一種路燈和技術安全防範系統的製作方法
2023-05-28 06:07:26
本申請涉及照明領域，尤其涉及基於物聯網的技術安全防範技術。
背景技術：
技防就是社會公共安全範疇的技術安全防範，簡稱技防。通過現代科學技術進行安全防範，比如電子監控，電子防盜報警等等技術手段。由於現代科學技術的不斷發展和普及應用，「技防」的概念也越來越普及，越來越為警察執法部門和社會公眾所認可和接受，以致成為使用頻率很高的一個新詞彙，技防的內容也隨著科學技術的進步而不斷更新。在科學技術迅猛發展的當今時代，可以說幾乎所有的高新技術都將或遲或早的移植、應用於安全防範工作中。因此，「技術防範」在安全防範技術中的地位和作用將越來越重要，它已經帶來了安全防範的一次新的革命。
NB-IoT(Narrow Band Internet of Things)蜂窩的窄帶物聯網的一個新興的技術，支持低功耗設備在廣域網的蜂窩數據連接，是萬物網際網路的一個重要分支。NB-IoT構建於蜂窩網絡，只消耗大約180KHz的帶寬，可直接部署於GSM網絡、UMTS網絡或LTE網絡，以降低部署成本、實現平滑升級。NB-IoT具有以下特點：支持待機時間長，電池壽命至少10年；支撐海量連接的能力，NB-IoT一個扇區能夠支持10萬個連接；對網絡連接要求較高設備的高效連接，同時還能提供非常全面的室內蜂窩數據連接覆蓋；模塊成本低。
目前在城市的綠化帶區域、森林公園區域、大型建築的角落等人流量較少的區域，特別是夜晚，針對單獨行人特別是老弱病殘婦等人員的刑事案件時有發生，當前政府大多都安排安防人員在關鍵地點進行巡視、值守、檢查監控等。這些方式存在人力投入大、布點受限、監控能力和範圍有限、不能全面實時監控和警示、不便於及時處理隱患及事後追蹤等問題，預控能力不足。
中國專利申請號為CN201510177071.3，該發明公開了一種基於物聯網的安防報警系統，包括報警伺服器、控制終端和安防數據採集器，報警伺服器包括處理器、與處理器相連接的報警器，還包括與處理器相連接的數據比較器、與數據比較器輸入端相連接的基準數據輸入器，還包括與處理器相連接的數據加密器、報警數據統計器和報警數據存儲器，還包括與處理器相連接的通訊電路和顯示器，還包括與處理器相連接的GSM模塊和幹擾信號屏蔽發生器。本發明的結構簡單、使用方便快捷，可有效的提高安防系統的使用穩定性和提高安防系統的使用安全性，同時其抗幹擾性能強，安防實時性強，便於用戶實時的監控，適用性好，實用性強。
現有，城市人員防護系統存在人力投入大、布點受限、監控能力和範圍有限、不能全面實時監控和警示、不便於及時處理隱患及事後追蹤等問題，預控能力不足等特點。
技術實現要素：
本發明針對上述問題，提供一種廣覆蓋、低功耗、海量連接、成本低的城市技術防護系統，提出了一種(技防/智慧)路燈的新技術方案。本發明是通過以下技術方案實現的：
一種(技防/智慧)路燈，所述(技防/智慧)路燈包括：定位模塊、影音採集模塊、控制模塊、存儲器、電源模塊和通信模塊，
所述定位模塊，用於定位所述路燈所在地的經緯度信息；
所述影音採集模塊，用於獲取所述路燈周邊的路面治安信息；
所述存儲器，用於存儲所述路面治安信息；
所述通信模塊，用於通信交互；
所述控制模塊，與各模塊電連接，負責協調控制各個模塊的正常工作；
所述電源模塊，用於給所述路燈和各模塊提供電源。
進一步，所述的一種路燈，所述路燈為熱輻射光源燈(比如白熾燈，滷鎢燈等)、氣體放電光源燈(比如氙氣燈等)或者半導體光源燈(比如LED燈等)。
進一步，所述的一種路燈，所述定位模塊包括：GPS系統子模塊、伽利略系統子模塊、格洛納斯系統子模塊或者北鬥系統子模塊。
進一步，所述的一種路燈，所述通訊模塊包括有線通訊子模塊或者無線通訊子模塊，
所述有線通訊子模塊通過電話線、網絡線、同軸電纜線或者電力線進行信息交互；
