擠壓機構、夾具機構和使用該夾具機構的模製機器的製作方法
2023-06-28 22:10:21 5
專利名稱：擠壓機構、夾具機構和使用該夾具機構的模製機器的製作方法
技術領域：
本發明涉及驅動壓板的擠壓機構、使一衝模向另一衝模運動的模製機器的夾具機構，以及包括了這種夾具機構的模製機器。
背景技術：
在擠壓機構或模製機器的夾具機構中，迄今為止，使用例如槓桿的肘杆機構被用來作為驅動壓板的機構(例如，參考第3159450號專利說明書的圖5)。該肘杆機構推動該壓板在其底部死點產生轉矩。因為該肘杆機構能穩定產生很大壓力，並能以很大衝程使該壓板運動，所以該肘杆機構適用於擠壓機構以及模製機器的夾具機構。
而且，對於模製機器的夾具機構來說，利用槓桿原理的機械裝置也是公知的。這種機械裝置使用來自兩個驅動源的驅動力以兩個步驟夾緊壓板(例如，參考第3159450號專利說明書的圖1到圖4)。這種機械裝置被以這樣的方式設定，即在槓桿部件的一端設有一個作用點，在其另一端有一個支撐點(或力點)，在其間設定有一個力點(或支撐點)，而壓板同作用點連接。在操作這種機械裝置時，首先推動力點使得該槓桿部件以支撐點為樞軸轉動，並且然後以該力點作為支撐點，推動該支撐點使得該槓桿部件以該力點為樞軸轉動。
另外，有的槓桿在槓桿部件的一端提供有支撐點，在其另一端提供有力點，在其中間提供有作用點，並且壓板同此作用點連接(例如，參考第2703097號專利說明書的圖3)。此槓桿結構推動該力點，使得該槓桿部件以該支撐點為樞軸而轉動，並驅動該壓板。
上述第3159450號專利說明書圖5中所示的肘杆裝置能產生相對很大的轉矩，且能使壓板以較大的衝程運動，但其問題是該壓板的位置和壓力在其底部死點附近不能被高度精確地控制。
而且，第3159450號專利說明書圖1到圖4中所示的兩段式驅動槓桿的問題是，因為作用於壓板的作用點被設置為較靠近於槓桿部件的一端，當使用兩個驅動源來推動壓板時，扭曲應力起作用，使得不能高度精確地保持壓板的平行度。
更進一步，在上述第2703097號專利說明書圖3顯示的槓桿機構中，作用點的移動衝程比力點的移動衝程更小，這樣，當壓板以很大衝程移動時，力點需更多地移動。由於該力點的運動很大，該槓桿部件的轉動也很大，且不希望有的應力沿縱向作用在槓桿部件上，從而使得不能高度精確地保持壓板的平行度。
仍進一步，在此槓桿機構中，一個驅動源推動力點使槓桿部件轉動，使得如果使用了一個適於以很大衝程使壓板運動的驅動源，將不能以高精度控制該壓板的位置和壓力。
發明內容
本發明是考慮前述問題而設計的，其目的是提供一種擠壓機構、夾具機構和使用這種夾具機構的模製機器，在該夾具機構中能高精度地控制壓板的位置和壓力，同時高精度地保持壓板的平行度。
根據本發明的擠壓機構，推動槓桿部件另一端的力點，使得槓桿部件繞一端的支撐點樞軸轉動，從而驅動連接到其間的作用點，即驅動壓板的軸。隨後，推動槓桿部件一端的支撐點，使得該槓桿部件以力點為樞軸轉動，並驅動壓板。在每一情況下，驅動力從作用點的兩側起作用，並且支撐點和力點的滑動摩擦力以相反的方向作用在作用點上，並且除了在軸的驅動方向上以外，應力在作用點處相互抵消，使得在整個擠壓機構中，可防止產生不希望有的應力。因而，可高度精確地保持壓板的平行度，並且高度精確地控制壓板的位置和壓力。
特別地，如果使從支撐點和力點到作用點的距離相等，且使第一和第二支撐機構的滑動摩擦力相等，可幾乎完全防止產生不希望具有的應力，並且壓板的平行度可以達到相當高的程度。
而且，因為槓桿部件以兩個階段樞軸轉動，從而以兩個階段驅動壓板，則可以高精度地控制該壓板的壓力和底部死點。要注意的是，當作用點的衝程可能很小時，支撐機構之一可固定設置在一個裝置的殼體內，在這種情況下，也可以上述的同樣原理防止產生不希望有的應力，並且可以高精度地控制該壓板的壓力和底部死點。
根據本發明的夾具機構，推動槓桿部件另一端的力點，使得槓桿部件以一端的支撐點為樞軸轉動，從而使連接到作用點的第一衝模向著第二衝模運動。而且，此夾具機構推動支撐點，使得槓桿部件以力點為樞軸轉動，並使第一衝模運動。因而，第一衝模可被直線地向著固定設置在殼體內的第二衝模驅動，而不導致扭曲應力，其中支撐點和力點固定連接在該殼體內。以這種方式，可以高度精確地保持第一和第二衝模結合表面的平行度，並且可以高精度地控制第一衝模相對於第二衝模的位置及其壓力。
圖1是根據本發明實施例的一種注模機示意性結構的透視圖；圖2是圖1注模機示意性結構的俯視圖；圖3是圖2注模機必要零件的結構的局部放大圖；圖4是與圖3一起解釋這些必要零件工作的示圖；圖5是圖3槓桿臂力點處設置的力點搖動機構示意性結構的局部透視圖；圖6是控制圖1注模機工作的控制系統框圖；圖7是有對於圖1注模機第一階段驅動期間在力點一側曲柄機構轉角的AC伺服電動機的滑動軸位移與轉矩變化的曲線圖；圖8是圖1注模機和圖15熱擠壓機的變體的俯視圖；圖9是圖1注模機和圖15熱擠壓機的另一種變體的俯視圖；圖10是圖1注模機和圖15熱擠壓機變體的俯視圖，其中提供了兩個位於相對側的驅動機構；圖11是圖5力點搖動機構變體的局部透視圖；圖12是圖5力點搖動機構另一種變體的局部透視圖；圖13是顯示圖1注模機和圖15熱擠壓機的驅動機構變體的示意圖；圖14是顯示圖1注模機和圖15熱擠壓機的驅動機構另一種變體的示意圖；圖15是根據本發明實施例的熱擠壓機示意結構的前視圖；圖16是控制圖15熱擠壓機工作的控制系統的框圖。
具體實施例方式
下面參考附圖，詳細說明此發明的實施例。
圖1是塑料注射成型機1的示意性透視圖(下文中簡稱為注模機1)，根據本發明的實施例，該機器作為模製機器使用。圖2是此注模機1的示意性俯視圖。在圖1中，為了清晰明了，在該圖中顯示了該注模機1機架2局部拆開的狀態，未示出將在後面說明的注入裝置10(見圖2)。
