一種商品全自動裝箱流水線的製作方法

2023-05-30 12:58:17 1

本發明涉及一種裝箱流水線，更具體地說，涉及一種商品全自動裝箱流水線。

背景技術：

近幾年來，隨著我國電商務迅速發展，越來越多的人開始經營網店。面對每天大量商品的訂單，經營者需要根據每一位客戶的訂單配齊商品並將其裝箱，封箱。然而，大多數網店的經營者採用的是人工配齊商品並對其包裝的模式，其主要弊端有：1、經營者為了提高效率，往往事先就將批發的四面相連的紙板撐起，封起一端形成箱體儲存起來，這樣大量的紙箱就佔據了廣闊的空間，造成空間浪費甚至很高的經營成本；2、經營者在為客戶配備商品的時候，需要到倉庫根據訂單內容取出商品，浪費了時間並且降低了經營效率；3、大量的商品包裝需要手工貼膠帶，枯燥無味，不僅降低了經營的積極性，還浪費了大量的時間；4、各種繁瑣的工作，大大降低了網店的經營效率和在市場上的競爭力。

技術實現要素：

1.發明要解決的技術問題

本發明的目的在於克服上述的不足，提供了一種商品全自動裝箱流水線，採用本發明的技術方案，連接方便，操作方便，能夠自動完成平展著的紙箱輸送、平展著的紙箱展開形成箱體、箱體底部合蓋、箱體底部封箱、填充物裝箱、貨物裝箱、裝箱完畢後搬運工序，省時省力，加快了工作效率。

2.技術方案

為達到上述目的，本發明提供的技術方案為：

本發明的一種商品全自動裝箱流水線，包括移動式旋轉平臺機構，所述的移動式旋轉平臺機構上安裝有用以使平展著的四面相連接的紙箱展開形成箱體以及可將底面封蓋後的箱蓋送至裝箱機構裝箱的箱體成型機構，所述的移動式旋轉平臺機構的四周設置有用以輸送平展的紙板的紙板輸送機構、用以輔助箱體成型機構將平展的紙板展開形成箱體的氣動吸盤機械手、用以將展開後形成的箱體底部箱蓋合蓋的底面合蓋機構、用以將底部合蓋後的箱體封蓋的底面貼膠機構、用於在底面封蓋後的箱體內裝填充物以及貨物的裝箱機構，控制移動式旋轉平臺機構先向前運動，觸動限位開關後再向右移動，觸動限位開關後停止移動，來到紙板輸送機構處，紙板輸送機構工作將平展的紙板送至移動式旋轉平臺機構上的箱體成型機構上，再控制移動式旋轉平臺機構向後及左右方向調整移動到氣動吸盤機械手處，氣動吸盤機械手將平展著的紙箱的一側面吸起一定高度後控制箱體成型機構工作，使得平展著的紙箱展開形成箱體，再控制移動式旋轉平臺機構向左及前後方向調整移動到底面合蓋機構處，控制底面合蓋機構工作將箱體底面的箱蓋合蓋，再控制移動式旋轉平臺機構向後移動至底面貼膠機構處，控制底面貼膠機構工作對箱蓋底面貼膠帶封蓋，再控制移動式旋轉平臺機構向右及前後方向調整移動裝箱機構處，控制箱體成型機構工作將送至裝箱機構，最後控制裝箱機構進行裝箱工作；所述的裝箱機構輸出口處設置有用以將完成裝箱工作的箱體搬運至寄存平臺的箱體搬運機構。

更進一步地，所述的移動式旋轉平臺機構包括橫向移動板，所述的橫向移動板下方設置有前後方向設置的第一絲杆、第一導向杆，所述的第一絲杆通過配套安裝於第一絲杆絲杆上的第一螺母與橫向移動板相連，第一絲杆的兩端均支撐在軸承座上，第一絲杆的一端通過齒輪嚙合的方式與電機相連；所述的第一導向杆通過滑動安裝於第一導向杆上的第一滑塊與橫向移動板相連，第一導向杆的兩端均固設於導向杆固定座上；所述的橫向移動板的上方設有下縱向移動板，下縱向移動板的下方設有左右方向設置的第二絲杆、第二導向杆，所述的第二絲杆通過配套安裝於第二絲杆上的第二螺母與下縱向移動板相連，第二絲杆的兩端均支撐在固設於橫向移動板上的軸承座上，第二絲杆的一端通過齒輪嚙合的方式與減速器的輸出端相連，減速器的輸入端與電機相連；所述的第二導向杆通過滑動安裝於第二導向杆上的滑塊與下縱向移動板相連，第二導向杆的兩端均通過導向杆固定座與橫向移動板固連；所述的下縱向移動板的上方設置有上縱向移動板，上縱向移動板與下縱向移動板之間通過剪式升降機構連接；所述的上縱向移動板的上方設置有箱體成型機構，該箱體成型機構與上縱向移動板之間通過旋轉機構相連；所述的箱體成型機構包括第一齒條，所述的第一齒條的兩側設置有紙板支撐座，兩個紙板支撐座的上表面構成用以支撐紙板以待成型的紙板成型工作面；所述的紙板成型工作面的一側設置有與第一齒條相互垂直放置的推板，該推板固設於推動電機上，推動電機通過減速器與第一齒輪相連，第一齒輪與第一齒條相嚙合；所述的紙板成型工作面的另一側設置有旋轉板，該旋轉板懸掛設置於旋轉杆上，旋轉杆的兩端均支撐在固設於紙板支撐座側面上的軸承座，旋轉杆的一端通過減速器與固設於紙板支撐座上的電機相連，控制旋轉板工作，使得平展的紙板在旋轉板與推板的共同作用下展開形成箱體。

