集塵裝置製造方法

2023-05-29 21:46:46

集塵裝置製造方法
【專利摘要】一種集塵裝置，具備：集塵容器(31)，其收容塵埃；流入口(31a)，其使從吸塵器的底部的吸入口(6)吸入的塵埃與空氣一起流入到集塵容器(31)；導入板(34b)，其引導流入到集塵容器(31)的塵埃和空氣；以及過濾部(33)，其使該空氣通過而捕獲收集塵埃，集塵容器(31)具有：底部(31x1)；側壁部(31x2)，其從底部(31x1)的周緣立起，並且一部分構成流入口(31a)的緣部；以及開口部(31d)，其由側壁部(31x2)規定周圍，並且配置有過濾部(33)，導入板(34b)配置在側壁部(31x2)內表面的流入口(31a)附近，將從流入口(31a)向集塵容器(31)內流入的氣流向底部(31x1)側引導。
【專利說明】集塵裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及集塵裝置，詳細地涉及適於自走式吸塵器的集塵裝置。

【背景技術】
[0002]一般，用於清掃地面等的塵埃的吸塵器構成為:吸引空氣，捕獲收集吸引的空氣中的塵埃而集塵。
[0003]作為其集塵方式，主要是設有兼用作過濾器的能裝拆的袋子，在該袋子中裝滿塵埃時更換新袋子的方式。
[0004]在該方式中，如果沒有更換用的新袋子，則不能利用吸塵器，因此需要用戶總是預先儲備新袋子用於更換。
[0005]對此，提案了一種通過對吸引的空氣進行離心分離而對塵埃集塵的氣旋方式的吸塵器並被實施。在該方式的吸塵器中，將離心分離的塵埃集塵在圓筒形狀的塵杯中。當塵杯裝滿時，將塵杯從吸塵器主體拆下，將塵杯內的塵埃廢棄而清空，由此能進行塵杯的再使用。因此，不必進行袋子等的更換，能半永久性地使用。
[0006]但是，氣旋方式的吸塵器，為了進行離心分離而需要大吸引力。而且，不僅用於形成離心分離的盤轉氣流的路徑非常複雜，而且集塵的塵埃的廢棄也麻煩。
[0007]另外，這樣的氣旋方式在輸出、尺寸有制約的充電方式的便攜型吸塵器、所謂的機器人吸塵器等自走式吸塵器中幾乎不被利用。因此，在包含自走式吸塵器的充電方式的吸塵器中不會使用袋子而在塵杯內設置過濾器，用塵杯對由過濾器捕獲收集的塵埃進行集塵的方式成為普遍。
[0008]此外，作為自走式吸塵器的例子，已知如下所示的專利文獻I和2的結構。
_9] 現有技術文獻
[0010]專利文獻
[0011]專利文獻1:特開2004 - 195215號公報
[0012]專利文獻2:特開2007 - 167617號公報實用新型內容
[0013]實用新型要解決的問題
[0014]例如，在如專利文獻I記載的自走式吸塵器中，集塵裝置構成為包括:第I集塵室，其對被吸引的空氣中的大的塵埃進行集塵；以及第2集塵室，其具有用於捕獲收集經過了第I集塵室的空氣中的細小的塵埃的過濾器。
[0015]因此，集塵裝置的結構變得複雜，為了廢棄集塵的塵埃，即使從吸塵器主體拆下集塵裝置，也不能一次廢棄所有的塵埃。即，另外需要使第2集塵室開放的操作。
[0016]另外，儘管第I集塵室的連接到吸塵器主體的部分全部開口，但由於是在集塵的塵埃廢棄時將集塵裝置向側方拉出而拆下的方式，因此還有可能在拆下時使集塵的塵埃從第I集塵室撒落。
[0017]另一方面，例如在專利文獻2記載的自走式吸塵器中，利用氣旋方式，因此需要形成離心分離用的盤轉氣流的空氣路徑，使集塵裝置的結構複雜化。
[0018]另外，在集塵裝置的下方設置塵埃的流入口，因此在高度有制約的自走式吸塵器中不能增大塵埃的集塵容量。
[0019]而且，流入口形成於集塵裝置的底部，因此也有可能使沒有被離心分離的塵埃從流入口自然落下。
[0020]本實用新型是考慮到如上的情況而完成的，其以簡單的構成提供使用便利性好的集塵裝置。
[0021]用於解決問題的方案
[0022]首先，根據本實用新型，提供如下第I?第6集塵裝置。
[0023]S卩，第I集塵裝置具備:集塵容器，其收容塵埃；流入口，其使從吸塵器的底部的吸入口吸入的塵埃與空氣一起流入到集塵容器；導入板，其引導流入到集塵容器的塵埃和空氣；以及過濾部，其使該空氣通過而捕獲收集塵埃，
[0024]集塵容器具有:底部；側壁部，其從底部的周緣立起，並且一部分構成流入口的緣部；以及開口部，其由側壁部規定周圍，並且配置有過濾部，
[0025]導入板配置在側壁部內表面的流入口附近，將從流入口向集塵容器內流入的氣流向底部側引導。
[0026]而且，該第I集塵裝置也可以採用如下構成，也可以適當組合這些構成。
[0027](I)也可以是，導入板具有:基端部，其沿著流入口的上緣配置；前端部，其朝向底部側配置端部；以及中間部，其與基端部和前端部連續設置，中間部形成為將從流入口向集塵容器內導入的氣流逐漸向底部引導的形狀。
[0028](2)也可以是，中間部以前端部相對於底部朝向垂直方向的方式形成為彎曲形狀。
[0029](3)也可以是，導入板從基端部遍及前端部在兩側具有側壁部。
[0030](4)也可以是,前端部形成為梳齒狀或者格子狀。
[0031]第2集塵裝置具備:集塵容器，其具有開口部且收容塵埃；流入口，其使從吸塵器的底部的吸入口吸入的塵埃與空氣一起流入到集塵容器；過濾部，其使流入到集塵容器的空氣通過而捕獲收集塵埃；以及罩部，其以覆蓋過濾部和集塵容器的開口部的方式能打開關閉地軸支於集塵容器，
[0032]過濾部在其外周部具有壓入到罩部的襯墊部件，並且在該襯墊部件的至少I個部位具有凸部，
[0033]罩部在與凸部相對的位置具有用於使過濾部的凸部露出的切口部。
[0034]而且，該第2集塵裝置也可以採用如下構成，也可以適當組合這些構成。
[0035](5)也可以是，過濾部能轉動地軸支於集塵容器的罩部的軸支部分附近。
[0036](6)也可以是，凸部設於過濾部的與軸支部分相反的一側。
[0037](7)也可以是，凸部在其露出部分具有防滑部。
[0038](8)也可以是，罩部在其外周部的與凸部不一致的位置具有能擺動的卡止片，
[0039]集塵容器具有能與卡止片卡合脫離的卡合部。
[0040](9)也可以是，罩部具有將通過過濾部的空氣排出的排出口。
[0041]第3集塵裝置具備:集塵容器，其收容塵埃；流入路，其使從吸塵器的底部的吸入口吸入的塵埃與空氣一起流入到集塵容器；以及過濾部，其使流入到集塵容器的空氣通過而捕獲收集塵埃，
[0042]集塵容器具有底部、從底部的周緣立起的側壁部、以及由側壁部規定周圍的開口部，
[0043]流入路具有流入路前端和流入路基端，流入路前端應能脫離地連接到與吸入口連通的吸引路，流入路基端連接到集塵容器的側壁部並形成塵埃的流入口的流入路基端，
[0044]從流入路前端朝向流入路基端傾斜而在側壁部的上端附近形成有上述流入口。
[0045]而且，該第3集塵裝置也可以採用如下構成，也可以適當組合這些構成。
[0046](10)也可以是，過濾部以覆蓋集塵容器的開口部的方式設置。
[0047](11)也可以是，還具備收容過濾部、能打開關閉地軸支於集塵容器的罩部，罩部具有使通過過濾部的空氣排出的排出路，排出路以與流入路重疊的方式向與流入路同一方向延伸。
[0048](12)也可以是，排出路為了能脫離地連接到吸塵器的排氣路，具有排出路前端、以及連接到罩部並形成空氣的排出口的排出路基端，隨著從排出路基端朝向排出路前端傾斜地形成。
[0049](13)也可以是，流入路前端和排出路前端分別具有向外部伸出的面狀的流入路凸緣和排出路凸緣，流入路凸緣和排出路凸緣位於同一平面上。
[0050]第4集塵裝置具備:集塵容器，其具有開口部且收容塵埃；流入口，其設於集塵容器的側壁部，使從吸塵器的底部的吸入口吸入的塵埃與空氣一起流入到集塵容器；罩部，其以覆蓋集塵容器的開口部的方式能打開關閉地軸支於集塵容器；以及把手，其能轉動地軸支於罩部，在把手被支撐、罩部關閉的狀態下，把手的軸支部位位於比整體的重心向流入口側偏離的位置。
[0051]而且，該第4集塵裝置也可以採用如下構成，也可以適當組合這些構成。
[0052](14)也可以是，在把手被支撐、罩部打開的狀態下，把手的軸支部位在水平方向上位於整體的重心附近。
[0053](15)也可以是，罩部的軸支部位位於比把手的軸支部位更靠流入口側。
[0054](16)也可以是，把手的軸支方向與罩部的軸支方向平行。
[0055](17)也可以是，罩部具有用於在把手沒有立起時收納把手的收納部，收納部包括與把手的形狀對應的凹陷。
[0056](18)也可以是，還具備使流入到集塵容器的空氣通過而捕獲收集塵埃的過濾部。
[0057]第5集塵裝置具備:集塵容器，其具有開口部且收容塵埃；罩部，其以覆蓋集塵容器的開口部的方式能打開關閉地軸支於集塵容器；以及把手，其能轉動地軸支於罩部，罩部和把手分別具有在把手相對於罩部轉動而成為立起的狀態時相互抵接來限制把手的轉動的一對限制部件。
