迴轉機構的緩衝控制系統、方法及起重的製造方法
2023-05-27 11:22:26
迴轉機構的緩衝控制系統、方法及起重的製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種迴轉機構的緩衝控制系統、方法及起重機，涉及工程機械領域。本發明一方面，採用電比例溢流閥，通過改變其控制電流改變溢流閥的壓力設定值，實現溢流閥緩衝壓力的動態變化，可以適應不同負載的緩衝要求。例如，在小吊重量、迴轉慢停等工況下，可以通過改變電比例溢流閥的控制電流減小其壓力設定值，從而在這些工況下也能取得比較好的迴轉緩衝效果。另一方面，通過採用比例電磁閥來控制換向閥的閥芯換向，比例電磁閥可以按照設定緩慢釋放控制口壓力，達到對迴轉停止的緩衝效果，尤其在外控油源壓力、流量變化較大時，可以提高迴轉停止的平穩性。
【專利說明】迴轉機構的緩衝控制系統、方法及起重機
【技術領域】
[0001]本發明涉及工程機械領域，特別涉及一種迴轉機構的緩衝控制系統、方法及起重機。
【背景技術】
[0002]起重機上車主要由吊臂伸縮機構、吊臂變幅機構、轉臺迴轉機構、卷揚起升機構四大運動部件組成，其中轉臺迴轉機構簡稱迴轉機構。轉臺迴轉機構主要作用是帶動轉臺、吊臂以轉臺中心線為基準做旋轉運動，從而將所吊重物安放在所需的方向上。轉臺迴轉機構主要由馬達和制動器(也稱減速機)組成，通過控制馬達的轉速和轉向實現轉臺迴轉速度和迴轉方向的控制。
[0003]參考圖1所示的現有技術的迴轉機構控制系統的原理示意圖。當做迴轉動作時，外接控制油源壓力油通過Pa油口或Pb油口控制換向閥3』換向，外控油源打開制動器2』，電磁閥6』不得電，起重機做迴轉動作。在迴轉的停止過程中，換向閥3』回到中位，馬達I』進回油路均被封死，此時由於慣性力的存在，馬達I』回油管路的壓力會迅速升高，高壓油進入控制溢流閥5』，當管路中壓力高於控制溢流閥5』的設定值後，控制溢流閥5』開啟並控制緩衝溢流閥4』溢流卸壓，從而達到對慣性力產生的高壓油緩慢釋放的效果，最終實現起重機迴轉停止時的緩衝效果。在靜止狀態下，使電磁閥6』得電，緩衝溢流閥4』外控油口與油箱連通卸壓，緩衝溢流閥4』處於常開狀態，並連通馬達I』進回油管路，制動器2』通過外控油源打開，此時馬達的I』 A 口、B 口連通、制動器2』打開，從而實現自由滑轉動作。
[0004]現有的迴轉控制方案存在以下問題:
[0005]1、溢流閥的溢流壓力恆定，不能適用所有工況。由於使用定值溢流閥5』控制緩衝溢流閥4』的開閉，對於較大吊重量、較快迴轉速度迴轉停止等工況的緩衝效果比較理想，但在小吊重量、迴轉慢停等工況下，由於實際管路中壓力未達到控制溢流閥5』的設定值，因此在此類工況下迴轉緩衝作用不理想。
[0006]2、目前的換向閥的控制機制，當外控油源壓力、流量變化較大時可能導致迴轉響應太快，引起系統衝擊，使動作不平穩。
【發明內容】
[0007]本發明實施例所要解決的其中一個技術問題是:在小吊重量、迴轉慢停等部分工況下迴轉緩衝作用不理想。
[0008]本發明實施例所要解決的再一個技術問題是:當外控油源壓力、流量變化較大時緩衝停止不平穩。
[0009]根據本發明實施例的一個方面，提供的一種迴轉機構的緩衝控制系統，所述迴轉機構包括馬達I和制動器2，所述緩衝控制系統包括:換向閥3、第一電比例溢流閥4、第二電比例溢流閥5以及開關閥6 ;換向閥3的第一油口和第二油口連通進油口以及開關閥6的第一油口，換向閥3的第三油口連通回油口 T，換向閥3的第四油口連通第一電比例溢流閥4的進油口和馬達I的第一油口，換向閥3的第五油口連通第一電比例溢流閥4的回油口和第二電比例溢流閥5的回油口，換向閥3的第六油口連通第二電比例溢流閥5的進油口和馬達I的第二油口，換向閥3的第一控制端連通外接控制油源的第一油口，換向閥3的第二控制端連通外接控制油源的第二油口，開關閥6的第二油口連通第一電比例溢流閥4的控制端和第二電比例溢流閥5和控制端。
