落紗機齒輪撥杆式頂衝卸管裝置的製作方法
2023-05-30 08:29:31 1
專利名稱：落紗機齒輪撥杆式頂衝卸管裝置的製作方法
技術領域：
本發明屬於細紗機落紗技術領域，特別涉及一種落紗機齒輪撥杆式頂衝卸管裝置 的結構設計。
背景技術：
大量細紗機的紗管與錠杆之間採用錐面貼合實現自鎖，錠杆的外錐面與紗管的內 錐面貼合得較為緊密，以保證細紗機紡紗時紗管高速運轉平穩，噪音小，功率消耗小，其可 靠落紗尤其是將紗管與錠杆可靠分離(卸管)非常重要。現有的落紗方式主要有落紗機棘爪盤落紗和集體落紗裝置的頂部氣動夾持落紗 等方式。棘爪盤落紗方式是在落紗過程中，落紗機上的雙棘爪盤將紗筒從斜側方拆離錠 杆，適用於上述的錐面自鎖紗管。但是，這種落紗裝置的缺點是長期動作會造成錠杆彎曲變 形，對錠杆毀壞嚴重，而且，棘爪盤會接觸紗管上的細紗線，導致紗線破損、斷線，紗線質量 嚴重下降。尤其不適合高支紗落紗。頂部氣動夾持落紗方式只針對帶有集體落紗裝置的細紗機進行落紗，其紗管為鋁 套管，該紗管與錠杆採用高速離心鎖緊形式，因而在細紗機停機時紗管與錠杆很容易分離。 採用錐面自鎖的紗管不適合這種方法落紗。
發明內容
本發明的目的是針對已有技術的不足之處，提供一種落紗機齒輪撥杆式頂衝卸管 裝置，它可以不碰紗線將紗管與錠杆分離開來完成卸管工作過程，同時具有自動化程度高， 裝置簡單可靠等優點，適合用於移動式自動落紗機使用。本發明的技術方案如下所述裝置包括直線運動單元、支架、第一電機、第一傳動 機構、頂塊、第二電機、第二傳動機構和衝擊杆；所述的直線運動單元包括基座和在基座上 的運動滑塊；所述的支架固接於直線運動單元的運動滑塊上；所述的支架設有第一滑槽、 第二滑槽和紗管孔；所述的第一滑槽和第二滑槽均為直線滑槽，第一滑槽的方向與紗管孔 的方向相交，第二滑槽的方向與紗管孔的方向平行；所述的運動滑塊的運動方向與紗管孔 的方向平行；所述的第一電機與支架下部固接，第一電機的輸出軸通過所述第一傳動機構 與頂塊相連，頂塊鑲嵌在第一滑槽中，頂塊前端與進入紗管孔內的紗管活接觸；所述的第二 電機與支架上部固接；所述衝擊杆鑲嵌在支架的第二滑槽中，衝擊杆上套固著擋塊，所述擋 塊與支架之間通過第一彈簧相連；衝擊杆下部正對紗管孔；所述的第二傳動機構包括主動 齒輪、從動齒輪、從動齒輪軸、連杆第一軸、連杆、連杆第二軸；所述的主動齒輪套固在第二 電機的輸出軸上，主動齒輪與從動齒輪嚙合，所述的從動齒輪套固在從動齒輪軸上，所述從 動齒輪軸套設在支架上部；從動齒輪直接或者通過固定連接件與連杆第一軸鉸接，連杆第 一軸套設在連杆的一端，連杆的另一端通過連杆第二軸與所述的衝擊杆鉸接；所述的從動 齒輪軸的中心線、連杆第一軸的中心線和連杆第二軸的中心線相互平行；所述的主動齒輪是扇形齒輪。本發明所述的落紗機齒輪撥杆式頂衝卸管裝置，其特徵在於所述的第一傳動機 構採用螺紋傳動機構，所述的第一電機的輸出軸通過螺紋傳動機構與所述的頂塊相連。本發明所述的落紗機齒輪撥杆式頂衝卸管裝置，其特徵在於所述的第一傳動機 構包括螺紋傳動機構、主動楔形塊、從動楔形塊和第二彈簧；所述的支架還設有第三滑槽； 所述的第三滑槽為直線滑槽，所述的第三滑槽的方向與第一滑槽的方向垂直；所述的第一 電機的輸出軸通過螺紋傳動機構與主動楔形塊相連，主動楔形塊鑲嵌在所述的第三滑槽 中，主動楔形塊的斜面與從動楔形塊的斜面相接觸，從動楔形塊與所述的頂塊固接；所述的 第二彈簧連接頂塊與支架下部。