一種組合式夾緊機構的製作方法

2023-05-27 02:51:56 2

本發明涉及機械領域，尤其是一種組合式夾緊機構。

背景技術：

生活在很多場合都需要用到夾持機構，比如流水線上工件的夾持等，市場上所提供的自動夾持機構，價格昂貴，結構十分複雜。

技術實現要素：

本發明針對現有技術的不足，提供一種組合式夾緊機構。

為了實現上述目的，本發明採用了以下技術方案：

一種組合式夾緊機構，包括電動機、底座、絲杆、螺母、滑動臺以及夾持機構，所述夾持機構包括支撐臺、第一夾持柄、第一夾持爪、第一連杆、傳動杆、第二夾持柄、第二夾持爪、第二連杆、轉軸、軸承、水平連杆以及第一滑塊；

電動機固定在底座上，電動機的輸出軸與絲杆一端連接，螺母固定在滑動臺底部，絲杆和螺母組成絲杆螺母副；

支撐臺固定在底座上，

第一夾持柄中部通過第六轉動副連接在支撐臺上，第一夾持柄一端固定有第一夾持爪，第一夾持柄另一端通過第四轉動副與第一連杆一端連接，第一連杆另一端通過第二轉動副連接在傳動杆的第一端，

第二夾持柄中部通過第七轉動副連接在支撐臺上，第二夾持柄一端固定有第二夾持爪，第二夾持柄另一端通過第五轉動副與第二連杆一端連接，第二連杆另一端通過第三轉動副連接在傳動杆的第二端，

傳動杆的中部固定在轉軸上端，轉軸中部通過軸承固定在支撐臺上，轉軸下端與水平連杆一端固定連接，第一滑塊固定在水平連杆另一端的下方，第一滑塊嵌裝在滑動臺上開設的滑槽中。

還包括滑動定位塊和導軌，滑動定位塊固定在滑動臺，導軌固定在底座上且與電動機的輸出軸平行，滑動定位塊與導軌配合。

所述滑動臺上的滑槽與電動機的輸出軸垂直。

包括兩套形狀結構連接關係完全一致的夾持機構，兩套夾持機構對稱的安裝在底座兩端。

與現有技術相比較，本發明具備的有益效果：

本發明通過模仿螃蟹的工作原理而設計，可以運用在機器人上，夾持爪夾持力大，運動靈活，能夠完成精確夾持任務。

附圖說明

圖1是本發明所述的組合式夾緊機構的結構示意圖。

圖2是本發明所述的組合式夾緊機構的夾持機構的立體圖。

圖3是本發明所述的組合式夾緊機構的夾持機構的俯視圖。

圖4是本發明所述的組合式夾緊機構的傳動杆、轉軸、水平連杆以及第一滑塊之間的連接示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例對本發明的技術方案作進一步闡述。

實施例1

一種組合式夾緊機構，包括電動機1、底座23、絲杆3、螺母4、滑動臺5以及夾持機構，所述夾持機構包括支撐臺22、第一夾持柄24、第一夾持爪20、第一連杆14、傳動杆26、第二夾持柄25、第二夾持爪21、第二連杆15、轉軸10、軸承11、水平連杆27以及第一滑塊28；

電動機1固定在底座23上，電動機1的輸出軸與絲杆3一端連接，螺母4固定在滑動臺5底部，絲杆3和螺母4組成絲杆螺母副；

支撐臺22固定在底座23上，

第一夾持柄24中部通過第六轉動副18連接在支撐臺22上，第一夾持柄24一端固定有第一夾持爪20，第一夾持柄24另一端通過第四轉動副16與第一連杆14一端連接，第一連杆14另一端通過第二轉動副12連接在傳動杆10的第一端，

第二夾持柄25中部通過第七轉動副19連接在支撐臺22上，第二夾持柄25一端固定有第二夾持爪21，第二夾持柄25另一端通過第五轉動副17與第二連杆15一端連接，第二連杆15另一端通過第三轉動副13連接在傳動杆10的第二端，

傳動杆26的中部固定在轉軸10上端，轉軸10中部通過軸承11固定在支撐臺22上，轉軸10下端與水平連杆27一端固定連接，第一滑塊28固定在水平連杆27另一端的下方，第一滑塊28嵌裝在滑動臺5上開設的滑槽9中。

還包括滑動定位塊6和導軌7，滑動定位塊6固定在滑動臺5，導軌7固定在底座23上且與電動機1的輸出軸平行，滑動定位塊6與導軌配合。

所述滑動臺5上的滑槽9與電動機1的輸出軸垂直。

包括兩套形狀結構連接關係完全一致的夾持機構，兩套夾持機構對稱的安裝在底座23兩端。