壓縮機筒體與支架及吊耳自動焊專機的製作方法
2023-05-30 04:53:01 2
專利名稱：壓縮機筒體與支架及吊耳自動焊專機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種焊接技術，具體為一種壓縮機「筒體與支架」和「筒體與3個吊耳」的自動定位、夾緊、輸送、焊接和檢測等工序為一體的自動焊專機。
背景技術：
目前的壓縮機生產廠家，在焊接「筒體與支架」和「筒體與3個吊耳」都是單個焊機焊接，以手工將焊件逐一裝夾後啟動焊接程序，焊後再送入檢測區，由人工通過量具測量其相關尺寸是否合格。其自動化程度低、操作動作複雜、勞動強度高、效率低。發明內容
針對現有技術的不足，本發明提供了一種壓縮機筒體與支架及吊耳自動焊專機，該自動焊專機降低了勞動強度，提高了生產效率，只要I個工人簡單的操作就可以完成壓縮機「筒體與支架」和「筒體與3個吊耳」的焊接，焊後成品能自動檢測。
本發明所解決的技術問題採用以下技術方案來實現: 一種壓縮機筒體與支架及吊耳自動焊專機，包括電控櫃裝置、支架焊裝置和吊耳焊裝置，其特徵是:支架焊裝置包括支架的定位機構；吊耳焊裝置包括筒體位置校正機構、筒體的輸送機構、筒體的定位漲緊機構、吊耳的定位和檢測裝置； 所述的支架的定位機構包括上導電座、上電極調整座、上電極、活動卡板1、壓縮彈簧、調整螺栓、活動卡板固定座、調整螺釘、調整支座；所述的上電極安裝在上電極調整座上，並通過活動卡板固定座和調整螺釘、調整支座來微調上電極的對稱性；上電極調整座固定在上導電座上；活動卡板I安裝在活動止板固定座中，壓縮彈簧放置在活動卡板I與活動止板固定座之間； 所述的筒體位置校正機構包括初定位塊、定位盤、支撐座、定位銷、定位套、氣缸、壓板、調整支架、調整螺釘II ;所述的初定位塊安裝在定位盤上，初定位塊和定位盤的組合來粗限位和支撐筒體；壓板固定在支撐座上；調整支架上安裝調整螺釘II，調整螺釘II與壓板的組合來精調定位套和定位盤的高度尺寸；定位銷與氣缸的頭部連接並且兩者安裝在定位套上； 所述的筒體的輸送機構包括工件升降氣缸、氣缸安裝座、導向機構、工件夾取氣缸、橫向行走氣缸、電磁閥、橫梁、固定座；所述的工件升降氣缸安裝在氣缸安裝座上，當得到信號後，工件升降氣缸的氣缸 杆伸出推動工件升降氣缸，工件夾取氣缸運動方向依靠導向機構直線控制；工件升降氣缸下降到位，由控制信號提醒工件夾取氣缸動作，工件夾取氣缸夾緊工件，工件升降氣缸回縮到位並給橫向行走氣缸信號，橫向行走氣缸開始動作；橫向行走氣缸裝配在橫梁上，橫梁固定在固定座上，橫梁上配有直線滑軌，直線滑軌上裝有3組運動裝置，第一組負責將工件送至焊接區，第二組負責將焊接後的工件送至檢測區，第三組負責將合格的工件送至成品區；工件升降氣缸、工件夾取氣缸、橫向行走氣缸之間的協調動作由電磁閥控制； 所述的筒體的定位漲緊機構包括內電極、內電極座、氣缸固定座、氣缸、推力棒、擠漲塊；所述的內電極安裝在內電極座上，內電極座內端配有擠漲塊，擠漲塊緊靠推力棒，內電極座固定在水平運動的導電塊上，推力棒裝配在氣缸是氣缸杆上； 所述的吊耳的定位機構包括外電極座、活動支座、外電極、基準擋塊；所述的活動支座安裝在外電極座上，並通過與基準擋塊的位置配合來夾緊工件吊耳；外電極安裝在外電極座上； 所述檢測裝置包括檢測固定架、二維碼讀取器、筒體支撐座、接近開關座、接近開關、吊耳定位銷、筒體定位盤、測量器、測量定位銷、安裝板、雷射位移傳感器、測量機構升降氣缸；所述的筒體定位盤安裝在筒體支撐座上，筒體定位盤裝有組接近開關座、接近開關和吊耳定位銷，當筒體由筒體的輸送機構中的第二組將筒體放下時，3組接近開關通過其檢測信號判斷3個吊耳的有無；測量器安裝在測量定位銷上，通過測量機構升降氣缸帶動測量定位銷下落，二維碼讀取器安裝在檢測固定架上；雷射位移傳感器安裝在安裝板上。
