用於天文望遠鏡雙冗餘望遠鏡跟蹤裝置製造方法
2023-06-02 11:02:06
用於天文望遠鏡雙冗餘望遠鏡跟蹤裝置製造方法
【專利摘要】用於天文望遠鏡雙冗餘望遠鏡跟蹤裝置，包括俯仰軸系和方位軸系，特徵是俯仰軸系和方位軸系均分別採用兩套跟蹤系統，分別構成方位軸雙冗餘軸系和高度軸雙冗餘軸系；兩套跟蹤系統由控制系統自動切換；俯仰軸系中的兩套跟蹤系統共同驅動高度軸，共用一套反饋系統，共用一套高度限位制動系統；方位軸系中的兩套跟蹤系統共同驅動方位軸，共用一套反饋系統，共用一套方位限位制動系統。本發明承載能力強、摩擦力低，功耗小，傳動效率高，迴轉精度高。定位精度：高速時達20°/s，過低速時達0.05″/s且無爬行現象。制動限位可同時實現緊急制動、機械衝擊保護，旋轉範圍正負0~360°範圍內可調。本發明也可用於其它重型高精密的旋轉設備。
【專利說明】用於天文望遠鏡雙冗餘望遠鏡跟蹤裝置【技術領域】
[0001]本發明涉及一種精密光學儀器的跟蹤機架，具體涉及一種用於天文望遠鏡雙冗餘望遠鏡跟蹤裝置。本發明為下列項目的研究成果:國家自然基金面上項目(項目編號:11273039)、江蘇省產學研項目(項目編號:BY2011167)、中國科學院天文專項項目(C-113)。
【背景技術】
[0002]現代大型天文望遠鏡大都採用地平式結構，包含俯仰軸系和方位軸系，方位軸系支撐整個系統並與地基相連接，實現方位軸的跟蹤驅動、位置、角速度、角加速度的測量及反饋，並承載數十乃至上千噸迴轉部件的重量，且具有極高的運動精度和良好的穩定性，以保證望遠鏡能夠平穩、精確、超低速運行。俯仰軸系需要支撐望遠鏡的光學系統及其重要的光學儀器。並要求更高的運動精度和穩定性。另外，隨著天文觀測轉向太空、南極等天文觀測條件極為優越但環境非常複雜的地區，望遠鏡的使用模式也從傳統的人工操作向自主式、網絡化、遠程控制的工作模式轉變，這使得多餘度望遠鏡跟蹤驅動及其控制成為未來天文望遠鏡研製中必須解決的關鍵問題。因此，研製具有大載荷、高剛度和低摩擦性能的方位軸系和俯仰軸系的支撐結構及其冗餘控制系統是確保大型天文望遠鏡研製成功的關鍵技術之一。
[0003]望遠鏡跟蹤系統主要的傳動的方式有齒輪傳動、摩擦驅動和直接驅動。在中、小型天文望遠鏡中普遍採用齒輪傳動，大、中型天文望遠鏡中多採用摩擦驅動，齒輪傳動用於大型、超大型天文望遠鏡時存在如下遇到困難:大型、特大型精密齒輪、蝸輪的加工設備非常少，專門研製超大型精密齒輪、蝸輪的加工設備由於其技術複雜、耗資大、研製過程長，很難滿足實際的設計要求，且驅動系統存在齒輪傳動間隙，系統的剛性弱、摩擦、結構模式機構複雜等因素；摩擦驅動在超大口徑的天文望遠鏡會帶來超低速運行時的爬行問題。在大型超大型天文望遠鏡驅動時，直接驅動技術具有剛度高、無摩擦、易於裝配，維護成本低，其通過一體化的設計，使得結構十分簡單，並能保證足夠高的剛度，使望遠鏡的動態性能、控制精度有了很大的提聞。
[0004]大型天文望遠鏡軸系承載重量大、運動精度高、穩定性好，通用的推力球軸承、滾子軸承等的結構尺寸、承載能力和迴轉精度難以滿足其要求，國內外製造f4m 口徑地平式望遠鏡時，針對望遠鏡的性能指標專門設計跟蹤軸系支撐方案。
【發明內容】
