一種變向輸送裝置製造方法
2023-06-10 18:26:56 4
一種變向輸送裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種變向輸送裝置，該變向輸送裝置上設有輸送機構，所述輸送機構設有沿工作路徑循環運動的擋板，所述擋板等間距排列在輸送機構上，所述工作路徑包括筆直工作路徑部分，所述擋板在筆直工作路徑處形成寬度固定的推送區域，所述推送區域底部為敞開結構。變向輸送裝置具有循環工作方式，可以不間斷的為輸送線上的產品提供垂直輸送方向的推送操作；變向輸送裝置基於循環工作方式，能與高速輸送產品的輸送線完全匹配，適應於高速工作的情況，為提升產品生產整線的效率提供了技術保障。
【專利說明】一種變向輸送裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種變向輸送裝置。
【背景技術】
[0002]產品在輸送帶上一個接著一個排列，在特定工作位置產品會在垂直輸送產品的方向上被瞬間推出輸送帶，產品變向輸送後進入分揀、排包、分組等工藝流程。現有技術採用氣缸推送技術來完成變向輸送產品的動作。氣缸設置在輸送帶的一側，氣缸的活塞杆末端安裝有適應產品外形的推板，當產品進入變向工位時氣缸工作，推板在活塞杆伸出時向產品所在位置運動，瞬間將產品推出輸送帶。推板對產品作用推力後需要恢復到初始狀態，這就需要氣缸做伸縮運動，使推板在垂直輸送帶輸送產品的方向上往復運動。氣缸的運動速度有限，造成現有技術不能在輸送帶高速輸送產品時完成變向輸送產品的動作，因為使用時推板往復運動會將產品朝氣缸所在位置推動，進而造成故障。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種適用於產品高速輸送工況下的變向輸送裝置。
[0004]為解決上述技術問題，本發明採用如下技術方案:該變向輸送裝置上設有輸送機構，所述輸送機構設有沿工作路徑循環運動的擋板，所述擋板等間距排列在輸送機構上，所述工作路徑包括筆直工作路徑部分，所述擋板在筆直工作路徑處形成寬度固定的推送區域，所述推送區域底部為敞開結構。擋板形成的推送區域在擋板循環運動過程也做循環運動，推送區域能夠在前一推送區域離開輸送帶上方後順利進入工作位置，因而該循環工作方式的變向輸送裝置能夠匹配高速輸送線而高速工作。
[0005]為了滿足推送不同寬度的產品的需要，推送區域寬度需可調，這就使得擋板之間的距離可調，為達到擋板之間距離可調的目的，作為本發明的優選，所述輸送機構包括第一輸送機構、第二輸送機構，所述第一輸送機構沿第一工作路徑循環運動、第二輸送機構沿第二工作路徑循環運動，所述第一工作路徑與第二工作路徑至少部分重合，所述第一工作路徑、第二工作路徑的重合位置處為筆直工作路徑，所述第一輸送機構上設有等間距排列的第一擋板，所述第二輸送機構上設有等間距排列的第二擋板，相鄰的第一擋板之間的距離等於相鄰的第二擋板之間的距離，第一擋板和第二擋板在第一工作路徑、第二工作路徑的重合位置處間隔排列。