[0058]而且，該第5集塵裝置也可以採用如下構成，也可以適當組合這些構成。
[0059](19)也可以是，一對限制部件包括在把手的軸支部位附近從罩的表面突出的突起部、以及從把手突出的卡止部。
[0060](20)也可以是，一對限制部件在罩部和把手側分別具有用於在把手的軸支部位的周圍相互抵接而在立起狀態下能解除地鎖定把手的一對隆起部。該一對隆起部構成將把手維持立起狀態而限制轉動的一對限制部件。
[0061](21)也可以是，一對隆起部以在把手轉動而相互抵接時把手的隆起部能越過罩部的隆起部的方式分別具有傾斜面。
[0062](22)也可以是，罩部具有收納部，上述收納部用於在把手沒有立起時收納把手，收納部包括與把手的形狀對應的凹陷。
[0063](23)也可以是，還具備:使從吸塵器的底部的吸入口吸入的塵埃與空氣一起流入到集塵容器的流入口 ；以及使流入到集塵容器的空氣通過而捕獲收集塵埃的過濾部。
[0064]第6集塵裝置具備:集塵容器，其具有開口部且收容塵埃；罩部，其以覆蓋集塵容器的開口部的方式能打開關閉地軸支於集塵容器；卡止部，其以維持罩部關閉的狀態的方式能解除地卡止集塵容器和罩部；以及施力部件，其向打開罩部的方向施力，罩部在關閉的狀態下覆蓋集塵容器的開口部，當卡止部的卡止被解除時轉動到超過90°的角度為止。
[0065]而且，該第6集塵裝置也可以採用如下構成，也可以適當組合這些構成。
[0066](24)也可以是，集塵容器和罩部中的任意一方具有能轉動地軸支另一方的支撐軸，另一方具有形成有套於上述支撐軸的貫通孔的凸起，施力部件包括套於支撐軸並介於支撐軸與凸起之間的螺旋彈簧。
[0067](25)也可以是，集塵容器在側壁部設有流入口，罩部的軸支部位可以位於流入口附近。
[0068](26)也可以是，罩部具有平面狀的頂面，在將頂面維持成水平同時集塵容器與罩部的卡止被解除的狀態下，集塵容器的開口部朝向下方。
[0069](27)也可以是，罩部具有能轉動地軸支的把手，在把手被支撐、集塵容器與罩部的卡止被解除的狀態下，集塵容器的開口部朝向下方。
[0070](28)也可以是，還具備捕獲收集塵埃的過濾部。
[0071]另外，根據本實用新型的另一觀點，還可以提供具備上述集塵裝置的自走式吸塵器。
[0072]實用新型效果
[0073]根據本實用新型的第I集塵裝置，從流入口向集塵容器內流入的氣流由導入板向底部側引導。其結果是，包含塵埃的氣流從流入口向過濾部直線移動，由此，可防止過濾部被塵埃局部地堵塞，能防止自走式吸塵器的吸引力(吸塵力)的下降，並且能減少過濾部的清掃次數。特別是作為過濾器，能長時間維持其功能。
[0074]此外，在本實用新型中，所謂「自走式吸塵器」是指如下吸塵器，其具備:在底面具有吸入口並且在內部具有集塵部的箱體；使箱體行走的驅動輪；以及控制驅動輪的旋轉、停止和旋轉方向等的控制部等，是用戶的手離開而能獨立地進行吸塵動作的吸塵器，通過使用後述的附圖的實施方式表示一例。
[0075]另外，根據第I集塵裝置的上述構成(1)，在集塵容器內，能抑制對從流入口朝向過濾部的氣流給予的阻力，能抑制吸引力的降低。該效果特別是能利用上述構成(2)得到。
[0076]根據上述構成(3)，由於導入板形成為管口形狀，因此能將從流入口向集塵容器內流入的氣流有效地向底部側引導。
[0077]根據上述構成(4)，由於線屑、毛髮等纖維狀屑可鉤掛到導入板的梳齒狀或者格子狀的前端部，因此，能減少由於纖維狀屑導致的過濾部的堵塞。
[0078]根據第2集塵裝置，在用過濾部和罩部封閉集塵容器的開口部的狀態下，襯墊部件與罩部的內周面壓接，且與集塵容器的開口部的開口端緣抵接，因此，在利用自走式吸塵器吸塵時，可防止流入到集塵裝置內並被排出的空氣的洩漏。
[0079]另外，當相對於罩部使集塵容器開放時，由於維持過濾部被壓入到罩部內被保持的狀態，因此，在廢棄集塵容器內的塵埃時，過濾部不會成為妨礙，是便利的。
[0080]另外，在用罩部封閉集塵容器的開口部的狀態時，通過一邊用手指按壓凸部一邊打開罩部，由此集塵容器的開口部可維持被過濾部封閉的狀態。即，不會使過濾部的塵埃捕獲收集面露出到外部，用戶能簡單地從罩部取出過濾部。因此，通過使用棒部件使過濾部振動，能使被捕獲收集面所捕獲收集的塵埃向集塵容器內振落。此時，過濾部的襯墊部件與集塵容器的開口端緣緊貼，因此塵埃不會從集塵容器內飛散到外部。
[0081]另外，根據第2集塵裝置的上述(5)的構成，在除去附著於過濾部的塵埃時，使罩部相對於集塵容器和過濾部開放，由此能設置成過濾部覆蓋集塵容器的開口部的罩部開放狀態。並且，在該狀態下，在過濾部的上表面摩擦棒部件使其振動，由此進行除塵。該除塵操作在將過濾部的塵埃所附著的部分收納到集塵容器內的狀態下進行，因此塵埃不會飛散到室內，用戶也不會弄髒手，可以衛生的方式簡單地進行。另外，在除塵操作後，只要為了將過濾部收容到罩部，而使過濾部相對於集塵容器開放，則就能廢棄集塵容器內的塵埃。
[0082]根據上述(6)的構成，即使用手指輕輕按壓凸部，也能容易地從罩部拆下過濾部。
[0083]根據上述(7)的構成，手指容易鉤掛到凸部。
[0084]根據上述(8)的構成，通過將卡止片卡止到卡合部，能用過濾部和罩部封閉集塵容器的開口部並鎖定，因此，即使攜帶走集塵後的集塵裝置，也不必擔心集塵容器意外開放而使內部的塵埃撒落到室內。
[0085]根據上述(9)的構成，能使空氣在集塵裝置內順暢地流通。
[0086]根據第3集塵裝置，因為使塵埃與空氣一起流入到集塵容器的流入路從能脫離地連接到吸引路的流入路前端朝向連接到側壁部的流入路基端傾斜，在側壁部的上端附近形成有塵埃的流入口，所以從底部到流入口的高低差變大，不僅能增大集塵容量，而且也能防止在集塵裝置拆下時集塵的塵埃撒落。
[0087]另外，根據第3集塵裝置的上述(10)的構成，因為過濾部覆蓋集塵容器的開口部，所以能將過濾部的面積設定得大，能使與塵埃一起從流入口流入的空氣有效地通過，能可靠地捕獲收集塵埃。
[0088]另外，因為能將過濾部的面積設定得大，所以即使是長時間的運轉，過濾部也不易發生堵塞，能延長保養(清掃)的間隔。
[0089]根據上述(11)的構成，通過相對於集塵容器打開罩部，能容易廢棄被集塵容器所集塵的塵埃。
[0090]而且，因為使通過過濾部的空氣排出的排出路以與流入路重疊的方式向同一方向延伸，所以能實現集塵裝置的小型化。
[0091]根據上述(12)的構成，因為排出路隨著從連接到罩部的排出路基端朝向能脫離地連接到吸塵器的排氣路的排出路前端而傾斜，所以不會導致集塵裝置的大型化，能將排出路形成為末端擴展的形狀。
[0092]由此，能抑制排氣阻力，結果是，包含塵埃的空氣的流入效率也提高。
[0093]根據上述(13)的構成，在流入路前端和排出路前端分別形成有位於同一平面上的面狀的凸緣，所以容易進行將本實用新型的集塵裝置設置到吸塵器時的定位，可得到與吸塵器的吸引路和排氣路的良好的連接。
[0094]根據第4集塵裝置，因為在罩部關閉的狀態下把手的軸支部位位於比整體的重心向流入口側偏離的位置，所以當用戶把持把手從吸塵器拿起集塵裝置時，集塵裝置整體以流入口朝向上方的方式轉動。由此，能防止所集塵的塵埃從流入口意外流出的情況，用戶的使用便利性提聞。
[0095]另外，根據第4集塵裝置的上述(14)的構成，在為了廢棄塵埃而相對於集塵容器打開罩部時，把手的軸支部位和集塵裝置整體的重心的水平方向的偏離變小，因此容易將罩部維持成水平，結果是，容易將集塵容器調整為適於塵埃廢棄的姿勢。
[0096]根據上述(15)的構成，在為了廢棄塵埃而相對於集塵容器打開罩部時，集塵容器的開口部由於自重容易朝向下方，容易取得適於塵埃廢棄的姿勢。
[0097]根據上述(16)的構成，因為把手的軸支方向和罩部的軸支方向平行，所以通過調整把手相對於罩部的轉動，能將集塵容器的姿勢調整為適於塵埃廢棄的姿勢，操作性優良。
[0098]根據上述(17)的構成，因為能在把手沒有立起時將該把手收納到收納部，而將罩部的上表面設為平坦，所以通過設置把手，能防止集塵裝置無端地大型化。
[0099]根據上述(18)的構成，通過設置過濾部，能使流入到集塵容器的空氣通過過濾部而有效地捕獲收集塵埃。
[0100]根據第5集塵裝置，因為罩部和把手分別具有在把手處於立起狀態時相互抵接而限制把手的轉動的一對限制部件，用戶即使不保持集塵容器、罩部，通過把持把手，也能在穩定的狀態下拿起集塵裝置。並且，因為能在穩定的狀態下拿起集塵裝置，所以集塵容器的開放操作也容易，能可靠地廢棄所集塵的塵埃。
[0101]另外，根據第5集塵裝置的上述(19)的構成，一對限制部件包括在軸支部位的附近從罩的表面突出的突起部和從把手突出的卡止部，所以能以簡單的鉤成可靠地限制立起狀態的把手的轉動。