[0005]本申請將提供一種用於天文望遠鏡的雙冗餘望遠鏡跟蹤軸系支撐裝置。本發明天文望遠鏡的雙冗餘望 遠鏡跟蹤軸系支撐裝置的方位軸系和俯仰軸系主要由位置反饋機構、支撐機構、驅動機構和限位制動機構組成。且滿足以下技術要求:易於加工、裝配，運輸，維護成本低；承載能力強、摩擦力低，功耗小，傳動效率高，具有良好的抗振性能和誤差補償作用；迴轉定位精度高、調速範圍廣:低速時達到0.05" /s，高速時可達到20° /s，低速運轉時無爬行現象；整體儀器可靠性高、故障率低，系統能對任意方向進入的目標進行連續跟蹤，旋轉範圍在正負(T360°範圍甚至更大範圍內可調。
[0006]完成上述發明任務的技術方案是:一種用於天文望遠鏡雙冗餘望遠鏡跟蹤裝置，包括俯仰軸系和方位軸系，其特徵在於:所述的俯仰軸系和方位軸系，均分別採用兩套驅動系統，分別構成了方位軸的雙冗餘驅動系統和高度軸的雙冗餘驅動系統；所述的兩套跟蹤系統由控制系統自動切換；俯仰軸系中的兩套驅動系統共同驅動高度軸，共用一套反饋系統，共用一套高度限位制動系統；方位軸系中的兩套驅動系統共同驅動方位軸，共用一套反饋系統，共用一套方位限位制動系統。
[0007]所述的兩套冗餘跟蹤系統的組成是:一套多相冗餘力矩電機組成的跟蹤系統與一套雙電機驅動系統；或者是兩套雙電機驅動系統。
[0008]換言之，本發明的用於天文望遠鏡雙冗餘望遠鏡跟蹤裝置，所述的跟蹤裝置採用雙電機系統和多相冗餘力矩電機組成瞭望遠鏡方位軸系和俯仰軸系的雙冗餘跟蹤系統。正常運行時，由多相冗餘力矩電機直接驅動，當出現故障或者需要切換到雙電機驅動模式，由控制系統自動切換。在對能量有嚴格要求的極端環境下，可以採用由兩套雙電機系統組成的雙冗餘跟蹤系統。方位軸系採用雙列角接觸軸承作為支撐；高度軸採用成對角接觸軸承作為支撐；方位軸系和俯仰軸系均採高精度的圓光柵作為反饋，並經過信號細分電路以得到更高的精度。整個裝置採用多學科的優化方法設計。
[0009]所述的望遠鏡雙冗餘跟蹤機架主要有雙冗餘方位軸系、雙冗餘高度軸軸系、叉臂、支撐機構、制動限位裝置等組成，如圖1所示。
[0010]方位軸系支撐整個系統，具有極高的迴轉運動精度以及良好的穩定性，通過方位底座與地基相連接。支撐結構採用高精度的雙列角接觸軸承ZKLDF650支撐整個望遠鏡的重量。驅動機構由雙餘度多相力矩電機和雙電機機構組成雙餘度驅動系統；正常運行時，由多相冗餘力矩電機直接驅動，當出現故障或者需要切換到雙電機驅動模式，控制系統自動切換。對能量有嚴格要求的極端環境下，採用兩套雙電機系統組成的雙冗餘跟蹤系統；位置反饋主要由密封結構、轉接結構、高解析度的圓光柵及其信號處理電路組成。位置反饋的信號經過處理後可以作為雙電機驅動系統或者多項冗餘力矩電機驅動系統的位置反饋信號，也可以作為多相冗餘力矩電機的自動尋相的信號。制動限位裝置可以同時實現方位軸系的運動範圍的調整、緊急制動以及防止機械衝擊等功能。參見圖1。
[0011]所述的雙電機系統組成的雙冗餘驅動系統如圖2.a、圖2.b所示，其中圖2.a中，驅動電機I，3組成一套雙電機系統,驅動電機2,4組成一套雙電機系統,兩套雙電機系統組成方位軸的雙冗餘驅動系統；其他結構與圖1.a相同，以滿足特殊環境條件下的應用。圖2.b為高度採用兩套雙電機系統組成的雙冗餘度系統。高度驅動軸1，2上各安裝一套雙電機驅動系統，組成雙冗餘驅動系統，兩套系統共同驅動高度軸，共用一套反饋系統，共用一套高度限位制動系統。
[0012]高度軸和方位軸採用的雙電機驅動機構通過傳動齒輪3與方位大齒輪相連，由上位控制系統控制雙電機系統驅動方位軸系。傳動齒輪3通過漲緊套2與傳動軸4連接，通過鎖緊螺釘9鎖緊將傳動軸與電機轉子直接相連，伺服電機10通過螺釘固定在傳動箱I上。