所述的上電極調整座由T形螺母固定在上導電座上。所述上電極調整座下方安裝有用於定位焊件支架與筒體的前後位置關係的支架基準擋塊，上電極調整座與支架基準擋塊之間設有絕緣墊，支架基準擋塊上安裝有防反塊。
所述的3組運動裝置都分別裝在直線滑軌的滑塊上，並通過左旋關節軸承、連杆和右旋關節軸承連接成一體；當橫向行走氣缸動作時，這3組運動裝置同時行走。橫向行走氣缸的氣缸杆裝有浮動接頭，浮動接頭通過浮動接頭連接座連接在第二組運動裝置的氣缸安裝座上。所述工件升降氣缸、工件夾取氣缸、橫向行走氣缸與電磁閥連接的線管和氣管裝配在拖鏈中，拖鏈由拖鏈固定座安裝在第二組運動裝置的工件升降氣缸尾端。所述橫梁的端部安裝有緩衝器和機械限位固定杆。
所述的推力棒和擠漲塊其中之一為錐形或這二者都為錐形；推力棒裝配在氣缸是氣缸杆上，由導套II的圓周限位。所述的活動支座內裝彈性柱銷、活動卡板II。通過壓縮彈簧和導套III使測量器垂直向下。
支架首先定位於支架焊機上電極工裝，依靠彈性柱銷卡住支架和擋塊限位防止支架的反裝。支架焊接完成，人工直接取出工件放入吊耳焊機的放料定位機構。啟動銨鈕，定位機構自動校正工件位置，而後機械手自動將工件送入焊接區，漲緊機構漲緊工件，3組加壓機構加壓焊接3個吊耳(3組自動分料機構和送料機構分別將3個吊耳送入加壓機構的電極上，由彈性機構卡住吊耳，防止吊落)。焊接完成後機械手將工件移至檢測區，由檢測機構檢測筒體、支架和吊耳的信息，如合格機器手將工件送至成品區，否則報警提醒。
與現有技術相比，本發明的有益效果是:該自動焊專機自動化程度高，操作簡單，只要I個工人簡單的操作就可以完成壓縮機「筒體與支架」和「筒體與3個吊耳」的焊接，焊後成品能自動檢測；通過現場生產實測，工作節拍由原來的35秒提高到10秒，大大的提高了工作效率和降低勞動強度。
圖1為壓縮機「筒體與支架」和「筒體與3個吊耳」的自動焊專機的平面布置圖； 圖2為支架的定位機構的結構示意圖； 圖3為筒體的位置校正機構的結構示意圖； 圖4為筒體的輸送機構的結構示意圖； 圖5為筒體的定位漲緊機構的結構示意圖； 圖6為吊耳的定位機構的結構示意圖； 圖7為檢測裝置的結構示意圖； 圖1中:100、電控櫃裝置，200、支架焊裝置，300、吊耳焊裝置； 圖2中:1、上導電座，2、T形螺母，3、上電極調整座，4、絕緣墊，5、支架基準擋塊，6、防反塊，7、上電極，8、活動卡板I，9、壓縮彈簧，10、調整螺栓，11、活動卡板固定座，12、調整螺釘I，13、調整支座； 圖3中:14、初定位塊，15、定位盤，16、支撐座，17、定位銷，18、定位套，19、氣缸，20、壓板，21、調整支架，22、調整螺釘II ； 圖4中:23、工件升降氣缸，24、氣缸安裝座，25、導向機構，26、工件夾取氣缸，27、左旋關節軸承，28、連杆，29、橫向行走氣缸，30、右旋關節軸承，31、拖鏈，32、拖鏈固定座，33、浮動接頭，34、浮動接頭連接座，35、電磁閥，36、橫梁，37、固定座，38、緩衝器，39、機械限位固定杆; 