更進一步地，所述的紙板輸送機構包括左右方向設置的第一傳送帶輸送機構和位於第一傳送帶輸送機構右側的紙板放置架，所述的第一傳送帶輸送機構中傳送帶前後兩邊處均安裝有擋板；所述的第一傳送帶輸送機構中間位置上方設置有橫梁，該橫梁上安裝有光敏傳感器，當觸動光敏傳感器後第一傳送帶輸送機構工作；所述的紙板放置架上設置有上下設置的兩組滾輪出紙機構，每組滾輪出紙機構中滾輪均設置在左右相對設置的兩紙板放置座之間，滾輪出紙機構中滾輪構成的紙板輸送面高於兩紙板放置座上表面構成的紙板放置面，其中位於下方的滾輪出紙機構中滾輪構成的紙板輸送面與第一傳送帶輸送機構的輸送面齊平；位於上方的滾輪出紙機構中滾輪構成的紙板輸送面與第一傳送帶輸送機構的輸送面之間通過滑軌連接，滑軌的一端固設於紙板放置架上，滑軌的另一端向下傾斜45°至橫梁右側。

更進一步地，所述的氣動吸盤機械手包括上下移動機構，所述的上下移動機構包括上下方向設置的第三絲杆，所述的第三絲杆上配套安裝有第三螺母，該第三螺母的一側面懸掛安裝有縱梁，第三螺母的另一側面與滑動安裝於第三導向杆上的第三滑塊固連，第三絲杆和第三導向杆的兩端均安裝在移動支撐架上，第三絲杆的上端和第三導向杆的上端之間通過齒輪嚙合的方式連接，第三絲杆的上端通過減速器與電機相連；所述的移動支撐架通過旋轉機構與機械手支撐座相連；所述的縱梁上安裝有氣動吸盤機構；所述的氣動吸盤機構包括固設於縱梁下表面的連接座和位於連接座下方的吸盤固定座，所述的吸盤固定座與連接座之間通過螺杆連接；所述的吸盤固定座的下表面固設有吸盤，該吸盤的抽氣孔與設於吸盤固定座下表面的抽氣通道入口連通，吸盤固定座側面上的抽氣通道出口與用於控制吸盤是否吸附的吸氣機構相連；所述的吸氣機構包括第一活塞氣缸和與吸盤固定座上的抽氣通道連通的抽氣筒，所述的第一活塞氣缸的伸縮杆與抽氣筒的抽氣杆固連，第一活塞氣缸連接有兩個電磁換向閥，用於控制第一活塞氣缸的伸縮杆伸或縮以實現抽氣筒抽氣或打氣。

更進一步地，所述的底面合蓋機構包括呈十字排布的第一豎向絲杆、第二豎向絲杆、第一橫向絲杆、第二橫向絲杆，所述的第一豎向絲杆的下端、第二豎向絲杆的上端、第一橫向絲杆的後端和第二橫向絲杆的前端上均安裝有錐齒輪，四個錐齒輪之間相互嚙合；所述的第一豎向絲杆的上端、第二豎向絲杆的下端、第一橫向絲杆的前端和第二橫向絲杆的後端均支撐在合蓋機架上，其中第一豎向絲杆的上端通過齒輪嚙合的方式與減速器的輸入端相連，減速器的輸出端與電機相連；所述的第一豎向絲杆上配套設有上螺母座，該上螺母座上形成有將箱體底部上箱蓋合上的上壓板；所述的第二豎向絲杆上配套設有下螺母座，該下螺母座上形成有將箱體底部下箱蓋合上的下壓板；所述的上螺母座和下螺母座均滑動安裝於豎嚮導向杆上，豎嚮導向杆的兩端均固設在合蓋機架上；所述的第一橫向絲杆上配套設有前螺母座，該前螺母座上形成有用於將箱體底部前箱蓋合上的前壓板；所述的第二橫向絲杆配套設有後螺母座，該後螺母座上形成有用於將箱體底部後箱蓋合上的後壓板，且在箱體自底面合蓋機構送至底面貼膠機構過程中後壓板能夠作用在箱體底部保持箱體底部處於合蓋狀態；所述的前螺母座和後螺母座均滑動安裝於橫嚮導向杆上，橫嚮導向杆的兩端均固設在合蓋機架上。

更進一步地，所述的底面貼膠機構包括前後方向設置的兩根第四絲杆，所述的兩根第四絲杆上下相對設置，兩根第四絲杆的兩端均支撐在貼膠機架上，每根第四絲杆上均配套設置有第四螺母；所述的第四絲杆右側設置有膠帶上料機構，用以從後往前拉出一段膠帶；所述的膠帶上料機構從前往後依次包括膠帶拉動輥、膠帶輔助輥和膠帶安裝輥，所述的膠帶拉動輥、膠帶輔助輥和膠帶安裝輥均上下方向設置；所述的膠帶輔助輥和膠帶安裝輥的兩端均支撐在固設於貼膠機架上的棍子安裝座上；所述的膠帶拉動輥的兩端均支撐在固設於第四螺母上軸承座上，膠帶拉動輥的一端套設有蝸輪，該蝸輪與安裝於減速器輸出端的蝸杆相嚙合，減速器輸入端與固設於第四螺母上的電機相連；所述的兩根第四絲杆之間設置有用以切斷由膠帶上料機構拉出的膠帶的兩個膠帶切斷機構，兩個膠帶切斷機構中位於前側的一個與第四螺母相連，兩個膠帶切斷機構中位於後側的一個安裝於貼膠機架上；所述的兩個膠帶切斷機構均包括第二活塞氣缸和與第二活塞氣缸伸縮杆固連的刀片，每個第二活塞氣缸均連接有兩個電磁換向閥。

更進一步地，所述的裝箱機構包括左右方向設置的第二傳動帶輸送機構、設置於第二傳動帶輸送機構輸入口處的箱體翻轉機構和沿著第二傳動帶輸送機構輸送方向設置的填充物裝箱機構、貨物裝箱機構，