如圖1所示，該注模機1的機架2(殼體)由多個雙頭螺栓2a(以及螺母)固定在水平地面。機架2具有一體的多個隔板，沿著將於下面說明的運動側衝模3(第一衝模)的驅動方向(該圖中的X箭頭方向；下文稱為X方向)，分成了電動機室4，曲柄室6和槓桿室8。
而且，在機架2上，直立地固定著一個矩形板形狀的固定板11(固定部件)，該固定板上固定有一個固定側衝模5(第二衝模)，這將在後面進行說明。該固定板11連接有高精度角度調節裝置，使得在下面說明的該固定側衝模5的結合表面5a沿著同X方向垂直的平面(YZ平面)延伸。
而且，四個連接杆12(導向部件)的端部被分別固定設置在固定板11的四個角上。這四個連接杆12被設置為沿X方向彼此平行，且使它們的另一端部固定在曲柄室6另一側的槓桿室8的隔板上。換句話說，多個劃分這些室的隔板、這四個連接杆12、固定板11以及固定側衝模5被固定設置在機架2中。
矩形板形狀的可動板13(壓板，運動部件)在X方向上可滑動地與上述四個在固定板11和槓桿室8間延伸的連接杆12相連。更具體地說，該可動板13具有四個滑動孔，所述四個連接杆12可通過它們分別滑動。
要與固定側衝模5結合的運動側衝模3被固定設置在面向該固定板11的可動板13的一側上。該可動板13沿著所述的四個連接杆滑動，同時保持高精度平行，使得所述運動側衝模3的結合表面3a總是沿YZ平面延伸。
兩個AC伺服電動機14、15被布置在電動機室4中。每一個電動機14、15使其轉軸沿該圖中的Z箭頭方向設置，且鏈輪14a、15a分別被連在這兩個軸上。
兩個曲柄機構被布置在曲柄室6內。在圖中遠側的曲柄機構(下文稱為第一曲柄機構)具有固定在機架2上且沿著Z方向延伸的曲柄軸16，以及一端固定設置在曲柄軸16內的曲柄臂17。鏈輪16a固定設置在曲柄軸16的上端。繞在與上述AC伺服電動機14轉軸相連的鏈輪14a上的無接頭環鏈18被繞在所述鏈輪16a上。
耦合部件19的基端部分樞樞軸地同曲柄臂17遠離該曲柄軸16的一端相連。滑動軸20的基端部分被樞軸地同所述耦合部件19的一端相連。滑動軸20貫穿設置在曲柄室6和槓桿室8間的隔板7中的圓柱型滑動軸導承7a，且使其端部突入該槓桿室8內。
在此圖中近側的曲柄機構(下文稱為第二曲柄機構)具有固定在機架2上且沿Z方向延伸設置的偏心軸21以及偏心地連接在偏心軸21上的偏心凸輪22。鏈輪21a固定設置在偏心軸21的上端。繞在與上述AC伺服電動機15轉軸相連的鏈輪15a上的無接頭環鏈23被繞在鏈輪21a上。
凸輪隨動件24(見圖2)同偏心凸輪22相連。耦合部件25的基端部分樞軸地同所述凸輪隨動件24相連。滑動軸26的基端部分被樞軸地同耦合部件25的一端相連。所述滑動軸26貫穿設置在曲柄室6和槓桿室8間的隔板7中的圓柱型滑動軸導承7b，且使其端部突入到槓桿室8內。
上述的AC伺服電動機14和第一曲柄機構作為本發明的第一驅動機構，且所述AC伺服電動機15和第二曲柄機構作為本發明的第二驅動機構。
因此，當一側的AC伺服電動機14被驅動時，第一曲柄機構被驅動，且所述滑動軸20沿X方向滑動。進一步，當另一側的AC伺服電動機15被驅動時，第二曲柄機構被驅動，且所述滑動軸26沿X方向滑動。
在槓桿室8中，如圖3和圖4中以局部放大方式所顯示的情況，拉長板形狀的槓桿臂30(槓桿部件)設置成可沿XY平面移動。所述槓桿臂30被設置成基本沿Y方向延伸。在所述槓桿臂30的一端設置了支撐點，在另一端設置了力點，且在該支撐點和力點間設置了一個作用點。在本實施例中，該作用點位於該支撐點和該力點間的正中間。
上述滑動軸26的一端經由支撐點搖動機構(第二支撐機構)被連接到槓桿臂30的支撐點。所述支撐點搖動機構具有在其支撐點樞軸地支撐槓桿臂30的支撐點塊體31，且滑軌32被固定設置在所述滑動軸26的一端，並在Y方向上可滑動地同該支撐點塊體31相連。
上述滑動軸20的一端經由力點搖動機構(第一支撐機構)被連接到所述槓桿臂30的力點。所述力點搖動機構具有在其力點樞軸地支撐槓桿臂30的力點塊體33，且滑軌34被固定設置在所述滑動軸20的一端，並在Y方向上可滑動地同該力點塊體31相連。圖5示出了該力點搖動機構的局部放大透視圖。
本實施例中的支撐點搖動機構和力點搖動機構使用具有同樣結構的直接作用引導裝置。然而，支撐點搖動機構和力點搖動機構並不總是一樣，只是在本實施例中，它們的滑動摩擦一樣。即，在本實施例中，從支撐點到槓桿臂30的作用點的距離和從力點到所述作用點的距離相等，使得如果作用在支撐點上的滑動摩擦同作用在力點上的滑動摩擦相同，由從彼此作用在所述槓桿臂30相反方向上的滑動摩擦作用力導致的應力在所述作用點抵消。這防止了在所述槓桿臂30支撐點處導致的扭曲應力。
主軸35(軸)的中間部分被樞軸地連接到所述槓桿臂30的作用點。主軸35被設置為貫穿設置在曲柄室6和槓桿室8間的隔板7中的圓柱型主軸導承36延伸，且穿過設置在槓桿室8的對面隔板中的主軸導承37。這兩個主軸導承36、37引導所述主軸35使得該主軸35高精度地沿X方向筆直延伸。
所述主軸35的基端部分通過所述主軸導承36進入到所述曲柄室6，在此以自由態結束。上述可動板13的中心同所述主軸35的前端部分高度垂直地相連和固定。
圖6是控制上述注模機1工作的控制系統框圖。
所述兩個AC伺服電動機14、15和對應所述電動機14、15設置的兩個位置傳感器101、102被連到控制器100，以便控制所述注模機1的工作。每一個位置傳感器101、102檢測控制AC伺服電動機14、15所需的曲柄位置。
