動臂塔式起重機的製作方法

2023-05-30 05:31:46 2

專利名稱：動臂塔式起重機的製作方法
技術領域：
本發明涉及起重機械領域，更具體地，涉及一種動臂塔式起重機。
背景技術：
隨著我國經濟建設步伐的加快，建築樓群的密集，塔式起重機的工作空間受限。基於高層建築的發展，新制定的領空權許可制度及跨佔鄰居領地產生的糾紛等因素，迫使人們改變已有的傳統觀念，從小車變幅改變為臂架俯仰，為塔式起重機作業創造有利空間，推動了各種類型動臂塔式起重機的改造和發展。隨著現代建築的大型化、集約化發展，工期要求也是越來越嚴格，所以現代建築施工更是以大型塔式起重機吊裝施工為主，以前國內的高層建築大都選用大型進口機械吊裝，隨著近年來國內工程機械的飛速發展，逐漸呈現國產超大型塔式起重機慢慢取代進口塔式起重機的趨勢。現有技術中，國內的動臂塔式起重機現狀如下1.國內的動臂塔式起重機防後傾裝置內部多採用彈簧式，彈簧剛度通常較大或壓縮行程較短，致使起重臂變幅時未至極限，便剛性接觸，受力不合理，使塔式起重機整機安全性能降低。也有的採用單一液壓式油缸，就是缸體、活塞、密封圈和活塞杆簡單的傳統組合形式，油缸活塞在慣性力和液壓力作用下與缸底直接碰撞，機件容易損壞；漏油現象發生時，壓力不夠，容易造成臂架傾翻。2.國內的大型動臂塔式起重機下支座與爬升架大多通過支腿套架連接，支腿套架沿與下支座軸線45°C方向焊接在下支座上，使得下支座在製造過程中轉序困難、精度及尺寸難以保證、運輸成本增加。3.國內的動臂塔式起重機引進系統多採用加長型鉸接引進平臺，頂升完畢後將外伸平臺翻轉，外側長拉杆進行摺疊，達到減小引進系統伸出長度的目的。鉸接引進平臺操作複雜，安全係數低。4.國內的動臂塔式起重機由於其進行塔身加節時所受的載荷較小，所以頂升方式多採用單側頂升，同時考慮其運輸成本，節約空間，也可以對其拆卸，但僅能拆成整體的片狀結構，不能拆成多根杆、梁結構更進一步節約運輸成本。現有技術中，國外的動臂塔式起重機現狀如下1.國外的動臂塔式起重機防後傾裝置的油缸多採用液壓、彈簧結合方式，但是其油缸始終是液壓、彈簧同時參與工作，因此從臂架與油缸上設置的撞頭開始接觸時剛度就較大，使得臂架剛性衝擊較大；且油缸的伸縮不能與臂架的變幅同步，從而容易把油缸頂壞，使防後傾裝置失去緩衝作用，也使塔式起重機整機安全性能降低。2.國外的大型動臂塔式起重機下支座與爬升架採用過渡節聯接。過渡梁為整體式或由橫梁和縱梁組裝而成，結構複雜，製作和運輸成本大。3.國外的動臂塔式起重機引進系統離迴轉中心的距離較遠，引進系統結構較長， 且結構為固定不可伸縮式，為了避免起升鋼絲繩與較長的引進系統幹涉，只能降低塔式起重機性能，降低起重臂最大仰角，增大塔式起重機工作時的最小迴轉半徑。
4.國外的動臂塔式起重機爬升架多採用整體式，主弦杆多採用型鋼，頂升方式也多為單側頂升。綜上所述，目前國內外動臂塔式起重機的幾個關鍵技術的發展情況存在以下的缺佔.
^ \\\ ·1.採用彈簧式防後傾裝置的，剛度通常較大或壓縮行程較短，致使起重臂變幅時未至極限，便剛性接觸，受力不合理，使塔式起重機整機安全性能降低。採用液壓式防後傾裝置的，油缸柱塞在慣性力和液壓力作用下與缸底直接碰撞，使機件容易損壞，漏油時易造成臂架傾翻。採用彈簧和液壓結合方式的，臂架剛性衝擊較大；且油缸的伸縮不能與臂架的變幅同步，容易頂壞油缸，使防後傾裝置失去緩衝作用，使塔式起重機整機安全性能降低。2.下支座在製造過程中轉序困難或結構複雜、精度及尺寸難以保證、運輸成本增加。3.引進系統操作複雜，工作效率低、安全係數低。4.片狀式或整體式的爬升架對超大型動臂塔式起重機來說，製作麻煩，加工要求高、運輸不方便，且成本高。總之，動臂塔式起重機若無可靠的防後傾裝置，極易導致臂架後傾，甚至整機傾翻的危險事故；若下支座設計不合理，加工和運輸、使用都很麻煩；若引進系統設計不好，不但不好引進加節，而且容易造成其與起升繩的幹涉；若爬升架設計不合理，會使得塔式起重機受力複雜，容易釀成塔式起重機倒塔的危險。

發明內容