圖5中:40、內電極，41、內電極座，42、導套I，43、氣缸固定座，44、氣缸，45、推力棒，46、擠漲塊； 圖6中:47、外電極座，48、活動支座，49、彈性柱銷，50、活動卡板11，51、外電極，52、基準擋塊； 圖7中:53、檢測固定架，54、二維碼讀取器，55、筒體支撐座，56、接近開關座，57、接近開關，58、吊耳定位銷，59、筒體定位盤，60、測量器，61、壓縮彈簧，62、導套II，63、測量定位銷，64、安裝板,65、雷射位移傳感器,66、測量機構升降氣缸。
具體實施方式
為了使本發明的技術手段、創作特徵、工作流程、使用方法達成目的與功效易於明白了解，下面進一步闡述本發明。
如圖1所示，一種壓縮機筒體與支架及吊耳自動焊專機，包括電控櫃裝置100、支架焊裝置200和吊耳焊裝置300 ;支架焊裝置200包括支架的定位機構(附圖2);吊耳焊裝置包括筒體位置校正機構(附圖3)、筒體的輸送機構(附圖4)、筒體的定位漲緊機構(附圖5)、吊耳的定位(附圖6)和檢測裝置(附圖7);通過該自動焊專機，I個工人簡單的操作就可以完成「筒體與支架」和「筒體與3個吊耳」的焊接以及焊後成品的檢測。
如圖2所示,支架的定位機構包括上導電座1、Τ形螺母2、上電極調整座3、絕緣墊4、支架基準擋塊5、防反塊6、上電極7、活動卡板I 8、壓縮彈簧9、調整螺栓10、活動卡板固定座11、調整螺釘12、調整支座13。
上述各零部件的具體作用是:所述的上導電座I的材料為銅，負責傳遞電流和支撐連接相關零件；τ形螺母2裝配在上導電座I的T形槽內，起上電極7及其夾具水平方向左右調整的功能；上電極調整座3的材料為銅，負責傳遞電流和支撐連接相關零件；絕緣墊4的材料為絕緣材料，負責上電極調整座3與支架基準擋塊5之間的絕緣；支架基準擋塊5用於定位焊件支架與筒體的前後位置關係；防反塊7用於阻隔支架反裝的可能；上電極7的材料為導電材料(鉻鋯銅、鈹銅、鎢等耐磨材料)，即定位支架，又傳遞電流；活動卡板I 8和壓縮彈簧9用於當支架裝上時，活動卡板I 8通過壓縮彈簧9能很好的將工件頂住，防止吊落，焊後回升時又能自動離開支架；調整螺栓10用於調整壓縮彈簧力的大小；活動卡板固定座11用於限位和對活動卡板I 8導向；調整螺釘12和調整支座13組合，通過旋轉調整螺釘12的方向可以方便移動調整支座13，並對上電極調整座3水平方向左右位置進行調難iF.0
所述的上電極7安裝在上電極調整座3上，通過活動卡板固定座11和調整螺釘12、調整支座13來微調上電極的對稱性；上電極調整座3由T形螺母2固定在上導電座I上；防反塊6裝在支架基準擋塊5上，用來阻礙工件支架的反裝；壓縮彈簧9放置在活動止板固定座11中，當工件支架放入支架的定位機構中時，活動卡板I 8將壓縮彈簧9壓縮後通過力的作用力與反作用力將工件支架壓緊，防止工件支架吊落。
工件(筒體與支架焊接完成後)由人工從支架焊裝置中取出時，直接放入筒體位置校正機構(附圖3)，啟動銨鈕，筒體位置校正機構開始動作。
如圖3所示，筒體位置校正機構包括初定位塊14、定位盤15、支撐座16、定位銷17、定位套18、氣缸19、壓板20、調整支架21、調整螺釘II 22。