而且，沿可動板13(即，運動側衝模3)的X方向以微米單位來測量位置的線性標度尺103，以及測量運動側衝模3擠壓力的測壓元件104被連接到控制器100。所述測壓元件104能以最大壓力的大約0.2％的量級測量該衝模3上的壓力，並且，例如，當最大壓力為50噸時，能以100kg的量級測量壓力。
更進一步，將在後面說明的注入裝置10(供料機構)、測量從該注入裝置10噴嘴10a(見圖2)注入樹脂材料(成型材料)的注入速度的速度傳感器105、測量該樹脂材料注入溫度的溫度傳感器106、以及測量該樹脂注入(供料)壓力的壓力傳感器107被連接到所述控制器100。
更進一步，彈射電動機108、對應此彈射電動機108設置的位置傳感器109、以及安全裝置110被連接到了所述控制器100。所述彈射電動機108驅動球形螺釘(未顯示)從所述衝模3將模製的物件彈出。所述位置傳感器109檢測該球形螺釘的起點和終點。所述安全裝置110確保裝置蓋是蓋上的。此外，在安全裝置110中也包括了緊急停止開關等。
下面，說明上述注模機1的工作。
首先，操作第二曲柄機構的AC伺服電動機15停止，且所述槓桿臂30的支撐點停止。在圖3中這種狀態以實線指示。在此狀態下，所述槓桿臂30的支撐點不能沿X方向運動，而在Y方向上是可滑動的。
接著，在此狀態下，驅動操作第一曲柄機構的AC伺服電動機14，則第一曲柄機構被操作使得所述滑動軸20滑動，然後所述力點搖動機構大幅度地度地滑動到圖3中虛線指示的位置。因而，槓桿臂30在所述支撐點上大幅度地度地從由該實線指示的位置樞軸地轉動到由虛線指示的位置，且連接到槓桿臂30作用點的主軸35在X方向上大幅度地滑動。然後，連接在所述主軸35一端的運動側衝模3大幅度地向所述固定側衝模5運動。在本實施例中，在這一點上，第一曲柄機構的結構被設計使得該衝模3的運動距離大約為150mm到300mm，例如為大約250mm。
同時，同滑動軸26相連的支撐點搖動機構的支撐點塊體31和同滑動軸20相連的力點搖動機構的力點塊體33沿Y方向向外滑動一次並回到其起始位置。這允許所述主軸35沿X方向筆直運動。換句話說，從相反方向作用的支撐點搖動機構和力點搖動機構上的滑動摩擦力在其正中間的作用點上，並且由該滑動摩擦導致的應力在該作用點被抵消。
而且，第一曲柄機構的結構和所述滑動軸20的長度被設置為，使得當所述運動側衝模3按照上述的操作在接近所述固定側衝模5和在固定側衝模5處停止時，在運動側衝模3的結合表面3a和固定側衝模5的結合表面5a間的間隙至少為大約幾百μm到5μm。換句話說，第一曲柄機構的運轉使得所述滑動軸20，即，該衝模3相對大幅度地地滑動。
圖7顯示的是同本實施例中第一曲柄機構的轉角有關的由AC伺服電動機14和滑動軸20的位移產生的轉矩變化。這顯示了當所述AC伺服電動機14的轉動開始和停止時，產生巨大的轉矩。
在所述衝模3以一很大衝程如上所述移動後，接著該AC伺服電動機14停止，以便停止第一曲柄機構，且所述槓桿臂30的力點在X方向上停止。其後，該力點將作為支撐點。同時，該力點由於力點搖動機構的作用可沿Y方向滑動。
在此狀態下，所述AC伺服電動機15被驅動，以使第二曲柄機構工作，使得所述滑動軸26沿X方向滑動。此刻，所述槓桿臂30轉而以上述已停止的槓桿臂30的力點樞軸地略微從圖4中用實線指示的位置轉動到用虛線指示的位置。
在這一點上，所述支撐點的運動距離被設計成這樣的值，即使得所述運動側衝模3的運動距離至少為大約幾百μm到5μm，即，所述兩個衝模3和5的結合表面3a、5a最終將以預定的壓力彼此擠壓接觸。換句話說，第二曲柄機構的工作使得所述滑動軸26，即，所述衝模3輕微地滑動。
通過這種方式，當所述衝模3分兩階段移動時，在第二階段運動中，樹脂材料經由注入裝置10的噴嘴10a被注入(供料)。在這一點上，噴嘴10a從固定側衝模5的後側被插入，以便注入樹脂材料，且所述樹脂材料的注入速度、溫度和壓力由所述控制器100經由傳感器105、106和107監視。
當開始注入樹脂材料時，在所述控制器100中，作用在所述衝模3上的壓力經由測壓元件104被監視，且所述衝模3的運動距離經由線性標度尺103監視，且注模機1的每個機構被控制使得樹脂材料的注入壓力、衝模3的壓力以及衝模3的運動距離被控制到適當值。
在這種情況下，例如，在第二曲柄機構工作期間，所述衝模3的結合表面3a和所述衝模5的結合表面5a間的間隙以微米衡量可以從幾百μm改變到5μm，然後所述壓力在樹脂材料的填充剛剛完成前被控制，使得例如，在確定時間段內將該壓力從10噸增加到50噸，並且保持一定的時間。即，可在保持所述樹脂材料恆定壓力的同時，使該衝模3運動，且在改變該壓力的同時使該衝模3運動，或不管所述樹脂材料的壓力如何，都可以恆定的運動速率使所述衝模3運動。
無論如何，隨著所述樹脂材料的注入，第二曲柄機構的運轉導致同所述槓桿臂30的中點相連的主軸35沿X方向滑動，並導致所述運動側衝模3的結合表面3a擠壓接觸所述固定側衝模5的結合表面5a。
在此運轉期間，連接在所述滑動軸26的支撐點搖動機構的支撐點塊體31以及同滑動軸20相連的力點搖動機構的力點塊體33輕微地向外沿Y方向如該圖中虛線所示地滑動。在此情況下，從相反方向作用在正中間的作用點上的支撐點搖動機構和力點搖動機構上的滑動摩擦力，以及由該滑動摩擦導致的應力在該作用點被抵消。
而且，當第二曲柄機構使所述槓桿臂30輕微地樞軸性轉動時，所述樹脂材料的注入完成，空氣從所述衝模3、5間的空隙處釋放，且這兩個衝模3、5的擠壓力同所述樹脂材料的注入壓力平衡，使得所述樹脂材料充滿在這兩個衝模3、5中。由第二曲柄機構導致的槓桿臂30的樞軸性轉動將近結束時，所述衝模3的結合表面3a以預定壓力擠壓接觸所述衝模5的結合表面5a，因此提高了模製物件的傳遞質量(transfer quality)。