[0102]根據上述(20)的構成，因為罩部和把手分別具有一對隆起部，上述一對隆起部用於在立起狀態下能解除地鎖定把手，所以用戶通過把持把手，能在更穩定的狀態下拿起集塵裝置。
[0103]另外，把手在立起狀態下轉動被限制而被鎖定，因此能使用戶清楚認識把手處於立起狀態，用戶的使用便利性提高。
[0104]根據上述(21)的構成，因為一對隆起部分別具有傾斜面，所以在把手轉動、把手的隆起部與罩部的隆起部抵接時，把手的隆起部能在受到一定的阻力的同時順利地越過罩部的隆起部，把手的鎖定和解除的操作容易進行。
[0105]根據上述(22)的構成，在把手沒有立起時，能將該把手收納到收納部，將罩部的上表面設為平坦，所以通過設置把手，能防止集塵裝置無端地大型化。
[0106]根據上述(23)的構成，通過設置流入口和過濾部，使包含塵埃的空氣有效地流入到集塵容器，能使流入的空氣在過濾部通過而有效地捕獲收集塵埃。
[0107]根據第6集塵裝置，設有向打開罩部的方向施力的施力部件，罩部在解除與集塵容器的卡止時轉動到超過90°的角度，所以能使集塵容器的開口部相對於罩部打開，能容易廢棄所集塵的塵埃。
[0108]另外，根據第6集塵裝置的上述(24)的構成，施力部件包括介於支撐軸與凸起之間的螺旋彈簧，所以能以簡單的構成可靠地對罩部施力。
[0109]根據上述(25)的構成，因為罩部的軸支部位位於流入口的附近，所以在罩部打開的狀態下，集塵容器的開口部與流入口相反的一側打開，所集塵的塵埃不會從流入口撒落，能從開口部廢棄處理塵埃。
[0110]根據上述(26)的構成，當將罩部的平面狀的頂面維持成水平並且解除集塵容器與罩部的卡止時，集塵容器的開口部必然會朝向下方，因此用戶能不與所集塵的塵埃接觸地廢棄塵埃。
[0111]根據上述(27)的構成，當一邊支撐相對於罩部能轉動地軸支的把手一邊解除集塵容器與罩部的卡止時，集塵容器的開口部必然會朝向下方，因此用戶能不與所集塵的塵埃接觸地廢棄塵埃。
[0112]根據上述(28)的構成，通過設有過濾部，能有效地捕獲收集塵埃。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0113]圖1是本實用新型的實施方式的自走式吸塵器的立體圖。
[0114]圖2是圖1所示的自走式吸塵器的A — A向視截面圖。
[0115]圖3是圖1所示的自走式吸塵器的下視圖。
[0116]圖4是表示箱體的蓋部開放、集塵部被取出狀態的圖2對應圖。
[0117]圖5是表示圖1所示的自走式吸塵器的電氣構成的框圖。
[0118]圖6是本實用新型的實施方式的自走式吸塵器所具備的集塵部單體的立體圖，表示從正面側觀看的狀態。
[0119]圖7是從背面側觀看圖6所示的集塵部的立體圖。
[0120]圖8是圖6所示的集塵部的左視圖。
[0121]圖9是圖7的B — B向視截面圖。
[0122]圖10是表示把手立起的狀態的圖6對應圖。
[0123]圖11是表示把手立起的狀態的圖7對應圖。
[0124]圖12是表不把手立起的狀態的圖8對應圖。
[0125]圖13是表示把手立起的狀態的圖9對應圖。
[0126]圖14是表示集塵容器開放的狀態的圖6對應圖。
[0127]圖15是表示集塵容器開放的狀態的圖7對應圖。
[0128]圖16是表示集塵容器開放的狀態的圖8對應圖。
[0129]圖17是表示集塵容器開放的狀態的圖9對應圖。
[0130]圖18是圖6所示的集塵裝置的俯視圖，表示把手從罩部拆下的狀態。
[0131]圖19是圖18所示的罩部的要部放大圖。
[0132]圖20是圖18所示的罩部的要部放大圖。
[0133]圖21是設於圖6所示的集塵裝置的把手單體的正視圖。
[0134]圖22是圖21所示的把手的要部放大圖。
[0135]圖23是圖21所示的把手的要部放大圖。
[0136]圖24是圖6所示的集塵裝置的分解構成圖。
[0137]圖25是表示罩部打開的狀態的圖6對應圖，表示過濾部以覆蓋集塵容器的開口部的方式轉動的狀態。
[0138]圖26是表不罩部打開的狀態的圖6對應圖,表不過濾部收納於罩部的狀態。
[0139]圖27是圖26的要部放大圖。
[0140]圖28是設於圖6所示的集塵裝置的過濾部單體的立體圖。
[0141]圖29是圖28的C 一 C向視截面圖。
[0142]圖30是圖28所示的過濾部的要部放大圖。
[0143]圖31是圖28所示的過濾部的要部放大圖。
[0144]圖32是表示用棒部件保養過濾部的狀態的說明圖。
[0145]圖33是表示罩部的凹陷處收容有棒部件的狀態的圖6對應圖。
[0146]圖34(A)是表示導入板的立體圖。
[0147]圖34(B)是表示導入板的變形例I的立體圖。
[0148]圖34(C)是表示導入板的變形例2的立體圖。

【具體實施方式】
[0149]
[0150]圖1是本實用新型的實施方式的自走式吸塵器的立體圖，圖2是圖1所示的自走式吸塵器的A — A向視截面圖，圖3是圖1所示的自走式吸塵器的下視圖，圖4是表示箱體的蓋部開放、集塵部被取出的狀態的圖2對應圖，圖5是表示圖1所示的自走式吸塵器的電氣構成的框圖。以下有時將「自走式吸塵器」稱為「吸塵機器人」。
[0151]本實用新型的吸塵機器人(自走式吸塵器)I是一邊在所設置的場所的地面上自動行走一邊吸入包含地面上的塵埃的空氣，通過排出除去了塵埃的空氣從而在地面上吸塵的吸塵機器人。
[0152]吸塵機器人I具備圓盤形的箱體2，在該箱體2的內部和外部設有旋轉刷9、側刷
10、本實用新型的集塵裝置30、電動送風機22、一對驅動輪29、後輪26和前輪27、包含各種傳感器的控制部等的構成要素。
[0153]在該吸塵機器人I中，配置有前輪27的部分是前方部，配置有後輪26的部分是後方部，配置有集塵裝置30的部分是中間部。
[0154]箱體2具備:俯視為圓形的底板2a，其具有吸入口 6，上述吸入口 6形成於前方部的與中間部的交界附近的位置；頂板2b，其在中間部具有蓋部3，上述蓋部3在相對於箱體2取出放入集塵裝置30時打開關閉；以及俯視為圓環形的側板2c，其沿著底板2a和頂板2b的外周部設置。另外，底板2a形成有多個孔部，上述多個孔部使前輪27、一對驅動輪29以及後輪26的下部從箱體2內向外部突出，在頂板2b的前方部和中間部的交界附近形成有排氣口 7。此外，側板2c被前後二分割，側板前部作為緩衝器發揮功能。
[0155]另外，如圖4所示，在箱體2的內部，在前方部具有收納電機單元20、電動送風機22、離子發生裝置25(參照圖5)等的前方收納室R1，在中間部具有收納集塵裝置30的中間收納室R2，在後方部具有收納控制部的控制基板15、電池14、充電端子4等的後方收納室R3，在前方部和中間部的交界附近具有吸引路11和排氣路12。吸引路11使吸入口 6和中間收納室R2連通，排氣路12使中間收納室R2和前方收納室Rl連通。此外，這些各收納室R1、R2、R3、吸引路11以及排氣路12設於箱體2的內部，被構成這些空間的隔壁39隔開。
[0156]—對驅動輪29固定於一對旋轉軸29a，上述一對旋轉軸29a與通過俯視為圓形的箱體2的中心的中心線C相交成直角，當一對驅動輪29向同一方向旋轉時，箱體2進退,當各驅動輪29向相反方向旋轉時，箱體2圍繞中心線C旋轉。
[0157]一對旋轉軸29a以從未圖示的一對電機分別單獨地得到旋轉力的方式連接，各電機直接或者通過懸架機構固定於箱體的底板2a。
[0158]前輪27包括輥，與前進道路上出現的臺階接觸，為了箱體2容易跨過臺階，以從驅動輪29接地的地面F稍微翹起的方式能旋轉地設於箱體2的底板2a的一部分。
[0159]後輪26包括自由車輪，為了與驅動輪29接地的地面F接觸，能旋轉地設於箱體2的底板2a的一部分。
[0160]這樣，對於箱體2，在前後方向中間配置一對驅動輪29，使前輪27從地面F翹起，為了能利用一對驅動輪29和後輪26支撐吸塵機器人I的重量，對於箱體2在前後方向分配重量。由此，能將前進道路前方的塵埃引導到吸入口 6而不會被前輪27遮擋。
[0161]吸入口 6是以與地面F相對的方式形成於箱體2的底面(底板2a的下表面)的凹部8的開放面。在該凹部8內設有旋轉刷9，上述旋轉刷9繞與箱體2的底面平行的旋轉軸心旋轉，並設有側刷10，上述側刷10繞垂直於凹部8的左右兩側的旋轉軸心旋轉。旋轉刷9通過在作為旋轉軸的輥的外周面呈螺旋狀植入刷而形成。側刷10通過在旋轉軸的下端呈輻射狀設置刷束而形成。此外，旋轉刷9的旋轉軸和一對側刷10的旋轉軸被鉸接於箱體2的底板2a的一部分，並且通過設於其附近的包含驅動電機和滑輪以及皮帶等的動力傳遞機構連接。