所述無線通訊子模塊包括藍牙、wifi、lifi或者ZigBee等短距離無線通信晶片，或者NB-IoT模塊、或者2G、2.5G、3G、4G或者5G等蜂窩移動通信晶片。
進一步，所述的一種路燈，所述影音採集模塊包括聲音採集模塊或者影像採集模塊。前者具體可為麥克風等，後者具體可為攝像頭等。
進一步，所述的一種路燈，所述電源模塊包括市電電源、太陽能電源、風能電源或者不間斷供電電源。路燈上可設置太陽能板等組件或者風力發電組件。不間斷供電電源，在正常供電時作為儲能電池，在斷電時維持整個智能路燈的正常功能使用。
進一步，所述的一種路燈，所述路燈還包括紅外線感應模塊，用於感應所述路燈附近的人員出沒。當感應到人員出沒或者動物出沒的時候，啟動影音採集模塊，存儲或者傳送至網絡設備。
進一步，所述的一種路燈，所述路燈還包括計時模塊，用於在所述控制模塊的指令下，給所述影音採集模塊採集的數據標記上時間信息。
本發明還提供了一種基於智能路燈的安全防護系統：
一種基於智能路燈的技術安全防範系統，包括至少一個所述路燈、通信基站和網絡設備，
所述路燈，用於獲取所述路燈周邊的路面治安信息；
所述通信基站，用於與所述路燈的通信模塊進行通信連接；
所述網絡設備，用於通過所述通信基站訪問所述路燈。
進一步，所述的一種技術安全防範系統，所述通信基站包括NB-IoT基站和/或移動通信基站，
所述NB-IoT基站，用於與所述路燈的NB-IoT模塊進行通信連接；
之後，所述網絡設備，用於通過所述NB-IoT基站訪問所述路燈；
所述移動通信基站，用於與所述路燈的蜂窩移動通信晶片進行通信連接；
之後，所述網絡設備，用於通過所述移動通信基站訪問所述路燈。
進一步，所述的一種技術安全防範系統，所述網絡設備至少包括網絡存儲器或者數據分析模塊，
所述網絡存儲器，用於存儲海量的所述路燈上傳的所述路面治安信息；
所述數據分析模塊，用於對海量的所述路面治安信息進行分析、統計和/或報警。
網絡設備還包括所述系統管理伺服器，用於遠程查詢、修改所述路燈的狀態、位置和屬性；
所述網絡存儲器或者存儲伺服器，用於存儲路面治安信息管理資料庫，其中包括按片區、路段、具體路燈進行層次管理，找到對應路燈記錄影音數據每個智能路燈擁有唯一匹配的所述路燈的ID號、所述路燈的屬性信息和位置信息等。)
本發明還提供了一種基於智能路燈和安全防護系統的安全防範方法：
一種技術安全防範方法，所述方法步驟如下：
開啟路燈的技術安全防範功能；
所述路燈監測所述路燈周邊的路面治安信息；
所述路燈將所述路面治安信息發送至網絡設備；
所述網絡設備將所述路面治安信息錄入技術安全防範資料庫(或稱路面治安信息管理資料庫)。
進一步，所述的技術安全防範方法，所述路燈包括定位模塊，發送的所述路面治安信息包括所述定位模塊提供的經緯度信息。
進一步，所述的技術安全防範方法，所述路燈包括計時模塊，發送的所述路面治安信息包括所述計時模塊提供的時間信息。
進一步，所述的技術安全防範方法，所述路燈包括紅外線感應模塊，當所述路燈的紅外線感應模塊感應所述路燈周邊有人員出沒時，所述路燈的所述影音採集模塊獲取所述路燈周邊的路面治安信息。
進一步，所述的技術安全防範方法，所述路燈監測所述路燈周邊的路面治安信息步驟包括如下步驟：
當所述路燈點亮時，所述路燈的所述影音採集模塊連續獲取所述路燈周邊的路面治安信息；一般，晚上採用連續採集模式。
當所述路燈熄滅時，所述路燈的所述影音採集模塊根據所述紅外線感應模塊的指令獲取所述路燈周邊的路面治安信息。一般，白天採用按需或者按感應採集模式。
進一步，所述的技術安全防範方法，所述路燈將所述路面治安信息發送至網絡設備包括如下步驟：
所述路燈通過NB-IoT模塊經過NB-IoT基站，將所述路面治安信息發送至網絡設備；
所述路燈通過蜂窩移動通信晶片經過移動通信基站，將所述路面治安信息發送至網絡設備。
進一步，所述的技術安全防範方法，所述方法還包括如下步驟：
所述網絡設備指定所述路燈從所處路面環境中監測所述路面治安信息；