[0013]所述的反饋系統在於通過螺釘7將讀數頭安裝定位軸與方位底座聯接見圖1，圓光柵固4定在圓光柵方位連接座9上，然後通過編碼器方位主軸聯接板13與方位主軸聯接，當方位軸運動時，圓光柵與方位主軸儀器運動，而四個讀數頭把位置信息傳遞給信號處理器進而可以控制處理該信息轉化為方位軸系的位置、角速度、角加速度等。
[0014]參見圖4:反饋機構採用了密封結構設計以防止灰塵、水分、油潰進入安裝圓光柵的空間。編碼器方位主軸連接板13是旋轉運動部件，在該零件的下面，密封板2採用迷宮結構設計；同樣，在讀數頭安裝座12上設計了迷宮結構，以防止灰塵、油潰、水分進入。光柵方位軸連接座9採用因鋼材料，防止熱脹冷縮對圓光柵精度造成影響。採用四個讀數頭均布對稱布置，消除系統偏心和橢圓對系統精度的影響，也可以根據望遠鏡系統要求採用八個讀數頭來進一步提高系統的精度。
[0015]所述的多相冗餘力矩在於方位軸採用雙餘度多相冗餘力矩電機為80極的雙餘度六相力矩電機，高度軸採用64極的雙餘度六相力矩電機。電機經優化設計成雙餘度的六相力矩電機。為適應望遠鏡的大功率、高可靠性、高容錯性、轉矩脈動小的運行要求，採用了雙Y型的六相電機設計。
[0016]電機定子外殼上設計有冷卻槽，兩側有密封槽，通過冷卻系統可以提高電機的輸出功率。電機的定子外殼設計有定位槽，可以將兩個電機線圈可以嚴格同相定位，並用環氧樹脂填充。降低電機噪聲，同時定子外殼上還設計有走線孔，可以將兩個電機線纜安裝在同一側。轉子上通過自動設備均勻的粘貼有80塊永磁體(高度64塊)，兩個線圈共用一套永磁體。
[0017]參見圖6:所述的限位制動機構通過傳動齒輪與望遠鏡跟蹤系統的驅動系統的大齒輪相連，將望遠鏡的運動傳遞給限位制動機構，傳動齒輪2通過漲緊套與傳動軸I連接，傳動軸I上設計了梯形螺紋或者是滾珠絲槓結構，限位擋塊8通過梯形螺紋或者是滾珠絲杆與傳動軸I連接，當主軸旋轉時，限位槽板9上設計有一個矩形槽，將限位檔位8限定在沿傳動軸I軸向方向前後直線移動，限位擋塊8上固定安裝了磁性元件1，2，磁性元件1，2隨限位檔8位往返做直線運動，當磁性元件接近相應的接近開關時，將反饋相應的信號給上位控制器，並控制系統做出相應的動作。如圖6所示傳感器1，2，3，4，5，6分三組固定於可沿傳動軸軸向移動的限位調整片10，11，12上。調整零位限位調整片11可以將制動限位機構與望遠鏡的零位相對應。調整正向限位調整片12，可以調整望遠鏡正向運動範圍，調整負向限位調整片9，可以調整望遠鏡負向運動範圍。傳動軸I轉動時，帶動限位擋塊8旋轉，當到達傳感器1、2時，到達最大的正向調整範圍，由1，2傳感器發出信號，反饋給上位機控制器，控制系統採取相應的動作。當到達傳感器3、4時，到達零位，發出零位位置信號；當到達傳感器5、6時，到達最大的負向調整範圍，由5，6傳感器發出信號，反饋給上位機控制器，控制驅動系統採取相應的動作。
[0018]本發明的多相冗餘力矩電機直接驅動可以實現定位精度高、調速範圍廣:過低速時達到0.05" /s，高速時可達到20° /s，且低速運轉時無爬行現象。制動限位機構可以同時實現緊急制動、旋轉範圍可調以及機械衝擊保護，旋轉範圍在正負(T360°範圍甚至更大範圍內可調；系統能夠對任意方向進入的目標進行連續跟蹤，本發明也可以應用到其它重型高精密的旋轉設備上。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1.為望遠鏡雙冗餘跟蹤機架三維原理圖； 圖2.a為兩套雙電機組成的方位軸雙冗餘系統原理圖；