本發明所述的落紗機齒輪撥杆式頂衝卸管裝置，其特徵在於所述的主動楔形塊 和從動楔形塊的楔形角為5 30°。本發明所述的落紗機齒輪撥杆式頂衝卸管裝置，其特徵在於所述的第一滑槽的 方向與紗管孔的方向垂直。本發明所述的落紗機齒輪撥杆式頂衝卸管裝置，其特徵在於所述的第二電機採 用減速電機。本發明所述的落紗機齒輪撥杆式頂衝卸管裝置，其特徵在於所述的固定連接件 為撥杆，撥杆的一端直接與從動齒輪固接或者套固在從動齒輪軸上，撥杆的另一端通過連 杆第一軸與所述連杆的一端鉸接。本發明與現有技術相比，具有以下優點和突出性效果本發明裝置利用雙電機、扇形齒輪撥杆傳動機構和簧件綜合實現了卸管功能，該 裝置因為是紗管上部抓持、預提和頂衝錠杆的卸管方式，所以該裝置既不碰紗又不會造成 錠杆損傷，能夠將紗管與錠杆可靠分離，結構簡單可靠、自動化程度高，非常適合用於移動 式自動落紗機，尤其滿足高支紗的落紗工作。
圖1是本發明提供的落紗機齒輪撥杆式頂衝卸管裝置的實施例的主剖視圖(未畫 出直線運動單元)。圖2是本發明提供的落紗機齒輪撥杆式頂衝卸管裝置的實施例的側剖視圖(未畫 出直線運動單元)，即圖3的B-B剖視圖。圖3是圖1的A-A剖視圖(未畫出直線運動單元)。圖4是落紗機開始落紗時的示意圖。圖5是落紗機衝擊杆撥到最高位置時的示意圖。圖6是落紗機齒輪撥杆式頂衝卸管裝置的另一種實施例，即第二傳動機構不含撥 杆的實施例。在圖1至圖6中
1-支架，11-支架下部，12-支架中部，
13-支架上部，111.-支架的下部蓋板，112.-紗管孔，
113-第一滑槽，115.-第二滑槽，114.-第三滑槽，
2_第一電機，21-第一電機支承板，22-第一編碼器，
3-第一傳動機構，33-主動楔形塊，4-頂塊，6-第二 電機，63-第二編碼器，70-主動齒輪，7-第二傳動機構，73-撥杆，76-連杆第二軸，710-第一軸承，8-衝擊杆，9-第一彈簧，101-紗管，
64-第二電機輸出軸，
711-第二軸承， 81-擋塊，
5_第二簧件， 61-減速器，
74-連杆， 77-銷釘，
71-從動齒輪，
31-內螺管， 34-從動楔形塊，
102-錠杆，
62-第二電機支承板，
82-軸用彈性擋圈，
72-從動齒輪軸， 75-連杆第一軸，
32-螺杆，
103-其他相鄰的錠杆。
具體實施例方式下面結合附圖及實施例進一步詳細說明本發明的具體結構、工作原理的內容。本發明設計的落紗機齒輪撥杆式頂衝卸管裝置的實施例，如圖1、圖2、圖3所示， 所述裝置包括直線運動單元、支架1、第一電機2、第一傳動機構3、頂塊4、第二電機6、第二 傳動機構7和衝擊杆8 ；所述的直線運動單元包括基座和在基座上的運動滑塊；所述的支架 1固接於直線運動單元的運動滑塊上；所述的支架1設有第一滑槽113、第二滑槽115和紗 管孔112 ；所述的第一滑槽113和第二滑槽115均為直線滑槽，第一滑槽113的方向與紗管 孔112的方向相交，第二滑槽115的方向與紗管孔112的方向平行；所述的運動滑塊的運動 