吊車裝置的製作方法
2023-05-30 14:36:51 1
專利名稱：吊車裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種吊車裝置，該裝置用於工廠，倉庫，港口裝卸、民用工程等的物體的起重作業。更具體地說，涉及一種平衡式吊車裝置，可容易地進行重量不平衡物體的水平起吊。
過去，已建議過許多用於起吊物體的吊車裝置。圖8顯示了一種使用最簡單的等尺寸鋼繩的普通吊車裝置的例子，在該吊車裝置中，根據具有不平衡重量物品1的重心位置，予先準備具有預定長度的左和右鋼繩2和3。該吊車裝置結構簡單，但不能進行具有不同尺寸和重心位置的不同種類物品1的起吊，並且如果鋼繩2和3的尺寸有錯誤，它就不可能水平地吊起一個物體1。
圖9(a)至9(c)顯示了一個普通平衡型吊車裝置的例子，使用了由支架4和鏈子6可轉動地支承的輪子5。物體1由吊車裝置吊起，通常重量不平衡物品的重心位置難於確定，以使如圖9(c)所示，採用一種方法，在用起重機或類的裝置稍微吊起物體1之後，確定物體1的傾斜度，然後將物體1再次放下，如圖9(b)所示，並放鬆鏈條6以調整輪5的位置。物體1的吊起，放下和調整要重複數次。
當確定了物體1能水平吊起之後，如圖9(c)所示，將物體1真正吊起。以此方式，必須重複物體1的吊起和放下許多次，以調整輪5的位置，所以工作效率較低。並且，在將鏈條6放鬆以調整輪5位置之後，當一起重機或類似裝置將輪5吊起時，輪5的位置有時會偏離，直至拉力施加在鏈條6上，所以，難以達到高度水平，所以，這個工作需要熟練的工人。
另外，需要用手直接地抓住鏈條6，支架4等，推或拉它們的調整輪5的位置，這需要許多勞動，所以實用性差。並且，在有較大重量的非平衡物體的情況下，鏈條6、支架4等也很重。所以，這種類型的吊車裝置不適用於重量較大的非平衡物體的起吊。
另外，當將物體1吊起時，物體1擺動或與周圍建築物接觸，所以有輪5轉動和鏈條6失去平衡的危險。
圖10中建議了一種吊車裝置，一個止動銷9從支架4上的插銷孔7插入輪5上的插銷孔8，使輪5能相對於支架4固定。在這種吊車裝置的情況下，在輪5相對於物體1的位置調整之後，使用止動銷9將輪5固定在支架4上，由此，能避免前述失去平衡的危險。然而，輪5的插銷孔8的間距的減少有一個限制，所以，如果輪5由止動銷固定，則輪5會多少偏離物體1重心正上方的位置，所以，不可能保持物體1非常水平。
並且，在大型非平衡物體的情況下，鏈條6的長度較長，並且輪的位置較高，所以，在調整輪5位置之後，難以將止動銷9插入插銷孔7和8。並且，與圖9的吊與裝置一樣，調整輪5的位置需要熟練工人和艱苦的勞動，並且工作常遇到麻煩。
圖11顯示了一普通調整型吊車裝置的刷子，使用了一卡柄10和鋼繩11。在這種吊車裝置的情況，鋼繩11繞過卡柄10，處於參考號11a的部分。當將鋼繩11放鬆時，繞過卡柄10卷繞部分11a的環成為更大。所以，卡柄10的位置可調。在另一方面，當卡柄10被一起重機或類似裝置吊起時，鋼繩11的卷繞部分使卡柄10變緊，所以，卡柄10的位置相對於鋼繩固定。然而，在這種吊車裝置中，卡柄10的位置的調整必須在鋼繩11鬆開的情況下進行，所以，必須進行多次物體的吊起和放下，以及調整，所以調整工作需要相當的程序和熟練的工人。要調整卡柄10的位置，必須用手直接抓住卡柄10和鋼繩11等，並進行推或拉，所以需要很多勞力，並且不適於吊起重的不平衡物體。
如上所述，在所有普通調整型吊車裝置中，不能進行懸掛物體傾斜的調整，既，支承裝置(輪，卡柄等)位置的調整，而同時保持吊起物體的狀態，它必須在鬆開吊具(鋼繩，鏈條等)的狀態下進行，所以，需要吊起和放下物體許多次。這個調整工作需要許多程序和熟練工人。並且，為了調整支承裝置的位置，必須直接用手抓住支承裝置和吊具等，並進行推拉，所以需要許多勞動，並且不適於較重的不平衡物體的起吊。