本發明的目的在於提供一種動臂塔式起重機，旨在解決如下技術問題1.解決超大型動臂塔式起重機防後傾裝置在防後傾過程中，起重臂和塔頂之間存在的剛性或剛度較大易產生衝擊的問題。2.解決超大型動臂塔式起重機下支座製造複雜、不易保證加工精度、不便於運輸的問題。3.解決超大型動臂塔式起重機引進系統遠距離引進和與起升鋼絲繩幹涉的問題。4.解決超大型動臂塔式起重機頂升加節時存在不平衡彎矩大，受力不均而易引起爬升架傾斜，和爬升架在運輸過程中佔據空間大、成本高等問題。為了解決上述技術問題，本發明提供了一種動臂塔式起重機，包括防後傾裝置，所述防後傾裝置包括後傾油缸，包括無杆腔，在所述無杆腔內設置有彈簧；行程開關，設置於所述防後傾油缸的缸體上；限位檢測件，設置於所述防後傾油缸的活塞杆上，所述活塞杆向所述無杆腔運行至預定位置時所述限位檢測件觸動所述行程開關；液壓系統，包括油箱、 連通所述無杆腔和所述油箱的排油管路、並聯地設置在所述排油管路上的用於快速排油的邏輯插裝閥和在預定壓力下排油的溢流閥、以及與所述行程開關電連接的電磁閥，所述電磁閥用於在所述行程開關被觸動時控制所述邏輯插裝閥由開啟狀態變為關閉狀態。進一步地，所述防後傾裝置包括兩個並聯設置的所述防後傾油缸。進一步地，所述防後傾油缸還包括導向部件，所述導向部件位於所述無杆腔內且固定於所述防後傾油缸的活塞上或所述缸體的缸體底座上，所述彈簧套設在所述導向部件的外部。
進一步地，所述限位檢測件包括圓筒形主體，所述圓筒形主體的邊緣朝向所述行程開關，所述圓筒形主體包括位於第一端的端壁以及從所述端壁向所述防後傾油缸的缸體延伸的側壁，所述端壁具有供所述活塞杆穿過的通孔，所述圓筒形主體的第二端為開口端。進一步地，所述動臂塔式起重機還包括下支座、與所述下支座的下部分別連接的標準節和爬升架，所述下支座包括下支座本體；下支座橫梁，兩根所述下支座橫梁平行對稱且可拆卸地連接於所述下支座本體的兩側底部，所述爬升架與所述下支座橫梁連接。進一步地，下支座本體包括圍筒；支腿，四根所述支腿沿圓周均布在所述圍筒周圍並支撐所述圍筒，所述標準節的上端與所述支腿連接；支腿夾板，將所述支腿連接至所述圍筒上；耳板，每根所述支腿的側面分別焊接一組所述耳板，兩根所述下支座橫梁可拆卸地連接到相應的所述耳板上。進一步地，所述動臂塔式起重機還包括下支座和用於引進所述動臂塔式起重機的標準節的引進系統，所述引進系統包括引進橫梁，位於所述下支座的底部，並相對於所述下支座可伸縮地設置；引進小車，設置於所述弓I進橫梁上。進一步地，所述下支座包括多個支撐滾輪，所述支撐滾輪設置在所述下支座的底部，所述引進橫梁能夠在所述支撐滾輪的支撐下相對於所述下支座進行伸縮運動。進一步地，所述下支座還包括多個導向滾輪，所述導向滾輪設置在所述下支座底部，每個所述導向滾輪位於一個相應的所述支撐滾輪的上方，所述引進橫梁支撐在所述支撐滾輪上的部分處於相應的所述導向滾輪和所述支撐滾輪之間。進一步地，所述引進系統還包括拉杆，所述拉杆包括柔性的鏈條，所述拉杆的一端與所述下支座連接，另一端與所述弓I進橫梁連接。進一步地，所述引進橫梁完全伸出後，通過銷軸將其固定於所述下支座上，引進所述標準節的過程中拆除所述支撐滾輪，引進標準節的過程完成安裝所述支撐滾輪。進一步地，所述動臂塔式起重機還包括爬升架，所述爬升架包括第一弦杆組件， 設置於所述動臂塔式起重機的後部，包括主弦杆A、主弦杆B、可拆卸地連接所述主弦杆A和所述主弦杆B的第一弦杆組件內部連接組件；第二弦杆組件，設置於所述動臂塔式起重機的前部，包括主弦杆C、主弦杆D、可拆卸地連接所述主弦杆C和所述主弦杆D的第二弦杆組件內部連接組件；中間連接組件，將所述第一弦杆組件和所述第二弦杆組件可拆卸地連接為長方體框架結構。進一步地，所述第一弦杆組件內部連接組件包括第一斜腹杆、第一橫梁、第一外伸梁與一根第一頂升橫梁，所述第一頂升橫梁的下部連接第一頂升油缸，所述第一頂升油缸的下部連接能支撐在標準節上的第一頂升底梁；所述第二弦杆組件內部連接組件包括第二斜腹杆、第二橫梁、第二外伸梁與一根第二頂升橫梁，所述第二頂升橫梁的下部連接第二頂升油缸，所述第二頂升油缸的下部連接能支撐在標準節上的第二頂升底梁；所述中間連接組件包括連接梁、連接橫腹杆和連接斜腹杆，連接在所述第一弦杆組件上的主弦杆A與第二弦杆組件上的對應的主弦杆C之間以及連接在所述第一弦杆組件上的主弦杆B與第二弦杆組件上的對應的主弦杆D之間。進一步地，所述第一外伸梁通過連接法蘭和高強螺栓安裝在由所述主弦杆A和所述主弦杆B形成的平面的外側；所述第二外伸梁通過連接法蘭和高強螺栓安裝在由所述主弦杆C和所述主弦杆D形成的平面的外側。
進一步地，所述動臂塔式起重機還包括起重臂，所述起重臂的截面為矩形。根據本發明的動臂塔式起重機，能實現如下技術效果1.防後傾裝置油缸採用液壓、單彈簧相結合方式，多級剛度的設計。專門設計的防後傾裝置使起重臂和A字架兩個結構件之間的剛性衝擊明顯減小，類似柔性接觸，從而結構件受力更加合理，塔式起重機整機安全性能提高。2.將下支座與爬升架連接用的結構設計成與下支座本體可拆卸的兩根下支座橫梁。下支座在製造過程中，下支座橫梁可單獨加工，轉序方便，且有利於保證尺寸和精度。在運輸過程中將下支座橫梁拆下，可大大減小運輸體積，節省空間，降低運費。3.在下支座下面設置了滾輪組進行支撐和導向，使引進系統可以移動，可以伸出去和縮進來。專門設計的引進系統既能夠遠距離引進，又使引進完成後的引進系統端部與迴轉中心距離大大減小，解決了塔式起重機大仰角時起升鋼絲繩與引進系統幹涉的問題， 充分減小了動臂塔式起重機工作時的最小迴轉半徑，增大了動臂變幅的範圍，提高了塔式起重機性能。4.爬升架結構採用雙側頂升結構、可拆卸成梁、杆單元結構組合形式。使大型動臂塔式起重機爬升架整體結構受力的不均勻性降低，安裝、拆卸便利，拆卸成梁與杆的結構進行捆綁運輸、有效的節省運輸成本；受力均勻，塔式起重機頂升加節時，使整個爬升架結構受力均衡，不存在單側受力變化大的因素，從而減少影響整體鋼結構的疲勞強度。