[0162]如圖3所示，在箱體2的底面與前輪27之間配置有檢測地面F的地面檢測傳感器13，在左右的驅動輪29的側部前方配置有同樣的地面檢測傳感器19。當利用地面檢測傳感器13檢測到下行臺階時，其檢測信號被發送到控制部，控制部以使兩驅動輪29停止的方式進行控制。另外，在地面檢測傳感器13發生故障的情況下，地面檢測傳感器19能檢測下行臺階而使兩驅動輪29停止，因此可防止吸塵機器人I向下行臺階落下。另外，也可以是，當地面檢測傳感器19檢測到下行臺階時，其檢測信號被發送到控制部，控制部對驅動輪29以避開下行臺階行走的方式進行控制。
[0163]控制基板15設有控制吸塵機器人I的驅動輪29、旋轉刷9、側刷10、電動送風機22等各要素的控制電路。
[0164]在箱體2的側板2c的後端設有進行電池14的充電的充電端子4。一邊在室內自動行走一邊吸塵的吸塵機器人I返回到設置於室內的充電座40。由此，充電端子4與設置於充電座40的端子部41接觸，進行電池14的充電。連接到商用電源(插座)的充電座40通常沿著室內的側壁S設置。
[0165]電池14通過充電端子4從充電座40被充電，對控制基板15、驅動輪29、旋轉刷9、側刷10、電動送風機22、各種傳感器等各要素提供電力。
[0166]集塵裝置30通常收納於箱體2內的比兩驅動輪29的旋轉軸29a的軸心更靠上方的中間收納室R2內，在廢棄在集塵裝置30內被捕獲收集的塵埃時，如圖4所示，能打開箱體2的蓋部3取出放入集塵裝置30。
[0167]集塵裝置30具備:集塵容器31，其具有開口部31d(參照圖14);過濾部33，其覆蓋集塵容器31的開口部31d ;以及罩部32，其覆蓋過濾部33和集塵容器31的開口部31d。罩部32和過濾部33能轉動地軸支於集塵容器31的前側的開口端緣。
[0168]在集塵容器31的側壁前部設有在集塵裝置30收納於箱體2的中間收納室R2內的狀態下與箱體2的吸引路11連通的流入路34 ；以及與箱體2的排氣路12連通的排出路35。此外，關於集塵裝置30，將在後面更詳細地描述。
[0169]如圖5所示，進行吸塵機器人I整體的動作控制的控制部構成為具備:具有包括CPU15a和其它的未圖示的電子部件的控制電路的控制基板15 ;存儲行走圖表18a的存儲部18 ;用於驅動電動送風機22的電機驅動器22a ;用於驅動驅動輪29的行走電機51的電機驅動器51a ;能轉動地設於箱體2內的排氣口 7附近的百葉17和用於驅動其的控制單元17a ;臭味傳感器52及其控制單元52a ;溼度傳感器53及其控制單元53a ;人感傳感器54及其控制單元54a ；以及接觸傳感器55及其控制單元55a等。
[0170]CPU15a是中央運算處理裝置，基於預先存儲於存儲部18的程序數據，對電機驅動器22a、51a和控制單元17a單獨地發送控制信號，驅動控制電動送風機22、行走電機51以及百葉17，進行一系列的吸塵運轉和離子釋放運轉。
[0171]另外，CPU15a從操作面板(省略圖示)接受基於用戶的吸塵機器人I的動作所涉及的條件設定並將其存儲於存儲部18。該存儲部18能存儲吸塵機器人I的設置場所周邊的行走圖表18a。行走圖表18a是吸塵機器人I的行走路徑、行走速度等的有關行走的信息，預先由用戶將其存儲於存儲部18或者由吸塵機器人I自身在吸塵運轉中自動地記錄。
[0172]臭味傳感器52檢測箱體2的外部周邊的臭味。作為臭味傳感器52，例如可以使用半導體式、接觸燃燒式的臭味傳感器。為了檢測吸塵機器人I的外部周邊的臭味，例如在從箱體2的側板2c或者頂板2b向外部露出的狀態下配置臭味傳感器52。CPU15a通過控制單兀52a與臭味傳感器52連接,基於來自臭味傳感器52的輸出信號得到箱體2的外部周邊的臭味信息。
[0173]溼度傳感器53檢測箱體2的外部周邊的溼度。作為溼度傳感器53，例如可以使用採用了高分子感溼材料的靜電電容式、電阻式的溼度傳感器。為了檢測吸塵機器人I的外部周邊的相對溼度，例如在從箱體2的側板2c或者頂板2b向外部露出的狀態下配置溼度傳感器53。CPU15a通過控制單元53a與溼度傳感器53連接，基於來自溼度傳感器53的輸出信號得到箱體2的外部周邊的溼度信息。
[0174]此外，行走圖表18a可以預先存儲有設置吸塵機器人I的設置場所的規定閾值以上的臭氣飄散的部位和溼度高到規定閾值以上的部位作為特定部位。如果這樣，CPU15a能將該特定部位判斷為是基於箱體2的周邊環境決定的部位。即，行走圖表18a與臭味傳感器52以及溼度傳感器53同樣起到作為檢測箱體2的周邊環境的環境檢測裝置的作用。
[0175]作為人感傳感器54，例如可以使用根據紅外線、超聲波、可見光等檢測人的存在的人感傳感器。為了檢測吸塵機器人I的外部周邊的人的存在，例如，在從箱體2的側板2c或者頂板2b向外部露出的狀態下配置人感傳感器54。CPU15a通過控制單元54a與人感傳感器54連接，基於來自人感傳感器54的輸出信號得到箱體2的外部周邊的人的存在信息。
[0176]接觸傳感器55為了檢測吸塵機器人I在行走時與障礙物接觸，例如，配置於箱體2的側板2c的前部。CPU15a通過控制單元55a與接觸傳感器55連接，基於來自接觸傳感器55的輸出信號得到箱體2的外部周邊的障礙物的存在信息。
[0177]在這樣構成的吸塵機器人I中，通過吸塵運轉的指令，電動送風機22、離子發生裝置25、驅動輪29、旋轉刷9以及側刷10驅動。由此，在旋轉刷9、側刷10、驅動輪29以及後輪26與地面F接觸的狀態下，箱體2 —邊在規定的範圍自動行走一邊從吸入口 6吸入包含地面F的塵埃的空氣。此時，由於旋轉刷9的旋轉，地面F上的塵埃被掃起並被導入到吸入口 6。另外，由於側刷10的旋轉，吸入口 6的側方的塵埃被導入到吸入口 6。
[0178]包含從吸入口 6被吸入到箱體2內的塵埃的空氣，如圖2的箭頭Al所示，通過箱體2的吸引路11，並通過集塵裝置30的流入路34流入到集塵容器31內。流入到集塵容器31內的氣流通過過濾部33流入到過濾部33與罩部32之間的空間50，通過排出路35向箱體2的排氣路12排出。此時，集塵容器31內的氣流所包含的塵埃被過濾部33捕獲，因此塵埃堆積在集塵容器31內。
[0179]從集塵裝置30向箱體2的排氣路12流入的氣流，如圖2的箭頭A2所示向前方收納室Rl流入，在未圖示的第I排氣路和第2排氣路中流通。在第I排氣路中流通的氣流包含離子發生裝置25釋放的離子(等離子簇離子(註冊商標))。並且，從設於箱體2的上表面的排氣口 7如圖2的箭頭A3所示向後方的斜上方排出包含離子的氣流。由此，與進行地面F上的吸塵一起，利用吸塵機器人I的排氣所包含的離子進行室內的除菌和除臭。此時，因此從排氣口 7朝向後方的斜上方排氣，所以可防止地面F的塵埃的捲起，能提高室內的潔淨度。
[0180]另外，雖然省略圖示，但是在第I排氣路中流通的氣流的一部分也可以被引導到凹部8。如果這樣，在從吸入口 6被引導到吸引路11的氣流內包含離子，因此，能進行集塵裝置30的集塵容器31內和過濾部33的除菌和除臭。
[0181]另外，吸塵機器人I的左右的驅動輪29通過向同一方向正旋轉而前進，向同一方向反旋轉而後退，通過相互向相反方向旋轉而以中心線C中心盤轉。例如，吸塵機器人I在到達吸塵區域的周緣的情況和與前進道路上的障礙物碰撞的情況下，驅動輪29停止，使左右的驅動輪29相互向相反方向旋轉而改變方向。由此，吸塵機器人I能在設置場所整體或者期望範圍整體一邊避開障礙物一邊自動行走。
[0182]另外，吸塵機器人I以左右驅動輪29和後輪26這3點接地，即使在前進時緊急停止，也以後輪26不從地面F翹起的平衡的方式分配重量。因此，吸塵機器人I在前進中在下行臺階的跟前緊急停止，由此可防止吸塵機器人I前傾而向下行臺階落下。此外，驅動輪29將具有槽的橡膠輪胎套於輪子而形成，以使得即使緊急停止也不會打滑。
[0183]另外，集塵裝置30配置於驅動輪29的旋轉軸29a的上方，因此即使重量由於集塵而增加，也可維持吸塵機器人I的重量平衡。
[0184]吸塵機器人I能基於從作為環境檢測裝置的臭味傳感器52、溼度傳感器53、行走圖表18a以及人感傳感器54得到的信息執行獨特的動作。例如，吸塵機器人I能在基於環境檢測裝置檢測的周邊環境決定的特定部位停留一定時間，能從排氣口 7釋放包含離子的氣流。
[0185]吸塵機器人I在吸塵結束時返回到充電座40。由此，充電端子4與端子部41相接，電池14被充電。
[0186]另外，吸塵機器人I能在返回到充電座40的狀態下驅動電動送風機22和離子發生裝置25。由此，從排氣口 7向後方的斜上方釋放包含離子的氣流，包含離子的氣流沿著側壁S上升，沿著室內的頂壁和相對的側壁流通。其結果是，離子充滿整個室內，能使除菌效果、除臭效果提高。這樣，吸塵機器人I也能單獨地執行離子釋放運轉。
[0187]在吸塵機器人I的上表面設有操作部，能利用操作部執行吸塵運轉和離子釋放運轉。另外，也可以與在箱體2內設置接收部一起，在接收部設置發送指令信號的發送機而能進行遙控操作。另外，也可以從被稱為智慧型手機的便攜電話機通過網際網路線和設於室內的路由器將指令信號發送到吸塵機器人I進行遠程操作。