所以，本發明的目的是提供一種吊車裝置，它可快速進行調整工作，而無需熟練工人和艱苦勞動，即使在非平衡物體情況下，也能調整物體水平度，另外，也不存在起吊狀態時失去平衡的危險。
為解決上述問題，本發明吊車的特徵在於一個支承架可轉動地支承一個懸掛吊具的吊車輪和一個懸掛環形操作索的操作輪;一個與操作輪同時轉動的主動齒輪和一個與吊車輪同時轉動的被動齒輪相嚙合;主動齒輪和被動齒輪具有齒形可傳遞主動齒輪的轉動至被動齒輪，並通過主動齒輪限制由於轉動負載而引起的被動齒輪的轉動。
使用上述結構的吊車裝置起吊物體，懸掛在吊車輪的吊具兩端連接於物體，一起重機或類似裝置吊起支承架，對吊具施加張力，以此稍微吊起物體。當物體以這種狀態傾斜時，在吊起物體的同時，操縱懸掛在操作輪上的環形操縱索，使操作輪轉動。這樣，主動齒輪與操作輪一起轉動，並通過被動齒輪使吊輪轉動，所以，在吊轉轉動的同時在其轉動方向送出吊具。當吊輪以這樣方式轉動直至物體成為水平時，使物作進一步吊起。
以此方式，通過操縱懸掛在操縱輪上的環形操縱索而使操縱輪轉動，在對吊具施加拉力的同時，能相對於吊具調整吊輪的支承位置，所以，它不需要升起和放下物體許多次，並在調整之後，吊輪位置不會偏離。所以，它可進行調整吊輪位置的工作，而無需熟練工人。
並且，能通過懸掛在操縱輪上的環形操縱索進行吊輪的位置調整工作，所以，可容易地進行調整其位置的工作。
另外，使用了主動齒輪和被動齒輪，所以可通過由兩個齒輪減速比的值減少的力進行位置調整工作，既使對於重的不平衡物體，也能容易地進行水平度等調整。
另外，當起吊狀態的物體擺動或與周圍建築物接觸時，轉動負載施加在吊輪上，但由於轉動負載引起的被動齒輪的轉動能由主動齒輪限制，所以不存在吊輪位置相對於吊具偏離和失去物體重量平衡的危險。
下面通過附圖對本發明的一個實施例進行描述。
圖1是本發明第一實施例吊車裝置沿圖2A-A線的剖視圖。
圖2是圖1所示吊車沿B-B線剖視圖。
圖3(a)和3(b)顯示了第一實施例吊車裝置的使用方法。
圖4是本發明第二實施例吊車裝置沿圖5C-C線的剖視圖。
圖5是圖4中吊車沿D-D線的剖視圖。
圖6是本發明第三實施例吊車裝置的示意剖面圖。
圖7顯示了本發明第四實施例，其中，圖7(a)是吊車裝置沿圖7(b)中E-E線剖視圖;圖7(b)是沿圖7(a)中F-F線的剖視圖。
圖8顯示了一普通吊車裝置，使用了等尺寸鋼繩和其使用方法。
圖9(a)，9(b)和9(c)顯示了普通調整型吊車裝置和其使用方法。
圖10是具有止動銷的普通調整型吊車裝置的對應視圖。
圖11顯示了另一普通調整型吊車裝置和其使用方法。
圖1和圖2顯示了本發明吊車裝置的第一實施例，圖3示意地顯示了該吊車裝置的使用方法。
首先參看圖1和圖2，吊車裝置20具有支承架21。作為吊輪的鏈輪22和作為操縱輪的鏈輪23通過各自的轉軸24和25可轉動地支承在支架21上。轉軸24和25通過軸承(未顯示)分別可轉動地支承在支架21上，並且鏈輪22和23分別固定在轉軸24和25上。
作為吊具的鏈條26懸掛在鏈輪22上，作為環形操縱鏈的環形鏈27懸掛在鏈輪23上。通過接合而勾住手體28(參見圖3)的鉤子29分別連接於鏈條26兩端。
作為主動齒輪與鏈條23一起轉動的蝸杆30固定在軸25上，作為被動齒輪的蝸輪31與鏈輪22整體成形，位於固定在軸24的鏈輪22兩側。蝸杆和蝸輪31將蝸杆30的轉動轉給蝸輪31，它們具有已知的牙型，並能通過蝸杆30限制由轉動負載引起的蝸輪31轉動。
