板材的搬運系統的製作方法
2023-06-06 11:28:32
板材的搬運系統的製作方法
【專利摘要】根據本發明的板材的搬運系統（100）形成為如下結構：在板材（101）從第一送出裝置（10）傳遞至第二送出裝置（11）之前，第一送出裝置（10）在保持由搬運部（20）和加壓部（40）的流體（104）夾持板材（101）的同時進行搬運，並且避免使第二送出裝置（11）的搬運部（20）與板材（101）接觸；在板材（101）從第一送出裝置（10）傳遞至第二送出裝置（11）之後，第二送出裝置（11）在保持由搬運部（20）和加壓部（40）的流體（104）夾持板材（101）的同時進行搬運，並且避免使第一送出裝置（10）的搬運部（20）與板材（101）接觸。
【專利說明】板材的搬運系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及搬運板材的板材的搬運系統。
【背景技術】
[0002]作為板材的搬運系統，提出了形成為將板材的兩側表面用夾持構件夾持，並通過該夾持構件的移動搬運板材那樣的結構(例如參照專利文獻I至專利文獻3)。然而，例如，在TFT (薄膜電晶體)的液晶顯示器中所使用的板狀玻璃(板材)的加工線等中，要求能夠在不接觸一方側的表面的情況下搬運板狀玻璃的搬運系統。原因是，液晶顯示器用的板狀玻璃在一方側的表面形成有半導體等的薄膜層，因此在該表面上甚至連細微的損傷也不能允許(以下，將像這樣實施了精密的加工的表面稱為「精密表面」)。
[0003]現有技術文獻:
專利文獻:
專利文獻1:日本特開平6-126583號公報；
專利文獻2:日本特開昭53-71396號公報；
專利文獻3:日本特開昭55-129753號公報。
【發明內容】
[0004]發明要解決的問題:
因此， 申請人:研究了形成為使搬運的板材中相當於精密表面的背側的表面(以下稱為「普通表面」)與搬運用的輸送帶接觸，另一方面，在精密表面上施加流體壓力的結構的搬運系統。根據該結構，儘管機械類不接觸板狀玻璃的精密表面，但是仍然可以穩定地搬運板狀玻璃。
[0005]在該搬運系統中，在進行板材的加工的各區域之間或者相同的區域內上述輸送帶被分割，在該邊界部分上通過被分割的前後的輸送帶進行板材的傳遞。在這樣的系統中，只要使每個被分割的輸送帶分別地改變搬運速度，即可縮短加工的周期。然而，如果進行傳遞的前後的輸送帶的搬運速度不同，則在傳遞時，使得板材在任意一個的輸送帶上滑動。假設發生了板材的滑動，則不能正確地控制板材的搬運速度，反而對於周期的縮短起到反作用。
[0006]因此，本發明的目的是提供在傳遞板材時，板材不會滑動的板材的搬運系統。
[0007]解決問題的手段:
根據本發明的一種形態的板材的搬運系統是具備第一送出裝置和第二送出裝置，並且使板材從所述第一送出裝置傳遞至所述第二送出裝置的板材的搬運系統；所述第一送出裝置及所述第二送出裝置分別具有:與所述板材的一側表面接觸並將所述板材向搬運方向送出的搬運部；和能夠對所述板材的另一側表面施加來自於流體的垂直方向的壓力，從而對所述板材向所述搬運部加壓的加壓部；並且形成為如下結構:在所述板材從所述第一送出裝置傳遞至所述第二送出裝置之前，所述第一送出裝置在保持由搬運部和所述加壓部的流體夾持所述板材的同時進行搬運，並且避免使所述第二送出裝置的搬運部與所述板材接觸；在所述板材從所述第一送出裝置傳遞至所述第二送出裝置之後，所述第二送出裝置在保持由搬運部和所述加壓部的流體夾持所述板材的同時進行搬運，並且避免使所述第一送出裝置的搬運部與所述板材接觸。
[0008]根據上述結構，在板材從第一送出裝置傳遞至第二送出裝置之前，第二送出裝置的搬運部不與板材接觸，在板材從第一送出裝置傳遞至第二送出裝置之後，第一送出裝置的搬運部不與板材接觸。因此，在板材的傳遞的前後，不存在板材由第一送出裝置和第二送出裝置的兩者同時搬運的那樣的情況。