接著，在預定冷卻時間後，所述兩種AC伺服電動機14、15被再次驅動，且所述運動側衝模3從所述固定側衝模5處很大程度地分開，未顯示的彈射機構被運轉，使得所述模製物件被彈出。在這一點上，為了擴大彈射所述模製物件的空間，第一曲柄機構起作用將所述衝模3、5很大程度地分開。
如上所述，根據本實施例，只用AC伺服電動機15驅動所述槓桿臂30一端上的支撐點，或只用AC伺服電動機14驅動另一端的力點，使得經由偏心軸21和曲柄軸16傳輸到機架2的反作用力所導致的應力在耦合到槓桿臂30中間作用點的主軸35的軸線上被抵消，而不會導致機架2和可動板13中的扭曲應力。
更具體地，所述四個連接杆12的位置以一虛擬表面(未顯示)對稱，該表面到其上作用了AC伺服電動機15所產生轉矩的一作用線(即滑動軸26的軸線)，以及到其上作用了AC伺服電動機14所產生轉矩的一作用線(即所述滑動軸20的軸線)的距離相同。因為其上固定設置有固定側衝模5的固定板11固定設置在四個連接杆12上，所以在所述兩個衝模3、5中不會引起扭曲應力。
而且，根據本實施例，從支撐點到槓桿臂30的作用點的距離和從力點到作用點的距離相等，並且支撐點搖動機構的滑動摩擦力與力點搖動機構的滑動摩擦力相同，使得當所述槓桿臂30樞軸轉動時，在所述支撐點和力點引起的滑動摩擦力將以相同力從彼此相反的方向作用。因而，在槓桿臂30中導致的應力總在所述槓桿臂30中心的作用點處抵消，而不會在耦合到該作用點的主軸35中引起扭曲應力。
因此，主軸35可以朝向所述固定側衝模5筆直被驅動，並且可以將被彼此結合的兩個衝模3、5的結合表面3a、5a的平行度顯著提高。因而，即使如果所述兩個衝模3、5的結合表面間的間隙極小，該間隙的尺寸精度可在整個結合表面3a、5a上被保持得很高，使得所述衝模3、5彼此間不被斜置和接觸，確保能形成一致和相當小的間隙。
而且，根據本實施例，可以實現兩段式的夾緊；所述AC伺服電動機14被驅動，以使第一曲柄機構運轉，使得槓桿臂30大幅度地樞軸轉動，然後該AC伺服電動機15被驅動，以使第二曲柄機構運轉，使得所述槓桿臂30略微樞軸轉動。
例如，在如上述的注模機1的夾具機構中，因為模製物件需被彈出，需要相對較大地分開所述兩個衝模3、5，這樣，如果兩段式夾具機構的第一階段驅動以很大衝程使所述衝模3運動，將會十分有利。
從另一點來看，可以這樣一種方式來控制，即在所述驅動的第一階段，運動側衝模3以相對較高的速度朝著固定側衝模5被驅動，以便使它們緊密接近，而在所述驅動的第二階段執行實際的夾緊。即，第一階段驅動機構和第二階段驅動機構可與其功能相適應，且可以更自由得設計驅動機構(包括驅動源和驅動傳輸機構)，使之更有效得運轉。
而且，如上所述，因為根據本發明的結構，扭曲應力不會在所述衝模3中產生，所以在兩個衝模3、5的結合表面3a、5a之間能形成大約為幾百μm到5μm的均勻的小間隙，且當樹脂材料在驅動的第二階段被注入所述衝模內時，能確保空氣的有效釋放。
換句話說，衝模3的平行度被提高，從而提高衝模3的位置精度(即，間隙精度)，使得在所述衝模3、5之間能形成很小的間隙，而這在之前被認為是不能實現的，且能形成具有較好傳遞質量的模製物件，而不會引起如凹凸不平的缺陷，從而提高了成品率。與之而來的好處是，衝模的生產成本能被顯著降低。
在此將就注模過程中使用的衝模，更詳細地論述本實施例的效果。
注模機1的衝模生產和設計中非常重要之處包括對超精細模製、薄物件模製以及非對稱形狀物件的模製中使用的衝模的排氣孔和填充孔(澆口)的數量、尺寸和位置的設計。特別地，當加工衝模形成的排氣孔設計不足或當它們未被均勻加工時，會引起下面的問題。
首先，因為空氣沒有隨著樹脂材料的填充被有效排放到外邊，衝模內部剩餘的空氣導致絕熱壓縮，且僅此部分溫度增加並導致樹脂性質改變以及固化。在此情況下，通過碳化過程可以觀察性質改變的部分，但大多數情況下，此碳化過程太小而不能從視覺上分辨，且諸如強度降低的物理特性值變化會導致出現殘次品。
其次，如果沒有這樣的性質改變，但剩餘空氣會引起衝模中填充壓力的不均勻或者不均勻固化，這導致了由於內部應力的變形。這些會造成模製物件的變形或光學器件中的雙折射。
作為對比，根據本實施例的上述注模機1，注模3的位置和壓力能被嚴格控制，且注模3、5的結合表面3a、5a間的間隙在整個結合表面上一致，使得能形成大約為幾百μm到5μm的均勻的小間隙，並且根據樹脂進入到衝模中的注入量和注入率，能使空氣從該間隙中被自由釋放。
即，為了解決在衝模設計中的上述問題，重要的是隨著樹脂材料的注入，要確保高速空氣以低壓排放，並要以高速填充樹脂材料，使得獲得均勻的填充壓力和樹脂固化。為此目的，需要增加注入速度，同時保持樹脂材料的低注入壓力。而且，同樣重要的是，要保持小的間隙，使得樹脂材料不會漏出，以防止在所述模製物件中產生凹凸不平，且改變或保持擠壓所述衝模的力以提高傳遞質量。
因此，如果衝模結合表面間的間隙能如本實施例夾具機構中的間隙一樣地平行且小，像以前那樣在衝模中形成排氣孔的必要性就被大大地降低，並且可以容易地設置澆口，實現了一種顯著簡化的衝模設計概念。
總之，通過使用本實施例的夾具機構，衝模的設計概念能被大大簡化，且衝模的設計和製造成本及製造時間(交貨時間)能被大大地降低。同樣也可以製造超精細模製、薄物件模製、非對稱形狀物件的模製、超精細傳遞模製以及需要高光學特性的光學物件模製的衝模，由於具有非常低的成品率，這在以前被認為是不可能或不現實的。
而且，在基於肘杆機構的傳統注模機中，衝模的結合表面間的間隙不能被自由控制，尤其是當所述結合表面接觸時，不能控制壓力和衝擊，使得衝模結合表面經常以傾斜狀態彼此接觸，且衝模結合表面的摩擦、變形等也使衝模的壽命縮短。
