發射系統中匹配網絡的自動調諧控制方法和裝置的製作方法
2023-05-30 15:46:26 1
專利名稱：發射系統中匹配網絡的自動調諧控制方法和裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及大功率發射技術，特別是涉及一種大功率多程式發射系統中匹配網絡的自動調諧控制方法和裝置。
背景技術：
目前，發射機和發射天線之間通常設置有匹配網絡，該匹配網絡也可以稱為天線調諧器。該匹配網絡主要用於對天線進行調諧控制，進而使發射機與發射天線之間的阻抗匹配，以保證天線具有最大的輻射效率。在發射機與發射天線是一對一設置的情況下，如果發射機的工作頻率不變或者發射機的工作頻率在窄帶範圍內，則通常會在發射機和發射天線之間設置窄帶固定匹配網絡(請參見圖1)，以實現發射機與發射天線之間的阻抗匹配；而如果發射機的工作頻率在寬帶範圍內可變，則通常會將發射機的發射頻段劃分為若干個窄帶分頻段，並在發射機與發射天線之間按照分頻段來設置多個窄帶固定匹配網絡(請參見圖2)，以實現發射機與發射天線之間的阻抗匹配。然而，在實際應用中，發射系統可以包括多個發射天線，不同發射天線所呈現出的負載狀態並不完全相同；而且，發射天線可以具有不同的工作程式，發射天線的不同工作程式對發射機呈現的阻抗是不同的。在寬帶或多發射天線或多程式發射天線的發射系統(簡稱為多程式發射系統)中，如果採用分頻段窄帶固定匹配網絡的調諧方式，則匹配網絡的構成會非常龐大(請參見圖3)，其可實際應用性較差。因此，現有的多程式發射系統通常會採用自動調諧匹配網絡(請參見圖4)來實現全部頻段範圍內發射機與發射天線之間的阻抗匹配。發明人在實現本發明過程中發現:現有的自動調諧匹配網絡中的可調器件通常是由馬達驅動，並由機械傳動系統(如皮帶輪和齒輪等)帶動被調器件運動，然而，由於機械傳動系統的精密度有限，且廣播系統對播出時間的準時性存在較高要求(通常要求小於30s)，因此，如何使被調器件快速的運動到目標位置是目前亟待解決的一個技術難題。此外，對於開環調諧而言，匹配網絡中的調諧參數通常是預先通過人工測量方法獲取的，但是，對於一個多程式發射系統來說，對發射機的各工作頻率、各發射天線以及各發射天線工作程式分別進行調諧數據的人工測量，其工作量是非常龐大的，基本上不可能實現。有鑑於上述現有的發射系統中的自動調諧匹配網絡存在的問題，本發明人基於從事此類產品設計製造多年豐富的實務經驗及專業知識，並配合學理的運用，積極加以研究創新，以期創設一種新的發射系統中匹配網絡的自動調諧控制方法和裝置，能夠解決現有的自動調諧匹配網絡存在的問題，使其更具有實用性。經過不斷的研究設計，並經過反覆試作樣品及改進後，終於創設出確具實用價值的本發明。
發明內容
本發明的目的在於，克服現有的自動調諧匹配網絡存在的問題，而提供一種發射系統中匹配網絡的自動調諧控制方法和裝置，所要解決的技術問題是，滿足大功率發射機與多程式天線之間的快速匹配要求，且該方法實現電路簡單、調試方便，非常適於實用。本發明的目的及解決其技術問題可採用以下的技術方案來實現。依據本發明提出的一種發射系統中匹配網絡的自動調諧控制方法，包括:根據發射機的當前工作頻率分別確定匹配網絡中各被調器件的調諧目標位置；分別獲取所述被調器件的當前位置的位置編碼；以及執行被調器件調諧位置調整步驟，且所述步驟包括:根據所述被調器件的調諧目標位置的位置編碼和所述被調器件的當前位置的位置編碼，在確定出所述被調器件的調諧目標位置在所述被調器件的當前位置的預定側時，根據第一速度和第一方向驅動所述被調器件到臨時位置，再根據所述第二速度和所述第一方向驅動所述被調器件到所述調諧目標位置；根據所述被調器件的調諧目標位置的位置編碼和所述被調器件的當前位置的位置編碼，在確定出所述被調器件的調諧目標位置在所述被調器件的當前位置的預定側的另一側時，根據第一速度和第二方向驅動所述被調器件到所述臨時位置，再根據所述第二速度和第一方向驅動被調器件到所述調諧目標位置；其中，所述第一速度大於所述第二速度，且所述第一方向和所述第二方向為反向。