[0006]該方案中第一輸送機構和第二輸送機構都為獨立工作即自身具有驅動裝置的機構。因此，第一輸送機構和第二輸送機構在同步運動狀態下即可在第一工作路徑、第二工作路徑的重合位置形成空間寬度固定的推送區域；第一輸送機構和第二輸送機構在異步運動狀態下即可調整在第一工作路徑、第二工作路徑的重合位置的第一擋板與第二擋板之間的相對位置。異步狀態下，第一輸送機構靜止，第二輸送機構沿第二工作路徑運動，或者，第二輸送機構靜止，第一輸送機構沿第一工作路徑運動，或者，第一輸送機構沿著第一工作路徑運動，第二輸送機構沿著第二工作路徑運動，第一輸送機構運動速度大於第二輸送機構運動速度，或者，第一輸送機構沿著第一工作路徑運動，第二輸送機構沿著第二工作路徑運動，第一輸送機構運動速度小於第二輸送機構運動速度。那麼，在第一工作路徑、第二工作路徑的重合位置處第一擋板相對第二擋板運動，由此改變了第一擋板與第二擋板之間的空間的寬度。推送區域調整後第一輸送機構和第二輸送機構進行同步運動即可適應另一種寬度規格的產品變向輸送需要。
[0007]第一輸送機構和第二輸送機構都可獨立工作，所以同步運動與異步運動之間的變化可以在連續運轉過程中進行，如此，該變向輸送裝置可以在產品生產線上進行推送區域寬度調節，即實現在線調節的目的。這樣可以避免拆裝設備、人工調節、裝配調試等工作，可大大縮減調節工作時間，有利於提高生產效率。
[0008]為了便於設計、加工生產，並使該變向輸送裝置具有極強的可控性能，作為本發明的優選，第一輸送機構還包括第一同步帶、第一伺服電機，所述第一同步帶由第一伺服電機驅動並且沿第一工作路徑運動，所述第一擋板固定連接在第一同步帶上，所述第一同步帶設有筆直部分，第二輸送機構還包括第二同步帶、第二伺服電機，所述第二同步帶由第二伺服電機驅動且沿第二工作路徑運動，所述第二擋板固定連接在第二同步帶上，所述第二同步帶設有筆直部分，所述第一同步帶的筆直部分與第二同步帶的筆直部分平行，所述第一擋板和第二擋板在第一同步帶和第二同步帶平行的筆直部分處間隔排列。
[0009]第一輸送機構和第二輸送機構都由伺服電機驅動，所以可達到較高的控制精度，達到理想的同步運動以及異步運動過程。這對固定推送區域寬度和精確調節推送區域寬度具有重要作用。
[0010]第一同步帶運動的動力來自第一伺服電機，第二同步帶運動的動力來自第二伺服電機，為了確保同步帶與伺服電機之間具有足夠的動力傳遞效率，以及獲得最佳的工作區域。作為本發明的優選，所述第一輸送機構還包括第一主動帶輪、第一從動帶輪，所述第二輸送機構還包括第二主動帶輪、第二從動帶輪，所述第一同步帶安裝在第一主動帶輪、第一從動帶輪上，所述第一主動帶輪與第一伺服電機的輸出軸固定連接，所述第二同步帶安裝在第二主動帶輪、第二從動帶輪上，所述第二主動帶輪與第二伺服電機的輸出軸固定連接，所述第一同步帶在第一主動帶輪、第一從動帶輪之間呈筆直狀，所述第二同步帶在第二主動帶輪、第二從動帶輪之間呈筆直狀，所述第一同步帶的筆直部分與第二同步帶的筆直部分平行。該動力傳遞結構不僅保證了較高的同步帶與伺服電機之間的動力傳遞效率，還使整個變向輸送裝置可以滿足更高速度的工作要求，這是因為同步帶與帶輪之間以最大接觸面積接觸，可以有效防止發生同步帶打滑的情況。
[0011]根據工作速度，該變向輸送裝置可以是由兩個從動帶輪和一個主動帶輪的動力傳遞結構來為同步帶提供動力。
[0012]實際工況中若伺服電機輸出的動力的扭矩和轉速與生產要求存在差異，這時伺服電機和主動帶輪之間可以通過減速機連接，以便從伺服電機上獲得與工況匹配的動力。
[0013]為了提高變向輸送裝置的結構緊湊性，使其體積小巧，作為本發明的優選，所述第一從動帶輪活動連接在第二伺服電機的輸出軸上，所述第二從動帶輪活動連接在第一伺服電機的輸出軸上。這裡的活動連接是指通過軸承與輸出軸連接，這樣每個從動帶輪都能相對輸出軸自由轉動。[0014]變向輸送裝置的輸送方向在工作環境中固定，使得第一擋板、第二擋板在推送方向上前後分布。在推送產品的過程第二擋板在第一擋板的後面，對產品施以推力。為了使產品受到的推力均勻分布在產品上，作為本發明的優選，所述第二擋板在第一同步帶和第二同步帶平行的筆直部分處位於第一同步帶上方。