相比而言，根據本實施例，衝模結合表面間的間隙能以高精度被控制，且在所述結合表面接觸過程期間的壓力和衝擊能被控制，其結果是所用衝模的壽命可被大大延長。在精細模製中，衝模較貴，這樣，延長衝模的壽命就降低了衝模成本，並提高了模製的成品率，從而使得整個模製的生產率大大提高。
下面就注模產品，將更加詳細地論述本發明的效果。
當衝模中的空氣被注入的樹脂材料擠出時，不能有效釋放氣體的衝模需要不必要的填充壓力以去除空氣。該壓力自然作用於衝模中的空氣，且在極端情況下樹脂可能由於高壓導致的溫度上升而被分解。優選地，這可通過碳化過程等從視覺上辨認出來，但當沒有發生性質改變等時，則無法發現強度降低等，以至於直到因強度不充分而在裝配過程中或在營銷中出現如損壞的問題時，才發現因氣體不充分釋放而產生的注入不充分以及因分解而造成的強度降低。因而，因氣體不充分釋放造成的缺陷經常以不可見的方式發生，很少有人會注意到。
而且，具有滿意傳遞質量的狀態可在衝模表面上模製出細小圖樣，但對比來說，低傳遞質量的狀態沒有充分地排放空氣。因此，在注入樹脂過程中，樹脂由於該衝模中的空氣壓力沒有被完全注入到衝模中的空間內，且可能仍舊保留有空氣空間。因而，樹脂不能令人滿意地抵達所述衝模的表面，從而不可能模製出所述細小圖樣。
而且，在高粘度的樹脂中，特別是在聚碳酸酯或丙烯酸樹脂中，收縮比很低，所以不易形成凹凸不平。假定模製物件具有1mm的厚度，收縮為大約5μm，但如果分型處(parting)擴大到10μm並沒有導致凹凸不平，並且該分型處在注入完成時閉合，則可用遠低於所述樹脂注入壓力的壓力來增加傳遞質量。然而，用所述傳統機構獲得完美的操作很難，但本實施例能確保這種操作。因此，本機構被認為是需要超精細表面模製物件的最有效方式。
樹脂材料的注入壓力主要依賴於該樹脂的粘度、澆道、澆口和所述模製物件的形狀。然而，注入壓力實際上包括了壓出空氣時的阻力，且如果該阻力很高，施加了額外的注入壓力，使得樹脂的運動不再平穩，且會出現內部應力。
要注意，上述本實施例的效果也能通過採用例如圖8和圖9所示的結構獲得。
在圖8所示的例子中，可滑動地支撐所述槓桿臂30支撐點的支撐點搖動機構的滑軌32被固定設置在機架2上。除此部分以外的配置結構同上述實施例中的注模機1的配置結構相同，因此在此將不詳細說明，對於相同的結構以相同的數字表示。
如果採用本結構，槓桿臂30的支撐點只允許在Y方向上滑動，且就X方向來說為固定。在這種情況下，當驅動所述槓桿臂30支撐點的AC伺服電動機14產生轉矩時，經由所述主軸35被傳輸到所述槓桿臂30的作用點的排斥力也相同地作用在所述前側支撐點搖動機構上。
即，在此情況下，所有應力集中在主軸35上，而不會在總體上導致注模機1′中的扭曲應力。要注意在此說明了相對X方向固定的槓桿臂30的支撐點，但也可以相對X方向固定槓桿臂30的力點。
而且，在圖9所示的例子中，槓桿臂30′的槓桿比被改變，且兩個驅動源14′、15′被改變。除此部分以外的配置結構同上述注模機1的配置結構相同，並且因此在給出相同數字時，在此將不詳細說明。
如果採用本結構，從作用點到槓桿臂30′支撐點的距離、從作用點到力點的距離、由AC伺服電動機14′產生的轉矩以及由AC伺服電動機15′產生的轉矩被賦予這樣的值，使得所有應力集中在所述主軸35上。這使得可以更自由地設計注模機。
換句話說，可以改變所述槓桿臂30′的槓桿比，以便更自由地選擇驅動源和驅動機構的驅動傳動機構。例如，可以增加到所述槓桿臂30′作用點的距離，以便以小轉矩大衝程工作，或可以減小到所述作用點的距離，以便以大轉矩小衝程工作。
更具體地，可以增加所述AC伺服電動機14′的轉矩，以減小從所述作用點到所述力點的距離，並且以很大衝程使所述主軸35運轉，因此這將是夾具機構的第一階段驅動，同時可以減小所述AC伺服電動機15′的轉矩，以增大從所述作用點到所述主軸35支撐點的距離，使其以小衝程運動，這樣這將是所述的第二階段驅動。
如果採用圖9中的結構，從所述支撐點到所述槓桿臂30′作用點的距離、從所述力點到所述作用點的距離、所述支撐點搖動機構的滑動摩擦以及所述力點搖動機構的滑動摩擦被賦予這樣的值，使得所有應力集中在所述槓桿臂30′作用點上。即選擇所述槓桿臂30′的槓桿比、以及所述支撐點搖動機構和所述力點搖動機構，使得由作用在槓桿臂30′支撐點和力點上的滑動摩擦力引起的應力集中在作用點上。
要注意本發明不局限於上述實施例，在本發明的範圍內可以有各種變體。
例如，以上實施例中僅說明了在驅動方向上使用兩個驅動機構擠壓槓桿臂30的結構，但這不是一種限制，也可以利用從所述驅動方向相反側拉動槓桿臂30的結構。
圖10顯示了一種具有在相反方向拉動槓桿臂30的結構的變體。在此結構中，其組件和上述實施例中注模機1中的組件功能相同，並以相同數字表示，且不再詳細說明。
即，在此結構中，連接在槓桿臂30支撐點上的支撐點搖動機構的滑軌32被固定地設置在矩形盒部件41的內壁上，且滑動軸26一端樞軸地連接在一體地突出設置於盒部件41的相反外壁上的支撐部分42上。所述滑動軸26被設置為以與上述實施例中滑動軸相反的方向延伸，與上述實施例中相同的曲柄機構以及AC伺服電動機15以相反的方向連接。
而且，以同樣的方式，連接到槓桿臂30力點的力點搖動機構的滑軌34被固定設置在矩形盒部件43的內壁上，且所述滑動軸20的一端樞軸地連接在一體地突出設置在所述盒部件43的相反外壁上的支撐部分44上。所述滑動軸20被設置為以與上述實施例中滑動軸設置相反的方向延伸，且與上述實施例中的相同的曲柄機構以及AC伺服電動機14以相反的方向連接。