[0188]
[0189](關於流入口)
[0190]如圖4所示，本實用新型的實施方式的吸塵機器人I具備能脫離地安裝的集塵裝置30。
[0191]如圖6?9所示，集塵裝置30具有對塵埃集塵的集塵容器31。另外，如圖26所示，集塵容器31主要包括底部3Ix1和側壁部3Ix2，在上方具有由側壁部3Ix2的上端規定的開口部31d。並且，除了集塵裝置30從吸塵機器人I拆下、塵埃被廢棄時之外，通常如圖9所示，集塵容器31的開口部31d被過濾部33覆蓋。
[0192]如圖15?17所示，集塵裝置30具備罩部32，上述罩部32以與上述過濾部33 —起覆蓋集塵容器31的開口部31d的方式能打開關閉地軸支於集塵容器31。在罩部32內通常通過壓入收容有上述過濾部33，但是過濾部33根據需要也能從罩部32脫離。關於能從罩部32脫離過濾部33的結構在其它的項目中詳述。
[0193]如圖7?9所示，在集塵容器31的前方側的側壁部31?形成有與吸塵機器人I的吸入口 6(參照圖2)連通的流入口 31a。流入口 31a在比集塵容器31的底部31Xl更靠上但是比過濾部33靠下的位置形成。更具體地，流入口 31a以位於與過濾部33的附近相鄰的位置的方式在側壁部31?的上端附近形成。
[0194]將與塵埃一起從上述吸入口 6吸入的空氣從該流入口 31a向集塵容器31引導的流入路34以朝向前方延伸的方式形成為一體。流入路34具有:流入路前端34?，其能脫離地連接到與吸塵機器人I的吸入口 6連通的吸引路11 ;以及流入路基端34a2，其連接到集塵容器31的側壁部31x2，形成上述流入口 31a。
[0195]在此，流入路34以隨著從流入路前端34&1朝向流入路基端34a2與底部31Xl的高低差變大的方式以上傾斜狀態設置。由此，能使流入口 31a在集塵容器31的側壁部31?的上端附近與過濾部33相鄰地形成。其結果是，能使集塵容器31的底部31Xl延伸設置到機器人吸塵器I的底板2a附近，能將集塵容量設計得較大(參照圖2)。
[0196]根據以上構成，能將集塵容器31的底部31Xl延伸設置到機器人吸塵器I的底板2a附近，因此即使是相同的平面尺寸，集塵容量也必然變大。由此，到塵埃在集塵裝置30中充滿的時間變長，能延長機器人吸塵器I的持續吸塵時間。另外，也不會導致機器人吸塵器I的大型化。
[0197]另外，如上所述，因為在集塵容器31的側壁部31?的上端附近形成有流入口 31a，所以集塵的塵埃在從集塵容器31的底部3Ix1到流入口 31a之間，即在比流入口 31a更靠下方滯留。因此，如圖4所示，打開吸塵機器人I的箱體2的蓋部3，將集塵裝置30向上方提起而能取出，另外，也能防止在取出時集塵的塵埃從集塵容器31撒落。
[0198]此外，優選集塵容器31的開口部31d位於側壁部31?上端，但也可以是附近。
[0199]如以上說明的那樣，根據本實用新型的集塵裝置30，能應對從吸塵器I主體取出時的塵埃撒落等的課題，能克服作為該課題的問題。即，通過將流入口 31a設置在集塵容器31之上的位置，即使是取出時集塵裝置30等略微傾斜的情況，也沒有集塵的塵埃從流入口31a撒落的問題。另外，在將集塵裝置30向上方取出的情況下，沒有塵埃進一步撒落的擔心。
[0200](關於流入路和排出路的配置)
[0201]如上所述，集塵裝置30具備相對於集塵容器31能打開關閉地軸支的罩部32。如圖9所示，罩部32具有成為通過了過濾部33的空氣的出口的排出口 32a，排出路35以與流入路34重疊的方式從排出口 32a朝向前方延伸。即，排出路35在與流入路34同一方向延伸。
[0202]另外，如圖9所示，排出路35具有:能脫離地連接到機器人吸塵器I的排氣路12的排出路前端35&1 ;以及連接到罩部32、形成上述排出口 32a的排出路基端35a2。排出路35隨著從排出路基端35a2朝向排出路前端35&1，與流入路34重疊的相對部分與流入路34平行地傾斜，具有從排出路基端35a2朝向排出路前端35?末端擴展的形狀。並且，流入路前端34&1和排出路前端35?以位於同一平面上的方式分別形成有向外部伸出的面狀的流入路凸緣和排出路凸緣。
[0203]流入路凸緣和排出路凸緣所位於的平面設定為與機器人吸塵器I的構成中間收納室R2的前方側的傾斜的隔壁39(參照圖4)平行。該隔壁39以隨著朝向下方則中間收納室R2的前後方向的間隔變小的方式傾斜，所以流入路凸緣和排出路凸緣也與中間收納室R2的前方側的隔壁39同樣地傾斜。
[0204]根據以上構成，排出路35以與流入路34重疊的方式向與流入路34同一方向延伸，所以能將集塵裝置30的前後方向的尺寸抑制為所需的最小限的尺寸。另外，排出路35中與流入路34相對的相對部分與流入路34平行地傾斜地末端擴展，所以能將集塵裝置30的高度方向的尺寸抑制為所需的最小限的尺寸，並且能抑制排氣阻力，結果是，包含塵埃的空氣向集塵裝置30流入的效率也提高。
[0205]而且，流入路凸緣和排出路凸緣位於同一平面上，且與中間收納室R2的前方側的隔壁39同樣地傾斜，所以當將集塵裝置30向中間收納室R2放置時，集塵裝置30的前後方向的位置自然地定位，可得到與吸引路11以及排氣路12的良好連接。特別是，能將流入路凸緣和排出路凸緣設為同一平面狀，因此用於確保吸塵器I主體側的中間收納室R2側的吸引路11和排氣路12的緊貼狀態的構成、設計變得簡單。即，只要使吸引路11和排氣路12的端面在同一平面傾斜即可，在其端面通常設有襯墊部件，能可靠地確保該襯墊部件的緊貼狀態。
[0206]此外，優選流入路前端34?和排出路前端35?具有面狀的凸緣，但是也可以沒有。
[0207](關於把手的卡止機構)
[0208]如圖6?13所示，罩部32設有能轉動地軸支於罩部32的把手36。
[0209]如圖18?20所示，在罩部32的兩側面分別形成有朝向與集塵裝置30的前後方向正交的方向突出的軸部32i。
[0210]另一方面，如圖21?23所示，把手36形成為俯視為-字形狀，在兩端分別形成有貫通孔36b。
[0211]因此，當在把手36的兩端形成的貫通孔36b中以分別嵌入的方式插入在罩部32的兩側面形成的軸部32i時，把手36相對於罩部32能轉動。
[0212]如圖18?20所示，在罩部32上表面的後方側以與把手36的形狀對應的方式形成有凹陷的收納部32g。如圖6?9所示，收納部32g起到如下作用:在把手36沒有被立起時將把手36收納在其凹陷中，使集塵裝置30的上表面平坦。
[0213]另外，為了在使把手36立起時容易抓住收納於收納部32g的把手36，在罩部32遍及比收納部32g的大致中央部分更寬的範圍形成有凹陷的凹部32b。另外，如圖32和33所示，在罩部32的上表面形成有收納後述的帶刷子的棒部件K的收納凹部32k。
[0214]因此，如圖4所示，在集塵裝置30安裝於機器人吸塵器I的狀態下，在用戶打開箱體2的蓋部3抓住收納於收納部32g的把手36使其向上方轉動時，把手36成為向集塵裝置30的上表面的上方突出的立起狀態。因此，用戶通過把持成為立起狀態的把手36將集塵裝置30向上方提起，能從機器人吸塵器I容易取出集塵裝置30。
[0215]如圖10所示，在把手36的軸支部位設有一對限制部件38，該一對限制部件38用於在把手36相對於罩部32轉動而成為立起的狀態時相互抵接來限制把手36的轉動。如圖10和圖18?20所示，一對限制部件38包括:在把手36的軸支部位的後方附近從收納部32g向上方突出的突起部38a ;以及如圖10和圖21和圖23所示，在把手36的兩端部從把手36突出的卡止部36a。
[0216]如圖16所示，當把手36相對於罩部32轉動而成為立起狀態時，把手的卡止部36a卡止到在軸支部位的後方附近向上方突出的突起部38a，從而限制把手36的轉動。而且此時，即使與卡止部36a相反的一側的把手36的表面抵接於在收納部32g與罩部32的上表面之間形成的垂直面32c，也能限制把手36的轉動。
[0217]如圖19?23所示，在把手36的軸支部位的附近，除了上述的限制部件38之外，還形成有一對隆起部32j、36c，一對隆起部32j、36c用於在立起狀態下能解除地鎖定把手36。關於該一對隆起部32j、36c，也起到限制把手36的轉動、維持立起狀態的一對限制部件的功能。即，即使取代上述的一對限制部件38 (突起部38a和卡止部36b)而設置一對隆起部32j、36c，也得到相同機構，可期待相同效果。另外，通過同時設置這些部件，能夠提高將把手36維持立起狀態的效果。
[0218]另外，一對隆起部32j、36c分別形成在罩部32的軸部32i的周圍和把手36的貫通孔36b的周圍，在把手36轉動而相互抵接時，以把手36的兩端部展開的方式彈性變形，以把手36的隆起部36c能越過罩部32的隆起部32j的方式分別具有傾斜面32^^36(^