本發明的目的以及解決其技術問題還可以採用以下的技術措施來進一步實現。較佳的，前述的發射系統中匹配網絡的自動調諧控制方法，其中所述方法還包括:預先設置發射機的工作頻率與各被調器件的調諧位置的對應關係信息。較佳的，前述的發射系統中匹配網絡的自動調諧控制方法，其中所述根據發射機的當前工作頻率分別確定各被調器件的調諧目標位置包括:獲取發射機的當前工作頻率，根據所述當前工作頻率在所述對應關係信息中進行匹配查找，並將查找到的匹配記錄中的各被調器件的調諧位置對應作為所述調諧目標位置。較佳的，前述的發射系統中匹配網絡的自動調諧控制方法，其中根據發射機的當前工作頻率分別確定各被調器件的調諧目標位置還包括:在匹配查找失敗的情況下，從所述對應關係中獲取與所述當前工作頻率相鄰的兩個工作頻率對應的兩個調諧位置；根據所述兩個工作頻率、兩個調諧位置以及所述當前工作頻率利用線性計算方法獲取所述調諧目標位置；或者在匹配查找失敗的情況下，從所述對應關係中獲取與所述當前工作頻率最接近的一個工作頻率，並將該最接近的一個工作頻率對應的調諧位置作為所述調諧目標位置。較佳的，前述的發射系統中匹配網絡的自動調諧控制方法，其中所述根據所述兩個工作頻率、所述兩個調諧位置以及所述當前工作頻率利用線性計算方法獲取所述調諧目標位置包括:所述調諧目標位置為L0，且L0=L2-[(L2-L1) (f2-f0) / (f2-f I)];或者LO=[(L2-L1)(fO-fl)/(f2-fl)]+LI其中，fO為所述當前工作頻率，LI和L2為與fO相鄰的調諧位置，fl為與LI對應的工作頻率，f2為與LI對應的工作頻率。較佳的，前述的發射系統中匹配網絡的自動調諧控制方法，其中所述獲取所述被調器件的當前位置的位置編碼包括:根據所述被調器件對應的絕對值編碼器獲取所述被調器件的當前位置的位置編碼。
較佳的，前述的發射系統中匹配網絡的自動調諧控制方法，其中所述被調器件調諧位置調整步驟具體包括:根據所述被調器件的調諧目標位置的位置編碼和所述被調器件的當前位置的位置編碼，在確定出所述調諧目標位置高於所述被調器件的當前位置時，根據第一速度和第一方向驅動所述被調器件到所述臨時位置，再根據第二速度和所述第一方向驅動所述被調器件到所述調諧目標位置，所述臨時位置高於所述當前位置且低於所述目標位置；根據所述被調器件的調諧目標位置的位置編碼和所述被調器件的當前位置的位置編碼，在確定出所述調諧目標位置低於所述被調器件的當前位置時，根據第一速度和第二方向驅動被調器件到所述臨時位置，再根據第二速度和所述第一方向驅動所述被調器件到所述調諧目標位置，所述臨時位置低於所述當前位置和所述目標位置。本發明還提供一種發射系統中匹配網絡的自動調諧控制裝置，包括:目標位置獲取模塊，用於根據發射機的當前工作頻率確定各被調器件的調諧目標位置；當前位置獲取模塊，用於獲取所述被調器件的當前位置的位置編碼；位置調整模塊，用於根據所述被調器件的調諧目標位置的位置編碼和所述被調器件的當前位置的位置編碼，在確定出所述被調器件的調諧目標位置在所述被調器件的當前位置的預定側時，根據第一速度和第一方向驅動所述被調器件到臨時位置，再根據所述第二速度和所述第一方向驅動所述被調器件到所述調諧目標位置；根據所述被調器件的調諧目標位置的位置編碼和所述被調器件的當前位置的位置編碼，在確定出所述被調器件的調諧目標位置在所述被調器件的當前位置的預定側的另一側時，根據所述第一速度和第二方向驅動所述被調器件到所述臨時位置，再根據所述第二速度和所述第一方向驅動所述被調器件到所述調諧目標位置；其中，所述第一速度大於所述第二速度，且所述第一方向和所述第二方向為反向。