[0009]又，在上述板材的搬運系統中，也可以形成為如下結構:所述第一送出裝置及所述第二送出裝置分別還具備從所述搬運部側向所述板材的所述一側表面施加垂直方向的力，並且通過使所述板材浮起而避免與所述搬運部接觸的浮起部。
[0010]又，在上述板材的搬運系統中，也可以是所述浮起部形成為能夠對所述板材的所述一側表面施加來自於流體的垂直方向的壓力的結構。
[0011]又，在上述板材的搬運系統中，也可以是所述浮起部形成為能夠在與所述板材的所述一側表面之間形成流體的膜的結構。
[0012]又，在上述板材的搬運系統中，也可以是所述浮起部形成為具有與所述板材的所述一側表面接觸的支持輥、和對該支持輥向所述板材施力的施力構件，並且能夠通過所述支持棍向所述板材的所述一側表面施加垂直方向的力的結構。
[0013]又，在上述板材的搬運系統中，也可以是所述第一送出裝置的搬運部形成為以使所述第二送出裝置側的端部將與其相反側的端部作為支點且不與所述板材接觸的方式驅動的結構；所述第二送出裝置的搬運部形成為以使所述第一送出裝置側的端部將與其相反側的端部作為支點且不與所述板材接觸的方式驅動的結構。
[0014]又，在上述板材的搬運系統中，也可以是所述第一送出裝置及所述第二送出裝置的搬運部形成為以使整體不與所述板材接觸的方式驅動的結構。
[0015]發明效果:
如上所述，根據本發明的板材的搬運系統，在板材的傳遞的前後，不會發生板材由第一送出裝置和第二送出裝置同時搬運的那樣的情況。因此，在傳遞板材時，不存在板材滑動的情況。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是根據本發明的第一實施形態的搬運系統的右視圖；
圖2是圖1的I1-1I向視剖視圖；
圖3是圖1的II1-1II向視剖視圖；
圖4是圖1所示的加壓部的下表面圖；
圖5是示出圖1的搬運系統的搬運板狀玻璃的動作的、第一送出裝置和第二送出裝置的邊界附近的放大右視圖；
圖6是根據本發明的第二實施形態的搬運系統的縱向剖視圖；
圖7是根據本發明的第三實施形態的搬運系統的縱向剖視圖；
圖8是示出根據本發明的第四實施形態的搬運系統的搬運板狀玻璃的動作的右視圖； 圖9是示出根據本發明的第五實施形態的搬運系統的搬運板狀玻璃的動作的右視圖。【具體實施方式】
[0017]以下，參照【專利附圖】
【附圖說明】根據本發明的實施形態。以下，在所有附圖中對於相同或相當的要素標以相同符號並省略重複說明。另外，以下說明的板材的搬運系統搬運具有精密表面和普通表面的板狀玻璃(板材)。
[0018](第一實施形態)
首先，參照圖1至圖4，說明根據本發明的第一實施形態的搬運系統100。在這裡，圖1是根據本實施形態的搬運系統100的右視圖(省略流體引導部60)，圖2是圖1的I1-1I向視剖視圖。在圖1中，從紙面左側朝向右側的方向為板狀玻璃101的搬運方向(以下簡單稱為「搬運方向」)，在圖2中，從紙面前面朝向裡邊的方向為搬運方向。另外，以下，稱為「右」時是指朝向搬運方向時的右邊，稱為「左」時是指朝向搬運方向時的左邊。
[0019]搬運系統100是搬運板狀玻璃101的裝置。如圖1所示，根據本實施形態的搬運系統100具備相互相鄰地配置的第一送出裝置10、和第二送出裝置11。作為搬運對象的板狀玻璃101從位於上遊側的第一送出裝置10傳遞至位於下遊側的第二送出裝置11。該第一送出裝置10和第二送出裝置11具有相同的結構。因此，以下詳細說明第一送出裝置10，關於第二送出裝置11在必要的範圍內進行說明。如圖2所示，第一送出裝置10具有搬運部20、加壓部40、漂浮部50和流體引導部60。
[0020]搬運部20是將板狀玻璃101向搬運方向送出的裝置。如圖1及圖2所示，搬運部20主要由環形帶21、帶支承構件22、左端引導構件23和右端引導構件24構成。