圖2.b為兩套雙電機組成的高度軸雙冗餘系統原理圖；
圖3.為天文望遠鏡雙電機驅動機構三維原理圖；
圖4.為方位位置反饋機構及控制系統原理圖；
圖5.為雙冗餘六相力矩電機原理圖；
圖6-1、圖6-2、圖6-3為望遠鏡限位制動機構三維原理圖；
圖7.為天文望遠鏡雙冗餘跟蹤實驗平臺。
【具體實施方式】
[0020]實施例1，用於望遠鏡驅動綜合實驗平臺。主要技術指標:調速範圍廣:低速時達到0.05" /s，高速時可達20° /s，低速運轉時無爬行現象。整體儀器可靠性高、故障率低；系統能對任意方向進入的目標進行連續跟蹤，旋轉範圍在正負(T360。範圍甚至更大範圍內可調。
[0021]望遠鏡雙冗餘跟蹤機架主要有雙冗餘方位軸系、雙冗餘高度軸軸系、叉臂、主鏡室、中間快、桁架、副鏡室及其控制系統組成，如圖7所示。
[0022]方位軸系支撐整個系統，且具有極高的運動精度和良好的穩定性，通過方位底座與地基相連接。支撐結構採用高精度的雙列角接觸軸承來承受整個望遠鏡的重量，方位軸系的軸向跳動和徑向跳動< 0.0lmm ;驅動機構由雙餘度多相力矩電機和雙電機機構成雙餘度驅動系統；正常運行時，由多相冗餘力矩電機直接驅動，當出現故障或者需要切換到雙電機驅動模式，控制系統自動切換。位置反饋主要由密封結構、轉接結構、高解析度的圓光柵ERA4282C及其信號處理電路組成。位置反饋的信號經過處理後可以作為雙電機驅動系統或者多相冗餘力矩電機驅動系統的位置反饋信號，同時作為多相冗餘力矩電機的尋相信號。制動限位裝置同時實現方位軸系和俯仰軸系的運動範圍的調整、緊急制動以及防止機械衝擊等功能。
[0023]圖1中，高度驅動軸Al-1，叉臂1-2，方位軸大齒輪1-3，方位軸雙電機驅動機構1-4，方位軸系1-5，高度軸大齒輪1-6，高度軸制動裝置1-7，高度軸雙電機驅動機構1-8，高度驅動軸B1-9，方位限位制動裝置1-10。
[0024]圖2a中，驅動電機A2-1，驅動電機B2_2，驅動電機C2_3，驅動電機D2_4，傳動齒輪3-1，傳動軸3-2，限位制動裝置1-10。
[0025]圖2b中，高度軸雙電機驅動機構Al_8a，高度軸雙電機驅動機構Bl_8b，高度驅動軸Al-9a，高度軸大齒輪1-6，高度軸制動裝置1-7，高度驅動軸A1-1，高度驅動軸Bl_9b。
[0026]參照圖3:高度軸和方位軸採用的雙電機驅動機構通過傳動齒輪3-1與方位軸大齒輪1-3相連，由上位控制系統控制雙電機系統驅動方位軸系。傳動齒輪3-1通過漲緊套3-9與傳動軸3-2連接，通過鎖緊螺釘3-7鎖緊將傳動軸與電機轉子直接相連，伺服電機3-8通過螺釘固定在傳動箱3-10上。圖3中，軸承端蓋A3-3，軸承端蓋B3-6，圓錐滾子軸承
3-4、3-5。
[0027]參照圖4:反饋系統在於通過螺釘4-7將讀數頭安裝定位軸與方位底座聯接，圓光柵4-10固定在圓光柵方位連接座4-5上，然後通過編碼器方位主軸聯接板4-9與方位主軸聯接，當方位軸運動時，圓光柵與方位主軸儀器運動，而四個讀數頭4-14、4-15、4-16、4-17把位置信息傳遞給信號處理器進而可以控制處理該信息轉化為方位軸系的位置、角速度、角加速度等。