[0015]使用過程中產品位於由第一擋板和第二擋板形成的推送區域內，產品一側可受到第二擋板的推力作用，第二檔板橫跨在第一輸送機構和第二輸送機構上，因此其長度可以達到與產品長度相同的長度，從而保證產品一側均勻受力。
[0016]變向輸送裝置以步進式方式循環運動，即在向一個推送區域內送入產品時整個變向輸送裝置暫停運動，待產品到位後變向輸送裝置才運動一定距離，由此便於下一個推送區域處於輸送產品的輸送帶所在工作位置。變向輸送裝置高速工作時會造成產品在慣性作用下而向推送產品的方向上繼續運動，進而產品撞上第一擋板。為了保持產品在推送區域內的擺放狀態，所述第二擋板在第一同步帶和第二同步帶平行的筆直部分處位於第一同步帶上方，所述第一擋板在第一同步帶和第二同步帶平行的筆直部分處位於第二同步帶上方。這樣在產品的另一側也能均勻受力，不至於產品在推送動作暫停階段因受力不平衡而發生偏移。產品擺放狀態得以保持，同時，可以提高變向輸送裝置的作業速度，因此，該優選方案可以提高整機的工作效率，使之具有以更高速度工作的特性。
[0017]產品長度較長的情況下，為使產品均勻受到同步帶的支撐力，作為本發明的優選，所述第一輸送機構包括兩個第一主動帶輪、兩個第一從動帶輪、兩條第一同步帶、一個第一伺服電機，所述第二從動帶輪位於兩個第一主動帶輪之間，所述第二主動帶輪位於兩個第二從動帶輪之間，所述第二同步帶位於兩條第一同步帶之間，所述第一擋板與兩條第一同步帶都固定連接。
[0018]變向輸送裝置的推送區域寬度可調是受到第一擋板與第二擋板之間的距離可調的影響，該寬度可調範圍應當從最小值即相鄰的擋板之間的距離的一半減去擋板的厚度到最大值即相鄰的擋板之間的距離減去擋板的厚度，擋板厚度是影響推送區域寬度的關鍵因素。作為本發明的優選，所述第一擋板和第二擋板都呈L形，所述第一擋板中間部位設有凹口，所述凹口寬度大於第二同步帶的寬度。第一擋板和第二擋板都由金屬材質的板材彎折而成，其具有厚度薄，強度大的特點，因此為推送區域寬度調節提供較大的範圍。
[0019]在專用於一種產品的使用工況中，變向輸送裝置可採用推送區域固定的設計，作為本發明的優選，該變向輸送裝置的輸送機構包括同步帶、伺服電機、主動輪和從動輪，所述同步帶安裝在主動輪和從動輪上，所述同步帶在主動輪和從動輪之間展開形成筆直部分，所述擋板與同步帶固定連接，所述擋板等間距排列在同步帶上，所述主動輪與伺服電機的輸出軸固定連接。雖然該結構的變向輸送裝置只提供寬度固定的推送區域，但是該結構的變向輸送裝置結構簡單，具有生產成本低的優點。
[0020]變向輸送裝置使用時位於輸送產品的輸送帶上方，為便於調節推送區域與輸送帶之間的位置關係，作為本發明的優選，所述輸送機構安裝在升降機構上。升降機構的調節作用體現在控制推送區域與輸送帶之間的距離，在輸送厚度較薄的產品時，該距離較小，在輸送厚度較厚的產品時，該距離較大。如此提高該變向輸送裝置的適用範圍。升降裝置可以是絲槓機構、也可以是氣缸機構、油缸機構。
[0021]本發明採用上述技術:變向輸送裝置具有循環工作方式，可以不間斷的為輸送線上的產品提供垂直輸送方向的推送操作；變向輸送裝置基於循環工作方式，能與高速輸送產品的輸送線完全匹配，適應於高速工作的情況，為提升產品生產整線的效率提供了技術保障。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步具體說明。