較佳的，前述的發射系統中匹配網絡的自動調諧控制裝置，其中所述目標位置獲取模塊包括:存儲子模塊，用於預先存儲發射機的工作頻率與各個被調器件的調諧位置的對應關係信息；查找子模塊，用於獲取發射機的當前工作頻率，根據所述當前工作頻率在所述存儲子模塊存儲的對應關係信息中進行匹配查找，並分別將查找到的匹配記錄中的各個被調器件的調諧位置對應作為所述被調器件的調諧目標位置。較佳的，前述的發射系統中匹配網絡的自動調諧控制裝置，其中所述目標位置獲取模塊還包括:線性計算子模塊，在所述查找子模塊匹配查找失敗的情況下，從所述存儲子模塊存儲的對應關係中獲取與所述當前工作頻率相鄰的兩個工作頻率對應的兩個調諧位置；根據所述兩個工作頻率、所述兩個調諧位置以及所述當前工作頻率利用線性計算方法獲取所述調諧目標位置；或者梯形計算子模塊，在所述查找子模塊匹配查找失敗的情況下，從所述查找子模塊存儲的對應關係中獲取與所述當前工作頻率最接近的一個工作頻率，並將該最接近的一個工作頻率對應的調諧位置作為所述調諧目標位置。較佳的，前述的發射系統中匹配網絡的自動調諧控制裝置，其中:
所述當前位置獲取模塊根據所述被調器件對應的絕對值編碼器獲取所述被調器件的當前位置的位置編碼；且所述位置調整模塊包括:判斷子模塊，用於根據所述調諧目標位置的位置編碼和所述被調器件的當前位置的位置編碼判斷所述調諧目標位置是否高於所述被調器件的當前位置；位置調整子模塊，用於在所述判斷子模塊確定出所述被調器件的調諧目標位置高於所述被調器件的當前位置時，根據第一速度和第一方向驅動所述被調器件到臨時位置，再根據第二速度和所述第一方向驅動所述被調器件到所述調諧目標位置，所述臨時位置高於所述當前位置且低於所述目標位置；在所述判斷子模塊確定出所述被調器件的調諧目標位置低於所述被調器件的當前位置時，根據第一速度和第二方向驅動所述被調器件到所述臨時位置，再根據第二速度和所述第一方向驅動所述被調器件到所述調諧目標位置，所述臨時位置低於所述當前位置和所述目標位置。藉由上述技術方案，本發明的發射系統中匹配網絡的自動調諧控制方法和裝置至少具有下列優點及有益效果:本發明通過在被調器件位置調整的過程中採用同向調諧技術，這樣，無論調諧目標位置位於何處，本發明均可以實現在最終到達調諧目標位置的電機驅動過程始終是同向的，由此可以改善因機械傳統系統的誤差而帶來的調諧精度下降的問題；本發明通過在被調器件位置調整的過程中採用變速調諧技術，這樣，本發明可以避免在電機轉速較快時，發射天線的調諧精度難以保證，而在電機轉速較慢產生的調諧時間過長的問題，很好的解決了調諧精度與調諧時間的矛盾；另外，本發明通過測量典型的頻率點以存儲測量獲得的工作頻率和調整位置的對應關係信息，並基於線性計算方法或者梯形計算方法來確定被調器件的調諧目的位置，避免了對發射機的全頻率點進行測試的過程；從而本發明提高了調諧精度，提高了匹配網絡的可應用性，非常適於實用。綜上所述，本發明在技術上有顯著的進步，並具有明顯的積極技術效果，成為一新穎、進步、實用的新設計。上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，並且為了讓本發明的上述和其他目的、特徵以及優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，並配合附圖，詳細說明如下。
圖1為現有技術中的採用窄帶固定匹配網絡的窄帶發射系統示意圖；圖2為現有技術中的採用分頻段窄帶匹配網絡的寬度發射系統示意圖；圖3為現有技術中的採用固定匹配網絡的多程式發射系統示意圖；圖4為現有技術中的採用自動調諧匹配網絡的發射系統示意圖；圖5為本發明的發射系統中匹配網絡的自動調諧控制方法的流程圖；圖6為本發明的調諧目標位置的線性計算方法示意圖；圖7為本發明的調諧目標位置的梯形計算方法示意圖；圖8為測量調諧位置示意圖；圖9為調諧電路不意圖；圖1Oa和圖1Ob為本發明的同向變速調諧示意圖11為本發明的發射系統中匹配網絡的自動調諧控制裝置示意圖。