[0028]反饋機構採用了密封結構設計以防止灰塵、水分、油潰入安裝圓光柵的空間。編碼器方位主軸連接板4-9是旋轉運動部件，在該零件的下面用密封板A4-6採用迷宮結構設計，同樣在度數頭安裝座4-8、密封板B4-12上也設計了迷宮結構，這樣可以防止灰塵、油潰、水分進入。圓光柵方位軸連接座4-5採用因鋼材料，防止熱脹冷縮對圓光柵精度造成影響。讀數頭採用四個讀數頭均布對稱布置，可以消除系統偏心和橢圓對系統精度的影響，也可以根據望遠鏡系統要求採用八個讀數頭來進一步提高系統的精度。
[0029]圖4中，度數頭安裝固定架4-1，連接螺栓4-2、4-3、4-11、4-13，度數頭安裝定位軸
4-4，運動控制器4-18，細分電路4-19。
[0030]方位軸採用雙餘度多相冗餘力矩電機為80極的雙餘度六相力矩電機，高度軸採用64極的雙餘度六相力矩電機。電機經優化設計成雙餘度的六相力矩電機。為適應望遠鏡的大功率、高可靠性、高容錯性、轉矩脈動小的運行要求，採用了雙Y型的六相電機設計。
[0031]電機定子外殼上設計有冷卻槽，兩側有密封槽，通過冷卻系統可以提高電機的輸出功率。電機的定子外殼設計有定位槽，將兩個電機線圈嚴格同相定位，並用環氧樹脂填充。降低電機噪聲，同時定子外殼上還設計有走線孔，可以將兩個電機線纜安裝在同一側。轉子上通過自動設備均勻的粘貼有80塊永磁體(高度64塊)，兩個線圈共用一套永磁體。
[0032]參照圖6-1、圖6-2、圖6-3:限位制動機構通過傳動齒輪3_5與望遠鏡跟蹤系統的驅動系統的大齒輪相連，將望遠鏡的運動傳遞給限位制動機構，傳動齒輪3-5通過漲緊套3-12與傳動軸3-6連接，傳動軸3-6上採用梯形螺紋(方位軸)或者是滾珠絲槓結構(高度軸)形式，限位擋塊6-10通過梯形螺紋(方位軸)或者是滾珠螺母(高度軸)與傳動軸3-6連接。當主軸旋轉時，限位槽板6-10上有一個矩形槽，將限位檔塊6-10限定在只能沿傳動軸3-6軸向方向前後直線移動，限位擋塊6-10上固定有磁性兀件6-14、6_15，磁性兀件6_14、6-15，隨限位檔位往返做直線運動，當磁性元件與相應的接近開關接觸時，將反饋相應的信號給上位控制器，並反饋給系統做出相應的動作。如圖6所示:接近開關(傳感器)6-2、6-3、6-4、6-5、6-5、6-7分三組固定於可沿傳動軸3_6軸向移動的限位調整片6-12、6_13、6_16上。調整零位限位調整片6-13可以將制動限位機構與望遠鏡的零位相對應。調整正向限位調整片6-12，可以調整望遠鏡正向運動範圍，調整負向限位調整片6-16，可以調整望遠鏡負向運動範圍。傳轉軸3-6轉動時，帶動限位擋塊6-10旋轉，當到達傳感器6-2、6-3時，到達最大的正向調整範圍，由傳感器6-2、6-3發出信號，反饋給上位機控制器，控制驅動系統採取相應的動作；當到達傳感器6-4、6-5時，到達零位，發出零位信號信息；當到達傳感器6-5、6-7時，到達最大的負向調整範圍，由傳感器6-5、6-7發出信號，反饋給上位機控制器，控制驅動系統採取相應的動作。
[0033]圖6-1、圖6-2、圖6-3中，正向吸能元件6_1，負向吸能元件6_8，電磁離合器6_9，限位機構基座6-11，限位槽板6-17。
[0034]望遠鏡雙餘度跟蹤實驗平臺採用多學科優化設計方法設計。整個系統易於加工、裝配，運輸，維護成本低；承載能力強、摩擦力低，功耗小，傳動效率高，迴轉定位精度高、調速範圍廣:過低速時達到0.05" /s，高速時可達到20° /s，低速運轉時無爬行現象。整體儀器可靠性高、故障率低；系統能對任意方向進入的目標進行連續跟蹤；旋轉範圍在正負(T360。範圍甚至更大範圍內可調。