[0023]圖1為本發明一種變向輸送裝置的第一種實施例的立體圖；
[0024]圖2為本發明一種變向輸送裝置的第一種實施例的輸送機構的主視圖；
[0025]圖3為本發明一種變向輸送裝置的第一種實施例的輸送機構的結構示意圖圖；
[0026]圖4為本發明一種變向輸送裝置的第一種實施例的輸送機構的第一擋板的立體圖；
[0027]圖5為本發明一種變向輸送裝置的第一種實施例的輸送機構的第二擋板的立體圖；
[0028]圖6為本發明一種變向輸送裝置的第二種實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0029]本發明第一種實施例，如圖1、2、3所示，變向輸送裝置包括輸送機構和升降機構，輸送機構安裝在升降機構上。
[0030]升降機構為絲槓機構，它包括頂板7、底板8、載物板9、導杆10、螺杆11、螺母。頂板7與底板8之間通過四根導杆10固定連接，四根導杆10呈矩陣分布。載物板9上設有四個呈矩陣分布的通孔，載物板9通過導杆10安裝在通孔內與導杆10活動連接，載物板9可沿著導杆10往復運動。螺杆11的兩端通過軸承分別安裝在頂板7和底板8上，頂板7和底板8之間共安裝有兩根螺杆11，兩根螺杆11的一端都凸出在底板8上並安裝有鏈輪，一根鏈條安裝在鏈輪上，使得兩根螺杆11可以同步運動。其中一根螺杆11的另一端凸出在頂板7上，該端安裝有手柄12。載物板9上安裝有兩個螺母，載物板9通過螺母與螺杆11連接，螺母與螺杆11之間嚙合，故搖動手柄12時兩根螺杆11同步運動，載物板9被帶動，做沿著導杆10的升降運動。
[0031]輸送機構包括第一輸送機構、第二輸送機構和側板13。在載物板9下表面固定安裝有兩塊呈平行的位置關係的側板13，第一輸送機構包括第一擋板1、兩個第一主動帶輪、兩個第一從動帶輪、兩條第一同步帶2和一個第一伺服電機3 ;第二輸送機構包括第二擋板
4、一個第二主動帶輪、一個第二從動帶輪、一條第二同步帶5和一個第二伺服電機6。側板13間安裝有兩根平行的轉軸，包括第一轉軸和第二轉軸，轉軸都是通過軸承活動安裝在側板13上。
[0032]第一主動帶輪固定安裝在第一轉軸上，第一轉軸上設有鍵槽，第一主動帶輪也設有鍵槽，第一主動帶輪與第一轉軸之間通過在鍵槽內插入鍵而固定連接在一起；第二從動帶輪通過軸承活動連接在第一轉軸上；第二從動帶輪位於兩個第一主動帶輪之間。側板13上固定安裝有減速機，減速機的動力輸入端與第一伺服電機3的輸出軸固定連接，減速機的動力輸出端與第一轉軸固定連接，第一伺服電機3通過減速機固定安裝在側板13上。第二主動帶輪固定安裝在第二轉軸上，第二轉軸上設有鍵槽，第二主動帶輪也設有鍵槽，第二主動帶輪與第二轉軸之間通過在鍵槽內插入鍵而固定連接在一起；第一從動帶輪通過軸承活動連接在第二轉軸上；第二主動帶輪位於兩個第一從動帶輪之間。側板13上固定安裝有減速機，減速機的動力輸入端與第二伺服電機6的輸出軸固定連接，減速機的動力輸出端與第二轉軸固定連接，第二伺服電機6通過減速機固定安裝在側板13上。兩條第一同步帶2分別安裝在相對第一主動帶輪和第一從動帶輪上，第二同步帶5安裝在第二主動帶輪和第二從動帶輪上；安裝後三條同步帶之間呈平行的位置關係，並且每條同步帶都被主動帶輪和從動帶輪拉伸展開，由此在主動帶輪和從動帶輪之間形成筆直部分。
