬達上下移動裝置3往上運動，音筒2由音筒平移機構8往右移動一定距離，音針輸出機構7轉動，音針5向下運動，進入音筒上面剛鑽好的孔後，剪刀機構6把音針5剪斷，這樣就植好一個齒。
控制機構可以通過設定程序而操作，根據音筒齒的分布情況將具體的控制數據輸入到電腦程式中，然後由設定程序控制整個植齒過程，自動完成音筒的植齒。
上述設定程序為音筒平移機構移動音筒至需要鑽孔處正對鑽孔機構的鑽頭處， 然後鑽孔機構下降至鑽頭碰到音筒處鑽孔，完成鑽孔後鑽孔機構上升至鑽頭離開音筒處； 然後重複以上步驟，完成音筒軸向方向上一排的鑽孔；然後由音筒平移機構移動音筒至鑽好的孔正對音針輸出機構的音針，啟動音針輸出機構至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機構剪斷音針，完成一個音針的植入；然後音筒平移機構移動音筒，進行第二個音針的植入，直到完成音筒軸向方向上一排音針的植入；音筒轉動機構轉動一定角度，再重複以上動作，直至完成整個音筒的植齒。
上述設定程序為音筒平移機構移動音筒至需要鑽孔處正對鑽孔機構的鑽頭處， 然後鑽孔機構下降至鑽頭碰到音筒處鑽孔，完成鑽孔後鑽孔機構上升至鑽頭離開音筒處； 然後音筒轉動機構轉動音筒至需要鑽孔處正對鑽孔機構的鑽頭處，按以上步驟進行鑽孔， 直至完成音筒圓周方向上一圈的鑽孔；然後由音筒平移機構移動，使鑽好的孔正對音針輸出機構的音針，啟動音針輸出機構至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機構剪斷音針，完成一個音針的植入；然後音筒轉動機構轉動音筒，進行第二個音針的植入，直到完成音筒圓周方向上一圈的音針的植入；音筒平移機構移動一定距離，再重複以上動作，直至完成整個音筒的植齒。
上述設定程序為音筒平移機構移動音筒至需要鑽孔處正對鑽孔機構的鑽頭處， 然後鑽孔機構下降至鑽頭碰到音筒處鑽孔，完成鑽孔後鑽孔機構上升至鑽頭離開音筒處， 然後由音筒平移機構移動音筒至鑽好的孔正對音針輸出機構的音針，啟動音針輸出機構至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機構剪斷音針，然後音筒平移機構和音筒轉動機構動作， 使音筒移至需要鑽孔處正對鑽孔機構的鑽頭處，且該位置位於剛才鑽好孔的圓周方向，完成一個齒的植入.然後重複以上動作，完成音筒圓周方向上一圈的鑽孔和音針的植入。再重複以上動作，完成整個音筒的植齒。
上述設定程序也可為音筒平移機構移動音筒至需要鑽孔處正對鑽孔機構的鑽頭處，然後鑽孔機構下降至鑽頭碰到音筒處鑽孔，完成鑽孔後鑽孔機構上升至鑽頭離開音筒處，然後由音筒平移機構移動音筒至鑽好的孔正對音針輸出機構的音針，啟動音針輸出機構至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機構剪斷音針，然後音筒平移機構和音筒轉動機構動作，使音筒移至需要鑽孔處正對鑽孔機構的鑽頭處，且該位置位於剛才鑽好孔的軸向直線方向，完成一個齒的植入。然後重複以上動作，完成音筒軸向直線方向上一排的鑽孔和音針的植入；再重複以上動作，完成整個音筒的植齒。
上述設定程序也可為音筒平移機構移動音筒至需要鑽孔處正對鑽孔機構的鑽頭處，然後鑽孔機構下降至鑽頭碰到音筒處鑽孔，完成鑽孔後鑽孔機構上升至鑽頭離開音筒處，依次完成音筒表面所有的鑽孔；然後由音筒平移機構和音筒轉動機構使音筒鑽好的孔正對音針輸出機構的音針，啟動音針輸出機構至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機構剪斷音針，完成一個音針的植入；音筒平移機構和音筒轉動機構繼續運動，完成整個音筒的植齒。權利要求
1.一種八音琴音筒的植齒方法，其特徵在於包括如下步驟先將音筒固定在音筒移動、旋轉機構上，由控制器控制鑽頭移動機構移動鑽頭在首筒上鑽孔，鑽完孔後再由鑽頭移動機構移開鑽孔機構，再由音筒移動、旋轉機構移動音筒，然後通過音針輸出機構將音針插入音筒鑽好的孔中，再用剪刀機構剪斷插入音筒孔中的音針，完成了八音琴音筒的齒的植入。
2.如權利要求I所述的八音琴音筒的植齒方法，其特徵在於所述音筒移動、旋轉機構為電機旋轉機構和電機移動機構，通過電機的轉動帶動音筒的轉動，通過電機帶動音筒固定機構移動。
3.如權利要求I所述的八音琴音筒的植齒方法，其特徵在於所述鑽孔機構包括自動鑽頭和鑽頭移動機構，自動鑽頭完成鑽孔，鑽頭移動機構完成自動鑽頭的移動。
4.如權利要求I所述的八音琴音筒的植齒方法，其特徵在於所述音針輸出機構包括音針、音針傳動盤、音針供應盤、音針上下移動氣缸、音針夾緊氣缸，音針繞在音針供應盤上，由音針上下移動氣缸和音針夾緊氣缸輸送音針。
5.如權利要求I所述的八音琴音筒的植齒方法，其特徵在於所述剪刀機構包括剪刀和剪刀驅動機構，剪刀驅動機構驅動剪刀開合。