構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中圖1是根據本發明的動臂塔式起重機的總體結構示意圖；圖2是根據本發明的動臂塔式起重機的防後傾裝置的結構示意圖；圖3是圖1的俯視結構示意圖；圖4是根據本發明的動臂塔式起重機的防後傾裝置的液壓系統原理示意圖；圖5是根據本發明的動臂塔式起重機的防後傾裝置的柔性鏈環結構示意圖；圖6是根據本發明的動臂塔式起重機的防後傾裝置的油缸結構示意圖；圖7是根據本發明的動臂塔式起重機的起重臂變幅為α角時防後傾裝置的油缸剖視結構示意圖；圖8是根據本發明的動臂塔式起重機的起重臂變幅為β角時防後傾裝置的油缸剖視結構示意圖；圖9是根據本發明的動臂塔式起重機的起重臂變幅為Y角時防後傾裝置的油缸剖視結構示意圖；圖10是根據本發明的動臂塔式起重機下支座的結構示意圖；圖11是圖10的側視結構示意圖；圖12是根據本發明的動臂塔式起重機下支座中下支座本體的結構示意圖；圖13是圖12的俯視結構示意圖；圖14是圖13的A-A向剖視結構示意圖；圖15是圖13的I部的局部放大結構示意圖16是根據本發明的動臂塔式起重機的下支座中下支座橫梁的結構示意圖；圖17是圖16的側視結構示意圖；圖18是根據本發明的動臂塔式起重機引進系統的結構示意圖；圖19是根據本發明的動臂塔式起重機引進系統與下支座配合的局部結構示意圖；圖20是圖19中II部的局部放大結構示意圖；圖21是根據本發明的動臂塔式起重機引進系統開始引進標準節時的結構示意圖；圖22是根據本發明的動臂塔式起重機引進系統已經引進標準節時的結構示意圖；圖23是根據本發明的動臂塔式起重機引進系統與下支座配合的結構示意圖；圖M是根據本發明的動臂塔式起重機中引進系統與下支座配合的支撐滾輪安裝前的局部結構示意圖；圖25是根據本發明的動臂塔式起重機中引進系統與下支座配合的支撐滾輪安裝後的局部結構示意圖；圖沈是根據本發明的動臂塔式起重機中引進系統完成引進標準節後未收回引進系統時的結構示意圖；圖27是根據本發明的動臂塔式起重機中引進系統完成引進標準節後已收回引進系統時的結構示意圖；圖觀是根據本發明的動臂塔式起重機中引進系統放出引進小車時的繞繩示意圖；圖四是根據本發明的動臂塔式起重機中引進系統收回引進橫梁時的繞繩示意圖；圖30是根據本發明的動臂塔式起重機的爬升架整體結構示意圖；圖31是根據本發明的動臂塔式起重機的爬升架主弦杆結構示意圖；圖32是根據本發明的動臂塔式起重機的爬升架第一弦杆組件的結構示意圖；圖33是根據本發明的動臂塔式起重機的爬升架第二弦杆組件的結構示意圖；圖34是根據本發明的動臂塔式起重機的爬升架第一弦杆組件和第二弦杆組件連接結構示意圖；圖35是根據本發明的動臂塔式起重機的爬升架雙側帶頂升油缸的第一弦杆組件和第二弦杆組件結構示意圖；以及圖36是根據本發明的動臂塔式起重機的爬升架外伸梁與主弦杆連接結構示意圖。
具體實施例方式下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本發明。需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。如圖1所示，本實施例的動臂塔式起重機主要包括固定基礎1、若干節標準節2、爬升架400、下支座200、平衡臂撐杆5、迴轉塔身6、平衡臂7、平衡重8、變幅機構9、A字架10、動力包11、起升機構12(含起升繩)、引進系統300、迴轉支承14、上支座15、司機室16、防後傾裝置100、起重臂18、吊鉤總成19、防扭裝置20、變幅鋼絲繩21、變幅拉杆22等。塔身標準節2都為整體式結構，其標準節2與標準節2之間採用銷軸連接。爬升架3為杆系式結構，其內部結構也是銷軸連接。塔身最底下的標準節2與固定基礎1通過銷軸相連。塔身上部標準節2、下支座200、迴轉支承14、上支座15、A形的迴轉塔身6依次由下向上相連。其中下支座200、迴轉支承14、上支座15相互之間是通過高強度螺栓連接， 其餘都是銷軸連接。