而且，如此設置在X方向上可滑動地支撐盒部件41、43的滑動機構的位置關係，使其抓持盒部件41、43。每個滑動機構具有固定設置在盒部件41、43外壁上的滑動器71，以及可滑動地支撐所述滑動器71的滑軌72。因而，包含支撐點搖動機構的盒部件41和包含力點搖動機構的盒部件43被在X方向上滑動支撐，使得在上述其他實施例中所必須的滑動軸20、26的導承不是必須的。要注意這樣的滑動機構可用於上述其他實施例中的裝置中，可以在X方向上直接滑動支撐支撐點搖動機構以及力點搖動機構。
在這樣的變體中，也能提供同上述實施例中相似的效果，且能減小沿驅動方向裝置的尺寸，因而節省了空間。
而且，在上面的實施例中，說明了具有滑軌的搖動機構作為在Y方向上可滑動地支撐槓桿臂30的支撐點和力點的支撐機構，但這不是一種限制，也可以為所述支撐點搖動機構和力點機構考慮各種變體。下面將說明所述力點搖動機構的代表性變體。
例如，如圖11中所示，可將輥子51樞軸地連接在槓桿臂30的力點上，且引導所述輥子51的滑動槽部件52可被連接在滑動軸20一端。
而且，如圖12所示，沿滑動部件52的滑動槽52a滑動的矩形塊53可以被固定設置所述槓桿臂30的力點上，而不是上述的輥子51。
更進一步，結合曲柄機構和AC伺服電動機14、15的驅動機構已在上面的實施例中被作為分別驅動槓桿臂30的支撐點和力點的驅動機構說明，但這不是一種限制。例如，如圖13所示的液壓驅動的圓柱型機構61可被作為所述驅動機構。作為其他選擇，由發動機62驅動的滾珠絲槓機構63可如圖14所示被用於所述驅動機構。
更進一步，在上面實施例中說明了將本發明應用於使用樹脂作為模製材料的塑料注模機，但這不是一種限制。本發明也能應用於模製包括合金的金屬材料的擠壓機構，或本發明也能應用於使用玻璃材料作為模製材料的玻璃模製機器。
更進一步，在上述實施例中說明了應用本發明的相對較大的塑料注模機或擠壓機，但這不是一種限制。本發明也能應用於需要嚴格位置控制和壓力控制的遙控操作器，例如用於太空中或人們不容易進入的危險場所中或醫療場所的滅菌空間中，或例如機械手關節機構的微型機械。
更進一步，在上述實施例中，控制兩個AC伺服電動機14、15，使得它們中的一個停止，另一個被驅動，但這不是一種限制。兩個AC伺服電動機14、15也可被同時驅動，以便同時使槓桿臂30的支撐點和力點運動。
而且，在上面實施例中說明了其中四個連接杆12支撐固定板11的結構，並且固定側衝模5固定設置在該固定板上。但這不是一種限制，可以在Y方向上對稱設置的偶數個連接杆，主軸35位於其間。
下面，參考圖15說明應用本發明的超精細熱擠壓裝置80(擠壓機)(此後簡稱為熱擠壓機80)。此熱擠壓機80的基本結構和功能同上述注模機1的結構功能相同，所以對以同樣方式工作的元件用相同的數字表示，不再作詳細說明。
本實施例的熱擠壓機80適用於，例如，對半導體基板進行熱表面處理，直接在其上模壓細小的槽線圖樣，或對薄膜狀的光碟或液晶顯示器的光波導器進行精密傳遞模製。
如圖15所示，所述熱擠壓機80具有構成該裝置輪廓的殼體81。基本為矩形板形狀的固定側壓板82被固定設置在該殼體81較低端附近。所述壓板82的工作方式與上述注模機1的固定板11相同，且被高度精確地設置，使之與水平表面(YZ平面)基本平行。
可運動側的壓板83被設置在圖中從壓板82向上分開的位置。此壓板83的工作方式與上述注模機1的可動板13相同，且被移動以在X方向上滑動，同時保持同所述壓板82間的高精度平行，從而可以和壓板82接觸和不接觸。
在這一點上，所述壓板83由設置在壓板83後側突出的導杆84和由設置來對應殼體81的導孔85引導。所述導杆84以同樣方式行使作為上述注模機1的連接杆12的功能，且偶數個導杆84相對於一個虛擬表面對稱地設置，該表面通過主軸35的中心，並且距槓桿臂30支撐點和力點的舉例相同。
驅動所述壓板83的AC伺服電動機14、15被基本固定設置在所述殼體81的中央。在本實施例中，位於圖左側使用電動機14作為其驅動源的第一曲柄機構和位於圖右側使用電動機15作為其驅動源的第二曲柄機構具有相同的結構。
以左側的第一曲柄機構為例進行說明，偏心凸輪22被固定設置在AC伺服電動機的轉軸14a上。所述偏心凸輪22可轉動地接納在凸輪隨動件24中。如果電動機14旋轉，所述偏心凸輪22旋轉，以便在X方向上使所述凸輪隨動件24運動。
相比而言，從所述壓板83後部中央延伸出的主軸35基端部分被樞軸地連接在槓桿臂30中央的作用點上。上述凸輪隨動件24的端部分別經由支撐點搖動機構和力點搖動機構，被樞軸地連接在槓桿臂30的支撐點和力點上，支撐點和力點到所述作用點的距離相同。
因為所述支撐點搖動機構和所述力點搖動機構具有同樣的結構，這裡以圖左側的力點搖動機構作為典型例子說明。特別地，所述支撐點搖動機構和所述力點搖動機構具有完全一致的摩擦阻力。
所述力點搖動機構具有在其力點處樞軸地支撐所述槓桿臂30的力點塊體33、在Y方向上可滑動地連接力點塊體33的滑軌34、以及被樞軸地連接在凸輪隨動件24端部的盒部件41，並且其中滑軌34被固定設置在其內壁上。
多個導杆86被設置成在每個所述盒部件41的外側突出，且與對應殼體81的導孔87一起在X方向上引導盒部件41的滑動運動。
圖16是控制具有上述結構的熱擠壓機80運轉的控制系統的框圖。
所述兩個AC伺服電動機14、15以及對應所述電動機14、15的兩個位置傳感器101、102被連接到所述熱擠壓機80的控制器200上。每個位置傳感器101、102檢測控制AC伺服電動機14、15所需的曲柄位置。
而且，以微米沿X方向測量壓板83位置的線性標度尺103、以及測量所述壓板83壓力的測壓元件104被連接到所述控制器200。除所述線性標度尺103外，也可使用以亞微米來測量所述壓板83位置的雷射測量儀器等。