6.八音琴音筒的植齒裝置，其特徵在於包括音筒轉動機構、音筒平移機構、鑽孔機構、音針輸出機構、剪刀機構及控制機構，音筒固定在音筒轉動機構的軸上，音筒轉動機構固定在音筒平移機構上，音筒上方並排分別固定鑽孔機構、音針輸出機構，音筒側邊固定剪刀機構，音筒轉動機構、音筒平移機構、鑽孔機構、音針輸出機構、剪刀機構均由控制機構按設定程序進行音筒的鑽孔和音針的插入。
7.如權利要求6所述的八音琴音筒的植齒裝置，其特徵在於所述設定程序為音筒平移機構移動音筒至需要鑽孔處正對鑽孔機構的鑽頭處，然後鑽孔機構下降至鑽頭碰到音筒處鑽孔，完成鑽孔後鑽孔機構上升至鑽頭離開音筒處；然後重複以上步驟，完成音筒軸向方向上一排的鑽孔；然後由音筒平移機構移動音筒至鑽好的孔正對音針輸出機構的音針，啟動音針輸出機構至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機構剪斷音針，完成一個音針的植A ;然後音筒平移機構移動音筒，進行第二個音針的植入，直到完成音筒軸向方向上一排音針的植入；音筒轉動機構轉動一定角度，再重複以上動作，直至完成整個音筒的植齒。
8.如權利要求6所述的八音琴音筒的植齒裝置，其特徵在於所述設定程序為音筒平移機構移動音筒至需要鑽孔處正對鑽孔機構的鑽頭處，然後鑽孔機構下降至鑽頭碰到音筒處鑽孔，完成鑽孔後鑽孔機構上升至鑽頭離開音筒處；然後音筒轉動機構轉動音筒至需要鑽孔處正對鑽孔機構的鑽頭處，按以上步驟進行鑽孔，直至完成音筒圓周方向上一圈的鑽孔；然後由音筒平移機構移動，使鑽好的孔正對音針輸出機構的音針，啟動音針輸出機構至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機構剪斷音針，完成一個音針的植入；然後音筒轉動機構轉動音筒，進行第二個音針的植入，直到完成音筒圓周方向上一圈的音針的植入；音筒平移機構移動一定距離，再重複以上動作，直至完成整個音筒的植齒。
9.如權利要求6所述的八音琴音筒的植齒裝置，其特徵在於所述設定程序為音筒平移機構移動音筒至需要鑽孔處正對鑽孔機構的鑽頭處，然後鑽孔機構下降至鑽頭碰到音筒處鑽孔，完成鑽孔後鑽孔機構上升至鑽頭離開音筒處，然後由音筒平移機構移動音筒至鑽好的孔正對音針輸出機構的音針，啟動音針輸出機構至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機構剪斷音針，然後音筒平移機構和音筒轉動機構動作，使音筒移至需要鑽孔處正對鑽孔機構的鑽頭處，且該位置位於剛才鑽好孔的圓周方向，完成一個齒的植入，然後重複以上動作，完成音筒圓周方向上一圈的鑽孔和音針的植入；再重複以上動作，完成整個音筒的植齒。
10.如權利要求6所述的八音琴音筒的植齒裝置，其特徵在於所述設定程序也可為音筒平移機構移動音筒至需要鑽孔處正對鑽孔機構的鑽頭處，然後鑽孔機構下降至鑽頭碰到音筒處鑽孔，完成鑽孔後鑽孔機構上升至鑽頭離開音筒處，然後由音筒平移機構移動音筒至鑽好的孔正對音針輸出機構的音針，啟動音針輸出機構至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機構剪斷音針，然後音筒平移機構和音筒轉動機構動作，使音筒移至需要鑽孔處正對鑽孔機構的鑽頭處，且該位置位於剛才鑽好孔的軸向直線方向，完成一個齒的植入，然後重複以上動作，完成音筒軸向直線方向上一排的鑽孔和音針的植入；再重複以上動作，完成整個音筒的植齒。
11.如權利要求6所述的八音琴音筒的植齒裝置，其特徵在於所述設定程序也可為音筒平移機構移動音筒至需要鑽孔處正對鑽孔機構的鑽頭處，然後鑽孔機構下降至鑽頭碰到音筒處鑽孔，完成鑽孔後鑽孔機構上升至鑽頭離開音筒處，依次完成音筒表面所有的鑽孔；然後由音筒平移機構和音筒轉動機構使音筒鑽好的孔正對音針輸出機構的音針，啟動音針輸出機構至音針插入音筒上的孔中，再由剪刀機構剪斷音針，完成一個音針的植入；音筒平移機構和音筒轉動機構繼續運動，完成整個音筒的植齒。
全文摘要
一種八音琴音筒的植齒方法，包括如下步驟先將音筒固定在音筒移動、旋轉機構上，由控制器控制鑽孔機構的鑽頭移動機構移動鑽頭在音筒上鑽孔，鑽完孔後再由鑽頭移動機構移開鑽孔機構，再由音筒移動、旋轉機構移動音筒，然後通過音針輸出機構將音針插入音筒鑽好的孔中，再用剪刀機構剪斷插入音筒孔中的音針，完成八音琴音筒的一個齒的植入。重複上述植齒過程，便可根據需要完成整個八音琴音筒的植齒。通過電機的轉動帶動音筒的轉動，通過電機帶動音筒固定機構移動。通過本方法和裝置能夠自動植齒、自動剪齒，大大提高了生產效率，減少了報廢率，降低了成本，並且保證了產品的一致性和穩定性，能夠大批量的生產，降低生產成本，提高市場競爭力。
文檔編號B23P15/00GK102975027SQ20121047417
公開日2013年3月20日 申請日期2012年11月21日 優先權日2012年11月21日
發明者竺韻德, 周迥, 寧冬亮 申請人:寧波韻聲機芯製造有限公司