司機室16側置於上支座15上，前方是起重臂18，後方是平衡臂7，起升機構12設在平衡臂7前部，變幅機構9設在平衡臂7後部，動力包11設在起升機構12 和變幅機構9之間，且為起升機構12、迴轉機構、和變幅機構9三大機構提供動力。平衡重 8放置在平衡臂7的尾部。迴轉機構布置於上支座15周邊。A字架10安裝在平衡臂7上部，變幅繩21繞經A字架10頂部滑輪組和變幅拉杆22上的動滑輪組最後固定在A字架10 頂部滑輪架上，從而形成多倍率的變幅。起重臂18由變幅拉杆22牽引，繞起重臂18根部鉸接點轉動變幅。在下支座200下端是爬升架400，圍在塔身四周，動臂塔式起重機視施工的需要由爬升架400上的頂升機構可頂起塔身上部結構，引進整體式標準節2，升高塔式起重機的高度。以上未作連接說明的部件之間，都是主要以銷軸連接為主。本實施例的動臂塔式起重機採用全液壓驅動，克服了原有塔式起重機對電源的依賴，充分擴大了市場使用範圍。以下結合圖2至圖9對本實施例的動臂塔式起重機的防後傾裝置100進行說明。 本實施例的防後傾裝置100可以防止起重臂18在變幅過程中向後傾翻，並能解決起重臂18 和A字架10之間存在的剛性或剛度較大容易引起衝擊的問題。如圖2至圖3所示，本實施例的動臂塔式起重機防後傾裝置100採用兩個防後傾油缸110同時作用於起重臂18上，兩個防後傾油缸110用一件油缸連接橫梁103和兩件腹杆104分別通過螺栓106和銷軸105連接為一個主體結構。其中油缸連接橫梁103通過兩件銷軸107連接在A字架10上，同時油缸連接橫梁103上面承載液壓系統130中的油箱 131。主體結構中的兩個防後傾油缸110前端部位別用兩套長度可調的柔性鏈環150牽引到A字架10 (塔頂)上，且兩個防後傾油缸110都與液壓系統130相連。參見圖5，柔性鏈環150包括三件美式弓形卸扣151、一件國際花蘭152、兩件連接環153和一件起重鏈154。參見圖6至圖9，防後傾油缸110主要包括缸體111、彈簧114、導向管116、活塞 117、缸蓋124、活塞杆119、行程開關121，限位檢測件122等。缸體111為焊件，它包括缸體底座113、油管115、行程開關安裝座120和油口 112等。其中活塞117安裝在活塞杆119 上後，導向管116和活塞杆119之間通過螺紋和螺釘118連接，這樣活塞117卡在導向管 116和活塞杆119之間。缸蓋IM和缸體111之間通過螺紋和螺釘125連接。活塞117和缸蓋IM外表面和內表面都裝有密封圈。彈簧114安裝在缸體111內，其一端套裝在缸體底座113上，另一端套裝在導向管116上。行程開關121通過螺栓安裝在具有腰型孔的行程開關安裝座120上。限位檢測件122通過螺釘123連接，安裝在已經鍍鉻的活塞杆119 上，其中，限位檢測件122包括圓筒形主體，圓筒形主體包括位於第一端的端壁以及從端壁向防後傾油缸110的缸體111延伸的側壁，端壁具有供活塞杆119穿過的通孔，圓筒形主體的第二端為開口端。活塞杆119向無杆腔運行至預定位置時限位檢測件122將觸動行程開關 121。下面結合圖4所示的液壓系統130和圖7至圖9，詳細說明本實施例的動臂塔式起重機防後傾裝置100的工作過程。如圖4所示，液壓系統130包括油箱131、連通無杆腔和油箱131的排油管路、並聯地設置在排油管路上的用於快速排油的邏輯插裝閥138和在預定壓力下排油的溢流閥 139、以及與行程開關121電連接的電磁閥137，行程開關121被觸動則電磁閥137控制邏輯插裝閥138由開啟狀態變為關閉狀態。如圖7所示，當起重臂18變幅到α角時，開始與處於自由狀態的防後傾油缸110 的活塞杆119端部的撞頭1 接觸，此時剛度較小的彈簧114開始在起重臂18的作用下逐漸壓縮，缸體111內部的液壓油通經液壓系統130中流量較大的邏輯插裝閥138快速溢流回油箱131，不參與工作，此階段過程接觸類似柔性接觸。如圖8所示，當起重臂18繼續變幅到β角時，圓筒形的限位檢測件122準確、可靠地觸發行程開關121，行程開關121使液壓系統130中的電磁閥137變位，受電磁閥137控制的邏輯插裝閥138關閉，此時剛度較小的彈簧114繼續在起重臂18的作用下逐漸壓縮， 缸體111內部的液壓油壓力逐漸增大，當壓力超過液壓系統130中溢流閥139設定的壓力值時，液壓油經流量較小的溢流閥139溢流回油箱131，若起重臂18停止變幅時，缸體111 內部的液壓油壓力恆定，此階段過程是剛度相對較大的接觸，能夠滿足起重臂18在突然卸載和一定的風載荷作用下的需要。如圖9所示，當起重臂18繼續變幅到γ角，導向管116上的彈簧114為接近零壓縮量時，導向管116與缸體底座113頂死，此時為完全剛性接觸，此過程出現在起重臂18出現超過塔式起重機允許變幅範圍的過度變幅時，缸體111內部的液壓油已經溢流或液壓系統130有漏油現象的狀況。