而且，加熱器201、冷卻器202、真空泵203以及供料機構204連接到所述控制器200。所述加熱器201和所述冷卻器202將所述壓板82、83加熱和冷卻到希望的溫度。所述真空泵203將真空室205吸成真空，其在布置兩個壓板82、83的空間中形成一個真空環境。所述供料機構204在所述兩個壓板82、83間提供待擠壓的部件。待擠壓的部件可在預熱狀態被提供。
而且，安全裝置110被連接到所述控制器200。所述安全裝置110確保該裝置蓋閉合。此外，在所述安全裝置110中也包括了緊急停止開關等。
下面說明上述熱擠壓機80的運轉。
首先，使第二曲柄機構運動的AC伺服電動機15停止，且所述槓桿臂30的支撐點停止。在此狀態中，所述AC伺服電動機14被驅動，從而操作第一曲柄機構，使得凸輪隨動件24滑動。這樣，槓桿臂30在支撐點上大幅度地轉動，且同槓桿臂30作用點相連的主軸35在X方向上大幅度地滑動，然後，連接在所述主軸35端部的運動側壓板83向所述固定側壓板82大幅度運動。
在所述壓板83如上所述地以很大衝程運動時，接著AC伺服電動機14停止，以使第一曲柄機構停止，且在X方向上，所述槓桿臂30的力點被停止。其後，該力點將作為支撐點。在此狀態，所述AC伺服電動機15被驅動，以使第二曲柄機構運轉，使得所述凸輪隨動件24沿X方向滑動。此時，槓桿臂30接著繞上述的已停止的槓桿臂30的支撐點樞軸地輕微轉動。
如上所述，根據本實施例的熱擠壓機80，除在X方向，所有應力彼此互相排斥，且如上述注模機1中的情況一樣，不作用於已被支撐點搖動機構或力點搖動機構驅動的主軸35上。因此，即使所述壓板83的尺寸為大約2m×2m，也能控制底部死點和壓板83的壓力，同時保持高度精確的平行度。
特別是，當將本發明應用於熱擠壓機時，可以產生如下的特殊效果。
首先，上述熱擠壓機80確保可容易地形成用於很高集成度電路的導線。
在此之前，當形成高集成度電路的導線時，是使用掩模通過例如化學氣相澱積法(CVD)或電鍍在矽基板形成圖樣，然後通過例如蝕刻或化學機械拋光法(CMP)導線形成為細小的槽線。
因此，所述傳統方法需要大量人力和長時間的處理。此外，對化學處理的依賴導致了很差的生產力和低成品率。
而且，近來銅代替鋁已被越來越多地用作導線材料，但傳統化學處理的問題是銅會腐蝕矽基板。而且，根據傳統方法製成的金屬線易於脫落。
相比較，如果使用上述熱擠壓機80，可直接在矽基板上模壓細小槽線圖樣。進一步，所述銅或鋁細小圖樣可被插入到所述槽線中，進行直接壓合或熱壓合。這就可以降低人力，縮短處理時間，並減小操作成本和設備費用。
而且，因為不必像此前那樣需要使用化學處理，就可以完全排除由於諸如腐蝕和CMP的化學處理而在處理中產生的不穩定性因素，增加其成品率。
除此以外，上述熱擠壓機80也能用於半導體基板的表面處理或壓合處理，使得其處理時間降低，以增加成品率。
其次，上述熱擠壓機80確保能容易地在多層印刷電路板上鑽孔和打孔。
此前，多層印刷電路板的鑽孔和打孔是通過例如鑽孔或拋光的機械切割實現的。在此情況下，處理精度很低，處理時間很長，且再生率很低。
相比而言，如果使用上述熱處理機器80，可在一個步驟中為基板鑽孔，並且可以為多個基板打孔，同時使所述的多個層被熱壓合。這就可以增加與鑽孔和打孔的尺寸精度，並降低處理時間。
第三，上述熱擠壓機80能用來容易地進行對樹脂材料的精密和細小的傳遞模製。
此前，諸如液晶顯示器光波導器、光碟以及鏡頭的光學部件的精細傳遞模製主要通過注模來進行。而且，仍未開發出形成樹脂電致發光顯示器的顯示膜的生產系統，例如，在用於確定DNA、蛋白質等的生物晶片的精細模製中，也未開發出在膜狀光碟層中形成點坑(pit)的生產系統。
例如，在具有很大面積和厚度約為10mm的液晶顯示器的光波導器中，製造一件產品所花費的時間是幾分鐘。
相比較，如果產品的形狀是厚度為大約0.1mm的膜片，注模不能使樹脂材料很好地到達各處，從而導致了缺陷產品。進一步，當同時製造大量相對較小的產品時，很難設計連接這些產品的澆道，且模製有嚴格的條件，因而難以製造形狀穩定的產品。
相比較，如果使用上述熱擠壓機80，則不論該產品的厚度如何，都可以對樹脂材料進行精細的傳遞模製。在這種情況下，可預先加熱樹脂材料。
如果使用所述熱擠壓機80，不必在注模工藝中那樣將樹脂注入到衝模內，這樣可以容易地在衝模內形成真空，在注模的表面上沒有保留空氣，因而防止了傳遞缺陷。
而且，如果使用所述熱擠壓機80，能精確控制衝模的底部死點，這樣不論樹脂材料的厚度和尺寸如何，都不需要澆道，從而能在短時間中進行精細傳遞模製。這就減少了處理時間，並降低操作成本以及設備費用。
更進一步，如果使用所述熱擠壓機80，可以形成其中密封電致發光顯示器的顯示膜，且可以進行用於確定DNA和蛋白質的生物晶片的精細傳遞模製。
第四，使用上述熱擠壓機80確保容易地進行以下處理對於等離子顯示器、或液晶顯示器等的相對較大的玻璃基板，粘貼包括電極和電介質的膜片，對其加熱和烘烤，或注入液晶。
此前，這樣處理的問題是要花費太多的時間，或像素本身可能會有缺陷，從而導致了低生產率。
相比而言，使用上述熱擠壓機80確保例如加熱和烘烤的過程、以及液晶注入能容易地執行，使得所述玻璃基板的平坦程度和平行度能被嚴格控制，能以高精度製造顯示器，且能使其成品率提高。
如上所述，本發明的擠壓機構、夾具機構、以及使用該夾具機構的模製機構具有上述的結構及功能，使得保持壓板高精度平行度的同時，能以高精度控制壓板的位置和壓力，從而可以提高產品的成品率和質量。
而且，根據本發明，此前被認為是困難的精細模製物件可以通過使用所述衝模模製，並且，也能模製由於傳遞質量的極高要求而被認為不可能用傳統技術製造的光學部件和光碟等。
更進一步，將本發明應用於熱擠壓裝置可以幫助製造具有細小導線圖樣的超高集成電路、半導體基板的表面處理或壓合處理、多層印刷電路板的鑽孔和打孔、光碟及生物晶片的精細傳遞模製、大屏幕顯示器的熱處理工藝和液晶注入工藝，等等。