[0021]環形帶21是形成為環狀的帶，由位於搬運方向的前後的兩臺的驅動滑輪25驅動。該環形帶21形成為與板狀玻璃101的普通面103 (下表面)接觸的結構，通過使接觸到板狀玻璃101的驅動滑輪25旋轉驅動，以此可以向搬運方向送出板狀玻璃101。另外，根據本實施形態的環形帶21主要由橡膠製造的橡膠帶部26、金屬製造的金屬帶部27構成，具有雙層結構。其中，橡膠帶部26位於環形帶21的外表面側上，與板狀玻璃101接觸。又，在橡膠帶部26的外表面上以等間隔形成有在帶寬度方向上延伸的流體排出槽28。另一方面，金屬帶部27位於環形帶21的內表面側上，與驅動滑輪25接觸。金屬帶部27如圖2所示與橡膠帶部26相比，帶寬度(左右方向尺寸)稍微大，右端及左端分別位於比橡膠帶部26的右端及左端靠近左右方向外側的位置上。
[0022]帶支承構件22是支持環形帶21的構件。帶支承構件22具有在搬運方向上延伸的板狀的形狀。帶支承構件22位於環形帶21的內側，與板狀玻璃101所通過的搬運通路平行地配置。換而言之，帶支承構件22以夾持環形帶21並與板狀玻璃101的搬運通路對置的方式配置。在帶支承構件22上形成有與環形帶21接觸的平面狀的帶支承面29，環形帶21在該帶支承面29的表面上滑動。像這樣，根據本實施形態的帶支承構件22，由於通過平面狀的帶支承面29支持環形帶21，因此可以抑制例如在通過輥等支承的情況等下發生的環形帶21在與帶表面垂直的方向上起伏等的現象。因此，可以穩定地搬運板狀玻璃101。
[0023]左端引導構件23是抑制環形帶21向左側發生位移的構件。左端引導構件23是以向搬運方向直行的方向作為旋轉軸的方向而進行旋轉的輥。左端引導構件23沿著板狀玻璃101的搬運通路並在其近旁配置有多個。而且，左端引導構件23位於環形帶21的左偵U，並且支持金屬帶部27的左端。另外，在本實施形態中左端引導構件23為輥，但是左端引導構件23並不限於這樣的結構。例如，左端引導構件23也可以代替輥而使用在搬運方向上延伸的板狀構件。
[0024]右端引導構件24是抑制環形帶21向右側發生位移的構件。右端引導構件24是以與搬運方向正交的方向作為旋轉軸的方向而進行旋轉的輥。右端引導構件24與左端引導構件23成對地在板狀玻璃101的搬運通路的近旁配置有多個。而且，右端引導構件24位於環形帶21的右側，並且與金屬帶部27的右端接觸。此外，在右端的引導構件24上，通過彈簧30施加朝向環形帶21的左方向的力。根據該結構，右端引導構件24始終處於與環形帶21接觸的狀態。右端引導構件24具備如上述那樣的結構，因此可以向左側按住環形帶21，從而抑制環形帶21向右側發生位移。
[0025]加壓部40是對板狀玻璃101施加垂直方向的流體壓力的裝置。另外，在向板狀玻璃101施加流體壓力時所使用的流體(以下稱為「加壓流體」)104在本實施形態中為水。然而，加壓流體104可以是清洗液，也可以是其他的液體，還可以是空氣等的氣體。加壓部40以隔著板狀玻璃101與環形帶21對置的方式沿著搬運方向配置有多個。在這裡，圖3是圖1的II1-1II向視剖視圖(省略驅動滑輪25)，圖4是加壓部40的下表面圖。如圖3及圖4所示，加壓部40主要由圓柱狀的流入側構件41、和矩形板狀的流出側構件42構成。
[0026]流入側構件41是成為加壓流體104的入口的構件。如圖3所示，在流入側構件41的內部形成有在與流出側構件42相反側的端面上開口的入口流路43。該入口流路43與未圖示的流體供給裝置連接，加壓流體104通過該入口流路43供給至流入側構件41的內部。此外，在流入側構件41的內部形成有在流出側構件42側的端面上開口的流體積留部44。該流體積留部44可以暫時儲存從入口流路43流入的加壓流體104。因此，即使在例如供給至入口流路43的加壓流體104的壓力發生變動等的情況下，由於設置該流體積留部44，因此也可以將加壓流體104以減少壓力的變動量的狀態下供給至流出側構件42中。S卩，流體積留部44發揮作為緩衝器的功能。