上述各零部件的具體作用是:所述初定位塊14用於粗限位筒體的方向；定位盤15用於定位和支撐筒體；支撐座16用於支撐筒體位置校正機構；定位銷17通過與氣缸動作精定位筒體的方向，可以保證後續焊接的3個吊耳與其的角度位置關係；定位套18，即是氣缸19的固定座，也為定位銷的準確移動作導向(此機構也可以用其它結構導向，比如用直線滑塊);氣缸19作為驅動源(此動力也可以用其它動力源，比如電機，液壓缸等)，帶動定位銷的移動；壓板20用於固定定位套18的位置；調整支架21和調整螺釘22組合，通過旋轉調整螺釘的方向可以方便移動定位套18垂直方向上下位置的調整。
所述的初定位塊14安裝在定位盤15上，通過二者的組合來粗限位支撐工件；壓板20固定在支撐座16上；調整支架21上安裝調整螺釘II 22，調整螺釘II 22與壓板20的組合來精調定位套18和定位盤15的高度尺寸；定位銷17與氣缸19的頭部連接，由定位套18來控制其安裝的高度及運動的方向，從而來保證人工放置工件的一致性、準確性；而後通過電控櫃裝置100的檢測信號通知筒體的輸送機構(附圖4)，當一切準備完畢，筒體的輸送機構動作。
如圖4所示，筒體的輸送機構包括工件升降氣缸23、氣缸安裝座24、導向機構25、工件夾取氣缸26、左旋關節軸承27、連杆28、橫向行走氣缸29、右旋關節軸承30、拖鏈31、拖鏈固定座32、浮動接頭33、浮動接頭連接座34、電磁閥35、橫梁36、固定座37、緩衝器38、機械限位固定杆39。
上述各零部件的具體作用是:工件升降氣缸23作為驅動源，用於帶動工件夾取氣缸26的升降，共3組，從左至右看，第一組負責將工件送至焊接區，第二組負責將焊接後的工件送至檢測區，第三組負責將合格的工件送至成品區；氣缸安裝座24 —端固定在導向機構25上，另一端為工件升降氣缸23提供安裝位置；導向機構25為工件升降氣缸23等機構的移動作導向(此處為滑軌滑塊，也可以用直線軸承等機構作導向)；工件夾取氣缸26作為驅動源，用於夾取工件，共3組，從左至右看，第一組負責將工件送至焊接區，第二組負責將焊接後的工件送至檢測區，第三組負責將合格的工件送至成品區；左旋關節軸承27、連杆28、右旋關節軸承30組合，共2組，負責將3組移動機構連接成一體，當橫向行走氣缸29行走時，3組移動機構同時移動；橫向行走氣缸29作為驅動源，負責將3組移動夾取機構的輸送；拖鏈31為保護裝置，3組移動夾取機構的管線布置其內；拖鏈固定座32，固定拖鏈31一端，使其行走平穩；浮動接頭33、浮動接頭連接座34組合，可以有效保護氣缸杆伸縮時更順暢；電磁閥35作為驅動源(氣缸)的動作控制；橫梁36、固定座37用於固定和支撐輸送機構；緩衝器38用於吸收行走時產生的慣量，有效保證停止時的平穩；機械限位固定杆39可以前後微調，有效保證各動作停止的精準性。
所述的工件升降氣缸23安裝在氣缸安裝座24上，當得到信號後，工件升降氣缸23的氣缸杆伸出推動工件升降氣缸23,工件夾取氣缸26運動方向依靠導向機構25直線控制，保證精度；工件升降氣缸23下降到位，由控制信號提醒工件夾取氣缸26動作，工件夾取氣缸26夾緊工件，工件升降氣缸23回縮到位並給橫向行走氣缸29信號，橫向行走氣缸29開始動作；橫向行走氣缸29裝配在橫梁36上，橫梁36上配有直線滑軌，其上裝有3組運動裝置，具體布置參見圖4，從左至右看，第一組負責將工件送至焊接區，第二組負責將焊接後的工件送至檢測區，第三組負責將合格的工件送至成品區；3組都分別裝在滑塊上，通過左旋關節軸承27、連杆28和右旋關節軸承30連接成一體；當橫向行走氣缸29動作時，這3組同時行走，為保證其運動的平穩性，橫向行走氣缸29的氣缸杆裝有浮動接頭33，浮動接頭33通過浮動接頭連接座34連接在第二組運動裝置的氣缸安裝座24上；各氣缸之間的協調動作由電磁閥35控制，其線管和氣管裝配在拖鏈31中，拖鏈31由拖鏈固定座32安裝在第二組運動裝置的工件升降氣缸23尾端，從而使工件的行走各線管氣管有序的運動。