【權利要求】
1.一種用於天文望遠鏡雙冗餘望遠鏡跟蹤裝置，包括俯仰軸系和方位軸系，其特徵在於:所述的俯仰軸系和方位軸系，均分別採用兩套驅動系統，分別構成方位軸的雙冗餘軸系和高度軸的雙冗餘軸系；所述的兩套驅動系統由控制系統自動切換；俯仰軸系中的兩套驅動系統共同驅動高度軸，共用一套反饋系統，共用一套高度限位制動系統；方位軸系中的兩套跟蹤系統共同驅動方位軸，共用一套反饋系統，共用一套方位限位制動系統。
2.根據權利要求1所述的用於天文望遠鏡雙冗餘望遠鏡跟蹤裝置，其特徵在於:所述的兩套跟蹤系統的組成是:一套多相冗餘力矩電機組成的跟蹤系統與一套雙電機驅動系統；或者是兩套雙電機驅動系統。
3.根據權利要求1所述的用於天文望遠鏡雙冗餘望遠鏡跟蹤裝置，其特徵在於:所述的方位軸系採用雙列角接觸軸承作為支撐；所述的高度軸採用成對角接觸軸承作為支撐。
4.根據權利要求1所述的用於天文望遠鏡雙冗餘望遠鏡跟蹤裝置，其特徵在於:所述的方位軸系和俯仰軸系均採高精度的圓光柵作為反饋機構，該反饋機構中設有信號細分電路。
5.根據權利要求1所述的用於天文望遠鏡雙冗餘望遠鏡跟蹤裝置，其特徵在於:所述的反饋機構採用迷宮結構的密封設計，以防止灰塵、水分、油潰進入安裝圓光柵的空間。
6.根據權利要求1所述的用於天文望遠鏡雙冗餘望遠鏡跟蹤裝置，其特徵在於:所述的光柵方位軸連接座採用因鋼材料。
7.根據權利要求1所述的用於天文望遠鏡雙冗餘望遠鏡跟蹤裝置，其特徵在於:所述的方位軸中採用雙餘度多相冗餘力矩電機採用80極的雙餘度六相力矩電機，所述的高度軸中採用64極的雙餘度六相力矩電機。
8.根據權利要求1所述的用於天文望遠鏡雙冗餘望遠鏡跟蹤裝置，其特徵在於:所述的電機定子外殼上設計有冷卻槽，兩`側有密封槽，通過冷卻系統提高電機的輸出功率。
9.根據權利要求1所述的用於天文望遠鏡雙冗餘望遠鏡跟蹤裝置，其特徵在於:所述的電機的定子外殼設計有定位槽，將兩個電機線圈嚴格同相定位，並用環氧樹脂填充。
10.根據權利要求1-9之一所述的用於天文望遠鏡雙冗餘望遠鏡跟蹤裝置，其特徵在於: 所述的定子外殼上還設計有走線孔，將兩個電機線纜安裝在同一側，兩個線圈共用一套永磁體； 所述的限位制動機構通過傳動齒輪與望遠鏡跟蹤系統的驅動系統的大齒輪相連，將望遠鏡的運動傳遞給限位制動機構； 所述方位軸的傳動齒輪通過漲緊套與傳動軸連接；該傳動軸上採用梯形螺紋形式實現方位軸限位擋塊的往返運動； 所述高度軸的傳動齒輪通過漲緊套與傳動軸連接；該傳動軸上採用滾珠絲槓形式實現高度軸限位擋塊的往返運動； 所述方位軸的限位擋塊通過梯形螺紋與傳動軸連接； 所述高度軸的限位擋塊通過滾珠螺母與傳動軸連接； 當主軸旋轉時，限位槽板上有一個矩形槽，將限位檔位限定在沿傳動軸軸向方向前後直線移動，限位擋塊上固定了磁性元件，該磁性元件隨限位檔位往返做直線運動，當磁性元件與相應的接近開關接觸式，將反饋相應的信號給上位控制器，並通知系通做出相應的動作。
【文檔編號】G05D3/12GK103777645SQ201410026019
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年1月21日 優先權日:2014年1月21日
【發明者】任長志, 樂忠宇, 李恆, 牛勇, 徐進, 葉宇 申請人:中國科學院國家天文臺南京天文光學技術研究所