水陸兩棲救援工程車的製作方法

2023-07-02 01:44:21

專利名稱：水陸兩棲救援工程車的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種水陸兩棲救援工程車，尤其涉及一種適用於廢墟、水域等特殊環 境下救援的水陸兩棲救援工程車。
背景技術：
在地震、洪水、颱風等自然災害發生時，廢墟中的救援就格外緊迫與重要，由於廢 墟的形狀高低不平、表面軟硬不均，廢墟表面特徵複雜，傳統的輪式或履帶式機械施工設備 不能適應廢墟表面的支承特徵，難於行駛、涉水、及時到達救援位置並完成救援任務，廢墟 特殊環境下的救援工作難以開展，給救援工作帶來極大的困難。

發明內容
本發明的目的是提供一種適用於廢墟、水域等特殊環境下救援的水陸兩棲救援工 程車。本發明包括車輛行駛裝置、車輛作業機構和駕駛控制部分，所述的車輛作業機構 和駕駛控制部分通過置於所述的車輛行駛裝置上的迴轉機構2和迴轉上車15與所述的車 輛行駛裝置連接，所述的車輛行駛裝置採用整體密封式的大浮箱結構，所述的車輛行駛裝 置的四輪位置採用四組三角形履帶行駛裝置驅動，所述的三角形履帶行駛裝置由支重輪3、 支重輪5、驅動輪6和履帶4組成，驅動輪6位於支重輪3和支重輪5的上方，兩個支重輪間 具有彈性連接支承，履帶4位於支重輪3、支重輪5和驅動輪6的外側。所述的每一組三角形履帶行駛裝置均由液壓動力獨立驅動。所述的車輛作業機構採用對稱作業機構。所述的駕駛控制部分的駕駛室(13)採用框架結構。本發明的優點在於車輛的行駛系統中採用四條呈三角形布置的履帶行駛裝置，驅 動輪為高位布置，不僅有效地降低了車輛接地比壓，自動適應廢墟等高低不平地面，而且提 高了車輛越障能力與附著能力，改善了車輛通過性能，具有在各種地面下的機動性能，適應 在廢墟中行駛與救援。同時，採用對稱式作業機構，可同時具備兩種作業功能，增加了救援 工作的方便性與適應性。由於採用了全迴轉上車，可在車輛周圍實施全方位救援，擴大了救 援空間。


圖1是整機示意圖。圖2是上車迴轉後的整機示意圖。圖3是去除作業機構、顯示駕駛室另一側結構示意圖。。其中1為浮箱，2為迴轉機構，3為支重輪，4為履帶，5為支重輪，6為驅動輪，7為 油缸，8為動臂，9為鑽挖屬具，10為油缸，11為鬥杆，12為油缸，13為安全駕駛室，14為挖掘 屬具，15為上車。
具體實施例方式下面結合說明書附圖，詳細說明本發明的技術實施方案及使用方法。為了能夠開展在各種災害廢墟中的救援工作，本發明在車輛的行駛系統中採用四 條呈三角形布置的履帶行駛裝置，支重輪3、支重輪5、驅動輪6和履帶4共同組成呈三角形 的履帶行駛裝置，兩個支重輪間具有彈性連接支承，保障履帶工作張緊度要求。高位的驅動 輪6使車輛具有較大的離地間隙，提高了越障能力。四組履帶行駛裝置位於車輛的四輪位 置，構成車輛的行駛系統，使車輛具有較大的接地面積，可以靈活適應各種地面特徵，改善 了附著性能，提高了驅動能力。每一履帶行駛裝置均由車輛上液壓動力獨立驅動，每一履帶 行駛裝置的驅動方式的組合，可以靈活控制車輛的直線行駛與轉向行駛，具有較小的轉向 半徑。車輛行駛裝置採用整體密封式的大浮箱結構，浮箱1斷面為梯形特徵，充分利用 車輛空間結構限制，解決了車體重力與水中浮力的支承關係。浮箱與四個履帶行駛裝置彈 性連接，其連接環節密封可靠。依靠四條履帶的驅動關係，使車輛適應水中行駛移動，保障 了車輛涉水行駛與救援。浮箱上部實現與360度迴轉機構2的連接。車輛作業機構和駕駛控制部分通過置於所述的車輛行駛裝置上的迴轉機構2和 迴轉上車15與所述的車輛行駛裝置連接。所述的駕駛控制部分的駕駛室13採用框架結構， 與上車(15)實現彈性可靠連接，可以吸收在車輛翻車與落物時所產生的衝擊能量，保障在 翻車與落物時操作者有安全空間，提高車輛使用安全性。駕駛室13設置可調整方位座椅， 適應前後操作要求。車輛作業機構採用對稱作業機構，用一側的作業機構替代了車輛配重 單元，使得本發明在不需更換作業屬具的情況下可同時具備兩種作業功能，增加了救援工 作的方便性與適應性。作業機構由油缸7、油缸10、油缸12、動臂8、鬥杆11及可更換的鑽挖屬具9挖掘 屬具14組成，各連接處均採用鉸接方式連接，依靠各油缸的伸縮組合，依此完成各種救援 動作。
權利要求
一種水陸兩棲救援工程車，包括車輛行駛裝置、車輛作業機構和駕駛控制部分，所述的車輛作業機構和駕駛控制部分通過置於所述的車輛行駛裝置上迴轉機構(2)和迴轉上車(15)與所述的車輛行駛裝置連接，所述的車輛行駛裝置採用整體密封式的大浮箱結構，其特徵在於所述的車輛行駛裝置的四輪位置採用四組三角形履帶行駛裝置驅動，所述的三角形履帶行駛裝置由支重輪(3、5)、驅動輪(6)和履帶(4)組成，驅動輪(6)位於支重輪(3、5)的上方，兩個支重輪間具有彈性連接支承，履帶(4)位於支重輪(3、5)和驅動輪(6)的外側。
2.根據權利要求1所述的一種水陸兩棲救援工程車，其特徵在於所述的每一組三角形 履帶行駛裝置均由液壓動力獨立驅動。
3.根據權利要求1或2所述的一種水陸兩棲救援工程車，其特徵在於所述的車輛作業 機構採用對稱作業機構。
4.根據權利要求1或2所述的一種水陸兩棲救援工程車，其特徵在於所述的駕駛控制 部分的駕駛室採用框架結構。
5.根據權利要求3所述的一種水陸兩棲救援工程車，其特徵在於所述的駕駛控制部分 的駕駛室(13)採用框架結構。
全文摘要
一種水陸兩棲救援工程車，包括車輛行駛裝置、車輛作業機構和駕駛控制部分，所述的車輛行駛裝置採用整體密封式的大浮箱結構，所述的車輛行駛裝置的四輪位置採用四組三角形履帶行駛裝置驅動。所述的每一組三角形履帶行駛裝置均由車輛上液壓動力獨立驅動。本發明的優點在於車輛的行駛系統中採用四條呈三角形布置的履帶行駛裝置，驅動輪為高位布置，不僅有效地降低了車輛接地比壓，自動適應廢墟等高低不平地面，而且提高了車輛越障能力與附著能力，改善了車輛通過性能，具有在各種地面下的機動性能，適應在廢墟中行駛與救援。
文檔編號B60F3/00GK101973195SQ201010510399
公開日2011年2月16日 申請日期2010年10月18日 優先權日2010年10月18日
發明者劉佳偉, 孔德文, 孔維康, 秦司南, 秦四成, 鄒毅 申請人:吉林大學