箱體翻轉機構將自箱體成型機構送至的箱體翻轉至第二傳動帶輸送機構，控制第二傳動帶輸送機構工作運輸至填充物裝箱機構處進行填充物裝箱工作，再繼續控制第二傳動帶輸送機構工作運輸至貨物裝箱機構處進行貨物裝箱工作，繼續控制第二傳動帶輸送機構工作運輸至便於箱體搬運機構搬運的位置；

所述的第二傳動帶輸送機構中傳送帶的前後兩邊均設置有擋板，其中一塊的擋板上設有用以與箱體翻轉機構相連的缺口；所述的箱體翻轉機構包括左右方向設置的翻轉杆和固設於翻轉杆上的翻轉板，所述的翻轉杆的左端穿過翻轉杆支撐架後通過齒輪嚙合的方式與減速器的輸出端連接，減速器的輸入端與電機連接，翻轉杆的右端支撐在容置盒支撐座的支腳上；所述的填充物裝箱機構包括位於第二傳動帶輸送機構上方的填充物容置盒，所述的填充物容置盒固定安裝在容置盒支撐座上，該容置盒支撐座的兩支腳橫跨傳動帶輸送機構前後兩側；所述的填充物容置盒的出料通道內安裝有葉輪，該葉輪安裝於前後方向設置的葉輪安裝杆上；所述的葉輪安裝杆的兩端均支撐在容置盒支撐座上，葉輪安裝杆的一端通過減速器與固設於容置盒支撐座支腳上的電機相連；

所述的貨物裝箱機構包括位於第二傳動帶輸送機構前側的貨架、用於將貨架上貨物推出以便放入箱體的推料機構和用以將自貨架上推出貨物送至裝箱的傾斜板，所述的貨架的左右兩側面分別通過升降機構與貨架支撐柱連接；所述的升降機構包括固設於貨架上的齒條安裝座，所述的齒條安裝座通過卡合的方式與齒條相連，齒條與安裝於減速器輸出端的齒輪相嚙合，減速器輸入端與固設於貨架支撐柱上的電機相連；所述的推料機構包括正對貨架上置物格的推料板，所述的推料板並排設置有三塊，每塊推料板正對貨架上的一個置物格，且每塊推料板均固設於第三活塞氣缸的伸縮杆上，每個第三活塞氣缸通過活塞氣缸固定座固設於連接兩貨架支撐柱的前橫梁上，且每個第三活塞氣缸均連接有兩個電磁換向閥；所述的傾斜板通過傾斜支撐座與連接兩貨架支撐柱的後橫梁相連，傾斜板上固設有相對設置的兩塊導向板，兩塊導向板構成的進貨口大於兩塊導向板構成的出貨口。

更進一步地，所述的箱體搬運機構包括安裝板，所述的安裝板的下方設置有前後方向設置的第五絲杆，所述的第五絲杆的後端支撐在位於安裝板下方的安裝板支撐柱上，第五絲杆的前端穿過位於安裝板前側的立柱後通過減速器與電機相連；所述的第五絲杆上配套設置有第五螺母，該第五螺母與支撐杆的一端鉸連接，支撐杆的另一端與左右方向設置的安裝杆鉸連接；所述的安裝杆的兩端均固設在安裝板下表面的前端，安裝板下表面的後端鉸連接於安裝板支撐柱上；所述的安裝板的上方設有機械手機構，該機械手機構通過旋轉機構與安裝板相連；所述的機械手機構包括前後方向設置的第六絲杆和機械手支撐座，所述的第六絲杆的一端穿過形成在機械手支撐座上的安裝座後通過減速器與電機相連；所述的第六絲杆上配套安裝有第六螺母；所述的第六螺母的左右兩側均設置有夾板機構，兩個夾板機構相對設置用以夾取箱體，每個夾板機構均包括夾板、第一連接杆、第二連接杆，所述的夾板末端與第一連接杆的一端鉸連接，第一連接杆的另一端鉸連接於機械手支撐座上；所述的第二連接杆的一端鉸連接於第一連接杆的中部，第二連接杆的另一端鉸連接於第六螺母上。

更進一步地，還包括充氣裝置，所述的充氣裝置的輸出端與儲氣罐的輸入端相連，用以與第二活塞氣缸、第三活塞氣缸連接的電磁換向閥的輸入端管道匯交於與儲氣罐的輸出端相連的管道總路上；所述的充氣裝置包括曲柄和用於對儲氣罐充氣的充氣筒，所述的曲柄的中心軸段安裝於曲柄安裝座上，曲柄的中心軸段的一端與皮帶輪相連，皮帶輪通過皮帶與電機的輸出軸相連，電機固設於曲柄安裝座上表面；所述的曲柄的中心軸段的另一端與曲柄的偏心軸段相連，曲柄的偏心軸段與充氣筒的打氣杆連接，充氣筒的底座通過固定杆固定於電機上表面上。

更進一步地，所述的旋轉機構包括用於安裝箱體成型機構或移動支撐架或機械手機構的旋轉齒輪和用於安裝在上縱向移動板或機械手支撐座或安裝板上的轉軸安裝座，所述的旋轉齒輪中心位置處的轉軸安裝在轉軸安裝座，該旋轉齒輪與安裝於減速器輸出端的傳動齒輪或蝸杆相嚙合，減速器的輸入端與電機相連；所述的剪式升降機構包括前後方向設置的第七絲杆，所述的第七絲杆的兩端均支撐在固設於下縱向移動板上軸承座上，第七絲杆的一端通過減速器與電機相連；所述的第七絲杆上配套安裝有第七螺母，第七螺母兩側均設有「X」字形支撐架，每個「X」字形支撐架均包括第一連杆和與第一連杆鉸連接的第二連杆，第一連杆的一端鉸接於第七螺母上，第一連杆的另一端鉸接於固設於上縱向移動板上的固定座上，第二連杆的一端鉸接於固設於下縱向移動板上的固定座上，第二連杆的另一端鉸接於滑動安裝於第七導向杆上的第七滑塊上，第七導向杆的兩端均通過導向杆固定座與上縱向移動板固連。