[0010]在一個實施例中，在換向閥3的第一控制端與外接控制油源的第一油口連通的油路上設置有第一比例電磁閥7 ;在換向閥3的第二控制端與外接控制油源的第二油口連通的油路上設置有第二比例電磁閥8。
[0011]在一個實施例中，該系統還包括:第一單向閥9和第二單向閥10 ;第一單向閥9的進油口和第二單向閥10的進油口均連通換向閥3的第五油口以及第一電比例溢流閥4和第二電比例溢流閥5的回油口，第一單向閥9的出油口連通換向閥3的第四油口，第二單向閥10的出油口連通換向閥3的第六油口。
[0012]在一個實施例中，在進油口與回流口連通的油路上設置有溢流閥11，起到安全保護和限壓的作用。
[0013]在一個實施例中，該系統還包括:節流閥12和第三單向閥13 ;節流閥12的第一油口和第三單向閥13的進油口連通溢流閥11的出油口和換向閥3的第三油口，節流閥12的第二油口和第三單向閥13的出油口連通回油口 T，在壓力小的情況下使馬達I工作更穩定。
[0014]在一個實施例中，當外接控制油源的第一油口的壓力大到一定程度時，換向閥3下移，換向閥3的第三油口和第四油口導通，換向閥3的第六油口和第一油口導通；當外接控制油源的第二油口的壓力大到一定程度時，換向閥3上移，換向閥3的第一油口和第四油口導通，換向閥3的第六油口和第三油口導通；換向閥3在中位時，換向閥3的第二油口和第五油口導通。
[0015]在一個實施例中，第一電比例溢流閥4和第二電比例溢流閥5均採用電比例閥與外控式溢流閥相結合的控制方式替代。
[0016]根據本發明實施例的再一個方面，提供的一種起重機，包括前述任一個實施例中的迴轉機構的緩衝控制系統。
[0017]根據本發明實施例的又一個方面，提供的一種基於前述迴轉機構的緩衝控制系統的迴轉機構的緩衝控制方法，包括以下控制過程:
[0018]當迴轉控制手柄回中位後，換向閥3回到中位，馬達I的進回油路均被封死，由於慣性的存在，馬達I的回油管路的壓力迅速升高，高壓油進入第一電比例溢流閥4或第二電比例溢流閥5，第一電比例溢流閥4或第二電比例溢流閥5按照設定控制電流逐漸增大，緩慢降低溢流閥壓力設定值，實現緩衝壓力的動態變化，以適應不同負載的緩衝要求，直至控制電流達到最大值後，第一電比例溢流閥4或第二電比例溢流閥5處於全開通狀態，在此過程中當管路中壓力高於第一電比例溢流閥4或第二電比例溢流閥5的壓力設定值後，第一電比例溢流閥4或第二電比例溢流閥5溢流卸壓，制動器2關閉。
[0019]在一個實施例中，當迴轉控制手柄快速回中位時，外接控制油源的第一油口或第二油口的壓力快速降低，第一比例電磁閥7或第二比例電磁閥8得電關閉，並按照設定緩慢釋放控制口壓力，達到對迴轉停止的緩衝效果。
[0020]在一個實施例中，在正常迴轉過程中，第一比例電磁閥7和第二比例電磁閥8處於導通狀態，開關閥6處於斷開狀態，第一電比例溢流閥4和第二電比例溢流閥5不得電處於最高溢流壓力設定狀態，換向閥3根據操作者的迴轉控制手柄操作正常換向，馬達I的進回油口正常建壓，並實現迴轉動作。
[0021]在一個實施例中，按下迴轉自由滑轉控制開關，制動器2打開，開關閥6得電，第一電比例溢流閥4和第二電比例溢流閥5的控制口壓力油直接與油箱接通，第一電比例溢流閥4和第二電比例溢流閥5處於全開狀態，此時馬達I可自由浮動，實現迴轉自由滑轉功會K。
[0022]本發明上述實施例至少具有以下有益效果:
[0023]一方面，採用電比例溢流閥，通過改變其控制電流改變溢流閥的壓力設定值，實現溢流閥緩衝壓力的動態變化，可以適應不同負載的緩衝要求。例如，在小吊重量、迴轉慢停等工況下，可以通過改變電比例溢流閥的控制電流減小其壓力設定值，從而在這些工況下也能取得比較好的迴轉緩衝效果。
[0024]另一方面，通過採用比例電磁閥來控制換向閥的閥芯換向，比例電磁閥可以按照設定緩慢釋放控制口壓力，達到對迴轉停止的緩衝效果，尤其在外控油源壓力、流量變化較大時，可以提高迴轉停止的平穩性。
[0025]通過以下參照附圖對本發明的示例性實施例的詳細描述，本發明的其它特徵及其優點將會變得清楚。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1是現有技術迴轉機構控制系統的原理示意圖。
[0028]圖2是本發明迴轉機構的緩衝控制系統一個實施例的原理示意圖。
[0029]圖3是本發明迴轉機構的緩衝控制系統又一實施例的原理示意圖。
【具體實施方式】
[0030]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發明及其應用或使用的任何限制。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
[0031 ] 首先對本發明中涉及到的技術術語進行解釋。
[0032]迴轉制動:當迴轉控制手柄回中位時，雖然系統中已無流量，但由於慣性存在，馬達及起重機轉臺將繼續轉動，此時為保證馬達及時停止轉動，制動器隨著迴轉控制手柄回中位也將及時關閉以實現制動。另外，在遇到緊急情況或危險情況下，用戶可以通過手動操作制動器使制動器及時關閉，實現緊急制動，防止意外發生。
[0033]迴轉緩衝:當起重機做迴轉動作停止時，由於迴轉機構自身重量較大，轉動慣量較大，停止時將會產生較大的衝擊，引起整車晃動，嚴重時將發生安全事故，因此液壓系統需具備迴轉緩衝功能，使迴轉停止時一方面動作儘量平緩，另一方面還可以使該過程產生的慣性力轉化為液壓系統的壓力釋放，從而實現迴轉動作停止時的平穩、安全。
[0034]自由滑轉:起重機吊重作業時，由於所吊重物形狀、材質各有不同，因此不能保證重物的重心位於吊鉤正下方(即重物重心與起重機重心一致)，此時就會有偏載產生，當偏載力大到一定值時就有可能導致起重機傾斜，嚴重時甚至側翻。為此設計了自由滑轉功能，即當起重機做吊重時，制動器打開、馬達進回油口連通，使馬達處於自由浮動狀態，此時轉臺可以自由轉動。在偏載力作用下，使起重機重心自動與重物重心重合在同一垂直線上，從而消除偏載力，起到安全保護作用。
[0035]圖2是本發明迴轉機構的緩衝控制系統一個實施例的原理示意圖。圖3是本發明迴轉機構的緩衝控制系統又一實施例的原理示意圖。其中，迴轉機構包括馬達I和制動器2等。其中，可以通過外控油源打開或關閉制動器2，迴轉機構的制動器2的相關實現參考現有技術。
[0036]如圖2或圖3所示，本實施例的迴轉機構的緩衝控制系統包括:換向閥3、第一電比例溢流閥4、第二電比例溢流閥5以及開關閥6 ;換向閥3的第一油口和第二油口連通進油口 P以及開關閥6的第一油口，換向閥3的第三油口連通回油口 T，換向閥3的第四油口連通第一電比例溢流閥4的進油口和馬達I的第一油口 A，換向閥3的第五油口連通第一電比例溢流閥4的回油口和第二電比例溢流閥5的回油口，換向閥3的第六油口連通第二電比例溢流閥5的進油口和馬達I的第二油口 B，換向閥3的第一控制端連通外接控制油源的第一油口 Pa，換向閥3的第二控制端連通外接控制油源的第二油口 Pb，開關閥6的第二油口連通第一電比例溢流閥4的控制端和第二電比例溢流閥5和控制端。另外，為了避免回油進入進油口 P，可以在換向閥3的第一油口與進油口 P連通的路由設置單向閥，該單向閥的進油口連通進油口 P，該單向閥的出油口連通換向閥3的第一油口。