[0027]流出側構件42是將加壓流體104排放至板狀玻璃101的構件。流出側構件42位於比流入側構件41靠近板狀玻璃101的搬運通路的部分上，與流入側構件41連接。在流出側構件42的內部形成有在流入側構件41側的表面上開口的中間流路45。中間流路45由小徑部46、和比小徑部46直徑大的大徑部47構成。藉助於此，通過了流入側構件41的流體積留部44的加壓流體104按照小徑部46、大徑部47的順序依次流過它們的內部。在流出側構件42上形成有在板狀玻璃101的搬運通路側上開口的排放開口部48。排放開口部48如圖4所示在從板狀玻璃101的搬運通路側觀察時形成為大致矩形狀。通過了中間流路45的加壓流體104流入該排放開口部48，並且排放至板狀玻璃101的精密表面102。另外，根據本實施形態的流出側構件42對於每個加壓部40分別獨立地構成，但是也可以使它們形成為一體。
[0028]具備上述結構的加壓部40以與被搬運的板狀玻璃101之間產生較小的間隙的方式進行配置(在圖3中為了便於理解發明，較大地畫出了間隙)。通過這樣配置，以此從加壓部40排放的加壓流體104通過加壓部40和板狀玻璃101之間的較小的間隙流出至加壓部40的外部。藉助於此，在加壓部40和板狀玻璃101之間形成加壓流體104的膜。因此，力口壓部40不會接觸到板狀玻璃101，而可以通過該加壓流體104的壓力朝著環狀帶21向垂直方向按壓板狀玻璃101。另外，來自於加壓部40的向板狀玻璃101的下方的力可以通過增減從加壓部40排放的加壓流體104的流量以此進行調節。
[0029]浮起部50是用於使板狀玻璃101從環形帶21浮起，從而避免兩者接觸的構件。如圖1所示，浮起部50在板狀玻璃101的普通表面103側且位於環形帶21的左右兩側上，沿著搬運方向配置有多個。各浮起部50形成有入口流路51、流體積留部52、中間流路53及排放開口部54。這些分別與加壓部40的入口流路43、流體積留部44、中間流路45及排放開口部48相對應，並且發揮相同的功能。像這樣，浮起部50具有與加壓部40相似的結構，並且與加壓部40相同地，可以在板狀玻璃101之間形成流體的膜，還可以對板狀玻璃101的普通表面103施加垂直方向的流體壓力。
[0030]另外，與加壓部40的情況不同地，從浮起部50排放的加壓流體104的流量是一定的。因此，是否能夠避免板狀玻璃101與環形帶21接觸是由加壓部40的控制所決定而不是由浮起部50決定的。即，在增加從加壓部40排放的加壓流體104的流量從而增大施加於板狀玻璃101的朝下方的力時，來自於加壓部40的力大於來自於浮起部50的力，其結果是，板狀玻璃101被按壓在環形帶21上。相對於此，減少從加壓部40排放的加壓流體104的流量從而減小施加於板狀玻璃101的朝下方的力時，來自於加壓部40的力小於來自於浮起部50的力，其結果是，板狀玻璃101向上方提升從而離開環形帶21。
[0031]流體引導部60是在板狀玻璃101的兩側表面施加垂直方向的流體壓力，以此抑制板狀玻璃101的縱向擺動的裝置。該流體引導部60由六個流路管61構成。這些六個流路管61配置在板狀玻璃101的左右兩端附近且在精密表面102側及普通表面103側的位置上，和配置在比它們靠近左右方向中央側且在普通表面103側的位置上。而且，這些流路管61以在板狀玻璃101的搬運方向上延伸的方式配置。又，在流路管61中與板狀玻璃101對置的部分上，隔著規定的間隔形成有多個噴射口 62。此外，作為加壓流體的水在各流路管61的內部流動，當提高該加壓流體的壓力時，從噴射口 62朝板狀玻璃101向垂直方向噴射加壓流體。因此，根據流體引導部60，可以在避免機械類接觸到板狀玻璃101的情況下對該兩側表面施加來自於加壓流體的垂直方向的壓力，可以防止板狀玻璃101的縱向擺動。又，根據本實施形態的流體引導部60使用加壓流體，因此也發揮了防止異物附著在板狀玻璃101上的作用。