[0219]當把手36的隆起部36c越過罩部32的隆起部32j，把手36成為立起狀態時，把手36的隆起部36c和罩部32的隆起部32 j相互抵接，把手36維持立起狀態，限制把手36的轉動。特別是，一對隆起部32j、36c的限制是能解除地鎖定立起狀態。
[0220]此外，在把手36的隆起部36c越過罩部32的隆起部32j時，把手36以兩端部展開的方式彈性變形，要返回到原來的狀態，因此對把手36作用將把手36向立起狀態強制性引導的作用力，能使用戶清楚地認識把手36處於立起狀態。上述作用力在解除把手36的立起狀態、將把手36收納於收納部32g時也同樣地作用。
[0221]根據以上構成，在把手36立起時，把手36的轉動被限制，以維持立起狀態的方式能解除地鎖定，因此用戶即使不保持集塵容器31、罩部32，通過把持把手36，也能在穩定的狀態下拿起集塵裝置30。並且，因為能在穩定的狀態下拿起集塵裝置30，所以集塵容器31的開放操作變得容易，能可靠地廢棄所集塵的塵埃。
[0222]此外，關於相對於集塵容器31卡止罩部32的卡止機構在後面的章節中詳細說明。
[0223]在以上說明的本實用新型的集塵裝置30中，把手36通過一對限制部件38或者一對隆起部32j、36c、以及一對限制部件38和一對隆起部32j、36c的協力維持或者鎖定立起狀態。這能達成使集塵裝置30從吸塵器I主體穩定取出的目的。另外，通過使集塵裝置30穩定取出，也消除了塵埃從流入口 31a撒落的課題、問題。
[0224](關於集塵裝置的重心和把手的配置)
[0225]如圖13所示，在罩部32關閉的狀態下，把手36的軸支部位位於比集塵裝置30的整體的重心G向流入口 31a側偏離距離LI的位置。由此，當用戶把持處於立起狀態的把手36從機器人吸塵器I提起集塵裝置30時，由於把手36的軸支部位和集塵裝置30整體的重心G的偏離，使集塵裝置30整體繞順時針轉動。因此，由用戶提起的集塵裝置30時自然地流入口 31a朝向上方，能防止集塵的塵埃從流入口 31a意外流出的情況。這樣的構成即使是流入口 31a和底部31Xl的高低差小的情況，防止集塵的塵埃從流入口 31a撒落也是有效的。
[0226]因此，使把手36的支撐位置相對於集塵裝置30的重心G向靠近流入口 31a側偏離的構成，成為消除塵埃從流入口 31a意外撒落的問題、課題的一種手段。
[0227]如圖17所示，當解除罩部32和集塵容器31的卡止使集塵容器31開放時，集塵容器31以針對罩部32的軸支部位為中心轉動而向前方移位。伴隨於此，向集塵裝置30整體的重心G的前方移動。把手36的軸支部位只要設定為集塵容器31開放時的與集塵裝置30整體的重心G的水平方向的距離L2儘量小即可。由此，在用戶把持把手36使集塵容器31開放時，集塵裝置30整體的重心G和把手36的軸支部位的水平方向的偏離變小，用戶即使不是特意做，罩部32的上表面也自然地維持為大致水平。由此，容易使開放的集塵容器31的開口部31d朝向下方，使集塵的塵埃的廢棄容易。
[0228](關於卡止機構)
[0229]為了能使集塵容器31和罩部32相對地開放，需要對其軸支的構成。在說明該構成之前，對限制轉動狀態的機構、即限制集塵容器31和罩部32的相對的打開關閉的卡止機構進行說明。
[0230]如圖9和圖17所示，卡止機構包括:設於罩部32側的具有卡止爪32d的卡止部32e ;以及設於集塵容器31側的鉤掛卡止爪32d的突起31b。卡止部32e能轉動、能擺動地鉸接於罩部32的與軸支部分側相反的側面，利用未圖示的彈性部件(例如，板簧、螺旋彈簧等)向使卡止爪32d卡止到突起31b的方向施力。
[0231]另外，為了使卡止部32e能向對抗卡止部32e的作用力的方向轉動，在罩部32的側面的與卡止爪32d相反的一側形成有凹部32h (參照圖9等)。因此，如圖17所示，當按壓與突起31b卡止的卡止部32e的上端時,卡止部32e的下端的卡止爪32d與突起31b分離，卡止狀態解除。由此，集塵容器31相對於罩部32開放。
[0232]另外，在卡止機構中，與在使罩部32的側面的左右方向的中央部凹陷的凹部32h內設有卡止部32e相對應，在集塵容器31的側面，在使與突起31b對應的部分凹陷的凹部31e內設有突起31b。由此，使得卡止機構不會從集塵裝置30突出。因此，當將該集塵裝置30安裝於吸塵器主體的中間收納室R2時，卡止機構的卡止狀態不會意外地解除。另外，能將吸塵器主體側的中間收納室R2的內側面形成為簡單的平坦面，不必形成為與卡止機構部分一致的複雜形狀。
[0233](關於集塵容器的軸支結構)
[0234]另一方面，如圖25和圖26所示，過濾部33能裝拆地安裝於上述罩部32。在該過濾部33的上表面與罩部32的下表面之間，如圖9所示形成有空間50，該空間50成為排氣空間。從集塵容器31內通過過濾部33的空氣經由排氣空間50從集塵裝置30向吸塵器主體側排出。即，如圖2所示，通過過濾部33的空氣向與吸塵器主體側的排氣路12連通的排出路35導入。因此，在罩部32的流入路34側的側面一體成型有排出路35。
[0235]另外，如圖7和圖24所示，從罩部32的排出路35的長度方向的兩端部朝向外側突出的一對支撐軸35a —體成型。該支撐軸35a軸支著與集塵容器31 —體成型的一對短筒狀凸起部31c。該凸起部31c從集塵容器31的側面突出地設置，具有支撐軸35a所插入的支撐孔。通過在一對凸起部31c中插入一對支撐軸35a，罩部32相對於集塵容器31能轉動地安裝。
[0236]此外，作為變形例，也可以在罩部32設有凸起部，在集塵容器31設有支撐軸。另夕卜，一對支撐軸35a以從與罩部32—體成型的排出路35的側面突出的方式設置。S卩，只要設於罩部32即可，也可以直接設於罩部32主體。
[0237]如圖24和圖27所示，在一對支撐軸35a的一方套上作為施力部件的螺旋彈簧37。並且，該螺旋彈簧37的一端卡止到罩部32側，另一端卡止到集塵容器31的上述凸起部31c偵U。通過該螺旋彈簧37的作用力，如圖14?圖17所示，集塵容器31大幅開放。
[0238]另一方面，在省略螺旋彈簧37的情況下，在將罩部32維持為水平狀態的狀態下，利用自重使集塵容器31開放時的開放角度成為90度以下。但是，當將罩部32從水平狀態設為降低卡止機構的狀態或者升高卡止機構的狀態時，成為集塵容器31的開口部31d關閉的狀態或者開口部31d朝上的狀態。因此，難以排出集塵容器31內的塵埃，集塵容器31越深越顯著。
[0239]這樣，當處於難以從集塵容器31排出塵埃的狀態時，需要使用兩手以集塵容器31的開口部31d朝下的方式進行操作。如果進行這樣的操作，當然，取代能轉動地軸支集塵容器31的構成，設為能從集塵容器31拆下罩部32的構成能簡化結構。
[0240]在本實用新型中，只要以單手拿著把手36解除卡止狀態，如圖17所示，利用螺旋彈簧37的作用力，就能使集塵容器31的開口部31d以超過90度的開放角度大幅打開，因此開口部31d成為朝向下方，能不弄髒手而將集塵容器31內的塵埃簡單地排出。此時，集塵容器31的底部31Xl以朝下的方式傾斜，開口部31d也朝下傾斜，處於集塵容器31的側壁部31?朝向開口部31d向下方傾斜的狀態。該狀態容易使集塵容器31內的塵埃向開口部31d側移動，因此能簡單地進行廢棄處理的操作。
[0241]此外，在本實用新型中，所謂開口部31d朝向下方，廣義上是指如下狀態:開口部31d朝下使得被集塵容器31集塵的塵埃由於其自重而從開口部31d自然排出，不一定必須指開口部31d朝向豎直下方的狀態。
[0242]使集塵容器31開放的操作，如前面說明的那樣，通過解除卡止機構的卡止爪32d和突起31b的卡止而進行，由此集塵容器31自動地大幅開放。另外，在把手36中，利用一對限制部件38或者一對隆起部32j、36c、以及它們的協作作用，限制轉動狀態，因此能在拿著把手36將罩部32維持為水平的狀態下使集塵容器31開放。因此，如上所述，能在容易排出塵埃的狀態、即集塵容器31的開口部31d朝向下方的狀態下進行廢棄處理操作。
[0243]以上，根據本實用新型的集塵裝置30，可消除對集塵容器31內的集塵的塵埃的廢棄進行處理的問題、課題。即，能增大用於集塵的集塵容器31的開放角度，能可靠且簡單地進行集塵的塵埃的廢棄處理操作。
[0244](關於集塵容器的導入板)
[0245]如上所述，本實用新型的集塵容器31的流入口 31a形成於開口部31d附近的位置，因此從流入口 31a吸引到集塵容器31內的空氣被直接引導到過濾部33。這樣的話，空氣中所包含的塵埃直接由過濾部33捕獲收集，因此過濾部33的流入口 31a的附近部分容易局部堵塞。為了消除這樣的問題，本實用新型如圖9和圖34(A)所示，進一步在本實用新型的集塵裝置30中設有導入板34b。