所述網絡設備從指定的所述路燈獲取所述路面治安信息。因為每個路燈有唯一識別ID號，通過查詢資料庫可以對應具體的智能路燈。
進一步，所述的技術安全防範方法，所述方法還包括如下步驟：
當所述網絡設備的數據分析模塊發出報警時，相關路段的所述路燈接力跟蹤所述路面治安信息；
將相關路段的所述路燈的位置信息和路面治安信息發送至附近的警情響應人員包括人防隊員或者警察。治安信息或者出警信息包括人物活動、人物衣著和面部影像等信息。
進一步，所述的技術安全防範方法，數據信息上傳功能至少包括三種工作模式，所述方法還包括如下步驟：
所述路燈實時(連續)採集並發送信息至所述網絡設備；
所述路燈定時(指定時段)採集並發送信息至所述網絡設備；
當所述路燈的紅外線感應模塊感應有人或者動物出沒變化時，所述路燈採集並發送信息至所述網絡設備。
本發明至少具有以下有益效果之一：
1.本發明克服了現有的技防系統難於實施或者實施成本頗高的技術問題。
2.本發明提供的解決方案包括視頻、聲音雙記錄，且海量數據存儲有分類有層次有管理，查找方便，給定紛止爭或者刑事案件提供有力證據。
3.本發明基於NB-IoT技術，待機時間長、監控覆蓋範圍廣，將NB-IoT技術應用安全防護系統中，將能大大提高技防的效果，同時降低人防的成本投入。
4.本發明提供的安全防護系統不僅能在網絡中尋找具體的事發路段，還能在現場中尋找中指明具體的事發地點，便捷、直觀且高效，大大提供從報警到出警的實時性和高效性。
5、本發明的優點在於：提供的安全防護系統一種廣覆蓋、低功耗、海量連接、成本低、高穩定性的安全防護系統。
附圖說明
下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明：
圖1為本發明第一實施例路燈模塊示意圖；
圖2為本發明第二實施例路燈模塊示意圖；
圖3為本發明系統模塊結構示意圖；
圖4為本發明第三實施例網絡設備模塊示意圖；
圖5為本發明第三實施例通信基站模塊示意圖；
圖6為本發明第四實施例流程示意圖；
圖7為本發明第五實施例路燈結構示意圖；
圖8為本發明第五實施例系統數據流示意圖。
附圖標記說明
100—(技防/智慧)路燈；110—定位模塊；120—控制模塊(單片機)；130—存儲器(數據存儲模塊)；140—電源模塊；150—通信模塊；151—NB-IoT(無線收發)模塊；153—蜂窩移動通信晶片；160—影音採集模塊；162—聲音採集模塊(語音錄入識別模塊)；168—影像採集模塊(監控模塊)；170—紅外線感應模塊；
200—網絡設備；210—系統管理伺服器；220—數據分析模塊；230—網絡存儲器；
300—通信基站；330—NB-IoT基站；350—移動通信基站。
具體實施方式
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，以下說明和附圖對於本發明是示例性的，並且不應被理解為限制本發明。以下說明描述了眾多具體細節以方便對本發明理解。然而，在某些實例中，熟知的或常規的細節並未說明，以滿足說明書簡潔的要求。
在本申請一個典型的計算硬體配置中，客戶端/終端、網絡設備和可信方均包括一個或多個處理器(CPU)、輸入/輸出接口、網絡接口和內存。
本發明中的客戶端、移動終端或網絡設備包括處理器，含單核處理器或多核處理器。處理器也可稱為一個或多個微處理器、中央處理單元(CPU)等等。更具體地，處理器可為複雜的指令集計算(CISC)微處理器、精簡指令集計算(RISC)微處理器、超長指令字(VLIW)微處理器、實現其他指令集的處理器，或實現指令集組合的處理器。處理器還可為一個或多個專用處理器，諸如專用集成電路(ASIC)、現場可編程門陣列(FPGA)、數位訊號處理器(DSP)、網絡處理器、圖形處理器、網絡處理器、通信處理器、密碼處理器、協處理器、嵌入式處理器、或能夠處理指令的任何其他類型的邏輯部件。處理器用於執行本發明所討論的操作和步驟的指令。