導向管116與缸體底座113頂死能起到最後保護的作用，在動臂塔式起重機正常工作過程中基本上不會出現此過程。本實施例的防後傾裝置100中，防後傾油缸110的活塞杆119在伸縮工作狀態或自由狀態中，都可能隨時轉動，採用傳統的點接觸方式，很難保證準確、可靠啟動和關閉行程開關121，從而影響液壓系統工作。本實施例中由於採用了圓筒形的限位檢測件122，無論活塞杆119怎麼轉動，行程開關121都能夠及時、準確啟動和關閉，保證液壓系統正常工作。如上所述，本實施例的防後傾裝置100整個工作過程使得防後傾裝置100在起重臂18和A字架10之間因接觸產生衝擊的問題得到解決，塔式起重機整機安全性得到提高。以下結合圖10至圖17對本實施例的動臂塔式起重機的下支座200進行說明。本實施例的下支座200下部與爬升架400和標準節2連接，上部與迴轉支承14連接。如圖10至11所示，本實施例的動臂塔式起重機下支座200由下支座本體210和兩根下支座橫梁220組成。兩根下支座橫梁220通過8個銷軸與下支座本體210相連。圖12至圖15示出了本實施例的下支座本體210的結構。下支座本體210由上蓋板203 —件、法蘭204 —件、圍筒205 —件、支腿夾板206八件、下蓋板207 —件、支腿208 四件、連接板209和201共八件、耳板211八件組成。支腿208由角鋼拼接而成，其穿過下蓋板207，焊接在下蓋板207和上蓋板203之間，每根支腿208通過兩件支腿夾板206與圍筒205相連；耳板211直接焊接在支腿208的一側，並用一件連接板209和一件連接板201將每個支腿208上的兩個耳板211焊接成一體。圖16至圖17示出了本實施例的下支座橫梁220，主要包括主梁222和牽引機構支座223。主梁222由四塊鋼板拼焊成箱型結構，上平面焊接的四塊耳板用於與上支座主體 210相連，下平面焊接的四塊耳板用於與爬升架400相連。對於超大型動臂塔式起重機，其部件尺寸較大，考慮到製造和運輸成本問題，本實施例中的下支座200巧妙地採用了可拆卸式的下支座橫梁220。在製造過程中，耳板211直接焊接在支腿208的一側平面上，與下支座軸線方向一致，而不似現有技術中下支座耳板焊接的方向與下支座軸線呈45°角，使焊接簡單，且能保證下支座軸線同側的四件耳板上孔的形位公差，具有更好的工藝性。下支座橫梁220採用鋼板拼焊成簡單的箱型結構，其上平面的耳板通過銷軸跟下支座本體210連接，其下平面的耳板通過銷軸跟爬升架400連接， 銷軸連接使安裝拆卸方便，安裝費用較低。下支座橫梁220上的孔可單獨加工，不必連同下支座本體210 —起轉序，降低製造成本，且更好的保證尺寸的精度。在運輸過程中將下支座 200的下支座橫梁220從下支座本體210上拆下，能有效地節省空間，減小運輸成本，且裝車及卸車時更加方便。以下結合圖18至圖四對本實施例的動臂塔式起重機的引進系統300進行詳細說明。本實施例中，塔式起重機在頂升加節或降節時，需要通過引進系統300引進標準節2，從而使得塔身增高或降低。如圖18至圖20所示，引進系統300由引進橫梁306、引進小車305、牽引機構302、 提升梁304、鋼絲繩301、拉杆303、單耳板319等組成。引進系統300通過銷軸313安裝於下支座200下面，牽引機構302及捲筒320固定於下支座200，捲筒320轉動時一端放繩，一端收繩，鋼絲繩301 —端連接引進小車305前端，一端連接引進小車305尾端，形成封閉繞繩系統。引進小車305位於引進橫梁306上，可通過小車滾輪的滾動完成引進。拉杆303由拉板和柔性的鏈條組成，一端連接下支座200上的耳板，一端連接引進橫梁306上的耳板， 以充分配合引進橫梁306在下支座200下面的縮進與伸出。為了便於引進橫梁306的縮進與伸出，參見圖10、圖19和圖20，在下支座200的底部新增支撐滾輪215四組，分別安裝於下支座200下部的耳板212附近，引進橫梁306能夠在支撐滾輪215的支撐下相對於下支座200進行伸縮運動。如圖M和圖25所示，下支座200的底部還包括導向滾輪214，每個導向滾輪214位於一個相應的支撐滾輪215的上方，引進橫梁306支撐在支撐滾輪215上的部分處於相應的導向滾輪214和支撐滾輪215 之間。導向滾輪214在引進前後一直安裝在下支座200上，而支撐滾輪215和相應的撐杆 216則在引進過程完成後，引進橫梁306需要縮進時才進行安裝，具體安裝位置及安裝方法參見圖10至圖11以及圖M至25。當需要引進時，如圖21所示，引進系統300伸出，單耳板319與下支座200上的雙耳板212通過銷軸313連接，並由拉杆303承受一定的拉力來固定引進橫梁306。