當筒體位置校正(附圖3)的工件通過筒體的輸送機構(附圖4)移至筒體的定位漲緊機構(附圖5)時，筒體的定位漲緊機構動作漲緊支撐工件。
如圖5所示，筒體的定位漲緊機構包括內電極40、內電極座41、導套I 42、氣缸固定座43、氣缸44、推力棒45、擠漲塊46。
上述各零部件的具體作用是:內電極40的材料為導電材料(鉻鋯銅、鈹銅、鎢等耐磨材料)，即定位漲緊筒體，又傳遞電流；內電極座41的材料為銅，連接導電迴路和固定內電極，傳遞電流；導套I 42為推力棒45的移動做導向；氣缸固定座43用於固定氣缸44 ;氣缸44作為驅動源，其下端連接氣缸固定座43，上端連接導套I 42，氣缸44的氣缸杆連接推力棒45,故通過氣缸44的氣缸杆的伸縮使推力棒45上下活動；推力棒45和擠漲塊46均為耐磨材料，擠漲塊46固定在內電極座41上，推力棒45和擠漲塊46中任一零件為錐形(或二件都為錐形)，當氣缸44動作時，推力棒45上下活動即可以實現內電極40的漲開或回縮。
所述的內電極40安裝在內電極座41上，內電極座41內端配有擠漲塊46，擠漲塊46緊靠推力棒45,內電極座41固定在水平運動的導電塊40上,推力棒45形狀為圓錐形，其裝配在氣缸44是氣缸杆上，由導套I 42的圓周限位，當氣缸44伸縮，推力棒45上下運動，依靠其圓錐形狀，從而帶動擠漲塊46、內電極座41和內電極40漲開或回縮。
如圖6所示，吊耳的定位機構包括外電極座47、活動支座48、彈性柱銷49、活動卡板II 50、外電極51、基準擋塊52。
上述各零部件的具體作用是:外電極座47材料為銅，支撐吊耳的定位機構和傳遞電流；活動支座48用於限位和導向活動卡板50的方向；當吊耳裝上時，活動卡板II 50通過彈性柱銷49能很好的將工件頂住，防止吊落，焊後回位時又能自動離開弔耳；外電極51的材料為導電材料(鉻鋯銅、鈹銅、鎢等耐磨材料)，即定位吊耳，又傳遞電流；基準擋塊52用於定位焊件吊耳與筒體的角度位置關係。
所述的活動支座48安裝在外電極座47上,活動支座48內裝彈性柱銷49、活動卡板II 50 ;通過與基準擋塊52的位置配合，夾緊工件吊耳，保證工件吊耳與外電極51的相互尺寸；外電極51安裝在外電極座47上。
當筒體的定位漲緊機構(附圖5)中的漲緊信號給出時，外電極座47帶動外電極51動作，從而使外電極51壓緊吊耳、筒體、內電極40，焊接程序啟動電極加壓、放電焊接；焊接完成後，外電極座47帶動外電極51回位，筒體的輸送機構(附圖4)中的第二組運動裝置下降、夾緊工件，筒體的定位漲緊機構(附圖5)回位鬆開工件，當啟動下一運動程序時，輸送機構再次運動，第二組焊接好的工件即移送到檢測裝置(附圖7)中的筒體定位盤59上。
如圖7所示，檢測裝置包括檢測固定架53、二維碼讀取器54、筒體支撐座55、接近開關座56、接近開關57、吊耳定位銷58、筒體定位盤59、測量器60、壓縮彈簧61、導套II 62、測量定位銷63、安裝板64、雷射位移傳感器65、測量機構升降氣缸66。