3.有益效果

採用本發明提供的技術方案，與已有的公知技術相比，具有如下顯著效果：

(1)本發明的一種商品全自動裝箱流水線，其通過控制移動式旋轉平臺機構分別運動到紙板輸送機構、氣動吸盤機械手、底面合蓋機構、底面貼膠機構、裝箱機構處完成相應的工序，以及控制安裝於移動式旋轉平臺機構上的箱體成型機構完成相應的工序，自動完成平展著的紙箱輸送、平展著的紙箱展開形成箱體、箱體底部合蓋、箱體底部封箱、填充物裝箱、貨物裝箱、裝箱完畢後搬運工序，操作方便，省時省力，加快了工作效率；

(2)本發明的一種商品全自動裝箱流水線，其移動式旋轉平臺機構通過控制前後方向設置的第一絲杆螺母副以及左右方向設置的第二絲杆螺母副實現前後左右方向移動的目的，並通過控制剪式升降機構實現上縱向移動板上下升降的目的，以及通過控制旋轉機構實現箱體成型機構旋轉運動的目的，結構簡單，連接方便，運動靈活，便於完成所需運動；

(3)本發明的一種商品全自動裝箱流水線，其紙板輸送機構通過滾輪出紙機構將放置在紙板放置座上的平展著的紙箱推出送至第一傳送帶輸送機構上，再控制第一傳送帶輸送機構送至箱體成型機構上，結構簡單，操作方便，用以完成輸送平展著的紙箱的工序；

(4)本發明的一種商品全自動裝箱流水線，其氣動吸盤機械手通過上下移動機構控制縱梁上下運動，進而控制吸盤上下運動，再利用吸氣機構控制吸盤是否吸附，結構簡單，操作方便，用以輔助展開箱體，防止直接操作箱體成型機構完成平展著的紙箱展開形成箱體工序時易發生變形的問題；

(5)本發明的一種商品全自動裝箱流水線，其底面合蓋機構通過相互嚙合的四個錐齒輪同時控制第一豎向絲杆、第二豎向絲杆、第一橫向絲杆、第二橫向絲杆運動，先實現上壓板與下壓板相反運動而前壓板與後壓板相向運動將箱體底部的左右兩側蓋合蓋，再實現上壓板與下壓板相向運動而前壓板與後壓板相反運動將箱體底部的上下兩側蓋合蓋，結構簡單，操作方便，用以完成箱體底部合蓋工序，並且在自底面合蓋機構送至底面貼膠機構的過程中，後壓板作用在箱體底部保持合蓋狀態；

(6)本發明的一種商品全自動裝箱流水線，其底面貼膠機構通過控制第四絲杆螺母副運動來帶動膠帶拉動輥運動靠近膠帶輔助輥，並控制膠帶拉動輥轉動使得膠帶粘在膠帶拉動輥上，再控制絲杆螺母副運動來帶動膠帶拉動輥運動遠離膠帶輔助輥拉出一段膠帶，當拉出的一段膠帶貼在箱體底部完成封箱後控制膠帶切斷機構將膠帶切斷，結構簡單，操作方便，用以完成箱體底部封箱的工序；

(7)本發明的一種商品全自動裝箱流水線，其裝箱機構通過箱體翻轉機構將自箱體成型機構上推出的箱體送至第二傳動帶輸送機構，控制第二傳動帶輸送機構工作，將箱體送至填充物裝箱機構處，控制葉輪轉動使得填充物自填充物容置盒的出料通道出口進入箱體內，再控制第二傳動帶輸送機構工作送至貨物裝箱機構處，通過升降機構控制貨架升降到適當的位置，再通過控制第三活塞氣缸將貨物自貨架的置物格內推出並通過傾斜板上兩塊導向板構成的通道進入箱體內完成裝箱，結構簡單，操作方便，用以完成填充物裝箱和貨物裝箱的工序；

(8)本發明的一種商品全自動裝箱流水線，其箱體搬運機構通過控制第五絲杆螺母副帶動支撐杆下端運動，而支撐杆上端支撐著安裝板，進而控制安裝板繞安裝板後端鉸接點向下或向下旋轉，用以抬高或抬低機械手機構，通過控制旋轉機構控制機械手機構搬運的動作，通過控制第六絲杆螺母副帶動兩夾板機構相向或相反運動，結構簡單，操作方便，用以實現裝箱完畢後搬運的工序；