[0032]以上是第一送出裝置10的各構成要素的說明。第一送出裝置10具備如上述那樣的構成要素，從而可以保持通過搬運部20的環形帶21和加壓部40的加壓流體104夾持板狀玻璃101的同時向搬運方向搬運。又，第一送出裝置10如上述那樣通過調節從加壓部40排放的加壓流體104的流量，以此可以將板狀玻璃101按壓在環形帶21上，或者可以避免與環形帶21接觸。而且，第二送出裝置11也如上述那樣具有與第一送出裝置10相同的結構，通過調節從加壓部40排放的加壓流體104的流量，以此可以將板狀玻璃101按壓在環形帶21上，或者避免其與環形帶21接觸。
[0033]接著，參照圖5說明根據本實施形態的搬運系統100的動作。圖5是第一送出裝置10和第二送出裝置11的邊界附近的放大右視圖，並且示出搬運系統100搬運板狀玻璃101的動作。搬運系統100如上述那樣形成為將板狀玻璃101從第一送出裝置10傳遞至第二送出裝置11的結構。
[0034]首先，如圖5的上部的圖所示，在板狀玻璃101從第一送出裝置10傳遞至第二送出裝置11之前，第二送出裝置11使在板狀玻璃101中位於第二送出裝置11內的部分浮起，從而避免與環形帶21接觸。藉助於此，儘管板狀玻璃101的一部分位於第二送出裝置11內，但是板狀玻璃101僅由第一送出裝置10的搬運部20搬運。
[0035]接著，如圖5的中間的圖所示，當板狀玻璃101的重心位置到達第一送出裝置10和第二送出裝置11的邊界時，板狀玻璃101從第一送出裝置10傳遞至第二送出裝置11(圖5的中間的圖示出板狀玻璃101即將從第一送出裝置10傳遞至第二送出裝置11的狀態。圖8的中間的圖及圖9的中間的圖也是相同的)。在圖5的中間的圖中，雖然看起來支持板狀玻璃101的部分較少，但是實際上由流體引導部60支持板狀玻璃101的左右兩端部等，因此不會出現因自重而彎曲的那樣的情況。另外，板狀玻璃101從第一送出裝置10傳遞至第二送出裝置11的正時並不限於上述那樣的情況。例如，也可以在板狀玻璃101的重心位置位於第一送出裝置10內和第二送出裝置11內等時將板狀玻璃101從第一送出裝置10傳遞至第二送出裝置11。
[0036]接著，如圖5的下部的圖所示，在板狀玻璃101從第一送出裝置10傳遞至第二送出裝置11之後，第一送出裝置10使在板狀玻璃101中位於第一送出裝置10內的部分浮起，從而使其脫離環形帶21。藉助於此，儘管板狀玻璃101的一部分位於第一送出裝置10內，但是板狀玻璃101僅由第二送出裝置11的搬運部20進行搬運。
[0037]如上述那樣，根據本實施形態的搬運系統100，在將板狀玻璃101從第一送出裝置10傳遞至第二送出裝置11時，板狀玻璃101不會同時接觸到兩個裝置的環形帶21，因此即使假設第一送出裝置10的環形帶21和第二送出裝置11的環形帶的搬運速度不同，也不會發生板狀玻璃101在任意一個裝置上滑動的情況。另外，在本實施形態中，在傳遞板狀玻璃101時，使板狀玻璃101的一部分浮起，因此板狀玻璃101局部地彎曲。因此，在板狀玻璃101 一定程度彎曲的情況下，本實施形態的搬運方法是有效的。例如，如果板狀玻璃101的厚度為1_以下的程度時，根據本實施形態的搬運系統100是有效的。
[0038]另外，第一送出裝置10及第二送出裝置11的搬運速度沒有必要分別保持一定。例如也可以是在板狀玻璃101從第一送出裝置10傳遞至第二送出裝置11時，使兩者的搬運速度相同，而在板狀玻璃101傳遞至第二送出裝置11之後提高第二送出裝置11的搬運速度。在該情況下，在提高了第二送出裝置11的搬運速度時，即使板狀玻璃101的一部分還留在第一送出裝置10的內側，也不會發生該部分在第一送出裝置10上滑動的情況。