[0246]該導入板34b配置於集塵容器31的側壁部31?內表面的流入口 31a的附近，將從流入口 31a向集塵容器31內流入的氣流向底部31Xl側引導。
[0247]導入板34b具有沿著流入口 31a的上緣配置的基端部34b1、朝向底部31Xl側配置有端部的前端部34b2、以及與基端部34bi和前端部34b2連續設置的中間部34b3，中間部34b3形成為將從流入口 31a向集塵容器31內導入的氣流逐漸向底部31Xl引導的形狀。具體地，中間部3仙3以前端部34b2相對於底部31Xl朝向垂直方向的方式形成為彎曲形狀。另夕卜，如圖9和圖26所示，導入板34b從基端部34b遍及前端部34b2在兩側具有側壁部34b4，因此作為整體形成為管口形狀。
[0248]另外，如圖26所示，導入板34b具有與左右的側壁部34b4 —體成型的墩形的安裝部34b5，在從集塵容器31的底面突出的左右一對突起部例如利用螺釘鎖固、粘接等固定有一對安裝部34b5。如圖2和圖9所示，在流入路34中朝向斜上方前進的氣流利用導入板34b從流入口 31a逐漸地向集塵容器31的底面引導，因此可抑制給予氣流的阻力，其結果是，可抑制吸引力的降低。
[0249]設有覆蓋流入口 31a、且與集塵容器31的底面相對開放的管口形狀的導入板34b的方面與將集塵容器31的流入口 31a形成於上方位置的方面組合，能將集塵容器31形成為深的容器形。
[0250]如上所述，通過設有導入板34b，從而從流入口 31a向集塵容器31內流入的氣流朝向底面。由此，塵埃的一部分、例如大的塵埃堆積於底面，空氣中所含的小的塵埃被向過濾部33引導。其結果是，過濾部33不會捕獲收集直接從流入口 31a吸入的空氣中的塵埃，可抑制過濾部33的堵塞。而且，過濾部33不會局部地捕獲收集塵埃，能在過濾器整個區域捕獲收集未堆積於集塵容器31的細的塵埃。因此，能延長過濾部33的保養和更換時期。此夕卜，在該情況下，所謂「保養」是指將附著於過濾部33的塵埃除去的清掃工作。
[0251]圖34(B)是表示導入板的變形例I的立體圖，圖34(C)是表示導入板的變形例2的立體圖。
[0252]圖34(B)所示的導入板34ba的接近集塵容器31的底面的前端部34b21形成為梳齒狀。如果這樣，在空氣通過導入板34ba的梳齒狀前端部34b21的間隙部分(狹縫)時，線屑、頭髮等細長塵埃會鉤掛到梳齒部分而被捕獲收集。另外，圖34(C)所示的導入板34bb具有格子狀前端部34b22，即使這樣也可得到同樣的效果。
[0253]在本實施方式中，在集塵容器31的軸支部分側設有流入口 31a和導入板34b。因此，如圖17所示，不會出現如下問題，S卩，在使集塵容器31開放而廢棄內部的塵埃時，塵埃會鉤掛到導入板34b而無法從集塵容器31內排出。
[0254]此外，在本實施方式中，例示了導入板34b設於集塵容器31的情況，但是也可以設於過濾部33。在該情況下,例如，能使導入板34b的基端部與過濾部33的框體33b連續設置成一體狀。
[0255]另外，也可以在罩部32設有導入板34b。在該情況下，在相對於集塵容器31關閉過濾部33和罩部32的狀態下，在過濾部33形成用於使導入板34b從罩部32側向集塵容器31側突出的切口部，並且在罩部32還設有封閉該切口部和導入板34b的間隙的密封部。另外，構成為當使罩部32相對於過濾部33轉動時，導入板34b能從切口部通過。
[0256](關於集塵容器、過濾部以及罩部的軸支結構)
[0257]如圖13所示，過濾部33如前面說明的那樣，通常處於收容保持在罩部32內的狀態。因此，在罩部32能裝拆地設置過濾部33，就可充分期待其功能。
[0258]另一方面，為了對附著於過濾部33的塵埃除去，需要將過濾部33從罩部32拆下。此時，當使集塵容器31開放時，安裝於罩部32的過濾部33的塵埃所附著的面會露出。並且，用戶通過手操作將塵埃所附著的面露出的過濾部33從罩部32拆下，因此用戶的手會被塵埃弄髒。
[0259]為了消除該不良情況，在本實用新型中，如圖13所示，在使用集塵裝置30時，將過濾部33收容在罩部32內，如圖25所示，過濾部33相對於集塵容器31和罩部32能轉動，以使得在清掃過濾器時過濾部33能從罩部32拆下並覆蓋集塵容器31的開口部31d。
[0260]S卩，如圖11、圖24以及圖26所示，罩部32以覆蓋過濾部33和集塵容器31的開口部31d的方式能打開關閉地軸支於集塵容器31，過濾部33也能轉動地軸支於集塵容器31的罩部32的軸支部分附近。
[0261]過濾部33的軸支部分和罩部32的軸支部分可以配置在同一軸心上，也可以配置在相互平行的不同軸心上，但是優選能在結構簡化的基礎上配置在同一軸心上。
[0262]具體地，如圖24?圖27所示，集塵容器31如前面說明的那樣，在開口部31d的附近具有以規定間隔配置在同一軸心上的上述一對短筒狀凸起部31c。罩部32的軸支部分設於集塵容器31的一對凸起部31c之間，並且具有插入到各凸起部31c的孔中的一對支撐軸35a。另外，過濾部33的軸支部分設於集塵容器31的一對凸起部31c的兩側，並且具有插入到各凸起部31c的孔中的一對支撐軸33屯。
[0263]當詳細說明時，如圖28?圖30所示，過濾部33具有:褶鄒狀的過濾器主體33a，其用於一邊使空氣通過一邊捕獲收集塵埃；樹脂制(例如，ABS樹脂)的框體33b，其包圍該過濾器主體33a的周圍；以及襯墊部件33bi，其與框體33b的外周部設成一體狀。在該框體33b的側面一體成型有一對突出片33d，在一對突出片33d的各相對面一體成型有大致半球形的上述支撐軸33屯。
[0264]除了過濾部33的一對支撐軸33屯是半球形之外，框體33b、一對突出片33d以及一對支撐軸33屯用樹脂一體成型，因此能使一對支撐軸33屯之間彈性地容易展開。因此，能容易在集塵容器31的各凸起部31c的孔中從外側插入過濾部33的一對支撐軸33屯。
[0265]如圖13和圖15所示，罩部32具有成為將通過過濾部33的空氣排出的上述排出路35的入口的上述排出口 32a。並且，在該排出口 32a的附近，具體地，在排出路35的兩側，一體成型有上述支撐軸35a (參照圖15)。如圖24所示，罩部32的一對支撐軸35a的端面間的距離設定得比集塵容器31的一對凸起部31c內側之間的距離稍長。
[0266]因此，在將罩部32安裝於集塵容器31時，在一方凸起部31c插入一方支撐軸35a後，通過在另一方凸起部31c傾斜推入另一方支撐軸35a而能插入另一方支撐軸35a。
[0267]由此，如圖10?圖17所示，通常過濾部33在用襯墊部件334壓入的狀態下收納到罩部32的收容凹部內，罩部32和過濾部33相對於集塵容器31能轉動。因此，該軸支結構對使集塵容器31開放而廢棄內部的塵埃的操作完全沒影響。而且，過濾部33的一對支撐軸33屯兼作防止集塵容器31的一對凸起部31c從罩部32的一對支撐軸35a脫離的限制部件，因此可得到不必另外設置這樣的限制部件的優點。
[0268]而且，利用過濾部33的框部33b的一對突出片33d的彈性變形使一對支撐軸33屯之間彈性地展開，由此能容易從集塵容器31的一對短筒狀軸部31c拆下過濾部33，新的過濾部33的安裝也同樣能利用彈性變形，因此能簡單進行過濾部33的更換。
[0269]另外，在將附著於過濾部33的過濾器主體33a的塵埃除去時，如圖25所示，使罩部32相對於集塵容器31和過濾部33開放，由此僅過濾部33能設置成覆蓋集塵容器31的開口部31d的罩部開放狀態。如圖32所示，在該狀態下，使棒部件K向箭頭方向的左右移動，在過濾器主體33a的上表面的褶部摩擦使其振動，由此進行除塵。該除塵操作在將過濾器主體33a的塵埃所附著的塵埃捕獲收集面收納在集塵容器31內的狀態下進行，因此不會使塵埃在室內飛散，用戶也不會弄髒手，可以很衛生簡單地進行。
[0270]在除塵操作後，如圖14?圖17所示，為了將過濾部33收容於罩部32，只要使過濾部33轉動而使集塵容器31開放，就能廢棄集塵容器31內的塵埃。
[0271]如上所述，過濾器主體33a形成為使峰和谷重複的褶鄒狀，因此通過在峰部分依次摩擦棒部件K，能使過濾器主體33a振動，能提高除塵效果(參照圖29、圖32)。除此之夕卜，由於過濾器面積增加，因此可抑制過濾器主體33a的堵塞，可得到不必頻繁進行除塵操作也更好的優點。此外，過濾器主體33a並不限定於該形狀，也可以是一般的平面狀，但是由於褶鄒狀能得到上述優點，因此是優選的。
[0272]這樣，使過濾部33能轉動地軸支於集塵容器31，將其軸支部分配置在與罩部32的相對於集塵容器31的軸支部分同一軸心上，由此使過濾部33的處理的便利性非常良好，並且能簡化軸支結構。