上述各零部件的具體作用是:檢測固定架53用於固定和支撐檢測裝置；二維碼讀取器54採用攝相原理，讀取筒體上的編號；筒體支撐座55支撐各檢測開關和筒體定位盤；接近開關座556安裝接近開關的固定座；接近開關57檢測吊耳情況(也可以用其它檢測開關提取信號)；吊耳定位銷58用於精限位吊耳的位置，筒體定位盤59用於精限位和支撐筒體，配合接近開關判斷吊耳的焊接情況；測量器60下壓時傳遞工件的高度位置；壓縮彈簧61吸收測量器60下壓時的動能；導套II 62用於導向測量定位銷63的運動方向；測量定位銷63通過序號雷射位移傳感器65對此上表面位置的測量來判斷「筒體與支架」和「筒體與吊耳」焊接位置的情況；安裝板64用於鞏固檢測固定架53的剛性和支撐測量機構升降氣缸66 ;雷射位移傳感器65用於讀取測量定位銷63上表面的位置情況，反饋「筒體與支架」和「筒體與吊耳」焊接位置的情況；測量機構升降氣缸66作為驅動源，帶動檢測裝置上下運動。
所述的筒體定位盤59安裝在筒體支撐座55上，筒體定位盤59裝有3組接近開關座56、接近開關57和吊耳定位銷58，當筒體由筒體的輸送機構(附圖4)中的第二組將筒體放下時，3組接近開關57通過其檢測信號判斷3個吊耳的有無；測量器60安裝在測量定位銷63上，依靠壓縮彈簧61和導套II 62使測量器60垂直向下；二維碼讀取器54安裝在檢測固定架53上，讀取工件筒體上的條碼，把相應數據傳送至儲存器便於後續的查詢；雷射位移傳感器65安裝在安裝板64上，通過測量機構升降氣缸66帶動測量定位銷63的下落，最終與工件筒體的接觸來反饋信號來處理3個吊耳與筒體以及支架與筒體的焊接位置關係，從而判斷焊接後的產品是否合格。合格即由筒體的輸送機構(附圖4)中的第三組運動裝置將其移送至輸送輥道線上，不合格則報警提醒。
壓縮機筒體與支架及吊耳自動焊專機的整體動作流程是:手工放置筒體一手工放置支架(附圖2支架的定位機構)一雙手啟動按鈕一設備自動開始焊接一手動取出焊接完成的筒體直接放置在(附圖3筒體位置校正機構)一自動抓取筒體到吊耳焊接工位(附圖4筒體的輸送機構和附圖5筒體的定位漲緊機構)一吊耳的自動上料(附圖6吊耳的定位)及自動進行吊耳焊接一自動抓取焊接完成的筒體到檢測工位一以夾具和傳感器結合自動檢測筒體和支架、筒體和吊耳信息(附圖7檢測裝置)一自動抓取檢測完成的筒體到輸送輥道線上。
通過現場生產實測，工作節拍由原來的35秒提高到10秒。大大的提高了工作效率和降低勞動強度。
綜上所述，筒體與支架，筒體與3個吊耳自動焊專機自動化程度高，操作簡單，高效。
以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特徵及本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明的要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求