[0037]外接控制油源壓力油通過其第一油口 Pa或第二油口 Pb可以控制換向閥3換向，進而控制馬達I換向，從而實現轉臺迴轉方向的控制。具體地，當外接控制油源的第一油口Pa的壓力大到一定程度時，換向閥3下移，換向閥3的第三油口和第四油口導通，換向閥3的第六油口和第一油口導通，然後，壓力油進入馬達I的第二油口 B，並從馬達I的第一油口A流回油箱。類似的，當外接控制油源的第二油口 Pb的壓力大到一定程度時，換向閥3上移，換向閥3的第一油口和第四油口導通，換向閥3的第六油口和第三油口導通，然後，壓力油進入馬達I的第一油口 A，並從馬達I的第二油口 B流回油箱。換向閥3在中位時，換向閥3的第二油口和第五油口導通。
[0038]如圖3所示，在換向閥3的第一控制端與外接控制油源的第一油口 Pa連通的油路上設置有第一比例電磁閥7，第一比例電磁閥7的進油口連通外接控制油源的第一油口 Pa，第一比例電磁閥7的出油口連通換向閥3的第一控制端。在換向閥3的第二控制端與外接控制油源的第二油口 Pb連通的油路上設置有第二比例電磁閥8，第二比例電磁閥8的進油口連通外接控制油源的第二油口 Pb，第二比例電磁閥8的出油口連通換向閥3的第二控制端。通過比例電磁閥關閉時緩慢釋放控制口壓力，從而達到對迴轉停止的緩衝效果，尤其在外控油源壓力、流量變化較大時，可以提高迴轉停止的平穩性。
[0039]在本發明各實施例中，換向閥及電磁閥等部件的控制端也可以稱為控制口。
[0040]如圖2或圖3所示，緩衝控制系統還包括:第一單向閥9和第二單向閥10。第一單向閥9的進油口和第二單向閥10的進油口均連通換向閥3的第五油口以及第一電比例溢流閥4和第二電比例溢流閥5的回油口，第一單向閥9的出油口連通換向閥3的第四油口，第二單向閥10的出油口連通換向閥3的第六油口。從而準確控制回流方向，提高系統運行的可靠性和安全性。
[0041]如圖2或圖3所示，在進油口 P與回流口 T連通的油路上設置有溢流閥11，可以起到安全保護和限壓的作用。溢流閥11的進油口連通進油口 P。
[0042]如圖2或圖3所示，緩衝控制系統還包括:節流閥12和第三單向閥13。節流閥12的第一油口和第三單向閥13的進油口連通溢流閥11的出油口和換向閥3的第三油口，節流閥12的第二油口和第三單向閥13的出油口連通回油口。從而在壓力小的情況下使馬達I工作更穩定。
[0043]作為一種可替代的實現方式，第一電比例溢流閥4和第二電比例溢流閥5均可以採用電比例閥與外控式溢流閥相結合的控制方式替代。
[0044]基於前述任一實施例中提供的迴轉機構的緩衝控制系統的迴轉機構的緩衝控制方法，包括以下控制過程:
[0045]在正常迴轉過程中，第一比例電磁閥7和第二比例電磁閥8處於導通狀態，開關閥6處於斷開狀態，第一電比例溢流閥4和第二電比例溢流閥5不得電處於最高溢流壓力設定狀態，換向閥3根據操作者的迴轉控制手柄操作正常換向，S卩，通過其第一油口 Pa或第二油口 Pb可以控制換向閥3換向，進而控制馬達I換向，從而實現轉臺迴轉方向的控制，馬達I的進回油口正常建壓，並實現迴轉動作。
[0046]當迴轉控制手柄快速回中位時，外接控制油源的第一油口或第二油口的壓力快速降低，第一比例電磁閥7或第二比例電磁閥8得電關閉，並按照設定緩慢釋放控制口壓力，達到對迴轉停止的緩衝效果，尤其在外控油源壓力、流量變化較大時，可以提高迴轉停止的平穩性。