[0039]又，以上，儘管說明了從浮起部50排放的加壓流體104的流量保持一定，而從加壓部40排放的加壓流體104的流量為可變的情況，但是並不限於這樣的結構。例如，也可以形成為使從浮起部50排放的加壓流體104的流量為可變，且使從加壓部40排放的加壓流體104的流量保持一定，從而可以通過浮起部50側的調節以此控制是否使板狀玻璃101與環形帶21接觸的結構。
[0040](第二實施形態)
接著，參照圖6說明根據本發明的第二實施形態的搬運系統200。圖6是構成根據第二實施形態的搬運系統200的第一送出裝置210 (第二送出裝置211)的剖視圖，並且是與第一實施形態的圖3對應的圖。如圖6所示，根據本實施形態的搬運系統200在取代圖3所示的浮起部50而具備浮起部250的這一點上與根據第一實施形態的搬運系統100結構不相同。本實施形態的浮起部250是所謂的噴嘴，並且形成為高壓的加壓流體104從梢端朝著板狀玻璃101的普通表面103垂直地噴射的結構。藉助於此，板狀玻璃101受到向上方的力而被頂向上方，從而與環形帶21脫離。根據本實施形態，由於採用噴嘴作為浮起部250，因此即使在浮起部250和板狀玻璃101之間的距離比較大的情況下，也可以對板狀玻璃101施加向上方的力。因此，可以在寬的範圍內設定浮起部250和板狀玻璃101之間的距離。
[0041](第三實施形態)
接著，參照圖7說明根據本發明的第三實施形態的搬運系統300。圖7是構成根據第二實施形態的搬運系統300的第一送出裝置310 (第二送出裝置311)的剖視圖，並且是與第一實施形態的圖3對應的圖。如圖7所示，根據本實施形態的搬運系統300在取代圖3所示的浮起部50而具備浮起部350的這一點上與根據第一實施形態的搬運系統100結構不相同。本實施形態的浮起部350主要由與板狀玻璃101接觸的支持輥351、以左右方向為旋轉軸可旋轉地保持該支持輥的保持構件352、和通過該保持構件352對支持輥351朝著板狀玻璃101的普通表面103向垂直方向施力的施力構件353構成。根據本實施形態的結構，即使不使用加壓流體104 (參照圖1等),也可以對板狀玻璃101施加向上方的力，從而使板狀玻璃101浮起而防止與搬運部20接觸。
[0042](第四實施形態)
接著，參照圖8說明根據本發明的第四實施形態的搬運系統400。圖8是示出根據第四實施形態的搬運系統400的搬運板狀玻璃101的動作的右視圖。如圖8所示，根據本實施形態的搬運系統400不具備用於將板狀玻璃101頂起的浮起部50 (參照圖1等)，並且在第一送出裝置410及第二送出裝置411發生位移的這一點上與根據第一實施形態的搬運系統100結構不同。具體如下。
[0043]在根據本實施形態的搬運系統400中，第一送出裝置410形成為使下遊側成為下方地可傾斜的結構，第一送出裝置411形成為使上遊側成為下方地可傾斜的結構。更具體而言，第一送出裝置410的下遊側的驅動滑輪25B形成為以上遊側的驅動滑輪25A為支點可移動至比原來的水平位置靠近下方的位置的結構，第二送出裝置411的上遊側的驅動滑輪25C形成為以下遊側的驅動滑輪2?為支點可移動至比原來的水平位置靠近下方的位置的結構。另外，並不特別限定使驅動滑輪25B、25C升降的裝置，也可以形成為例如使用空氣氣缸等的執行器使支持驅動滑輪25B、25C的構件升降的結構。
[0044]根據如上述那樣構成的搬運系統400，通過進行如下述的動作，使板狀玻璃101從第一送出裝置410傳遞至第二送出裝置411。首先，如圖8的上部的圖所示，在板狀玻璃101從第一送出裝置傳遞至第二送出裝置411之前，使第二送出裝置411的上遊側的驅動滑輪25C下降，從而使板狀玻璃101脫離第二送出裝置411內的環形帶21。藉助於此，儘管板狀玻璃101的一部分位於第二送出裝置411內，但是板狀玻璃101僅由第一送出裝置410的搬運部20搬運。