具體實施例方式為更進一步闡述本發明為達成預定發明目的所採取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據本發明提出的發射系統中匹配網絡的自動調諧控制方法和裝置其具體實施方式
、結構、特徵及其功效，詳細說明如後。本發明的發射系統中匹配網絡的自動調諧控制方法如附圖1所示。圖1中，S100、根據發射機的當前工作頻率確定各被調器件的調諧目標位置，該調諧目標位置也可以稱為調諧數據。SlOO的一個具體實現過程為:在匹配網絡中預先設置發射機的工作頻率與各個被調器件的調諧位置的對應關係信息，獲取發射機的當前工作頻率，根據發射機的當前工作頻率在預先設置的對應關係中進行匹配查找，並判斷是否存在與發射機的當前工作頻率相匹配的對應關係；如果存在相匹配的對應關係，則將該相匹配的對應關係中的調諧位置作為各被調器件的調諧目標位置；如果不存在相匹配的對應關係(即發射機工作在預先未設置調諧位置的工作頻率上)，則可以利用線性計算方法確定調諧目標位置，也可以利用梯形計算方法確定調諧目標位置。上述利用線性計算方法確定調諧目標位置如附圖6所示，具體為:先從對應關係中查找與發射機當前工作頻率相鄰的兩個工作頻率，並提取相鄰的這兩個工作頻率分別對應的調諧位置，之後，利用查找到的兩個工作頻率、提取到的兩個調諧位置以及發射機的當前工作頻率利用下述公式(I)或者公式(2)計算出調諧目標位置。L0=L2- [ (L2-L1) (f2-f0) / (f2-fl)]；公式(I)LO= [ (L2-L1) (fO-fl) / (f2-fl) ] +LI 公式(2 )在公式(I)和公式(2)中，LO為調諧目標位置，f0為發射機當前工作頻率，fl和f2為與fO相鄰的兩個工作頻率，LI為在對應關係中與Π對應的調諧位置，L2為在對應關係中與f 2對應的調諧位置。上述利用梯形計算方法確定調諧目標位置如附圖7所示，具體為:從預先設置的對應關係中獲取一個與發射機當前工作頻率最接近的工作頻率，並將該最接近的一個工作頻率對應的調諧位置作為發射機的調諧目標位置。線性計算方法所獲得的調諧目標位置會比梯形計算方法獲得的調諧目標位置更為精確。當然，本發明也可以採用其它計算方法獲得調諧目標位置，本發明不限制獲得調諧目標位置的具體實現方式。另外，預先設置的工作頻率越密集，則計算獲得的調諧目標位置越接近最佳調諧位置。本發明中預先設置的發射機的工作頻率與調諧位置的對應關係信息可以通過測量獲得，且可以針對典型的工作頻率點進行測量。測量方式可以為:在發射系統工作的全頻段範圍內，分別對應各種發射天線或發射天線各種工作程式，按照一定的頻率間隔選取工作頻率，分別測量該工作頻率的調諧數據(即調諧位置)。測量方式的一個實際應用過程如附圖8所示，即對應各個發射天線工作程式的各個測試頻率點，通過調諧控制系統，手動改變各個被調器件的位置，在網絡分析儀上觀察駐波比，直至達到最佳匹配狀態，此時的各個被調器件位置編碼器的編碼值即為調諧數據(即調諧位置)。記錄測試頻率點和調諧數據。記錄的測試頻率點和調諧數據可以以表的形式或者資料庫的形式存儲，且可以按照測試頻率點遞增的順序進行存儲。S110、獲取被調器件的當前位置的位置編碼。具體的，本發明可以根據被調器件對應的絕對值編碼器獲取被調器件的當前位置的位置編碼，具體如附圖9所示。本發明不排除採用其它方式來獲取被調器件的當前位置的位置編碼。S120、對被調器件進行位置調整。具體的，如果存在多個被調器件，則本發明應針對每一個被調器件均進行位置調整，針對一個被調器件的位置調整過程可以為:根據被調器件的調諧目標位置的位置編碼和被調器件的當前位置的位置編碼判斷調諧目標位置是否在被調器件的預定側，如果判斷出調諧目標位置在被調器件的預定側，則先根據第一速度和第一方向驅動被調器件由當前位置到臨時位置，之後，再根據第二速度和第一方向驅動被調器件由臨時位置到調諧目標位置；如果判斷出被調器件的調諧目標位置在被調器件的當前位置的預定側的另一側，則先根據第一速度和第二方向驅動被調器件由當前位置到臨時位置，之後，再根據第二速度和第一方向驅動被調器件由臨時位置到調諧目標位置。