1.一種壓縮機筒體與支架及吊耳自動焊專機，包括電控櫃裝置(100)、支架焊裝置(200)和吊耳焊裝置(300)，其特徵是:支架焊裝置(200)包括支架的定位機構；吊耳焊裝置包括筒體位置校正機構、筒體的輸送機構、筒體的定位漲緊機構、吊耳的定位和檢測裝置；所述的支架的定位機構包括上導電座(I)、上電極調整座(3 )、上電極(7 )、活動卡板I (8)、壓縮彈簧(9)、調整螺栓(10)、活動卡板固定座(11)、調整螺釘(12)、調整支座(13);所述的上電極(7)安裝在上電極調整座(3)上，並通過活動卡板固定座(11)和調整螺釘(12)、調整支座(13)來微調上電極的對稱性；上電極調整座(3)固定在上導電座(I)上；活動卡板I (8)安裝在活動止板固定座(11)中，壓縮彈簧(9)放置在活動卡板I (8)與活動止板固定座(11)之間； 所述的筒體位置校正機構包括初定位塊(14)、定位盤(15)、支撐座(16)、定位銷(17)、定位套(18)、氣缸(19)、壓板(20)、調整支架(21)、調整螺釘II (22);所述的初定位塊(14)安裝在定位盤(15)上，初定位塊(14)和定位盤(15)的組合來粗限位和支撐筒體；壓板(20)固定在支撐座(16)上；調整支架(21)上安裝調整螺釘II (22)，調整螺釘II (22)與壓板(20)的組合來精調定位套(18)和定位盤(15)的高度尺寸；定位銷(17)與氣缸(19)的頭部連接並且兩者安裝在定位套(18)上； 所述的筒體的輸送機構包括工件升降氣缸(23)、氣缸安裝座(24)、導向機構(25)、工件夾取氣缸(26)、橫向行走氣缸(29)、電磁閥(35)、橫梁(36)、固定座(37);所述的工件升降氣缸(23)安裝在氣缸安裝座(24)上，當得到信號後，工件升降氣缸(23)的氣缸杆伸出推動工件升降氣缸( 23 )，工件夾取氣缸(26 )運動方向依靠導向機構(25 )直線控制；工件升降氣缸(23 )下降到位，由控制信號提醒工件夾取氣缸(26 )動作，工件夾取氣缸(26 )夾緊工件，工件升降氣缸(23)回縮到位並給橫向行走氣缸(29)信號，橫向行走氣缸(29)開始動作；橫向行走氣缸(29)裝配在橫梁(36)上，橫梁(36)固定在固定座(37)上，橫梁(36)上配有直線滑軌，直線滑軌上裝有3組運動裝置，第一組負責將工件送至焊接區，第二組負責將焊接後的工件送至檢測區，第三組負責將合格的工件送至成品區；工件升降氣缸(23)、工件夾取氣缸(26)、橫向行走氣缸(29)之間的協調動作由電磁閥(35)控制； 所述的筒體的定位漲緊機構包括內電極(40)、內電極座(41)、氣缸固定座(43)、氣缸(44)、推力棒(45)、擠漲塊(46);所述的內電極(40)安裝在內電極座(41)上，內電極座(41)內端配有擠漲塊(46 )，擠漲塊(46 )緊靠推力棒(45 )，內電極座(41)固定在水平運動的導電塊(40)上，推力棒(45)裝配在氣缸(44)是氣缸杆上； 所述的吊耳的定位機構包括外電極座(47)、活動支座(48)、外電極(51)、基準擋塊(52 );所述的活動支座(48 )安裝在外電極座(47 )上，並通過與基準擋塊(52 )的位置配合來夾緊工件吊耳；外電極(51)安裝在外電極座(47)上； 所述檢測裝置包括檢測固定架(53)、二維碼讀取器(54)、筒體支撐座(55)、接近開關座(56)、接近開關(57)、吊耳定位銷(58)、筒體定位盤(59)、測量器(60、測量定位銷(63)、安裝板(64)、雷射位移傳感器(65)、測量機構升降氣缸(66);所述的筒體定位盤(59)安裝在筒體支撐座(55 )上，筒體定位盤(59 )裝有3組接近開關座(56 )、接近開關(57 )和吊耳定位銷(58)，當筒體由筒體的輸送機構中的第二組將筒體放下時，3組接近開關(57)通過其檢測信號判斷3個吊耳的有無；測量器(60)安裝在測量定位銷(63)上，通過測量機構升降氣缸(66 )帶動測量定位銷(63 )下落，二維碼讀取器(54 )安裝在檢測固定架(53 )上；雷射位移傳感器(65)安裝在安裝板(64)上。