本發明中的客戶端、移動終端或網絡設備包括存儲器，用於存儲大數據，可包括一個或多個易失性存儲設備，如隨機存取存儲器(RAM)、動態RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、靜態RAM(SRAM)或其他類型的存儲設備。存儲器可存儲包括由處理器或任何其他設備執行的指令序列的信息。例如，多種作業系統、設備驅動程序、固件(例如，輸入輸出基本系統或BIOS)和/或應用程式的可執行代碼和/或數據可被加載在存儲器中並且由處理器執行。
本發明中的客戶端、移動終端或網絡設備的作業系統可為任何類型的作業系統，例如微軟公司的Windows、Windows Phone，蘋果公司IOS，谷歌公司的Android，以及Linux、Unix作業系統或其他實時或嵌入式作業系統諸如VxWorks等。
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，以下說明和附圖對於本發明是示例性的，並且不應被理解為限制本發明。以下說明描述了眾多具體細節以方便對本發明理解。然而，在某些實例中，熟知的或常規的細節並未說明，以滿足說明書簡潔的要求。本發明的具體設備/系統及方法參見下述實施例：
第一實施例
如圖1為本發明第一實施例路燈模塊示意圖所示：
一種(技防/智慧)路燈，所述(技防/智慧)路燈100包括：定位模塊110、影音採集模塊160、控制模塊120、存儲器130、電源模塊140和通信模塊150，
所述定位模塊110，用於定位所述路燈所在地的經緯度信息；
所述影音採集模塊160，用於獲取所述路燈周邊的路面治安信息；
所述存儲器130，用於存儲所述路面治安信息；
所述通信模塊150，用於通信交互；
所述控制模塊120，與各模塊電連接，負責協調控制各個模塊的正常工作；
所述電源模塊140，用於給所述路燈和各模塊提供電源。
優選地，所述的一種路燈，所述路燈100為熱輻射光源燈(比如白熾燈，滷鎢燈等)、氣體放電光源燈(比如氙氣燈等)或者半導體光源燈(比如LED燈等)。
優選地，所述的一種路燈，所述定位模塊110包括：GPS系統子模塊、伽利略系統子模塊、格洛納斯系統子模塊或者北鬥系統子模塊。
優選地，所述的一種路燈，所述通訊模塊150包括有線通訊子模塊或者無線通訊子模塊，
所述有線通訊子模塊通過電話線、網絡線、同軸電纜線或者電力線進行信息交互；
所述無線通訊子模塊包括藍牙、wifi、lifi或者ZigBee等短距離無線通信晶片，或者NB-IoT模塊151、或者2G、2.5G、3G、4G或者5G等蜂窩移動通信晶片153。
優選地，所述的一種路燈，所述影音採集模塊160包括聲音採集模塊162或者影像採集模塊168。前者具體可為麥克風等，設置在路燈的下段，後者具體可為攝像頭等，設置在路燈的上段。
優選地，所述的一種路燈，所述電源模塊140包括市電電源、太陽能電源、風能電源或者不間斷供電電源。路燈上可設置太陽能板等組件或者風力發電組件。不間斷供電電源，在正常供電時作為儲能電池，在斷電時維持整個智能路燈的正常功能使用。
第二實施例
在第一實施例的基礎上，如圖2為本發明第二實施例路燈模塊示意圖所示：
優選地，所述的一種路燈，所述路燈還包括紅外線感應模塊170，用於感應所述路燈附近的人員出沒。當感應到人員出沒或者動物出沒的時候，啟動影音採集模塊，存儲或者傳送至網絡設備。
優選地，所述的一種路燈，所述路燈還包括計時模塊，用於在所述控制模塊的指令下，給所述影音採集模塊採集的數據標記上時間信息。
第三實施例
本實施例還提供了一種基於智能路燈的安全防護系統，如圖3為本發明系統模塊結構示意圖所示：
一種基於智能路燈的技術安全防範系統，包括至少一個所述路燈100、通信基站300和網絡設備200，
所述路燈100，用於獲取所述路燈周邊的路面治安信息；