[0033]第一擋板I為金屬材質的板材，如圖4所不,第一擋板I的兩端處位於本體的一側分別設有向同一方向九十度彎折的部位，使得第一擋板I在該處具有呈九十度的折角結構，因而整體呈L形；第一擋板I在彎折部位處都通過螺釘分別固定連接在兩條第一同步帶2上，第一擋板I在同步帶上等間距排列分布且每個第一擋板I的安裝方式都相同，第一擋板I橫跨在第二同步帶5上。由於第一擋板I的彎折部位與之間設有較長的弧形過渡段，故在第一擋板I的一側形成凹口結構，該凹口的寬度大於第二同步帶5，凹口位於第二同步帶5上方。第二擋板4也為金屬材質的板材，如圖5所示，第二擋板4的一側且位於中間位置處設有九十度彎折的部位，由此第二擋板4在該處具有九十度的折角結構，因而整體上也呈L形；第二擋板4在彎折部位處通過螺釘固定連接在第二同步帶5上，第二擋板4在同步帶上等間距排列分布且每個第二擋板4的安裝方式都相同。第二擋板4的長度較長，其兩端都位於第二同步帶5兩側的第一同步帶2的上方。第一擋板I和第二擋板4安裝後都凸出在側板13的一邊。
[0034]相鄰的第一擋板I之間的距離與相鄰的第二擋板4之間的距離相同。第一同步帶2與第二同步帶5的周長相同，由此第一擋板I與第二擋板4的數量相同。第一擋板I與第二擋板4間隔排列，即任意一個第二擋板4位於相鄰的兩個第一擋板I之間或者任意一個第一擋板I位於相鄰的兩個第二擋板4之間。第一擋板I的安裝方式與第二擋板4的安裝方式相反，任意一個第一擋板I的彎折部位與位於該第一擋板I一側的第二擋板4的彎折部位呈錯位相對的位置關係，而與位於該第一擋板I另一側的第二擋板4的彎折部位呈錯位背對的位置關係。在彎折部位呈錯位背對關係的第一擋板I和第二擋板4之間形成推送區域，需要搬運的產品位於該推送區域內。
[0035]第一同步帶2、第二同步帶5在各自的主動帶輪和從動帶輪的作用下都能夠做循環的運動，第一擋板1、第二擋板4跟隨同步帶運動，進而形成各自的運動軌跡，即第一工作路徑和第二工作路徑。第一同步帶2的周長與第二同步帶5周長相同，所以第一工作路徑與第二工作路徑整個重合。推送區域對產品起到推動作用，產品放置在輸送帶上進入推送區域，所以整個變向輸送裝置只在同步帶朝下部位可以用於推動產品，即在輸送機構的下部為工作區域，所以該推送區域的底部為敞開結構。
[0036]使用時將變向輸送裝置置於輸送產品的輸送帶上方，並保證推送區域位於輸送帶上方。工作時，第一輸送機構由第一伺服電機3驅動、第二輸送機構由第二伺服電機6驅動。第一輸送機構、第二輸送機構的動力都為獨立動力。第一輸送機構、第二輸送機構同步同向運動，第一擋板I與第二擋板4之間相對靜止，這樣推送區域的寬度尺寸不變。當產品被輸送至推送區域時第一輸送機構和第二輸送機構同步同向運動，產品被第二擋板推動相對輸送帶橫向移出，由此產品進入其它工位，第一擋板、第二擋板在同步帶的直線部分做直線位移，故推送區域在筆直的工作路徑上移動；與此同時，下一個推送區域同步跟進，進入輸送帶的上方後暫停運動，等輸送帶將產品輸入推送區域裡時伺服電機再次啟動，接著產品被第二擋板推動相對輸送帶橫向移出。推送區域連續進入輸送帶上方，產品輸入過程與推送區域進入過程協調配合，使得產品可在高速輸送過程中被快速被橫向移出輸送帶。推送區域與輸送帶的距離由產品厚度決定，兩者之間的位置關係由升降機構調解，產品厚度薄時需要推送區域與輸送帶離得較近，即第一擋板、第二檔板離輸送帶的垂直距離小；產品厚度厚時需要推送區域與輸送帶離得較遠，即第一擋板、第二檔板離輸送帶的垂直距離大，保證側板不會阻擋產品。