其中，第一速度大於第二速度，且第一方向和第二方向為反向。下面結合附圖10對上述位置調整過程的一個具體實現例子進行說明。圖1Oa中，調諧目標位置Po高於被調器件的當前位置Pc，臨時位置Pp低於調諧目標位置Po，且臨時位置Pp高於被調器件的當前位置Pc，也就是說，Po>Pp>Pc。在這種情況下，本發明根據被調器件的調諧目標位置的位置編碼和被調器件的當前位置的位置編碼可以判斷出調諧目標位置Po高於當前位置Pc，從而本發明先驅動電機使被調器件以快速度Vf到達臨時位置Pp，之後，再驅動電機使被調器件以慢速度Vs到達調諧目標位置Po。 圖1Ob中，調諧目標位置Po低於被調器件的當前位置Pc，臨時位置Pp低於調諧目標位置Po，且臨時位置Pp低於被調器件的當前位置Pc，也就是說，Pc>Po>Pp。在這種情況下，本發明根據被調器件的調諧目標位置的位置編碼和被調器件的當前位置的位置編碼可以判斷出調諧目標位置Po低於當前位置Pc，從而本發明先驅動電機使被調器件以快速度Vf到達臨時位置Pp，之後，再驅動電機使被調器件以慢速度Vs到達調諧目標位置Po。上述圖1Oa和圖1Ob僅示出了一個具體的例子，上述例子完全可以變換為其它方式實現，例如，同向調諧時均採用慢速度Vs時由上向下調節，該具體實現過程不再重複說明。由圖1Oa和IOb可以明確看出，本發明在被調器件位置調整的過程中採用了同向調諧技術，這樣，無論調諧目標位置位於何處，本發明可以實現在最終到達調諧目標位置的電機驅動過程始終是同向的，由此可以改善因機械傳統系統的誤差而帶來的調諧精度下降的問題。另外，本發明還採用了變速調諧技術，從而本發明可以避免在電機轉速較快時，發射天線的調諧精度難以保證，而在電機轉速較慢產生的調諧時間過長的問題，很好的解決了調諧精度與調諧時間的矛盾，較好地兼顧了調諧精度高且調諧時間短的優點。下面結合附圖11對本發明的發射系統中匹配網絡的自動調諧控制裝置進行說明。圖11示出的發射系統中匹配網絡的自動調諧控制裝置包括:目標位置獲取模塊110、當前位置獲取模塊111以及位置調整模塊112。其中的目標位置獲取模塊110可以包括:存儲子模塊1101和查找子模塊1102，該目標位置獲取模塊110還可以包括:線性計算子模塊1103和梯形計算子模塊1104中的一個或者兩個。其中的位置調整模塊112可以包括:判斷子模塊1121以及位置調整子模塊1122。目標位置獲取模塊110主要用於根據發射機的當前工作頻率確定被調器件的調諧目標位置。目標位置獲取模塊110確定被調器件的調諧目標位置的一個具體實現過程為:目標位置獲取模塊110 (如存儲子模塊1101)中預先設置有發射機的工作頻率與各個被調器件的調諧位置的對應關係信息，目標位置獲取模塊110 (如查找子模塊1102)獲取發射機的當前工作頻率，並根據發射機的當前工作頻率在預先設置的對應關係中進行匹配查找，目標位置獲取模塊110 (如查找子模塊1102)判斷是否存在與發射機的當前工作頻率相匹配的對應關係；如果存在相匹配的對應關係，則目標位置獲取模塊110 (如查找子模塊1102)將該相匹配的對應關係中的調諧位置作為各被調器件的調諧目標位置；如果不存在相匹配的對應關係(即發射機工作在預先未設置調諧位置的工作頻率上)，則目標位置獲取模塊110 (如線性計算子模塊1103)可以利用線性計算方法確定調諧目標位置，目標位置獲取模塊110 (如梯形計算子模塊1104)也可以利用梯形計算方法確定調諧目標位置。目標位置獲取模塊110(如線性計算子模塊1103或者梯形計算子模塊1104)利用線性計算方法或者梯形計算方法確定調諧目標位置的具體例子如上述方法實施例中的描述，在此不再詳細說明。