方向與紗管孔112的方向平行；所述的第一電機2與支架下部11固接，第一電機的輸出軸 通過所述第一傳動機構3與頂塊4相連，頂塊4鑲嵌在第一滑槽中，頂塊4前端與進入紗管 孔內的紗管活接觸；所述的第二電機6與支架上部13固接；所述衝擊杆8鑲嵌在支架的第 二滑槽115中，衝擊杆8上套固著擋塊81，所述擋塊81與支架之間通過第一彈簧9相連； 衝擊杆8下部正對紗管孔112 ；所述的第二傳動機構7包括主動齒輪70、從動齒輪71、從動 齒輪軸72、撥杆73、連杆第一軸75、連杆74、連杆第二軸76 ；所述的主動齒輪70套固在第 二電機的輸出軸64上，主動齒輪70與從動齒輪71嚙合，所述的從動齒輪71套固在從動齒 輪軸72上，所述從動齒輪軸72套設在支架上部13 ；從動齒輪71直接或者通過固定連接件 與連杆第一軸75鉸接，連杆第一軸75套設在連杆74的一端，連杆74的另一端通過連杆第 二軸76與所述的衝擊杆8鉸接；所述的從動齒輪軸72的中心線、連杆第一軸75的中心線 和連杆第二軸76的中心線相互平行；所述的主動齒輪70是扇形齒輪。本發明所述的落紗機齒輪撥杆式頂衝卸管裝置，其特徵在於所述的第一傳動機 構可以採用各種傳動機構，例如下面的兩種第一種所述的第一傳動機構採用兩種螺紋傳動機構，所述的第一電機的輸出軸 通過螺紋傳動機構與所述的頂塊相連。該第一傳動機構未在本實施例中採用。第二種該第一傳動機構為本實施例中採用的機構。所述的第一傳動機構3包括 螺紋傳動機構、主動楔形塊33、從動楔形塊34和第二彈簧5 ；所述的支架還設有第三滑槽114 ；所述的第三滑槽114為直線滑槽，所述的第三滑槽114的方向與第一滑槽113的方向 垂直；所述的第一電機2的輸出軸通過螺紋傳動機構與主動楔形塊33相連，主動楔形塊33 鑲嵌在所述的第三滑槽114中，主動楔形塊33的斜面與從動楔形塊34的斜面相接觸，從動 楔形塊34與所述的頂塊4固接；所述的第二彈簧5連接頂塊4與支架下部11。本實施例中，所述的主動楔形塊33和從動楔形塊34的楔形角為5 30°。本實施例中，所述的第一滑槽113的方向與紗管孔112的方向垂直。本實施例中，所述的第二電機6採用減速電機。如圖6，本發明的另一種實施例中，所述的從動齒輪71開有軸孔；所述的主動齒輪 70套固在第二電機的輸出軸64上，主動齒輪70與從動齒輪71嚙合，所述的從動齒輪71套 固在從動齒輪軸72上，所述從動齒輪軸72套設在支架上部13，所述連杆74的一端通過連 杆第一軸75與所述從動輪齒71鉸接，連杆74的另一端通過連杆第二軸76與所述的衝擊 杆8鉸接。結合圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，本實施例的工作原理，敘述如下。細紗機紡紗結束，直線運動單元運動，使支架1的紗管孔112扣住紗管101上端， 直線運動單元停止運動。第二電機6轉動，帶動主動齒輪70轉動，主動齒輪70帶動從動齒輪71轉動，從動 齒輪71通過撥杆73和連杆74將衝擊杆8抬起到離最高位較近的一個位置，在擋塊81的 作用下，第一彈簧9壓縮變形。此時衝擊杆8還未釋放，第二電機6停轉。