吊鉤總成 19的起升吊鉤吊起提升梁304，將提升梁304下面的標準節2吊置於引進橫梁306上設置的引進小車305上，然後使用起升吊鉤將提升梁304移走，驅動牽引機構302，鋼絲繩301即帶動引進小車305及標準節2沿著引進橫梁306軌道向迴轉中心位置移動，如圖22所示， 完成引進。引進完成並固定標準節2後，標準節2與引進小車305分離，此時反方向轉動牽引機構302搖柄，捲筒320轉動方向與引進時相反，如圖23所示，鋼絲繩301將引進小車305 拖動到引進橫梁306的最端部，用擋板將引進小車305擋死，使引進小車305不能再移動。 圖觀所示的引進系統放出引進小車305時的繞繩示意圖中的箭頭方向即為引進小車305 的運動方向。然後，如圖M至25所示在下支座200上的相應位置安裝支撐滾輪215，將支撐滾輪215用銷軸218安裝於下支座200，並且用銷軸217將撐杆216與支撐滾輪215連接，使支撐滾輪215起到支撐作用。導向滾輪214 —直安裝於下支座200，保證引進橫梁206 的軌道位於支撐滾輪215上，不會由於力過大或其它原因而導致引進橫梁206偏離滾動軌道。此時，取掉起初用來固定並支撐引進系統300的四個銷軸313，引進系統300即完全靠支撐滾輪215來進行支撐，並且可以沿著支撐滾輪215的滾動方向移動。此時加大力度繼續轉動牽引機構302搖柄，由於受鋼絲繩301的拉力，引進橫梁306整體往迴轉中心移動縮回，有效減短了弓丨進橫梁306的伸出長度，收回引進系統後的狀態如圖27所示。圖四所示的引進系統收回引進橫梁時的繞繩示意圖中的箭頭方向即為引進橫梁306在收回時的移動方向。在下次需要引進時，逆時針轉動牽引機構302搖柄，鋼絲繩301帶動引進系統300 的引進橫梁306伸出後，再順時針轉動牽引機構302搖柄，將引進小車305牽引到引進橫梁 306端部，將引進系統300的單耳板319與下支座200上的雙耳板212通過四個銷軸313連接固定起來，拆卸支撐滾輪215、銷軸217、銷軸218，即可進行再次引進。其中，在引進標準節2時拆卸支撐滾輪215是為了防止支撐滾輪215與引進小車305相干涉，當然，如果引進系統相應結構設置得使支撐滾輪215在安裝位置時與引進小車305無相互幹涉，則可以不對支撐滾輪215進行反覆拆裝。按照要求順時針或逆時針操作牽引機構302搖柄即可完成引進和引進橫梁306的伸縮，此外引進系統300上的拉杆303包括了柔性的鏈條，在引進橫梁306伸縮時能很好地
配合使用。以下結合圖30至圖36對本實施例的動臂塔式起重機的爬升架400進行詳細說明。本實施例中，爬升架400是動臂塔式起重機升高和降低的重要部件，靠爬升架400支撐下支座200以上的所有部件的重量，從而進行動臂塔式起重機的加節或降節。如圖30所示，本實施例的動臂塔式起重機採用雙側頂升、可拆卸成梁、杆的爬升架結構。爬升架400包括四根分別可拆成兩節的主弦杆，即主弦杆A411、主弦杆B412、主弦杆C432和主弦杆D431。下面參考圖31以主弦杆A411為例說明主弦杆的結構，每根主弦杆均包括上、下兩節杆體，兩節杆體之間通過連接法蘭421和高強螺栓422進行連接。如圖 30、圖32至圖35所示，爬升架400主要包括位於前部的第一弦杆組件410、位於後部的第二弦杆組件430和將第一弦杆組件410和第二弦杆組件430連為一體以形成爬升架400整體長方體框架結構的連接梁451、連接橫腹杆452和連接斜腹杆453。其中的前部指的是動臂塔式起重機的起重臂18所在的一側，後部指的是平衡臂7所在的一側。第一弦杆組件410主要包括主弦杆A411、主弦杆B412、6根第一斜腹杆417、2根第一橫梁418、2根第一外伸梁416與1根第一頂升橫梁414。如圖30和35所示，在第一弦杆組件410的第一頂升橫梁414下部還設置了第一頂升油缸413和第一頂升底梁415。其中， 如圖36所示，為了避免與第一頂升油缸413和第一頂升底梁415的幹涉，第一外伸梁416 通過連接法蘭和高強螺栓安裝在了由主弦杆A411和主弦杆B412形成的平面的外側，這裡的外側是相對於爬升架400的整體長方體框架結構而言的。第二弦杆組件430主要包括主弦杆C432、主弦杆D431、2根第二斜腹杆437、1根第二橫梁438、2根第二外伸梁436與1根第二頂升橫梁434。如圖30、33、35所示，第二弦杆組件430的第二頂升橫梁434下部還設置了第二頂升油缸433和第二頂升底梁435。同樣的，為了避免與第二頂升油缸433和第二頂升底梁435的幹涉，第二外伸梁436通過連接法蘭和高強螺栓安裝在了由主弦杆C432和主弦杆D431形成的平面的外側，這裡的外側是相對於爬升架400的整體長方體框架結構而言的。本實施例的外伸梁與主弦杆之間採用螺栓連接，其他連接均採用銷軸連接。