目標位置獲取模塊110(如存儲子模塊1101)中預先設置的發射機的工作頻率與調諧位置的對應關係信息可以通過測量獲得，且可以針對典型的工作頻率點進行測量。測量方式可以為:在發射系統工作的全頻段範圍內，分別對應各種發射天線或發射天線各種工作程式，按照一定的頻率間隔選取工作頻率，分別測量該工作頻率的調諧數據(即調諧位置)。測量方式的一個實際應用過程如附圖8所示，即對應各個發射天線工作程式的各個測試頻率點，通過調諧控制系統，手動改變各個被調器件的位置，在網絡分析儀上觀察駐波t匕，直至達到最佳匹配狀態，此時的各個被調器件位置編碼器的編碼值即為調諧數據(即調諧位置)。記錄測試頻率點和調諧數據。記錄的測試頻率點和調諧數據可以以表的形式或者資料庫的形式存儲在目標位置獲取模塊110 (如存儲子模塊1101)中，且可以按照測試頻率點遞增的順序存儲在目標位置獲取模塊110 (如存儲子模塊1101)中。當前位置獲取模塊111主要用於獲取各被調器件的當前位置的位置編碼。具體的，當前位置獲取模塊111可以根據被調器件對應的絕對值編碼器獲取被調器件的當前位置的位置編碼。當然，當前位置獲取模塊111也可以採用其它方式來獲取被調器件的當前位置的位置編碼。位置調整模塊112主要用於根據被調器件的調諧目標位置的位置編碼和被調器件的當前位置的位置編碼判斷調諧目標位置是否在被調器件的預定側，如果判斷出調諧目標位置在被調器件的預定側，則位置調整模塊112先根據第一速度和第一方向驅動被調器件由當前位置到臨時位置，之後位置調整模塊112再根據第二速度和第一方向驅動被調器件由臨時位置到調諧目標位置；如果位置調整模塊112判斷出被調器件的調諧目標位置在被調器件的當前位置的預定側的另一側，則位置調整模塊112先根據第一速度和第二方向驅動被調器件由當前位置到臨時位置，之後，位置調整模塊112再根據第二速度和第一方向驅動被調器件由臨時位置移動到調諧目標位置。上述第一速度大於第二速度，且第一方向和第二方向為反向。位置調整模塊112還通過在調整過程中實時採集絕對值編碼器的數值判斷被調器件是否到達目標位置，以確定是否結束調諧過程。需要說明的是，如果系統中的多個被調器件均需要進行位置調整，則位置調整模塊112應針對每一個被調器件均進行位置調整處理。位置調整模塊112的一個具體例子為:位置調整模塊112中的判斷子模塊1121主要用於根據調諧目標位置的位置編碼和被調器件的當前位置的位置編碼判斷所述調諧目標位置處於高於、或低於、或等於(處於事先設定的允許誤差範圍內視為等於，各被調器件可分別設定允許誤差範圍，允許誤差範圍的數值由試驗確定，應確保系統的匹配指標要求)被調器件當前位置。位置調整模塊112中的位置調整子模塊1122主要用於在調整開始前，判斷子模塊1121確定出如圖1Oa所示的被調器件的調諧目標位置高於被調器件的當前位置時(注臨時位置高於當前位置且低於目標位置)，位置調整模塊112根據第一速度(快速)和第一方向(如圖1Oa示出的向上)驅動被調器件到臨時位置，位置調整子模塊1122再根據第二速度(慢速)和第一方向(如圖1Oa示出的向上)驅動被調器件到調諧目標位置；在判斷子模塊1121確定出如圖1Ob所示的被調器件的調諧目標位置低於被調器件的當前位置時(注:臨時位置低於當前位置和目標位置)，位置調整模塊112根據第一速度(快速)和第二方向(如圖1Oa示出的向下)驅動被調器件到臨時位置，位置調整模塊112再根據第二速度(慢速)和第一方向(如圖1Ob示出的向上)驅動被調器件到調諧目標位置；在判斷子模塊1121確定被調器件的調諧目標位置等於被調器件的當前位置時，停止該器件的調整。以上所述僅是本發明的較佳實施例而已，並非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人員在不脫離本發明技術方案範圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本發明技術方案的範圍內。