所述通信基站300，用於與所述路燈的通信模塊進行通信連接；
所述網絡設備200，用於通過所述通信基站訪問所述路燈。
優選地，所述的一種技術安全防範系統，所述通信基站300包括NB-IoT基站330和/或移動通信基站350，如圖4為本發明第三實施例網絡設備模塊示意圖所示：
所述NB-IoT基站330，用於與所述路燈的NB-IoT模塊進行通信連接；
之後，所述網絡設備200，用於通過所述NB-IoT基站訪問所述路燈；
所述移動通信基站350，用於與所述路燈的蜂窩移動通信晶片進行通信連接；
之後，所述網絡設備200，用於通過所述移動通信基站訪問所述路燈。
優選地，所述的一種技術安全防範系統，所述網絡設備200至少包括網絡存儲器230或者數據分析模塊220，如圖5為本發明第三實施例通信基站模塊示意圖所示：
所述網絡存儲器230，用於存儲海量的所述路燈上傳的所述路面治安信息；
所述數據分析模塊220，用於對海量的所述路面治安信息進行分析、統計和/或報警。
網絡設備還包括所述系統管理伺服器210，用於遠程查詢、修改所述路燈的狀態、位置和屬性；
所述網絡存儲器230，用於存儲路面治安信息管理資料庫，其中包括按片區、路段、具體路燈進行層次管理，找到對應路燈記錄影音數據每個智能路燈擁有唯一匹配的所述路燈的ID號、所述路燈的屬性信息和位置信息等。)
第四實施例
本實施例還提供了一種基於智能路燈和安全防護系統的安全防範方法，如圖6為本發明第四實施例流程示意圖所示：
一種技術安全防範方法，所述方法步驟如下：
S200：開啟路燈的技術安全防範功能；
S300：所述路燈監測所述路燈周邊的路面治安信息；
S400：所述路燈將所述路面治安信息發送至網絡設備；
S500：所述網絡設備將所述路面治安信息錄入技術安全防範資料庫(或稱路面治安信息管理資料庫)。
優選地，所述的技術安全防範方法，所述路燈包括定位模塊，發送的所述路面治安信息包括所述定位模塊提供的經緯度信息。
優選地，所述的技術安全防範方法，所述路燈包括計時模塊，發送的所述路面治安信息包括所述計時模塊提供的時間信息。
優選地，所述的技術安全防範方法，所述路燈包括紅外線感應模塊，當所述路燈的紅外線感應模塊感應所述路燈周邊有人員出沒時，所述路燈的所述影音採集模塊獲取所述路燈周邊的路面治安信息。即S100：由紅外線感應模塊開啟路燈的技術安全防範功能。
優選地，所述的技術安全防範方法，所述S300步驟包括如下步驟：
S310：當所述路燈點亮時，所述路燈的所述影音採集模塊連續獲取所述路燈周邊的路面治安信息；一般，晚上採用連續採集模式。
S320：當所述路燈熄滅時，所述路燈的所述影音採集模塊根據所述紅外線感應模塊的指令獲取所述路燈周邊的路面治安信息。一般，白天採用按需或者按感應採集模式。
優選地，所述的技術安全防範方法，所述S400步驟包括如下步驟：
S410：所述路燈通過NB-IoT模塊經過NB-IoT基站，將所述路面治安信息發送至網絡設備；
S420：所述路燈通過蜂窩移動通信晶片經過移動通信基站，將所述路面治安信息發送至網絡設備。
優選地，所述的技術安全防範方法，所述方法還包括如下步驟：
S600：所述網絡設備指定所述路燈從所處路面環境中監測所述路面治安信息；
S610：所述網絡設備從指定的所述路燈獲取所述路面治安信息。因為每個路燈有唯一識別ID號，通過查詢資料庫可以對應具體的智能路燈。
優選地，所述的技術安全防範方法，所述方法還包括如下步驟：
S700：當所述網絡設備的數據分析模塊發出報警時，相關路段的所述路燈接力跟蹤所述路面治安信息；
S710：將相關路段的所述路燈的位置信息和路面治安信息發送至附近的警情響應人員包括人防隊員或者警察。治安信息或者出警信息包括人物活動、人物衣著和面部影像等信息。
優選地，所述的技術安全防範方法，數據信息上傳功能至少包括三種工作模式，所述方法還包括如下步驟：
所述路燈實時(連續)採集並發送信息至所述網絡設備；