[0273](關於使過濾部容易轉動的構成)
[0274]如上所述，在過濾部33的框體33b的全周圍一體狀設有包括橡膠、軟質樹脂等的薄帶狀的襯墊部件331^(參照圖28)。如圖13所示，當用過濾部33和罩部32覆蓋集塵容器31的開口部31d時，襯墊部件33bi的下表面與集塵容器31的開口部31d的開口端緣抵接，因此可防止集塵容器31內的空氣洩漏，集塵容器31內被密封。另外，在將過濾部33收納到罩部32內的狀態下，襯墊部件33b與罩部32的內周面壓接，由此，過濾部33在被壓入到罩部32的狀態下被保持，並且可確保通過過濾部33後的排氣空間50的密閉狀態。
[0275]通過這樣的構成，如圖14?圖17和圖26所示，當使集塵容器31相對於罩部32開放(轉動)時，過濾部33維持壓入到罩部32內被保持的狀態。
[0276]在進行過濾部33的過濾器主體33a的除塵的情況下，如圖25和圖32所示，需要使過濾部33從罩部32內脫離，但是僅僅相對於集塵容器31使罩部32開放，如圖26所示，由於維持過濾部33被保持在罩部32內的狀態，因此過濾部33的塵埃捕獲收集面會露出，有可能發生用戶與塵埃捕獲收集面接觸的不良情況。
[0277]為了消除這樣的不良情況，如圖10和圖25所示，過濾部33在襯墊部件331^的至少I個部位具有凸部33e，罩部32在與凸部33e相對的位置具有用於使凸部33e露出的切口部 32f。
[0278]在用罩部32封閉集塵容器31的開口部31d的狀態時(參照圖10)，用手指按壓凸部33e，解除卡止機構，打開罩部32，由此可維持集塵容器31的開口部31d被過濾部33封閉的狀態(參照圖25)。即，用戶不會使過濾部33的塵埃捕獲收集面露出到外部，能簡單地使過濾部33從罩部32內脫離。並且，如上所述，通過使用棒部件K使過濾部33振動，能使被塵埃捕獲收集面捕獲收集的塵埃向集塵容器31內振落(參照圖32)。此時，過濾部33的襯墊部件33bi緊貼於集塵容器31的開口端緣，因此，塵埃不會從集塵容器31內飛散到外部。
[0279]另外，過濾部33的凸部33e設於過濾部33的與軸支部分相反的一側。由此，即使用手指輕輕按壓凸部33e，也能容易將過濾部33從罩部32拆下。
[0280]另外，為了手指容易鉤掛到凸部33e，凸部33e在其露出部分具有防滑部。如圖31所示，防滑部包括例如滾花加工面那樣形成於凸部33e的露出表面的凹凸群。
[0281]
[0282]本實用新型不限於附圖所示的實施方式，也可採用如下構成。
[0283](I)附圖所示的集塵裝置，相互連結的軸支部分配置在流入口 31a和排出口 32a偵牝以使得集塵容器31、罩部32以及過濾部33能相對轉動，但軸支部分也可以配置在與流入口 31a以及排出口 32a相反的一側。在該情況下，只要將卡止部32e和突起31b配置在流入口 31a和排出口 32a的旁邊即可，上述卡止部32e和突起31b鎖定與過濾部33 —起被罩部32封閉集塵容器31的開口部31d的狀態。另外，在廢棄集塵容器31內的塵埃時，在拿著把手36使集塵容器31開放後，只要使集塵容器31豎起而從流入口 31a和軸支部分之間廢棄塵埃即可。
[0284](II)附圖所示的集塵裝置，將罩部32的排氣口 32a配置在與集塵容器31的流入口 31a相同的一側，但也可以將排氣口 32a配置在與流入口 31a相反的一側。在該情況下，只要將卡止部32e和突起31b配置在排出口 32a的旁邊即可。此外，該構成(II)也能應用於上述構成(I)。
[0285](III)具有上述構成(II)的集塵裝置，可以作為具有吸入口的頭部經由軟管連接到吸塵器主體的通常的吸塵器的集塵裝置使用。在這種情況下，可以不使集塵容器31的流入路34傾斜而設為水平。
[0286]附圖標記說明
[0287]I 自走式吸塵器(吸塵機器人)
[0288]6 吸入口
[0289]11 吸引路
[0290]12排氣路
[0291]30集塵裝置
[0292]31集塵容器
[0293]31a流入口
[0294]31d開口部
[0295]31Xl底部
[0296]3 Ix2側壁部
[0297]32罩部
[0298]32a排出口
[0299]33過濾部
[0300]33b!襯墊部件
[0301]33e凸部
[0302]34流入路
[0303]34b導入板
[0304]35排出路
[0305]35a支撐軸
[0306]36把手
[0307]G重心
【權利要求】
1.一種集塵裝置，其特徵在於，具備:集塵容器，其收容塵埃；流入口，其使從吸塵器的底部的吸入口吸入的塵埃與空氣一起流入到集塵容器；導入板，其引導流入到集塵容器的塵埃和空氣；以及過濾部，其使該空氣通過而捕獲收集塵埃， 集塵容器具有:底部；側壁部，其從底部的周緣立起，並且一部分構成流入口的緣部；以及開口部，其由側壁部規定周圍，並且配置有過濾部， 導入板配置在側壁部內表面的流入口附近，將從流入口向集塵容器內流入的氣流向底部側引導。
2.根據權利要求1所述的集塵裝置，導入板具有:基端部，其沿著流入口的上緣配置；前端部，其朝向底部側配置端部；以及中間部，其與基端部和前端部連續設置，中間部形成為將從流入口向集塵容器內導入的氣流逐漸向底部引導的形狀。
3.根據權利要求2所述的集塵裝置，中間部以前端部相對於底部朝向垂直方向的方式形成為彎曲形狀。
4.一種集塵裝置，其特徵在於，具備:集塵容器，其具有開口部且收容塵埃；流入口，其使從吸塵器的底部的吸入口吸入的塵埃與空氣一起流入到集塵容器；過濾部，其使流入到集塵容器的空氣通過而捕獲收集塵埃；以及罩部，其以覆蓋過濾部和集塵容器的開口部的方式能打開關閉地軸支於集塵容器， 過濾部在其外周部具有壓入罩部的襯墊部件，並且在該襯墊部件的至少I個部位具有凸部， 罩部在與凸部相對的位置具有用於使過濾部的凸部露出的切口部。
5.根據權利要求4所述的集塵裝置，過濾部能轉動地軸支於集塵容器的罩部的軸支部分附近。
6.根據權利要求5所述的集塵裝置，凸部設於過濾部的與軸支部分相反的一側。
7.一種集塵裝置，其特徵在於，具備:集塵容器，其收容塵埃；流入路，其使從吸塵器的底部的吸入口吸入的塵埃與空氣一起流入到集塵容器；以及過濾部，其使流入到集塵容器的空氣通過而捕獲收集塵埃， 集塵容器具有底部、從底部的周緣立起的側壁部、以及由側壁部規定周圍的開口部， 流入路具有流入路前端和流入路基端，流入路前端應能脫離地連接到與吸入口連通的吸引路，流入路基端連接到集塵容器的側壁部並形成塵埃的流入口， 從流入路前端朝向流入路基端傾斜而在側壁部的上端附近形成有上述流入口。
8.根據權利要求7所述的集塵裝置，過濾部以覆蓋集塵容器的開口部的方式設置。
9.一種集塵裝置，其特徵在於，具備:集塵容器，其具有開口部且收容塵埃；流入口，其設於集塵容器的側壁部，使從吸塵器的底部的吸入口吸入的塵埃與空氣一起流入到集塵容器；罩部，其以覆蓋集塵容器的開口部的方式能打開關閉地軸支於集塵容器；以及把手，其能轉動地軸支於罩部，在把手被支撐、罩部關閉的狀態下，把手的軸支部位位於比整體的重心向流入口側偏離的位置。
10.根據權利要求9所述的集塵裝置，在把手被支撐、罩部關閉的狀態下，把手的軸支部位在水平方向上位於整體的重心的附近。
11.一種集塵裝置，其特徵在於，具備:集塵容器，其具有開口部且收容塵埃；罩部，其以覆蓋集塵容器的開口部的方式能打開關閉地軸支於集塵容器；以及把手，其能轉動地軸支於罩部，罩部和把手分別具有在把手相對於罩部轉動而成為立起的狀態時相互抵接來限制把手的轉動的一對限制部件。
12.根據權利要求11所述的集塵裝置，一對限制部件包括在把手的軸支部位的附近從罩的表面突出的突起部、以及從把手突出的卡止部。
13.根據權利要求12所述的集塵裝置，一對限制部件在罩部和把手側分別具有用於在把手的軸支部位的周圍相互抵接而在立起狀態下能解除地鎖定把手的一對隆起部。
14.一種集塵裝置，其特徵在於，具備:集塵容器，其具有開口部且收容塵埃；罩部，其以覆蓋集塵容器的開口部的方式能打開關閉地軸支於集塵容器；卡止部，其以維持罩部關閉狀態的方式能解除地卡止集塵容器和罩部；以及施力部件，其向打開罩部的方向施力，罩部在關閉的狀態下覆蓋集塵容器的開口部，當卡止部的卡止被解除時轉動到超過90°的角度為止。
15.根據權利要求14所述的集塵裝置，集塵容器和罩部中的一方具有能轉動地軸支另一方的支撐軸，另一方具有形成有套於上述支撐軸的貫通孔的凸起，施力部件包括套於支撐軸並介於支撐軸與凸起之間的螺旋彈簧。
【文檔編號】A47L9/28GK203943625SQ201290001118
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2012年12月25日 優先權日:2012年1月13日
【發明者】矢戶佑毅, 井上健一郎 申請人:夏普株式會社