(9)本發明的一種商品全自動裝箱流水線，其充氣裝置通過控制電機帶動曲柄轉動，曲柄轉動帶動充氣筒的充氣杆上下運動，結構簡單，操作方便，實現充氣的目的。

附圖說明

圖1為本發明的一種商品全自動裝箱流水線的結構示意圖；

圖2為本發明的一種商品全自動裝箱流水線中紙板輸送機構的前視立體圖；

圖3為本發明的一種商品全自動裝箱流水線中紙板輸送機構的後視立體圖；

圖4為本發明的一種商品全自動裝箱流水線中氣動吸盤機械手的結構示意圖；

圖5為本發明的一種商品全自動裝箱流水線中底面合蓋機構的結構示意圖；

圖6為本發明的一種商品全自動裝箱流水線中移動式旋轉平臺機構以及箱體成型機構的結構示意圖；

圖7為本發明的一種商品全自動裝箱流水線中移動式旋轉平臺機構內剪式升降機構的結構示意圖；

圖8為本發明的一種商品全自動裝箱流水線中底面貼膠機構的結構示意圖；

圖9為本發明的一種商品全自動裝箱流水線中裝箱機構的結構示意圖；

圖10為本發明的一種商品全自動裝箱流水線中裝箱機構以及箱體搬運機構的結構示意圖；

圖11為本發明的一種商品全自動裝箱流水線中充氣裝置的結構示意圖。

示意圖中的標號說明：101、橫向移動板；102、第一絲杆；103、第一導向杆；105、下縱向移動板；106、第二絲杆；107、第二導向杆；108、旋轉杆；109、旋轉板；110、上縱向移動板；111、第一齒條；112、紙板支撐座；113、推板；114、推動電機；201、儲氣罐；202、曲柄；203、充氣筒；204、皮帶輪；301、紙板放置架；302、傳送帶；303、擋板；304、橫梁；305、光敏傳感器；306、滾輪；307、紙板放置座；308、滑軌；401、第三絲杆；402、第三螺母；403、縱梁；404、第三導向杆；405、第三滑塊；406、移動支撐架；407、機械手支撐架；408、連接座；409、吸盤固定座；410、螺杆；411、吸盤；412、第一活塞氣缸；413、抽氣筒；501、第一豎向絲杆；502、第二豎向絲杆；503、第一橫向絲杆；504、第二橫向絲杆；505、錐齒輪；506、合蓋機架；506、上螺母座；508、上壓板；509、下螺母座；510、下壓板；511、後壓板；512、前螺母座；513、前壓板；514、後螺母座；601、第四絲杆；602、貼膠機架；603、第四螺母；604、膠帶拉動輥；605、膠帶輔助輥；606、膠帶安裝輥；607、第二活塞氣缸；608、刀片；701、葉輪安裝杆；702、翻轉杆；703、翻轉板；704、填充物容置盒；705、容置盒支撐座；706、葉輪；801、貨架；802、傾斜板；803、貨架支撐柱；804、齒條安裝座；805、齒條；806、推料板；807、第三活塞氣缸；808、前橫梁；809、導向板；810、後橫梁；901、安裝板；902、第五絲杆；903、第一安裝板支撐柱；904、第五螺母；905、支撐杆；906、安裝杆；907、第二安裝板支撐柱；908、第六絲杆；909、機械手支撐座；910、第六螺母；911、夾板；912、第一連接杆；913、第二連接杆；1001、旋轉齒輪；、1101、第七絲杆；1102、第七螺母；1103、第一連杆；1104、第二連杆；1105、第七導向杆；1106、第七滑塊。

具體實施方式

為進一步了解本發明的內容，結合附圖和實施例對本發明作詳細描述。

結合圖1，本實施例的一種商品全自動裝箱流水線，包括移動式旋轉平臺機構，移動式旋轉平臺機構上安裝有用以使平展著的四面相連接的紙箱展開形成箱體以及可將底面封蓋後的箱蓋送至裝箱機構裝箱的箱體成型機構，移動式旋轉平臺機構的四周設置有用以輸送平展的紙板的紙板輸送機構、用以輔助箱體成型機構將平展的紙板展開形成箱體的氣動吸盤機械手、用以將展開後形成的箱體底部箱蓋合蓋的底面合蓋機構、用以將底部合蓋後的箱體封蓋的底面貼膠機構、用於在底面封蓋後的箱體內裝填充物以及貨物的裝箱機構，控制移動式旋轉平臺機構先向前運動，觸動限位開關後再向右移動，觸動限位開關後停止移動，來到紙板輸送機構處，紙板輸送機構工作將平展的紙板送至移動式旋轉平臺機構上的箱體成型機構上，再控制移動式旋轉平臺機構向後及左右方向調整移動到氣動吸盤機械手處，氣動吸盤機械手將平展著的紙箱的一側面吸起一定高度後控制箱體成型機構工作，使得平展著的紙箱展開形成箱體，再控制移動式旋轉平臺機構向左及前後方向調整移動到底面合蓋機構處，控制底面合蓋機構工作將箱體底面的箱蓋合蓋，再控制移動式旋轉平臺機構向後移動至底面貼膠機構處，控制底面貼膠機構工作對箱蓋底面貼膠帶封蓋，再控制移動式旋轉平臺機構向右及前後方向調整移動裝箱機構處，控制箱體成型機構工作將送至裝箱機構，最後控制裝箱機構進行裝箱工作；裝箱機構輸出口處設置有用以將完成裝箱工作的箱體搬運至寄存平臺的箱體搬運機構；通過控制移動式旋轉平臺機構分別運動到紙板輸送機構、氣動吸盤機械手、底面合蓋機構、底面貼膠機構、裝箱機構處完成相應的工序，以及控制安裝於移動式旋轉平臺機構上的箱體成型機構完成相應的工序，自動完成平展著的紙箱輸送、平展著的紙箱展開形成箱體、箱體底部合蓋、箱體底部封箱、填充物裝箱、貨物裝箱、裝箱完畢後搬運工序，操作方便，省時省力，加快了工作效率；