[0045]接著，如圖8的中間的圖所示，板狀玻璃101的重心位置到達第一送出裝置410和第二送出裝置411的邊界時，搬運系統400使板狀玻璃101從第一送出裝置410傳遞至第二送出裝置411。
[0046]接著，如圖8的下部的圖所示，在板狀玻璃101從第一送出裝置410傳遞至第二送出裝置411後，使第一送出裝置410的下遊側的驅動滑輪25B下降，從而使板狀玻璃101脫離第一送出裝置410內的環形帶21。藉助於此，儘管板狀玻璃101的一部分位於第一送出裝置410內，但是板狀玻璃101僅由第二送出裝置411的搬運部20搬運。
[0047]如上所述，根據本實施形態的搬運系統400，與根據第一實施形態的搬運系統100相同地，即使第一送出裝置410的環形帶21和第二送出裝置411的環形帶的搬運速度不一致，也不會發生板狀玻璃101滑動的那樣的情況。另外，在第一實施形態中已說明在板狀玻璃101以某種程度彎曲的情況下有效，但是在本實施形態中不存在使板狀玻璃101彎曲的那樣的情況，因此根據本實施形態的搬運系統400在例如搬運厚度為Imm以上的比較厚的不容易形變的板狀玻璃時有效。
[0048](圖5實施形態)
接著，參照圖9說明根據本發明的第五實施形態的搬運系統500。圖9是示出根據第五實施形態的搬運系統500搬運板狀玻璃101的動作的右視圖。如圖9所示，根據本實施形態的搬運系統400，在不僅僅是第一送出裝置510及第二送出裝置511的一個端部而是使整個端部上下移動的這一點上與根據第四實施形態的搬運系統400結構不同。
[0049]根據本實施形態的搬運系統500的第一送出裝置510及第二送出裝置511形成為整個環形帶21可移動至比原來的位置靠近下方的位置上的結構。更具體而言，形成為各環形帶21的兩端的驅動滑輪25A、25B、25C、25D同時向下方移動的結構。並不特別限定使驅動滑輪25A、25B、25C、2?升降的手段，也可以形成為例如使用空氣氣缸等的執行器使支持前後的驅動滑輪25A、25B、25C、25D的構件升降的結構。
[0050]根據如上述構成的搬運系統500，如下地將板狀玻璃101從第一送出裝置510傳遞至第二送出裝置511。首先，在板狀玻璃101從第一送出裝置510傳遞至第二送出裝置511之前，使第二送出裝置511的兩側的驅動滑輪25C、2?下降，從而使板狀玻璃101脫離第二送出裝置511內的環形帶21。藉助於此，儘管板狀玻璃101的一部分位於第二送出裝置511內，但是板狀玻璃僅由第一送出裝置510的搬運部20搬運。
[0051]接著，如圖9的中間的圖所示，在板狀玻璃101的重心位置到達第一送出裝置510和第二送出裝置511的邊界時，板狀玻璃101從第一送出裝置510傳遞至第二送出裝置511。
[0052]接著，如圖9的下部的圖所示，在板狀玻璃101從第一送出裝置510傳遞至第二送出裝置511後，使第一送出裝置510的兩側的驅動滑輪25A、25B下降，從而使板狀玻璃101脫離第一送出裝置510內的環形帶21。藉助於此，儘管板狀玻璃101的一部分位於第一送出裝置510內，但是板狀玻璃101僅由第二送出裝置511的搬運部20搬運。
[0053]以上，參照【專利附圖】
【附圖說明】了本發明的實施形態，但是具體的結構並不限於這些實施形態，在不脫離本發明的主旨的範圍內的設計的變更等也包含在本發明中。另外，以上，說明了被搬運的板狀玻璃101具有精密表面102和普通表面103的情況，但是例如也可以是搬運的板狀玻璃101的兩側表面均為普通表面。在這樣的情況下，仍然需要使板狀玻璃的表面保持清潔，而根據本發明的板材的搬運系統是有效的。
[0054]又，以上說明了搬運系統搬運板狀玻璃的情況，但是即使假設有一種裝置搬運板狀玻璃以外的板材，但是這不能成為該裝置不包含在本發明中的理由。