從圖1和圖2中清楚可見，蝸輪31的轉動軸線處於與鏈輪22轉動軸線相同的同一軸線，蝸杆30轉動軸線垂直於蝸輪31轉動軸線，鏈輪23轉動軸線處於與蝸杆30轉動軸線相同的同一軸線。一個通過接合而勾住起重機掛鈎33的接合環32連接於支承架21頂部。最好，將環32布置在作為吊輪的鏈輪22的正上方。
下面，參照圖3說明吊車裝置20的使用方法。
使用吊車裝置20吊起物體28，如圖3(a)所示，懸掛在鏈輪22上的鏈條26兩端連接於物體28，一個起重機或類似裝置(未顯示)將支承架21吊起，在鏈知26上施加拉力，使物體28僅稍微抬起。當物體28以這種狀態傾斜時，操縱懸掛在鏈輪23上的環形鏈27，使鏈輪23轉動。這樣，蝸杆30與鏈輪23整體轉動，並通過蝸輪31使鏈輪22轉動，所以，在以其轉動方向送出鏈條26的同時，鏈輪22轉動。以此方式，如圖3(b)所示，當鏈輪22轉動直至物體28成為水平時，物體28被進一步升起。
以此方式，通過操作環形鏈27而轉動鏈輪23，在對鏈條26施加拉力的同時，鏈輪22相對鏈條26的支承位置能被調整，所以，不需要升起和放下物體28許多次，並有調整後，鏈輪22的位置不再偏斜。
所以，不需要熟練的工人就可以進行調整鏈輪22位置的工作，既，調整物體28姿態的工作。並且，因為通過操縱環形鏈27就可進行鏈輪22位置的調整，所以既使在鏈輪22處於高的位置，也能容易地進行調整其位置的工作。
另外，蝸杆30和蝸輪31具有這樣的牙型，能通過蝸杆30限制由於轉動負載引起的蝸輪31的轉動，並具有相當大的減速比。所以，可使用由減速比值減小的力進行位置調整工作，並且既使對於有較大尺寸和重量的不平衡物體，也能容易地進行水平度等的調整。
另外，當吊起狀態的物體28擺動或與周圍建築物接觸時，在鏈輪22施加了一個轉動負載，但蝸杆30能限制由轉動負載引起的蝸輪31的轉動，所以，不存在鏈輪22的位置相對於鏈條26偏離，和物體28失去重量平衡的危險。
在上述實施例中，作為被動齒輪的蝸輪31形成於作為吊輪的鏈輪22兩側，所以，能加大蝸杆30和蝸輪31之間的嚙合面，並能增加機械強度。
圖4至圖7顯示了本發明第二至第四實施例。在這些圖中，與前述實施例相同的部件標以相同的參考號。
圖4和圖5顯示了本發明吊車裝置20的第二實施例。第二實施例的吊車20與第一實施例不同點在於吊輪是一鋼繩輥42，吊具為繞在鋼繩輥42上的鋼繩46。該結構的其餘部分與第一實施例相同。並且，在該實施例中，在對作為吊具的鋼繩46施加拉力的狀態下，在鋼繩輥42轉動的同時能進行運動。
圖6顯示了本發明吊車裝置20的第三實施例。在該實施例中，作為吊輪的鏈輪22和作為被動齒輪的蝸輪31被分別成形，鏈輪22和蝸輪31固定於轉軸24上並相互隔開。蝸杆30與蝸輪31嚙合，操縱輪和相應的鏈輪23固定於轉軸25，所以，作為環形操縱索懸掛在鏈輪23上的環形鏈27被懸掛而離開懸掛在鏈輪22上的鏈條26。所以，當操縱環形鏈27時，鏈條27和鏈條26不相互接觸，於是提高了鏈條27的可操作性，並防止了產生噪音。
圖7(a)和7(b)顯示了本發明吊車裝置20的第四實施例。在該實施例中，作為被動齒輪的蝸輪31轉動軸線處於鏈輪22轉動軸線的同一軸線，作為主動齒輪的蝸杆30轉動軸線垂直於蝸輪31的轉動軸線，作為操縱輪的鏈輪23的轉動軸線平行於蝸輪31的轉動軸線，蝸杆30和鏈輪23通過一對斜齒輪61和62相配合。蝸杆30和一個斜齒輪61固定於由支承架21轉動支承的轉軸63處，鏈輪23和另一斜齒輪62固定於由支承架21轉動支承的另一轉軸64上。
在第四實施例的吊車裝置20中，作為吊輪的鏈輪22和作為操縱輪的鏈輪23繞相互平行的轉動軸線轉動，所以，可操縱鏈條27，而不會在鏈條26和27之間產生接觸。