接續並結合圖6和圖7，移動式旋轉平臺機構包括橫向移動板101，橫向移動板101下方設置有前後方向設置的第一絲杆102、第一導向杆103；第一絲杆102通過配套安裝於第一絲杆102上的第一螺母與橫向移動板101相連，第一絲杆102的兩端均支撐在軸承座上，第一絲杆102的一端通過齒輪嚙合的方式與電機相連；第一導向杆103通過滑動安裝於第一導向杆103上的第一滑塊與橫向移動板101相連，第一導向杆102的兩端均固設於導向杆固定座上；橫向移動板101的上方設有下縱向移動板105，下縱向移動板105的下方設有左右方向設置的第二絲杆106、第二導向杆107；第二絲杆106通過配套安裝於第二絲杆106上的第二螺母與下縱向移動板105相連，第二絲杆106的兩端均支撐在固設於橫向移動板101上的軸承座上，第二絲杆106的一端通過齒輪嚙合的方式與減速器的輸出端相連，減速器的輸入端與電機相連；第二導向杆107通過滑動安裝於第二導向杆107上的第二滑塊與下縱向移動板105相連，第二導向杆107的兩端均通過導向杆固定座與橫向移動板101固連；下縱向移動板105的上方設置有上縱向移動板110，上縱向移動板110與下縱向移動板105之間通過剪式升降機構連接；剪式升降機構包括前後方向設置的第七絲杆1101，第七絲杆1101的兩端均支撐在固設於下縱向移動板105上軸承座上，第七絲杆1101的一端通過減速器與電機相連；第七絲杆1101上配套安裝有第七螺母1102，第七螺母1102兩側均設有「X」字形支撐架，每個「X」字形支撐架均包括第一連杆1103和與第一連杆1103鉸連接的第二連杆1104，第一連杆1103的一端鉸接於第七螺母1102上，第一連杆1103的另一端鉸接於固設於上縱向移動板110上的固定座上，第二連杆1104的一端鉸接於固設於下縱向移動板105上的固定座上，第二連杆1104的另一端鉸接於滑動安裝於第七導向杆1105上的第七滑塊1106上，第七導向杆1105的兩端均通過導向杆固定座與上縱向移動板110固連；上縱向移動板110的上方設置有箱體成型機構，該箱體成型機構與上縱向移動板之間通過旋轉機構相連；箱體成型機構包括第一齒條111，第一齒條111的兩側設置有紙板支撐座112，兩個紙板支撐座112的上表面構成用以支撐紙板以待成型的紙板成型工作面；紙板成型工作面的一側設置有與第一齒條111相互垂直放置的推板113，該推板113固設於推動電機114上，推動電機114通過減速器與第一齒輪相連，第一齒輪與第一齒條111相嚙合；紙板成型工作面的另一側設置有旋轉板109，該旋轉板109懸掛設置於旋轉杆108上，旋轉杆108的兩端均支撐在固設於紙板支撐座112側面上的軸承座，旋轉杆108的一端通過減速器與固設於紙板支撐座112上的電機相連，控制旋轉板109工作，使得平展的紙板在旋轉板109與推板113的共同作用下展開形成箱體；移動式旋轉平臺機構通過控制前後方向設置的第一絲杆螺母副以及左右方向設置的第二絲杆螺母副實現前後左右方向移動的目的，並通過控制剪式升降機構實現上縱向移動板上下升降的目的，以及通過控制旋轉機構實現箱體成型機構旋轉運動的目的，結構簡單，連接方便，運動靈活，便於完成所需運動；

接續並結合圖2和圖3，紙板輸送機構包括左右方向設置的第一傳送帶輸送機構和位於第一傳送帶輸送機構右側的紙板放置架301，第一傳送帶輸送機構中傳送帶302前後兩邊處均安裝有擋板303；所述的第一傳送帶輸送機構中間位置上方設置有橫梁304，該橫梁304上安裝有光敏傳感器305，當觸動光敏傳感器305後第一傳送帶輸送機構工作；紙板放置架301上設置有上下設置的兩組滾輪出紙機構，每組滾輪出紙機構中滾輪306均設置在左右相對設置的兩紙板放置座307之間，滾輪出紙機構中滾輪306構成的紙板輸送面高於兩紙板放置座307上表面構成的紙板放置面，其中位於下方的滾輪出紙機構中滾輪306構成的紙板輸送面與第一傳送帶輸送機構的輸送面齊平；位於上方的滾輪出紙機構中滾輪306構成的紙板輸送面與第一傳送帶輸送機構的輸送面之間通過滑軌308連接，滑軌308的一端固設於紙板放置架301上，滑軌308的另一端向下傾斜45°至橫梁304右側；紙板輸送機構通過滾輪出紙機構將放置在紙板放置座307上的平展著的紙箱推出送至第一傳送帶輸送機構上，再控制第一傳送帶輸送機構送至箱體成型機構上，結構簡單，操作方便，用以完成輸送平展著的紙箱的工序；

接續並結合圖4，氣動吸盤機械手包括上下移動機構，所述的上下移動機構包括上下方向設置的第三絲杆401，第三絲杆401上配套安裝有第三螺母402，該第三螺母402的一側面懸掛安裝有縱梁403，第三螺母402的另一側面與滑動安裝於第三導向杆404上的第三滑塊405固連，第三絲杆401和第三導向杆404的兩端均安裝在移動支撐架406上，第三絲杆401的上端和第三導向杆404的上端之間通過齒輪嚙合的方式連接，第三絲杆401的上端通過減速器與電機相連；移動支撐架406通過旋轉機構與機械手支撐架407相連；縱梁403上安裝有氣動吸盤機構；氣動吸盤機構包括固設於縱梁下表面的連接座408和位於連接座408下方的吸盤固定座409，吸盤固定座409與連接座408之間通過螺杆410連接；吸盤固定座409的下表面固設有吸盤411，該吸盤411的抽氣孔與設於吸盤固定座409下表面的抽氣通道入口連通，吸盤固定座409側面上的抽氣通道出口與用於控制吸盤411是否吸附的吸氣機構相連；吸氣機構包括第一活塞氣缸412和與吸盤固定座409上的抽氣通道連通的抽氣筒413，第一活塞氣缸412的伸縮杆與抽氣筒413的抽氣杆固連，第一活塞氣缸412連接有兩個電磁換向閥，用於控制第一活塞氣缸412的伸縮杆伸或縮以實現抽氣筒413抽氣或打氣；氣動吸盤機械手通過上下移動機構控制縱梁403上下運動，進而控制吸盤411上下運動，再利用吸氣機構控制吸盤411是否吸附，結構簡單，操作方便，用以輔助展開箱體，防止直接操作箱體成型機構完成平展著的紙箱展開形成箱體工序時易發生變形的問題；