權利要求
1.一種發射系統中匹配網絡的自動調諧控制方法，其特徵在於，包括: 根據發射機的當前工作頻率分別確定匹配網絡中各被調器件的調諧目標位置； 分別獲取所述被調器件的當前位置的位置編碼；以及 執行被調器件調諧位置調整步驟，且所述步驟包括: 根據所述被調器件的調諧目標位置的位置編碼和所述被調器件的當前位置的位置編碼，在確定出所述被調器件的調諧目標位置在所述被調器件的當前位置的預定側時，根據第一速度和第一方向驅動所述被調器件到臨時位置，再根據所述第二速度和所述第一方向驅動所述被調器件到所述調諧目標位置； 根據所述被調器件的調諧目標位置的位置編碼和所述被調器件的當前位置的位置編碼，在確定出所述被調器件的調諧目標位置在所述被調器件的當前位置的預定側的另一側時，根據所述第一速度和第二方向驅動所述被調器件到所述臨時位置，再根據所述第二速度和所述第一方向驅動所述被調器件到所述調諧目標位置； 其中，所述第一速度大於所述第二速度，且所述第一方向和所述第二方向為反向。
2. 根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括: 預先設置發射機的工作頻率與各被調器件的調諧位置的對應關係信息。
3.根據權利要求2所述的方法，其特徵在於，所述根據發射機的當前工作頻率分別確定各被調器件的調諧目標位置包括: 獲取發射機的當前工作頻率，根據所述當前工作頻率在所述對應關係信息中進行匹配查找，並將查找到的匹配記錄中的各被調器件的調諧位置對應作為所述調諧目標位置。
4.根據權利要求3所述的方法，其特徵在於，所述根據發射機的當前工作頻率分別確定各被調器件的調諧目標位置還包括: 在匹配查找失敗的情況下，從所述對應關係中獲取與所述當前工作頻率相鄰的兩個工作頻率對應的兩個調諧位置；根據所述兩個工作頻率、所述兩個調諧位置以及所述當前工作頻率利用線性計算方法獲取所述調諧目標位置；或者 在匹配查找失敗的情況下，從所述對應關係中獲取與所述當前工作頻率最接近的一個工作頻率，並將該最接近的一個工作頻率對應的調諧位置作為所述調諧目標位置。
5.根據權利要求4所述的方法，其特徵在於，所述根據所述兩個工作頻率、所述兩個調諧位置以及所述當前工作頻率利用線性計算方法獲取所述調諧目標位置包括: 所述調諧目標位置為L0，且 L0=L2-[(L2-L1) (f2-f0) / (f2-f I)];或者 L0=[(L2-L1) (fO-fl)/(f2-fl)]+Ll 其中，fO為所述當前工作頻率，LI和L2為與fO相鄰的調諧位置，f I為與LI對應的工作頻率，f2為與LI對應的工作頻率。
6.根據權利要求1至5中任一權利要求所述的方法，其特徵在於，所述獲取所述被調器件的當前位置的位置編碼包括: 根據所述被調器件對應的絕對值編碼器獲取所述被調器件的當前位置的位置編碼。
7.根據權利要求6所述的方法，其特徵在於，所述被調器件調諧位置調整步驟具體包括: 根據所述被調器件的調諧目標位置的位置編碼和所述被調器件的當前位置的位置編碼，在確定出所述調諧目標位置高於所述被調器件的當前位置時，根據第一速度和第一方向驅動所述被調器件到所述臨時位置，再根據第二速度和所述第一方向驅動所述被調器件到所述調諧目標位置，所述臨時位置高於所述當前位置且低於所述目標位置； 根據所述被調器件的調諧目標位置的位置編碼和所述被調器件的當前位置的位置編碼，在確定出所述調諧目標位置低於所述被調器件的當前位置時，根據第一速度和第二方向驅動所述被調器件到所述臨時位置，再根據第二速度和所述第一方向驅動所述被調器件到所述調諧目標位置，所述臨時位置低於所述當前位置和所述目標位置。