[0047]當迴轉控制手柄回中位後，換向閥3回到中位，馬達I的進回油路均被封死，由於慣性的存在，馬達I的回油管路的壓力迅速升高，高壓油進入第一電比例溢流閥4或第二電比例溢流閥5，第一電比例溢流閥4或第二電比例溢流閥5按照設定控制電流逐漸增大，緩慢降低溢流閥壓力設定值，實現緩衝壓力的動態變化，以適應不同負載的緩衝要求，直至控制電流達到最大值後，第一電比例溢流閥4或第二電比例溢流閥5處於全開通狀態，在此過程中當管路中壓力高於第一電比例溢流閥4或第二電比例溢流閥5的壓力設定值後，第一電比例溢流閥4或第二電比例溢流閥5溢流卸壓，制動器2關閉，然後第一電比例溢流閥4和第二電比例溢流閥5斷電。
[0048]在起吊重物過程中，按下迴轉自由滑轉控制開關，制動器2打開，開關閥6得電，第一電比例溢流閥4和第二電比例溢流閥5的控制口壓力油直接與油箱接通，第一電比例溢流閥4和第二電比例溢流閥5處於全開狀態，此時馬達I可自由浮動，實現迴轉自由滑轉功會K。
[0049]通過上述各實施例的描述，可以推導出本發明至少具有以下優點:
[0050]一方面，採用電比例溢流閥，通過改變其控制電流改變溢流閥的壓力設定值，實現溢流閥緩衝壓力的動態變化，可以適應不同負載的緩衝要求。例如，在小吊重量、迴轉慢停等工況下，可以通過改變電比例溢流閥的控制電流減小其壓力設定值，從而在這些工況下也能取得比較好的迴轉緩衝效果。
[0051]另一方面，通過採用比例電磁閥來控制換向閥的閥芯換向，比例電磁閥可以按照設定緩慢釋放控制口壓力，達到對迴轉停止的緩衝效果，尤其在外控油源壓力、流量變化較大時，可以提高迴轉停止的平穩性。
[0052]本發明提供的迴轉機構的緩衝控制系統可以應用在起重機上。
[0053]在本發明提供的起重機的示意性實施例中，起重機包括上述任一實施例中的迴轉機構的緩衝控制系統。
[0054]在本發明的描述中，需要理解的是，使用「第一」、「第二」…「第六」等詞語來限定零部件或油口，僅僅是為了便於對上述零部件或油口進行區別，如沒有另行聲明，上述詞語並沒有特殊含義，因此不能理解為對本發明保護範圍的限制。
[0055]本領域普通技術人員可以理解實現上述實施例的全部或部分步驟可以通過硬體來完成，也可以通過程序來指令相關的硬體完成，所述的程序可以存儲於一種計算機可讀存儲介質中，上述提到的存儲介質可以是只讀存儲器，磁碟或光碟等。
[0056]以上所述僅為本發明的較佳實施例，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種迴轉機構的緩衝控制系統，所述迴轉機構包括馬達(I)和制動器(2)，其特徵在於，所述緩衝控制系統包括:換向閥(3)、第一電比例溢流閥(4)、第二電比例溢流閥(5)以及開關閥(6);換向閥(3)的第一油口和第二油口連通進油口以及開關閥(6)的第一油口，換向閥⑶的第三油口連通回油口，換向閥⑶的第四油口連通第一電比例溢流閥⑷的進油口和馬達(I)的第一油口，換向閥⑶的第五油口連通第一電比例溢流閥⑷的回油口和第二電比例溢流閥(5)的回油口，換向閥(3)的第六油口連通第二電比例溢流閥(5)的進油口和馬達⑴的第二油口，換向閥⑶的第一控制端連通外接控制油源的第一油口，換向閥(3)的第二控制端連通外接控制油源的第二油口，開關閥(6)的第二油口連通第一電比例溢流閥⑷的控制端和第二電比例溢流閥(5)和控制端。
2.根據權利要求1所述的系統，其特徵在於， 在換向閥(3)的第一控制端與外接控制油源的第一油口連通的油路上設置有第一比例電磁閥(7)； 在換向閥(3)的第二控制端與外接控制油源的第二油口連通的油路上設置有第二比例電磁閥(8) ο