[0037]若要推送另一尺寸的產品則可以通過在線方式調整推送區域寬度，具體的，第一伺服電機3停止運動、第二伺服電機6按照新的寬度值輸出動力，第二擋板4跟隨第二同步帶5運動，第二同步帶5在第一伺服電機3的驅動下可以做正反方向的轉動，使彎折部位呈錯位背對關係的第一擋板I和第二擋板4之間的距離得到改變，該變化可以是距離增加、也可以是距離縮減。推送區域的寬度調節方式基於改變第一擋板I與第二擋板4之間的距離來實現，所以，調整方式還可以是第二伺服電機6停止運動、第一伺服電機3按照新的寬度值輸出動力，第一擋板I跟隨第一同步帶2運動，使彎折部位呈錯位背對關係的第一擋板I和第二擋板4之間的距離得到改變；調整方式還可以是第一伺服電機3轉動速度小於或者大於第二伺服電機6轉動速度，第一擋板I在第一工作路徑上的運動速度與第二擋板4在第二路徑上的運動速度不一致，第一擋板I與第二擋板4之間相對運動，當第一擋板I與第二擋板4之間的距離調整到設定值時第一輸送機構和第二輸送機構從異步運動變化到同步運動。推送區域的寬度最大是相鄰的第一擋板I之間的距離減去第二擋板4的厚度，此時第一擋板I與第二擋板4相接觸在一起，由於第一擋板I處設有凹口，所以兩者接觸在一起後第二擋板4的彎折部位伸入在第一擋板I的彎折部位之間。推送區域的寬度最小是相鄰的第一擋板I之間的距離的一半減去第二擋板4的厚度，此時第二擋板4位於第一擋板I的中間，第二檔板到相鄰的第一擋板I的距離都相等。
[0038]本發明第二種實施例，該實施例與第一種實施的區別在於輸送機構，具體的，如圖6所示，側板13之間的兩根轉軸上分別安裝一個主動輪14、一個從動輪15，主動輪與轉軸之間通過鍵固定連接，從動輪與轉軸之間通過軸承活動連接，主動輪、從動輪上安裝有同步帶16，同步帶上等間距固定安裝有擋板17，該擋板由金屬板材彎折成L形所得。側板上安裝有伺服電機，該伺服電機通過減速機固定安裝在側板上，減速機的動力輸出端與轉軸固定連接。擋板凸出在側板的一側，相鄰擋板之間形成寬度固定的推送區域。該技術方案中推送區域的寬度不可調節，因此，只能提一種寬度的推送區域，故只能達到專機專用的目的，但該結構的變向輸送裝置具有結構簡單、生產成本低的優點，可廣泛適用於規格固定的產品的輸送線上。
[0039]本發明第三種實施例，該實施例與第一種實施的不同之處在於，為提高鏈條的張緊程度，在底板處設置張緊輪，鏈條繞過張緊輪；鏈條由同步帶替換，鏈輪由帶輪替換，同步帶同樣能達到傳動效果；在手柄處用伺服電機來代替，進而通過電控方式向升降機構提供動力，這將有助於提供該升降機構的自動化程度。
[0040]本發明第四種實施例，該實施例與第二種實施的不同之處在於，為提高鏈條的張緊程度，在底板處設置張緊輪，鏈條繞過張緊輪；鏈條由同步帶替換，鏈輪由帶輪替換，同步帶同樣能達到傳動效果；在手柄處用伺服電機來代替，進而通過電控方式向升降機構提供動力，這將有助於提供該升降機構的自動化程度。
【權利要求】
1.一種變向輸送裝置,其特徵在於:該變向輸送裝置上設有輸送機構，所述輸送機構設有沿工作路徑循環運動的擋板，所述擋板等間距排列在輸送機構上，所述工作路徑包括筆直工作路徑部分，所述擋板在筆直工作路徑處形成寬度固定的推送區域，所述推送區域底部為敞開結構。
2.根據權利要求1所述變向輸送裝置，其特徵在於:所述輸送機構包括第一輸送機構、第二輸送機構，所述第一輸送機構沿第一工作路徑循環運動、第二輸送機構沿第二工作路徑循環運動，所述第一工作路徑與第二工作路徑至少部分重合，所述第一工作路徑、第二工作路徑的重合位置處為筆直工作路徑，所述第一輸送機構上設有等間距排列的第一擋板(I)，所述第二輸送機構上設有等間距排列的第二擋板(4)，相鄰的第一擋板(I)之間的距離等於相鄰的第二擋板(4)之間的距離，第一擋板(I)和第二擋板(4)在第一工作路徑、第二工作路徑的重合位置處間隔排列。