8.一種發射系統中匹配網絡的自動調諧控制裝置，其特徵在於，包括: 目標位置獲取模塊，用於根據發射機的當前工作頻率確定各被調器件的調諧目標位置； 當前位置獲取模塊，用於獲取所述被調器件的當前位置的位置編碼； 位置調整模塊，用於根據所述被調器件的調諧目標位置的位置編碼和所述被調器件的當前位置的位置編碼，在確定出所述被調器件的調諧目標位置在所述被調器件的當前位置的預定側時，根據第一速度和第一方向驅動所述被調器件到臨時位置，再根據所述第二速度和所述第一方向驅動所述被調器件到所述調諧目標位置；根據所述被調器件的調諧目標位置的位置編碼和所述被調器件的當前位置的位置編碼，在確定出所述被調器件的調諧目標位置在所述被調器件的當前位置的預定側的另一側時，根據所述第一速度和第二方向驅動所述被調器件到所述臨時位置，再根據所述第二速度和所述第一方向驅動所述被調器件到所述調諧目標位置； 其中，所述第一速度大於所述第二速度，且所述第一方向和所述第二方向為反向。
9.根據權利要求8所述的裝置，其特徵在於，所述目標位置獲取模塊包括: 存儲子模塊，用於預先存儲發射機的工作頻率與各個被調器件的調諧位置的對應關係信息； 查找子模塊，用於獲取發射機的當前工作頻率，根據所述當前工作頻率在所述存儲子模塊存儲的對應關係信息中進行匹配查找，並分別將查找到的匹配記錄中的各個被調器件的調諧位置對應作為所述被調器件的調諧目標位置。
10.根據權利要求9所述的裝置，其特徵在於，所述目標位置獲取模塊還包括: 線性計算子模塊，在所述查找子模塊匹配查找失敗的情況下，從所述存儲子模塊存儲的對應關係中獲取與所述當前工作頻率相鄰的兩個工作頻率對應的兩個調諧位置；根據所述兩個工作頻率、所述兩個調諧位置以及所述當前工作頻率利用線性計算方法獲取所述調諧目標位置；或者 梯形計算子模塊，在所述查找子模塊匹配查找失敗的情況下，從所述查找子模塊存儲的對應關係中獲取與所述當前工作頻率最接近的一個工作頻率，並將該最接近的一個工作頻率對應的調諧位置作為所述調諧目標位置。
11.根據權利要求8或9或10所述的裝置，其特徵在於: 所述當前位置獲取模塊根據所述被調器件對應的絕對值編碼器獲取所述被調器件的當前位置的位置編碼； 且所述位置調整模塊包括: 判斷子模塊，用於根據所述調諧目標位置的位置編碼和所述被調器件的當前位置的位置編碼判斷所述調諧目標位置是否高於所述被調器件的當前位置； 位置調整子模塊，用於在所述判斷子模塊確定出所述被調器件的調諧目標位置高於所述被調器件的當前位置時，根據第一速度和第一方向驅動所述被調器件到臨時位置，再根據第二速度和所述第一方向驅動所述被調器件到所述調諧目標位置，所述臨時位置高於所述當前位置且低於所述目標位置；在所述判斷子模塊確定出所述被調器件的調諧目標位置低於所述被調器件的當前位置時，根據第一速度和第二方向驅動所述被調器件到所述臨時位置，再根據第二速度和所述第一方向驅動所述被調器件到所述調諧目標位置，所述臨時位置低於所述當前位置和所述目標位置。
全文摘要
本發明是有關於一種發射系統中匹配網絡的自動調諧控制方法和裝置。其中的方法包括根據發射機的當前工作頻率確定匹配網絡中被調器件的調諧目標位置；獲取被調器件的當前位置的位置編碼；根據被調器件的調諧目標位置的位置編碼和當前位置的位置編碼在確定出被調器件的調諧目標位置在當前位置的預定側時，根據第一速度和第一方向驅動被調器件到臨時位置，再根據第二速度和第一方向驅動被調器件到調諧目標位置；在確定出被調器件的調諧目標位置在當前位置的預定側的另一側時，根據第一速度和第二方向驅動被調器件到臨時位置，再根據第二速度和第一方向驅動所述被調器件到調諧目標位置；其中，第一速度大於第二速度，且第一方向和第二方向反向。
文檔編號H04L25/03GK103166885SQ20121041855
公開日2013年6月19日 申請日期2012年10月29日 優先權日2011年12月15日
發明者姜有保, 於豔霞, 宋興亮 申請人:北京北廣科技股份有限公司