同時第一電機2轉動，帶動內螺管31轉動，螺杆32沿第二滑槽114向圖3中右方 移動，使主動楔形塊33同樣移動，推動固接有從動楔形塊34的頂塊4沿第一滑槽113方向 向圖3中上方移動，第二簧件5被壓縮變形，頂塊4前端壓住紗管101的上部。直線運動單元再次運動，使支架1連同所抓持住的紗管101以及與紗管相連的錠 杆102三者一起抬起一段距離(如幾個毫米，如FA506細紗機的錠杆可抬距離約為5 7 毫米)。直線運動單元停止運動。第二電機6再次轉動，帶動主動齒軸70轉動，主動齒輪70帶動從動齒輪71轉動， 由於主動齒輪70是缺齒的，當主動齒輪70轉過一定角度後與從動齒輪71脫離，此時，衝擊 杆8到達最高位置，而且在第一彈簧9的較大變形彈力作用下急速下落，猛撞錠杆102的 頂部，致使錠杆102與紗管101脫離掉落。由於錠杆和紗管是已經預先抬起一段距離(即 「預提」)，而且撞擊沿錠杆的中心線方向，因此雖然衝擊杆撞擊了錠杆卻並不會造成錠杆損 傷，該力量只會讓錠杆脫離紗管，由於採用了預提和頂衝錠杆這種特殊的方式完成卸管，因 此即使較難卸除的紗管也能輕鬆實現卸管。直線運動單元第三次運動，使支架1連同所抓持住的紗管101抬起，完成卸管，即 分離了錠杆102與紗管101。放管時，第一電機2反轉，帶動內螺管31反轉，螺杆32沿第二滑槽114向圖3中 左方移動，使主動楔形塊33同樣向左移動而不再壓迫從動楔形塊34，已經壓縮變形的第二 簧件5將推動頂塊4沿第一滑槽113方向向圖3中下方移動，頂塊4前端離開紗管101的 上部。紗管101掉落。完成落紗。第一電機2停轉。然後第二電機6再次轉動，通過主動齒輪70和從動齒輪71將衝擊杆8再次抬起， 第一彈簧9再次變形，整個裝置回到初始位置。
之後重複上述工作過程。對於本發明的另一種實施例，如圖6，工作原理與上述基本相同。細紗機紡紗結束，直線運動單元運動，使支架1的紗管孔112扣住紗管101上端， 直線運動單元停止運動。第二電機6轉動，帶動主動齒輪70轉動，主動齒輪70帶動從動齒輪71轉動，從動 齒輪71直接通過連杆74將衝擊杆8抬起到離最高位較近的一個位置，在擋塊81的作用下， 第一彈簧9壓縮變形。此時衝擊杆8還未釋放，第二電機6停轉。之後的操作如第一種實施例工作原理所述。本發明裝置利用雙電機、扇形齒輪撥杆傳動機構和簧件綜合實現了卸管功能，該 裝置因為是紗管上部抓持、預提和頂衝錠杆的卸管方式，所以該裝置既不碰紗又不會造成 錠杆損傷，能夠將紗管與錠杆可靠分離，結構簡單可靠、自動化程度高，非常適合用於移動 式自動落紗機，尤其滿足高支紗的落紗工作。
權利要求
一種落紗機齒輪撥杆式頂衝卸管裝置，其特徵在於所述裝置包括直線運動單元、支架(1)、第一電機(2)、第一傳動機構(3)、頂塊(4)、第二電機(6)、第二傳動機構(7)和衝擊杆(8)；所述的直線運動單元包括基座和在基座上的運動滑塊；所述的支架固接於直線運動單元的運動滑塊上；所述的支架設有第一滑槽(113)、第二滑槽(115)和紗管孔(112)；所述的第一滑槽和第二滑槽均為直線滑槽，第一滑槽的方向與紗管孔的方向相交，第二滑槽的方向與紗管孔的方向平行；所述的運動滑塊的運動方向與紗管孔的方向平行；所述的第一電機與支架下部固接，第一電機的輸出軸通過所述第一傳動機構與