上面已參照圖示實施例進行了說明，但本發明不限於上述實施例的範圍。在權利要求所公開的範圍內，可以有組成元件的各種變型。
例如，圖6和圖7所示第三和第四實施例的吊車裝置20中，可使用與第二實施例相同的鋼繩46和繩輥42，以分別代替作為吊具的鏈條26和作為吊輪的鏈輪22。
並且，主動齒輪和被動齒輪不局限於蝸杆和蝸輪的組合，它們有這樣的牙型就足夠了-能將主動齒輪的轉動傳遞給被動齒輪，並通過主動齒輪限制由轉動負載引起的被動齒輪的轉動。
另外，作為吊起物體28的方法，可通過一組吊車裝置20的組合，而採用三點起吊，四點起吊等。
如上面清楚所述，在本發明的吊車裝置中，通過操縱環形索並轉動操縱輪，在對吊具施加拉力的同時，能相對吊具調整吊輪的支承位置，所以，不需要升起和放下物體許多次，並且在調整之後，吊輪位置不會偏離。所以，不需要熟練工人，就可進行調整吊輪位置的工作。
並且，能通過懸掛在操縱輪上的環形操縱索進行吊輪的位置調整工作，所以，能容易地進行位置調整工作。
另外，因為使用了主動齒輪和被動齒輪，所以可使用由兩個齒輪減速比值減輕的力進行位置調整工作。所以，既使對於有大尺寸和重量的重量不平衡物體，也可容易地進行水平度等的調整。
另外，當起吊狀態的物體擺動成與周圍建築物體接觸時，雖然轉動負載施加在吊輪上，但由轉動負載引起的被動齒輪的轉動能由主動齒輪限制，所以沒有吊輪相對於吊具偏離和物體失去重量平衡的危險。
所以，根據本發明，可提供一種吊車裝置，顧及在重量非平衡物體情況下，也能進行快速的調整工作，以調整物體的水平度，而無需熟練工人和許多勞力，並在吊起狀態時，防止了物體失去平衡的傾向性。
權利要求
1.一種吊車裝置，其特徵在於一個支承架可轉動地支承一懸掛有一吊具的吊輪和一懸掛有一環形操作索的操作輪；與操縱輪一起轉動的主動齒輪和一與吊輪一起轉動的被動齒輪相嚙合；主動齒輪和被動齒輪具有將主動齒輪的轉動傳遞到被動齒輪的齒形，並能通過主動齒轉限制由轉動負載引起的被動齒輪轉動。
2.如權利要求1所述的吊車裝置，其特徵在於，與主動齒輪嚙合的被動齒輪整體地形成在吊輪兩側。
3.如權利要求1所述的吊車裝置，其特徵在於，吊輪為一鏈輪，吊具有一與所述鏈輪嚙合的鏈條。
4.如權利要求1所述的吊車裝置，其特徵在於，吊輪為一鋼繩輥，吊具有一繞在所述鋼繩輥上的鋼繩。
5.如權利要求1所述的員車裝置，其特徵在於，操縱輪為一鏈輪，環形操縱索包括一與所述鏈輪嚙合的鏈條。
6.如權利要求1所述的吊車裝置，其特徵在於，主動齒輪轉動軸線處於與吊輪轉動軸線相同的軸線;主動齒輪的轉動軸線垂直於被動齒輪的轉動軸線，操縱輪的轉動軸線處於與主動齒輪轉動軸線相同的軸線。
7.如權利要求1所述的吊車裝置，其特徵在於，被動齒輪轉動軸線處於與吊輪轉動軸線相同的軸線，主動齒輪的轉動軸線與被動齒輪轉動軸線垂直，操縱輪的轉動軸線平行於被動齒輪的轉動軸線;主動齒輪和操縱輪通過一對斜齒輪相連接。
8.如權利要求1所述的吊車裝置，其特徵在於，主動齒輪是一蝸杆，被動齒輪是一蝸輪。
全文摘要
一種吊車裝置，包括懸掛一條吊鏈的吊輪和懸掛了一條環形操縱鏈的操縱鏈輪，這些鏈輪可轉動地支承在一支承架上，一與操縱鏈輪相連的驅動蝸杆和與吊輪整體成型的被動蝸輪相嚙合，用操縱鏈轉動操縱輪，使吊輪轉動，在對吊鏈施加一拉力而吊起物體的同時吊輪相對於吊鏈的支承位置被調整。通過蝸杆限制了由轉動負載引起的蝸輪的轉動。
文檔編號B66C1/14GK1095356SQ9410202
公開日1994年11月23日 申請日期1994年3月2日 優先權日1993年3月9日
發明者金澤光雄 申請人:株式會社金澤製作所