3.根據權利要求1或2所述的系統，其特徵在於，還包括:第一單向閥(9)和第二單向閥(10);第一單向閥(9)的進油口和第二單向閥(10)的進油口均連通換向閥(3)的第五油口以及第一電比例溢流閥⑷和第二電比例溢流閥(5)的回油口，第一單向閥(9)的出油口連通換向閥⑶的第四油口，第二單向閥(10)的出油口連通換向閥(3)的第六油口。
4.根據權利要求1或2所述的系統，其特徵在於，在進油口與回流口連通的油路上設置有溢流閥(11)，起到安全保護和限壓的作用。
5.根據權利要求4所述的系統，其特徵在於，還包括:節流閥(12)和第三單向閥(13);節流閥(12)的第一油口和第三單向閥(13)的進油口連通溢流閥(11)的出油口和換向閥(3)的第三油口，節流閥(12)的第二油口和第三單向閥(13)的出油口連通回油口，從而在壓力小的情況下使馬達(I)工作更穩定。
6.根據權利要求1或2所述的系統，其特徵在於， 當外接控制油源的第一油口的壓力大到一定程度時，換向閥(3)下移，換向閥(3)的第三油口和第四油口導通，換向閥⑶的第六油口和第一油口導通； 當外接控制油源的第二油口的壓力大到一定程度時，換向閥(3)上移，換向閥(3)的第一油口和第四油口導通，換向閥⑶的第六油口和第三油口導通； 換向閥⑶在中位時，換向閥⑶的第二油口和第五油口導通。
7.根據權利要求1或2所述的系統，其特徵在於，第一電比例溢流閥(4)和第二電比例溢流閥(5)均採用電比例閥與外控式溢流閥相結合的控制方式替代。
8.一種起重機，其特徵在於:包括如權利要求1-7任一項所述的迴轉機構的緩衝控制系統。
9.一種基於權利要求1-7任一項所述的迴轉機構的緩衝控制系統的迴轉機構的緩衝控制方法，其特徵在於，包括以下控制過程: 當迴轉控制手柄回中位後，換向閥⑶回到中位，馬達⑴的進回油路均被封死，由於慣性的存在，馬達⑴的回油管路的壓力迅速升高，高壓油進入第一電比例溢流閥⑷或第二電比例溢流閥(5)，第一電比例溢流閥(4)或第二電比例溢流閥(5)按照設定控制電流逐漸增大，緩慢降低溢流閥壓力設定值，實現緩衝壓力的動態變化，以適應不同負載的緩衝要求，直至控制電流達到最大值後，第一電比例溢流閥⑷或第二電比例溢流閥(5)處於全開通狀態，在此過程中當管路中壓力高於第一電比例溢流閥(4)或第二電比例溢流閥(5)的壓力設定值後，第一電比例溢流閥⑷或第二電比例溢流閥(5)溢流卸壓，制動器(2)關閉。
10.根據權利要求9所述的方法，其特徵在於， 當迴轉控制手柄快速回中位時，外接控制油源的第一油口或第二油口的壓力快速降低，第一比例電磁閥(7)或第二比例電磁閥⑶得電關閉，並按照設定緩慢釋放控制口壓力，達到對迴轉停止的緩衝效果。
11.根據權利要求9所述的方法，其特徵在於， 在正常迴轉過程中，第一比例電磁閥(7)和第二比例電磁閥(8)處於導通狀態，開關閥(6)處於斷開狀態，第一電比例溢流閥⑷和第二電比例溢流閥(5)不得電處於最高溢流壓力設定狀態，換向閥(3)根據操作者的迴轉控制手柄操作正常換向，馬達(I)的進回油口正常建壓，並實現迴轉動作。
12.根據權利要求9所述的方法，其特徵在於， 按下迴轉自由滑轉控制開關，制動器⑵打開，開關閥(6)得電，第一電比例溢流閥(4)和第二電比例溢流閥(5)的控制口壓力油直接與油箱接通，第一電比例溢流閥⑷和第二電比例溢流閥(5)處於全開狀態，此時馬達(I)可自由浮動，實現迴轉自由滑轉功能。
【文檔編號】B66C23/86GK104477800SQ201410683558
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月24日 優先權日:2014年11月24日
【發明者】胡小冬, 李增彬, 李超 申請人:徐州重型機械有限公司