頂塊相連，頂塊鑲嵌在第一滑槽中，頂塊前端與進入紗管孔內的紗管活接觸；所述的第二電機與支架上部固接；所述衝擊杆鑲嵌在支架的第二滑槽中，衝擊杆上套固著擋塊(81)，所述擋塊與支架之間通過第一彈簧(9)相連；衝擊杆下部正對紗管孔；所述的第二傳動機構包括主動齒輪(70)、從動齒輪(71)、從動齒輪軸(72)、連杆第一軸(75)、連杆(74)、連杆第二軸(76)；所述的主動齒輪套固在第二電機的輸出軸(64)上，主動齒輪與從動齒輪嚙合，所述的從動齒輪套固在從動齒輪軸上，所述從動齒輪軸套設在支架上部；從動齒輪直接或者通過固定連接件與連杆第一軸鉸接，連杆第一軸套設在連杆的一端，連杆的另一端通過連杆第二軸與所述的衝擊杆鉸接；所述的從動齒輪軸的中心線、連杆第一軸的中心線和連杆第二軸的中心線相互平行；所述的主動齒輪是扇形齒輪。
2.如權利要求1所述的落紗機齒輪撥杆式頂衝卸管裝置，其特徵在於所述的第一傳 動機構採用螺紋傳動機構，所述的第一電機的輸出軸通過螺紋傳動機構與所述的頂塊相 連。
3.如權利要求1所述的落紗機齒輪撥杆式頂衝卸管裝置，其特徵在於所述的第一傳 動機構包括螺紋傳動機構、主動楔形塊(33)、從動楔形塊(34)和第二彈簧(5)；所述的支架 還設有第三滑槽(114)；所述的第三滑槽為直線滑槽，所述的第三滑槽的方向與第一滑槽 的方向垂直；所述的第一電機的輸出軸通過螺紋傳動機構與主動楔形塊相連，主動楔形塊 鑲嵌在所述的第三滑槽中，主動楔形塊的斜面與從動楔形塊的斜面相接觸，從動楔形塊與 所述的頂塊固接；所述的第二彈簧連接頂塊與支架下部。
4.如權利要求3所述的落紗機齒輪撥杆式頂衝卸管裝置，其特徵在於所述的主動楔 形塊和從動楔形塊的楔形角為5 30°。
5.如權利要求1所述的落紗機齒輪撥杆式頂衝卸管裝置，其特徵在於所述的第一滑 槽的方向與紗管孔的方向垂直。
6.如權利要求1所述的落紗機齒輪撥杆式頂衝卸管裝置，其特徵在於所述的第二電 機採用減速電機。
7.如權利要求1所述的落紗機齒輪撥杆式頂衝卸管裝置，其特徵在於所述的固定連 接件為撥杆(73)，撥杆的一端直接與從動齒輪固接或者套固在從動齒輪軸上，撥杆的另一 端通過連杆第一軸與所述連杆的一端鉸接。全文摘要
落紗機齒輪撥杆式頂衝卸管裝置，屬於細紗機落紗技術領域，包括直線運動單元、支架、第一電機、第一傳動機構、頂塊、第二電機、第二傳動機構和衝擊杆。第一電機通過第一傳動機構驅動頂塊平動夾持紗管的上部，第二電機通過第二傳動機構驅動衝擊杆向上運動到最高點，隨後扇形齒輪撥杆式機構將衝擊杆釋放，經第一彈簧的彈力迫使衝擊杆快速撞擊已經預先提起的錠杆，使錠杆與紗管分離。該裝置利用雙電機、扇形齒輪撥杆傳動機構和彈簧綜合實現了卸管功能，採用紗管上部抓持、預提和頂衝錠杆的卸管方式，既不碰紗又不會損傷錠杆，能可靠分離紗管與錠杆，結構簡單、可靠，自動化程度高，適用於移動式自動落紗機，滿足高支紗落紗。
文檔編號D01H9/02GK101871144SQ20091013572
公開日2010年10月27日 申請日期2009年4月27日 優先權日2009年4月27日
發明者姜傑峰, 張文增, 張曉方, 王力, 聶騫, 鄧東平, 都東 申請人:河北太行機械工業有限公司;清華大學