另外，如圖1所示，本實施例的動臂塔式起重機的起重臂18採用矩形且變截面的形式，由於其具有良好的抗扭性能，主肢數為4，承載能力更強。起重臂18材料採用高強度合金鋼材，具有重量輕，承載能力高的優點。綜上所述，本實施例的動臂塔式起重機性能優越、使用安全可靠、安裝方便。並且尤其適合滿足大型鋼結構建築和超高層建築工程的大型或超大型動臂塔式起重機。從以上的描述中可以看出，本發明上述的實施例實現了如下技術效果1.防後傾裝置採用雙油缸緩衝，油缸採用液壓、單彈簧相結合方式，多級剛度的設計。專門設計的防後傾裝置使起重臂和A字架兩個結構件之間的剛性衝擊明顯減小，類似柔性接觸，從而結構件受力更加合理，塔式起重機整機安全性能提高。2.將下支座與爬升架連接用的結構設計成與下支座本體可拆卸的兩根下支座橫梁。該下支座在製造過程中，下支座橫梁可單獨加工，轉序方便，且有利於保證尺寸和精度。 在運輸過程中將下支座橫梁拆下，可大大減小運輸體積，節省空間，降低運費。3.在下支座下面設置了滾輪組進行支撐和導向，使引進系統可以伸出去和縮進來。專門設計的引進系統既能夠遠距離引進，又使引進完成後的引進系統端部與迴轉中心距離大大減小，解決了塔式起重機大仰角時起升鋼絲繩與引進系統幹涉的問題，充分減小了動臂塔式起重機工作時的最小迴轉半徑，增大了動臂變幅的範圍，提高了塔式起重機性能。4.爬升架結構採用雙側頂升結構、可拆卸成梁、杆單元結構組合形式。使大型動臂塔式起重機爬升架整體結構受力的不均勻性降低，安裝、拆卸便利，拆卸成梁與杆的結構進行捆綁運輸、有效的節省運輸成本；受力均勻，塔式起重機頂升加節時，使整個爬升架結構受力均衡，不存在單側受力變化大的因素，從而減少影響整體鋼結構的疲勞強度。以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種動臂塔式起重機，包括防後傾裝置(100)，其特徵在於，所述防後傾裝置(100) 包括防後傾油缸(110)，包括無杆腔，在所述無杆腔內設置有彈簧(114)；行程開關(121)，設置於所述防後傾油缸(110)的缸體(111)上；限位檢測件(122)，設置於所述防後傾油缸(110)的活塞杆(119)上，所述活塞杆 (119)向所述無杆腔運行至預定位置時所述限位檢測件(12 觸動所述行程開關(121)；液壓系統(130)，包括油箱(131)、連通所述無杆腔和所述油箱(131)的排油管路、並聯地設置在所述排油管路上的用於快速排油的邏輯插裝閥(138)和在預定壓力下排油的溢流閥(139)、以及與所述行程開關(121)電連接的電磁閥(137)，所述電磁閥(137)用於在所述行程開關(121)被觸動時控制所述邏輯插裝閥(138)由開啟狀態變為關閉狀態。
2.根據權利要求1所述的動臂塔式起重機，其特徵在於，所述防後傾裝置(100)包括兩個並聯設置的所述防後傾油缸(110)。
3.根據權利要求1或2所述的動臂塔式起重機，其特徵在於，所述防後傾油缸(110) 還包括導向部件(116)，所述導向部件(116)位於所述無杆腔內且固定於所述防後傾油缸 (110)的活塞(117)上或所述缸體(111)的缸體底座(11 上，所述彈簧(114)套設在所述導向部件(116)的外部。
4.根據權利要求1或2所述的動臂塔式起重機，其特徵在於，所述限位檢測件(122)包括圓筒形主體，所述圓筒形主體的邊緣朝向所述行程開關(121)，所述圓筒形主體包括位於第一端的端壁以及從所述端壁向所述防後傾油缸(110)的缸體(111)延伸的側壁，所述端壁具有供所述活塞杆(119)穿過的通孔，所述圓筒形主體的第二端為開口端。
5.根據權利要求1或2所述的動臂塔式起重機，其特徵在於，所述動臂塔式起重機還包括下支座000)、與所述下支座O00)的下部分別連接的標準節( 和爬升架000)，所述下支座(200)包括下支座本體O10)；下支座橫梁020)，兩根所述下支座橫梁(220)平行對稱且可拆卸地連接於所述下支座本體O10)的兩側底部，所述爬升架G00)與所述下支座橫梁(220)連接。
6.根據權利要求5所述的動臂塔式起重機，其特徵在於，下支座本體(210)包括圍筒(205)；支腿008)，四根所述支腿(208)沿圓周均布在所述圍筒(20 周圍並支撐所述圍筒 005)，所述標準節O)的上端與所述支腿(208)連接；支腿夾板006)，將所述支腿(208)連接至所述圍筒(20 上；耳板011)，每根所述支腿Q08)的側面分別焊接一組所述耳板011)，兩根所述下支座橫梁(220)可拆卸地連接到相應的所述耳板011)上。