[0055]又，以上說明了搬運系統使用環狀的環形帶21的情況，但是例如也可以取代環形帶21而使用環狀型以外的帶。
[0056]又，以上說明了搬運系統以水平的狀態搬運板材(板狀玻璃101)的情況，但是也可以形成為以垂直的狀態搬運板材的結構。即，例如搬運系統也可以是使圖2和圖3等所示的結構逆時針旋轉90°的那樣的結構。
[0057]又，以上，說明了使板狀玻璃浮起的搬運系統100、200、300和使第一送出裝置及第二送出裝置本身發生位移的搬運系統400、500，但是也可以將它們進行組合。S卩，也可以是在能夠使板狀玻璃浮起的同時使第一送出裝置及第二送出裝置發生位移的搬運系統。
[0058]工業應用性:
根據本發明的板材的搬運系統，在傳遞板材時板材不會滑動，因此在板材的搬運系統的【技術領域】中有益處。
[0059]符號說明:
10、210、310、410、510第一送出裝置；
11、211、311、411、511第二送出裝置；
20搬運部；
21環形帶(帶)；
40加壓部；
50浮起部；
100、200、300、400、500 搬運系統；
101 板狀玻璃(板材)；
104 加壓流體(流體)。
【權利要求】
1.一種板材的搬運系統，是具備第一送出裝置和第二送出裝置，並且使板材從所述第一送出裝置傳遞至所述第二送出裝置的板材的搬運系統； 所述第一送出裝置及所述第二送出裝置分別具有: 與所述板材的一側表面接觸並將所述板材向搬運方向送出的搬運部；和 能夠對所述板材的另一側表面施加來自於流體的垂直方向的壓力，從而對所述板材向所述搬運部加壓的加壓部； 並且形成為如下結構: 在所述板材從所述第一送出裝置傳遞至所述第二送出裝置之前，所述第一送出裝置在保持由搬運部和所述加壓部的流體夾持所述板材的同時進行搬運，並且避免使所述第二送出裝置的搬運部與所述板材接觸； 在所述板材從所述第一送出裝置傳遞至所述第二送出裝置之後，所述第二送出裝置在保持由搬運部和所述加壓部的流體夾持所述板材的同時進行搬運，並且避免使所述第一送出裝置的搬運部與所述板材接觸。
2.根據權利要求1所述的板材的搬運系統，其特徵在於，所述第一送出裝置及所述第二送出裝置分別還具備從所述搬運部側向所述板材的所述一側表面施加垂直方向的力，並且通過使所述板材浮起而避免與所述搬運部接觸的浮起部。
3.根據權利要求2所述的板材的搬運系統，其特徵在於，所述浮起部形成為能夠對所述板材的所述一側表面施加來自於流體的垂直方向的壓力的結構。
4.根據權利要求3所述的板材的搬運系統，其特徵在於，所述浮起部形成為能夠在與所述板材的所述一側表面之間形成流體的膜的結構。
5.根據權利要求2所述的板材的搬運系統，其特徵在於，所述浮起部形成為具有與所述板材的所述一側表面接觸的支持輥、和對該支持輥向所述板材施力的施力構件，並且能夠通過所述支持輥向所述板材的所述一側表面施加垂直方向的力的結構。
6.根據權利要求1所述的板材的搬運系統，其特徵在於， 所述第一送出裝置的搬運部形成為以使所述第二送出裝置側的端部將與其相反側的端部作為支點且不與所述板材接觸的方式驅動的結構； 所述第二送出裝置的搬運部形成為以使所述第一送出裝置側的端部將與其相反側的端部作為支點且不與所述板材接觸的方式驅動的結構。
7.根據權利要求1所述的板材的搬運系統，其特徵在於，所述第一送出裝置及所述第二送出裝置的搬運部形成 為以使整體不與所述板材接觸的方式驅動的結構。
【文檔編號】B65G49/06GK103906692SQ201280053236
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年11月12日 優先權日:2011年11月14日
【發明者】久下守正, 田中秀幸, 高原一典, 辻田京史 申請人:川崎重工業株式會社