3.根據權利要求2所述輸送裝置，其特徵在於:第一輸送機構還包括第一同步帶(2)、第一伺服電機(3)，所述第一同步帶(2)由第一伺服電機(3)驅動並且沿第一工作路徑運動，所述第一擋板(I)固定連接在第一同步帶(2)上，所述第一同步帶(2)設有筆直部分，第二輸送機構還包括第二同步帶(5)、第二伺服電機(6)，所述第二同步帶(5)由第二伺服電機(6)驅動且沿第二工作路徑運動，所述第二擋板(4)固定連接在第二同步帶(5)上，所述第二同步帶(5)設有筆直部分，所述第一同步帶(2)的筆直部分與第二同步帶(5)的筆直部分平行，所述第一擋板(I)和第二擋板(4)在第一同步帶(2)和第二同步帶(5)平行的筆直部分處間隔排列。
4.根據權利要求3所述輸送裝置，其特徵在於:所述第一輸送機構還包括第一主動帶輪、第一從動帶輪，所述第二輸送機構還包括第二主動帶輪、第二從動帶輪，所述第一同步帶(2)安裝在第一主動帶輪、第一從動帶輪上，所述第一主動帶輪與第一伺服電機(3)的輸出軸固定連接，所述第二同步帶(5)安裝在第二主動帶輪、第二從動帶輪上，所述第二主動帶輪與第二伺服電機(6)的輸出軸固定連接，所述第一同步帶(2)在第一主動帶輪、第一從動帶輪之間呈筆直狀，所述第二.同步帶(5)在第二主動帶輪、第二從動帶輪之間呈筆直狀，所述第一同步帶(2)的筆直部分與第二同步帶(5)的筆直部分平行。
5.根據權利要求4所述輸送裝置，其特徵在於:所述第一從動帶輪活動連接在第二伺服電機(6)的輸出軸上，所述第二從動帶輪活動連接在第一伺服電機(3)的輸出軸上。
6.根據權利要求3所述輸送裝置，其特徵在於:所述第二擋板(4)在第一同步帶(2)和第二同步帶(5)平行的筆直部分處位於第一同步帶(2)上方。
7.根據權利要求5所述輸送裝置，其特徵在於:所述第二擋板(4)在第一同步帶(2)和第二同步帶(5)平行的筆直部分處位於第一同步帶(2)上方，所述第一擋板(I)在第一同步帶(2)和第二同步帶(5)平行的筆直部分處位於第二同步帶(5)上方。
8.根據權利要求5所述輸送裝置,其特徵在於:所述第一輸送機構包括兩個第一主動帶輪、兩個第一從動帶輪、兩條第一同步帶(2)、一個第一伺服電機(3),所述第二從動帶輪位於兩個第一主動帶輪之間，所述第二主動帶輪位於兩個第二從動帶輪之間，所述第二同步帶(5)位於兩條第一同步帶(2)之間，所述第一擋板(I)與兩條第一同步帶(2)都固定連接。
9.根據權利要求8所述輸送裝置，其特徵在於:所述第一擋板⑴和第二擋板⑷都呈L形，所述第一擋板(I)中間部位設有凹口，所述凹口寬度大於第二同步帶(5)的寬度。
10.根據權利要求1所述變向輸送裝置，其特徵在於:所述輸送機構包括同步帶、伺服電機、主動輪和從動輪，所述同步帶安裝在主動輪和從動輪上，所述同步帶在主動輪和從動輪之間展開形成筆直部分，所述擋板與同步帶固定連接，所述擋板等間距排列在同步帶上，所述主動輪與伺服電機的輸出軸固定連接。
11.根據權利要求1或2或10 所述變向輸送裝置，其特徵在於:所述輸送機構安裝在升降機構上。
【文檔編號】B65G47/52GK103466310SQ201310409496
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月10日 優先權日:2013年9月10日
【發明者】史正, 姚輝, 徐軍強 申請人:杭州中亞機械股份有限公司