7.根據權利要求1或2所述的動臂塔式起重機，其特徵在於，所述動臂塔式起重機還包括下支座(200)和用於引進所述動臂塔式起重機的標準節(2)的引進系統(300)，所述引進系統(300)包括引進橫梁(306)，位於所述下支座O00)的底部，並相對於所述下支座(200)可伸縮地設置；引進小車(305)，設置於所述引進橫梁(306)上。
8.根據權利要求7所述的動臂塔式起重機，其特徵在於，所述下支座(200)包括多個支撐滾輪，所述支撐滾輪(21 設置在所述下支座(200)的底部，所述引進橫梁(306)能夠在所述支撐滾輪015)的支撐下相對於所述下支座(200)進行伸縮運動。
9.根據權利要求8所述的動臂塔式起重機，其特徵在於，所述下支座(200)還包括多個導向滾輪014)，所述導向滾輪設置在所述下支座(200)底部，每個所述導向滾輪(214)位於一個相應的所述支撐滾輪(21 的上方，所述引進橫梁(306)支撐在所述支撐滾輪015) 上的部分處於相應的所述導向滾輪(214)和所述支撐滾輪015)之間。
10.根據權利要求7所述的動臂塔式起重機，其特徵在於，所述引進系統(300)還包括拉杆(303)，所述拉杆(30 包括柔性的鏈條，所述拉杆(303)的一端與所述下支座O00) 連接，另一端與所述引進橫梁(306)連接。
11.根據權利要求8所述的動臂塔式起重機，其特徵在於，所述引進橫梁(306)完全伸出後，通過銷軸將其固定於所述下支座(200)上，引進所述標準節( 的過程中拆除所述支撐滾輪015)，引進標準節O)的過程完成安裝所述支撐滾輪015)。
12.根據權利要求1或2所述的動臂塔式起重機，其特徵在於，所述動臂塔式起重機還包括爬升架G00)，所述爬升架(400)包括第一弦杆組件G10)，設置於所述動臂塔式起重機的後部，包括主弦杆A(411)、主弦杆 BG12)、可拆卸地連接所述主弦杆A(411)和所述主弦杆B(412)的第一弦杆組件內部連接組件；第二弦杆組件G30)，設置於所述動臂塔式起重機的前部，包括主弦杆C (432)、主弦杆 W431)、可拆卸地連接所述主弦杆C(432)和所述主弦杆D(431)的第二弦杆組件內部連接組件；中間連接組件，將所述第一弦杆組件(410)和所述第二弦杆組件(430)可拆卸地連接為長方體框架結構。
13.根據權利要求12所述的動臂塔式起重機，其特徵在於，所述第一弦杆組件內部連接組件包括第一斜腹杆G17)、第一橫梁018)、第一外伸梁016)與一根第一頂升橫梁G14)，所述第一頂升橫梁014)的下部連接第一頂升油缸G13)，所述第一頂升油缸013)的下部連接能支撐在標準節( 上的第一頂升底梁 (415)；所述第二弦杆組件內部連接組件包括第二斜腹杆037)、第二橫梁038)、第二外伸梁036)與一根第二頂升橫梁034)，所述第二頂升橫梁034)的下部連接第二頂升油缸033)，所述第二頂升油缸033)的下部連接能支撐在標準節O)上的第二頂升底梁 (435)；所述中間連接組件包括連接梁G51)、連接橫腹杆(45 和連接斜腹杆053)，連接在所述第一弦杆組件上的主弦杆A(411)與第二弦杆組件上的對應的主弦杆C(432)之間以及連接在所述第一弦杆組件上的主弦杆B(412)與第二弦杆組件上的對應的主弦杆D(431)之間。
14.根據權利要求13所述的動臂塔式起重機，其特徵在於，所述第一外伸梁(416)通過連接法蘭和高強螺栓安裝在由所述主弦杆A(411)和所述主弦杆B(412)形成的平面的外側；所述第二外伸梁(436)通過連接法蘭和高強螺栓安裝在由所述主弦杆(:(43 和所述主弦杆D(431)形成的平面的外側。
15.根據權利要求1或2所述的動臂塔式起重機，其特徵在於，所述動臂塔式起重機還包括起重臂(18)，所述起重臂(18)的截面為矩形。
全文摘要
本發明提供了一種動臂塔式起重機，包括防後傾裝置，防後傾裝置包括後傾油缸，包括無杆腔，在無杆腔內設置有彈簧；行程開關，設置於防後傾油缸的缸體上；限位檢測件，設置於防後傾油缸的活塞杆上，活塞杆向無杆腔運行至預定位置時限位檢測件觸動行程開關；液壓系統，包括油箱、連通無杆腔和油箱的排油管路、並聯地設置在排油管路上的用於快速排油的邏輯插裝閥和在預定壓力下排油的溢流閥、以及與行程開關電連接的電磁閥，電磁閥用於在行程開關被觸動時控制邏輯插裝閥由開啟狀態變為關閉狀態。本發明的動臂塔式起重機，其防後傾裝置使起重臂和A字架兩個結構件之間的剛性衝擊明顯減小，結構件受力更加合理，整機安全性能提高。
文檔編號B66C23/88GK102491207SQ20111043097
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月20日 優先權日2011年12月20日
發明者付英雄, 馮軍, 朱守寨 申請人:中聯重科股份有限公司