所述路燈定時(指定時段)採集並發送信息至所述網絡設備；
當所述路燈的紅外線感應模塊感應有人或者動物出沒變化時，所述路燈採集並發送信息至所述網絡設備。
第五實施例
當前，主要是採用GPRS(2.5G)等無線報警裝置，但是由於功耗大成本高等原因無法大面積布置；也有解決方案是通過人員巡視或崗哨監控等方式，但這些方式都需要人工監視，但存在人員投入大無法全面覆蓋等問題。
本實施例創造性的提出了一種基於NB-IoT技術的城市技術防護系統，利用NB-IoT技術的廣覆蓋、低功耗、海量連接、成本低等特點，提供了城市技術安全防護裝置的大面積布置和報警的實時性和高效性。本實施例可快速檢測出城市角落、綠化帶、林區等的人員情況，及時發現危險的治安情況，通過NB-IoT模塊將報警信息發送給向相關人員，當出現警情時，相關人員可根據NB-IoT模塊位置速定位報警點。
具體方案如下：
所述基於NB-IoT技術及蜂窩移動(具體選擇4G/LTE)技術的路面治安信息的路燈信息採集終端100，包括視頻監控模塊168，4G/LTE無線傳輸模塊153、人體紅外傳感模塊170，語音錄入識別模塊162，控制模塊120，如圖7為本發明第五實施例路燈結構示意圖所示：
人體紅外傳感模塊170可以感應到人員進行布防區域，並觸發視頻監控模塊168進行視頻錄像或拍照，設置在路燈的上段，可以將視頻或者圖片通過4G/LTE模塊153無線傳輸發送到遠端。
所述基於NB-IoT技術的語音採集/錄入模塊162，設置在路燈的下段；控制模塊120，所述控制模塊包括低功耗單片機，所述人體紅外傳感器170與控制模塊單片機120電性相連，所述人體紅外傳感器170用以檢測當前有人員進去布防區域，同時當有人員發出語音時，所述語音錄入模塊162錄入語音，並將此語音信息傳遞給NB-IoT收發模塊151，NB-IoT收發模塊151再將語音信息通過NB-IoT基站330轉發到遠程伺服器/網絡設備端200，遠程伺服器端200再將語音信息傳送到數據分析模塊220進行分析，當識別出是呼救語音信息時，推送給相關警情相應人員。
如圖8為本發明第五實施例系統數據流示意圖所示，具體實施過程是，相應基於NB-IoT技術的城市技術安全防護系統提供從視頻拍攝、低功耗語音採集終端，NB-IoT基站330，4G/LTE基站350，系統管理伺服器210，管理員端等整體方案。在城市角落、綠化帶、公園林區等入口處的路燈上布置所述基於NB-IoT及4G/LTE技術的人員路燈信息採集終端。當有人員進去布防區入口時，基於NB-IoT及4G/LTE技術的智能技防路燈信息採集終端100的人體紅外傳感器170通知監控設備進行視頻採集或拍照，同時將4G/LTE無線傳輸模塊153從休眠中喚醒，並將被採集視頻或照片發送給遠程4G/LTE基站350。基於NB-IoT技術的語音/聲音採集模塊162，基於運營商提供的無處不在而又安全可靠的NB-IoT網絡，低功耗語音採集終端即裝即用，支持長達數年的使用壽命，當布防區域有人員進入同時發出語音信號時，語音採集模塊162將該語音錄入並通過NB-IoT模塊151傳送到遠程伺服器220，遠程的數據分析模塊對該語音信號進行分析，當識別出是警情時，將報警信息被推送給警情處理人員響應人員。
對於本領域技術人員而言，顯然本發明不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本發明的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和範圍內的所有變化涵括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。此外，顯然「包括」一詞不排除其他單元或步驟，單數不排除複數。裝置權利要求中陳述的多個單元或裝置也可以由一個單元或裝置通過軟體或者硬體來實現。第一，第二等詞語用來表示名稱，而並不表示任何特定的順序。