接續並結合圖5，底面合蓋機構包括呈十字排布的第一豎向絲杆501、第二豎向絲杆502、第一橫向絲杆503、第二橫向絲杆504，第一豎向絲杆501的下端、第二豎向絲杆502的上端、第一橫向絲杆503的後端和第二橫向絲杆504的前端上均安裝有錐齒輪505，四個錐齒輪505之間相互嚙合；第一豎向絲杆501的上端、第二豎向絲杆502的下端、第一橫向絲杆503的前端和第二橫向絲杆504的後端均支撐在合蓋機架506上，其中第一豎向絲杆501的上端通過齒輪嚙合的方式與減速器的輸入端相連，減速器的輸出端與電機相連；第一豎向絲杆501上配套設有上螺母座507，該上螺母座507上形成有將箱體底部上箱蓋合上的上壓板508；所述的第二豎向絲杆502上配套設有下螺母座509，該下螺母座509上形成有將箱體底部下箱蓋合上的下壓板510；上螺母座507和下螺母座509均滑動安裝於豎嚮導向杆上，豎嚮導向杆的兩端均固設在合蓋機架506上；第一橫向絲杆503上配套設有前螺母座512，該前螺母座512上形成有用於將箱體底部前箱蓋合上的前壓板513；第二橫向絲杆504配套設有後螺母座514，該後螺母座514上形成有用於將箱體底部後箱蓋合上的後壓板511，且在箱體自底面合蓋機構送至底面貼膠機構過程中後壓板511能夠作用在箱體底部保持箱體底部處於合蓋狀態；前螺母座512和後螺母座514均滑動安裝於橫嚮導向杆上，橫嚮導向杆的兩端均固設在合蓋機架506上；底面合蓋機構通過相互嚙合的四個錐齒輪505同時控制第一豎向絲杆501、第二豎向絲杆502、第一橫向絲杆503、第二橫向絲杆504運動，先實現上壓板508與下壓板510相反運動而前壓板513與後壓板511相向運動將箱體底部的左右兩側蓋合蓋，再實現上壓板508與下壓板510相向運動而前壓板513與後壓板511相反運動將箱體底部的上下兩側蓋合蓋，結構簡單，操作方便，用以完成箱體底部合蓋工序，並且在自底面合蓋機構送至底面貼膠機構的過程中，後壓板511作用在箱體底部保持合蓋狀態；

接續並結合圖8，底面貼膠機構包括前後方向設置的兩根第四絲杆601，兩根第四絲杆601上下相對設置，兩根第四絲杆601的兩端均支撐在貼膠機架602上，每根第四絲杆601上均配套設置有第四螺母603；第四絲杆601右側設置有膠帶上料機構，用以從後往前拉出一段膠帶；膠帶上料機構從前往後依次包括膠帶拉動輥604、膠帶輔助輥605和膠帶安裝輥606，所述的膠帶拉動輥604、膠帶輔助輥605和膠帶安裝輥606均上下方向設置；膠帶輔助輥605和膠帶安裝輥606的兩端均支撐在固設於貼膠機架602上的棍子安裝座上；膠帶拉動輥604的兩端均支撐在固設於第四螺母603上軸承座上，膠帶拉動輥604的一端套設有蝸輪，該蝸輪與安裝於減速器輸出端的蝸杆相嚙合，減速器輸入端與固設於第四螺母603上的電機相連；兩根第四絲杆601之間設置有用以切斷由膠帶上料機構拉出的膠帶的兩個膠帶切斷機構，兩個膠帶切斷機構中位於前側的一個與第四螺母603相連，兩個膠帶切斷機構中位於後側的一個安裝於貼膠機架602上；兩個膠帶切斷機構均包括第二活塞氣缸607和與第二活塞氣缸607伸縮杆固連的刀片608，每個第二活塞氣缸607均連接有兩個電磁換向閥；底面貼膠機構通過控制第四絲杆螺母副運動來帶動膠帶拉動輥運動靠近膠帶輔助輥605，並控制膠帶拉動輥604轉動使得膠帶粘在膠帶拉動輥604上，再控制絲杆螺母副運動來帶動膠帶拉動輥604運動遠離膠帶輔助輥605拉出一段膠帶，當拉出的一段膠帶貼在箱體底部完成封箱後控制膠帶切斷機構將膠帶切斷，結構簡單，操作方便，用以完成箱體底部封箱的工序；

接續並結合圖9和圖10，裝箱機構包括左右方向設置的第二傳動帶輸送機構、設置於第二傳動帶輸送機構輸入口處的箱體翻轉機構和沿著第二傳動帶輸送機構輸送方向設置的填充物裝箱機構、貨物裝箱機構，箱體翻轉機構將自箱體成型機構送至的箱體翻轉至第二傳動帶輸送機構，控制第二傳動帶輸送機構工作運輸至填充物裝箱機構處進行填充物裝箱工作，再繼續控制第二傳動帶輸送機構工作運輸至貨物裝箱機構處進行貨物裝箱工作，繼續控制第二傳動帶輸送機構工作運輸至便於箱體搬運機構搬運的位置；

第二傳動帶輸送機構中傳送帶302的前後兩邊均設置有擋板303，其中一塊的擋板303上設有用以與箱體翻轉機構相連的缺口；箱體翻轉機構包括左右方向設置的翻轉杆702和固設於翻轉杆702上的翻轉板703，翻轉杆702的左端穿過翻轉杆支撐架後通過齒輪嚙合的方式與減速器的輸出端連接，減速器的輸入端與電機連接，翻轉杆702的右端支撐在容置盒支撐座的支腳上；填充物裝箱機構包括位於第二傳動帶輸送機構上方的填充物容置盒704填充物容置盒704固定安裝在容置盒支撐座705上，該容置盒支撐座705的兩支腳橫跨第二傳動帶輸送機構前後兩側；填充物容置盒704的出料通道內安裝有葉輪706，該葉輪706安裝於前後方向設置的葉輪安裝杆701上；葉輪安裝杆701的兩端均支撐在容置盒支撐座705上，葉輪安裝杆701的一端通過減速器與固設於容置盒支撐座705支腳上的電機相連；