權利要求
1.一種擠壓機構，包括一個在一端具有支撐點，在另一端具有力點，且在所述支撐點和所述力點之間具有作用點的槓桿部件；一個耦合到所述槓桿部件的所述作用點上的軸，並且該軸使所述槓桿部件樞軸轉動，以便沿其軸向運動；一個固定設置在所述軸驅動方向一端的壓板；第一支撐機構，該第一支撐機構在所述力點處樞軸地支撐所述槓桿部件，並且該第一支撐機構在橫穿所述驅動方向的方向上可以移動；第二支撐機構，該第二支撐機構在支撐點處樞軸地支撐所述槓桿部件，並且該第二支撐機構在橫穿所述驅動方向的方向上可以移動；第一驅動機構，該第一驅動機構在所述驅動方向上驅動第一支撐機構，使得所述槓桿部件以所述支撐點為樞軸而轉動，以驅動所述壓板；以及第二驅動機構，該第二驅動機構在所述驅動方向上驅動第二支撐機構，使得所述槓桿部件以所述力點為樞軸而轉動，以驅動所述壓板。
2.根據權利要求1所述的擠壓機構，其中第一和第二支撐機構的滑動摩擦的值被設置得使得作用於所述槓桿部件上的應力在所述作用點處抵消。
3.根據權利要求1所述的擠壓機構，其中從所述槓桿部件的所述支撐點到作用點的距離，從所述力點到所述作用點的距離，第一支撐機構的滑動摩擦和第二支撐機構的滑動摩擦被設置得使得由所述滑動摩擦造成的作用於所述槓桿部件的應力在所述作用點處抵消。
4.根據權利要求3所述的擠壓機構，其中從所述支撐點到所述作用點的距離等於從所述力點到所述作用點的距離，且第一和第二支撐機構的滑動摩擦相同。
5.根據權利要求1所述的擠壓機構，進一步包括與第一和第二驅動機構固定連接的殼體；以及固定設置在該殼體內並沿所述驅動方向引導所述壓板的引導部件，其中從所述作用點到所述支撐點的距離，從所述作用點到所述力點的距離，由第一驅動機構產生的轉矩，由第二驅動機構產生的轉矩，以及固定設置在所述殼體內的引導部件的位置被設置得使得作用於所述殼體上的應力在所述軸的軸線上抵消。
6.根據權利要求3到5其中之一所述的擠壓機構，其中第一支撐機構固定設置在一個裝置的殼體內。
7.一種擠壓機構，包括一個在一端具有支撐點，在另一端具有力點，且在所述支撐點和所述力點之間具有作用點的槓桿部件；一個耦合到所述槓桿部件的所述作用點上的軸，並且該軸使所述槓桿部件樞軸轉動，以便沿其軸向運動；一個固定設置在所述軸驅動方向一端的壓板；第一支撐機構，該第一支撐機構在所述力點處樞軸地支撐所述槓桿部件，並且該第一支撐機構在橫穿所述驅動方向的方向上可以移動；第二支撐機構，該第二支撐機構在支撐點處樞軸地支撐所述槓桿部件，並且該第二支撐機構在橫穿所述驅動方向的方向上可以移動；第一驅動機構，該第一驅動機構在所述驅動方向上驅動第一支撐機構，使得所述槓桿部件以所述支撐點為樞軸而轉動，以驅動所述壓板；其中第一和第二支撐機構的滑動摩擦的值被設置得使得作用於所述槓桿部件上的應力在所述作用點處抵消。
8.一種夾具機構，包括一個在一端具有支撐點，在另一端具有力點，且在所述支撐點和所述力點之間具有作用點的槓桿部件；一個耦合到所述槓桿部件的所述作用點上的軸，並且該軸使所述槓桿部件樞軸旋轉，以便沿其軸向產生滑動運動；固定連接在一個運動部件上的第一衝模，該運動部件固定設置在所述軸驅動方向的一端處；設置在軌道上的第二衝模，第一衝模在該軌道上運動，並且所述第二衝模具有同第一衝模結合表面相接觸的結合表面；第一支撐機構，該第一支撐機構在所述力點處樞軸地支撐所述槓桿部件，並且該第一支撐機構在橫穿所述驅動方向的方向上可以移動；第二支撐機構，該第二支撐機構在支撐點處樞軸地支撐所述槓桿部件，並且該第二支撐機構在橫穿所述驅動方向的方向上可以移動；第一驅動機構，該第一驅動機構在所述驅動方向上驅動第一支撐機構，使得所述槓桿部件以所述支撐點為樞軸而轉動，以向著第二衝模驅動第一衝模；以及第二驅動機構，該第二驅動機構在所述驅動方向上驅動第二支撐機構，使得所述槓桿部件以所述力點為樞軸而轉動，以向著第二衝模驅動第一衝模；一個殼體，第一和第二驅動機構固定連接在其中，並且在其中第二衝模固定設置在預定的位置；以及一個引導部件，該引導部件固定設置在所述殼體內，並沿所述驅動方向引導所述運動部件。
9.根據權利要求8所述的夾具機構，其中從所述作用點到所述支撐點的距離，從所述作用點到所述力點的距離，由第一驅動機構產生的轉矩，由第二機構產生的轉矩，以及固定設置在所述殼體內的引導部件的位置被設置得使得作用於所述殼體上的應力在所述軸的軸線上抵消。
10.根據權利要求8所述的夾具機構，其中從所述支撐點到所述槓桿部件的作用點的距離，從所述力點到所述作用點的距離，第一支撐機構的滑動摩擦和第二支撐機構的滑動摩擦被設置得使得由所述滑動摩擦造成的作用於所述槓桿部件的應力在所述作用點處抵消。
11.根據權利要求10所述的夾具機構，其中從所述支撐點到所述作用點的距離等於從所述力點到所述作用點的距離，且第一和第二支撐機構的滑動摩擦相同。
全文摘要
一種熱擠壓機(80)，包括殼體(81)，該殼體具有與之固定安裝的固定側壓板(82)；主軸(35)，其上設置有運動側壓板；可轉動地安裝在主軸(35)的槓桿臂(30)；第一驅動機構，其連接於槓桿臂(30)一端的力點；以及第二驅動機構，其連接於槓桿臂(30)另一端的樞軸點，其中首先槓桿臂(30)圍繞該樞軸點由第一驅動機構驅動旋轉，並使壓板(83)大幅度地運動，然後第一驅動機構停止，第二驅動機構運轉，以使槓桿臂(30)繞力點旋轉，使壓板(83)壓靠壓板(82)。
文檔編號B29C33/20GK1675043SQ0381867
公開日2005年9月28日 申請日期2003年9月19日 優先權日2002年9月20日
發明者長谷川正治 申請人:仿生株式會社