2.根據權利要求1所述的壓縮機筒體與支架及吊耳自動焊專機，其特徵是:所述的上電極調整座(3)由T形螺母(2)固定在上導電座I上。
3.根據權利要求1或2所述的壓縮機筒體與支架及吊耳自動焊專機，其特徵是:所述上電極調整座(3)下方安裝有用於定位焊件支架與筒體的前後位置關係的支架基準擋塊(5 )，上電極調整座(3 )與支架基準擋塊(5 )之間設有絕緣墊(4 )，支架基準擋塊(5 )上安裝有防反塊(6)。
4.根據權利要求1所述的壓縮機筒體與支架及吊耳自動焊專機，其特徵是:所述的3組運動裝置都分別裝在直線滑軌的滑塊上，並通過左旋關節軸承(27)、連杆(28)和右旋關節軸承(30)連接成一體；當橫向行走氣缸(29)動作時，這3組運動裝置同時行走。
5.根據權利要求1或4所述的壓縮機筒體與支架及吊耳自動焊專機，其特徵是:橫向行走氣缸(29 )的氣缸杆裝有浮動接頭(33 )，浮動接頭(33 )通過浮動接頭連接座(34 )連接在第二組運動裝置的氣缸安裝座(24)上。
6.根據權利要求1所述的壓縮機筒體與支架及吊耳自動焊專機，其特徵是:所述工件升降氣缸(23)、工件夾取氣缸(26)、橫向行走氣缸(29)與電磁閥(35)連接的線管和氣管裝配在拖鏈(31)中，拖鏈(31)由拖鏈固定座(32)安裝在第二組運動裝置的工件升降氣缸(23)尾端。
7.根據權利要求1所述的壓縮機筒體與支架及吊耳自動焊專機，其特徵是:所述橫梁(36)的端部安裝有緩衝器(38)和機械限位固定杆(39)。
8.根據權利要求1所述的壓縮機筒體與支架及吊耳自動焊專機，其特徵是:所述的推力棒(45)和擠漲塊(46)其中之一為錐形或這二者都為錐形；推力棒(45)裝配在氣缸(44)是氣缸杆上，由導套II (42)的圓周限位。
9.根據權利要求1所述的壓縮機筒體與支架及吊耳自動焊專機，其特徵是:所述的活動支座(48)內裝彈性柱銷(49)、活動卡板II (50)。
10.根據權利要求1所述的壓縮機筒體與支架及吊耳自動焊專機，其特徵是:通過壓縮彈簧(61)和導套111(62) 使測量器(60)垂直向下。
全文摘要
一種壓縮機筒體與支架及吊耳自動焊專機，涉及一種焊接技術，具體為一種壓縮機「筒體與支架」和「筒體與3個吊耳」的自動定位、夾緊、輸送、焊接和檢測等工序為一體的自動焊專機。包括電控櫃裝置、支架焊裝置和吊耳焊裝置，其特徵是支架焊裝置包括支架的定位機構；吊耳焊裝置包括筒體位置校正機構、筒體的輸送機構、筒體的定位漲緊機構、吊耳的定位和檢測裝置；該自動焊專機自動化程度高，操作簡單，只要1個工人簡單的操作就可以完成壓縮機「筒體與支架」和「筒體與3個吊耳」的焊接，焊後成品能自動檢測；通過現場生產實測，工作節拍由原來的35秒提高到10秒，大大的提高了工作效率和降低勞動強度。
文檔編號B23K37/02GK103192205SQ201310160168
公開日2013年7月10日 申請日期2013年5月3日 優先權日2013年5月3日
發明者劉國瑛, 左傑中 申請人:廣州松興電器有限公司