貨物裝箱機構包括位於第二傳動帶輸送機構前側的貨架801、用於將貨架801上貨物推出以便放入箱體的推料機構和用以將自貨架上推出貨物送至裝箱的傾斜板802，貨架801的左右兩側面分別通過升降機構與貨架支撐柱803連接；升降機構包括固設於貨架801上的齒條安裝座804，齒條安裝座804通過卡合的方式與齒條805相連，齒條805與安裝於減速器輸出端的齒輪相嚙合，減速器輸入端與固設於貨架支撐柱803上的電機相連；推料機構包括正對貨架802上置物格的推料板806；推料板806並排設置有三塊，每塊推料板806正對貨架801上的一個置物格，且每塊推料板806均固設於第三活塞氣缸807的伸縮杆上，每個第三活塞氣缸807通過活塞氣缸固定座固設於連接兩貨架支撐柱803的前橫梁808上，且每個第三活塞氣缸807均連接有兩個電磁換向閥；傾斜板802通過傾斜支撐座與連接兩貨架支撐柱803的後橫梁810相連，傾斜板802上固設有相對設置的兩塊導向板809，兩塊導向板809構成的進貨口大於兩塊導向板809構成的出貨口；裝箱機構通過箱體翻轉機構將自箱體成型機構上推出的箱體送至第二傳動帶輸送機構，控制第二傳動帶輸送機構工作，將箱體送至填充物裝箱機構處，控制葉輪706轉動使得填充物自填充物容置盒704的出料通道出口進入箱體內，再控制第二傳動帶輸送機構工作送至貨物裝箱機構處，通過升降機構控制貨架801升降到適當的位置，再通過控制第三活塞氣缸807將貨物自貨架801的置物格內推出並通過傾斜板802上兩塊導向板809構成的通道進入箱體內完成裝箱，結構簡單，操作方便，用以完成填充物裝箱和貨物裝箱的工序；

箱體搬運機構包括安裝板901，安裝板901的下方設置有前後方向設置的第五絲杆902，第五絲杆902的後端支撐在位於安裝板901下方的第一安裝板支撐柱903上，第五絲杆902的前端穿過位於安裝板901前側的立柱後通過減速器與電機相連；第五絲杆902上配套設置有第五螺母904，該第五螺母904與支撐杆905的一端鉸連接，支撐杆905的另一端與左右方向設置的安裝杆906鉸連接；安裝杆906的兩端均固設在安裝板901下表面的前端，安裝板901下表面的後端鉸連接於第二安裝板支撐柱907上；安裝板901的上方設有機械手機構，該機械手機構通過旋轉機構與安裝板901相連；機械手機構包括前後方向設置的第六絲杆908和機械手支撐座909，第六絲杆908的一端穿過形成在機械手支撐座909上的安裝座後通過減速器與電機相連；第六絲杆908上配套安裝有第六螺母910；第六螺母910的左右兩側均設置有夾板機構，兩個夾板機構相對設置用以夾取箱體，每個夾板機構均包括夾板911、第一連接杆912、第二連接杆913，夾板911末端與第一連接杆912的一端鉸連接，第一連接杆912的另一端鉸連接於機械手支撐座909上；第二連接杆913的一端鉸連接於第一連接杆912的中部，第二連接杆912的另一端鉸連接於第六螺母910上；箱體搬運機構通過控制第五絲杆螺母副帶動支撐杆下端運動，而支撐杆905上端支撐著安裝板901，進而控制安裝板901繞安裝板後端鉸接點向下或向下旋轉，用以抬高或抬低機械手機構，通過控制旋轉機構控制機械手機構搬運的動作，通過控制第六絲杆螺母副帶動兩夾板機構相向或相反運動，結構簡單，操作方便，用以實現裝箱完畢後搬運的工序；

旋轉機構包括用於安裝箱體成型機構或移動支撐架或機械手機構的旋轉齒輪1001和用於安裝在上縱向移動板或機械手支撐座或安裝板上的轉軸安裝座，旋轉齒輪1001中心位置處的轉軸安裝在轉軸安裝座，該旋轉齒輪1001與安裝於減速器輸出端的傳動齒輪或蝸杆相嚙合，減速器的輸入端與電機相連；

接續並結合圖11，本發明的一種商品全自動裝箱流水線，還包括充氣裝置，充氣裝置的輸出端與儲氣罐201的輸入端相連，用以與第二活塞氣缸607、第三活塞氣缸807連接的電磁換向閥的輸入端管道匯交於與儲氣罐201的輸出端相連的管道總路上；充氣裝置包括曲柄202和用於對儲氣罐201充氣的充氣筒203，曲柄202的中心軸段安裝於曲柄安裝座上，曲柄202的中心軸段的一端與皮帶輪204相連，皮帶輪204通過皮帶205與電機的輸出軸相連，電機固設於曲柄安裝座上表面；曲柄202的中心軸段的另一端與曲柄202的偏心軸段相連，曲柄202的偏心軸段與充氣筒203的打氣杆連接，充氣筒203的底座通過固定杆固定於電機上表面上；充氣裝置通過控制電機帶動曲柄202轉動，曲柄202轉動帶動充氣筒203的充氣杆上下運動，結構簡單，操作方便，實現充氣的目的。

本發明的一種商品全自動裝箱流水線，連接方便，操作方便，能夠自動完成平展著的紙箱輸送、平展著的紙箱展開形成箱體、箱體底部合蓋、箱體底部封箱、填充物裝箱、貨物裝箱、裝箱完畢後搬運工序，省時省力，加快了工作效率。

以上示意性的對本發明及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發明的實施方式之一，實際的結構並不局限於此。所以，如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本發明創造宗旨的情況下，不經創造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬於本發明的保護範圍。