雙臂出矸系統的製作方法

2023-06-20 07:32:11 2

專利名稱：雙臂出矸系統的製作方法
技術領域：
雙臂出矸系統技術領域：
本實用新型涉及一種出矸裝置，具體地說本實用新型涉及一種雙臂出矸系統。背景技術：
公知的，在現有的礦山開採技術條件下，巖巷、半煤巖巷掘進主要採用打眼放炮掘進或掘進機組機械化掘進方式，無論前述哪種掘進方式都需要將地面的矸石渣通過皮帶運輸機或礦車運走，而大部分的裝載機、掘進機等裝載設備都是通過自身帶的刮板運輸機將矸石渣運到皮帶運輸機或礦車上。而反鏟機構的扒裝範圍直接決定了裝載類機械的出矸效率。單臂反鏟機構的扒裝範圍局限型較大，扒裝範圍較小，在機器不動的情況下，不能很好的滿足斷面的出矸作業，並且，巷道兩側的矸石往往清理較困難，不能清理乾淨，這樣就需要來回移動裝載機進行調整位置，這樣就大大增加了斷面的出矸時間，延緩了工作進度。
發明內容為了克服背景技術中的不足，本實用新型公開了一種雙臂出矸系統，本實用新型通過雙臂反剷出矸機構和左、右刮板運輸機系統，實現了矸石的清理運輸速度有效加快，提高了勞動效率，加快了巷道的掘進速度。實現本實用新型的技術方案如下雙臂出矸系統一種雙臂出矸系統，包括設備本體，在設備的左、右兩側分別設有反鏟機構和左、右刮板運輸機，所述左、右刮板運輸機分別連接設備的矸石匯集滑道形成的料倉，在滑道的底板後中部設有齒條，料倉與設備的主運輸系統相連，料倉上部設置有固定座，在設備設有控制左、右兩側反鏟機構和左、右刮板運輸機的操作臺；在設備前端下部設有鏟板，鏟板通過鏈條連接固定座，所述鏟板後部連接底板。所述的雙臂出矸系統，在設備下部的前後分別設有導向支撐架，導向支撐架下部的銷軌輪與銷軌輪的銷排活動連接，銷軌輪設置在地面鋪設的軌道板上；其中在設備後部的導向支撐架後部設有支撐架，支撐架下部導向滑鞋與銷排連接。所述的雙臂出矸系統，在所述設備左、右兩側分別設置的反鏟機構為相同結構反向設置，其中任一反鏟機構包括耙鬥、聯動杆、連接臂、連接臂油缸、支撐臂、液壓油缸、連接座A、迴轉油缸、轉向支撐架和支撐筋板，轉向支撐架固定在所述設備的前部左右兩側的連接座A上，支撐筋板由銷軸套在支座內，支撐筋板與轉向支撐架鉸接連接，支撐臂的一端與支撐筋板的上部鉸接連接，在連接座A的一側與連接杆鉸接，連接杆的另一端與支撐筋板上的迴轉油缸連接，液壓油缸與支撐筋板的下部鉸接連接，所述液壓油缸的活塞A與支撐臂下部的中部鉸接，支撐臂的另一端與連接臂的一端下部連接，設置在支撐臂上部的連接臂油缸活塞連接連接臂的一端上部，所述耙鬥鉸接在連接臂另一端的鏟鬥連杆上且通過聯動杆和鉸接連杆實現角度轉換。所述的雙臂出矸系統，在連接臂油缸上部覆蓋有防護板。所述的雙臂出矸系統，在鏟鬥連杆、聯動杆和鉸接連杆上部覆蓋有護板。所述的雙臂出矸系統，在所述設備左、右兩側分別設置的左、右刮板運輸機為相同結構反向設置，其中任一刮板運輸機包括絲槓、傳動裝置、斜接裝置、溜槽、擋板、連接座B、提拉機構和鏟鬥，溜槽一端由傳動裝置、斜接裝置、絲槓與設備的左、右兩側的連接座B連接，在溜槽的兩邊上部分別設有擋板，擋板的上部設有上蓋板，連接架設置在擋板的兩側或上蓋板上，連接架通過提拉機構連接設備的一側上部，在溜槽前端設有鏟鬥。所述的雙臂出矸系統，所述提拉機構為活塞B和油缸，油缸固定在設備的一側上部，活塞B與連接架連接。所述的雙臂出矸系統，在鏟鬥上部設有蓋板，蓋板鉸接在鏟鬥的溜槽上部上蓋板上，在上蓋板上設有鏈座，所述鏈座上設置在鏈條連接蓋板。所述的雙臂出矸系統，在連接座B上部設有護蓋。通過上述公開內容，本實用新型的有益效果是本實用新型所述的雙臂出矸系統，通過雙臂反剷出矸機構和左、右刮板運輸機系統，實現了礦山巷道掘進中在裝載作業時，裝載機能夠大大增加出矸範圍，在不需要進行調整裝載機械的情況下能夠快速的進行矸石的清理運輸作業。巷道左右兩側的矸石能夠清理的很乾淨，且能夠分開進行單獨的清理工作，互相之間不受影響。這樣就減少了調整機器位置所浪費的時間，提高了矸石的清理運輸速度，降低了勞動強度，提高了勞動效率，加快了巷道的掘進速度。
圖I是本實用新型的俯視結構示意圖；圖2是本實用新型的反鏟機構結構示意圖；圖3是圖2的俯視圖；圖4是本實用新型的刮板運輸機結構示意圖；圖5是圖4的俯視圖；圖6是本實用新型的結構示意圖；在圖中1、鏟鬥；2、一側絲槓；3、一側支撐臂；4、護板；5、一側耙鬥；6、鏟板；7、底板；8、另一側耙鬥；9、鉸接連杆；10、蓋板；11、溜槽；12、傳動裝置；13、一側斜接裝置；14、滑道；15、固定座；16、齒條；17、連接杆；18、支座；19、銷軸；20、另一側斜接裝置；21、另一側支撐臂；22、另一側絲槓；23、連接臂；24、聯動杆；25、連接臂油缸；26、防護板；27、活塞A ;28、支撐筋板；29、液壓油缸；30、操作臺；31、轉向支撐架；32、鏟鬥連杆；33、連接座A ；34、迴轉油缸；35、蓋板；36、活塞B ;37、油缸；38、連接座B ;39、鏈座；40、連接架；41、擋板；42、護蓋；43、導向支撐架；44、支撐架；45、導向滑鞋；46、銷軌輪；47、銷排；48、軌道板。
具體實施方式
下面結合實施例對本實用新型進行進一步的說明；下面的實施例並不是對於本實用新型的限定，僅作為支持實現本實用新型的方式，在本實用新型所公開的技術框架內的任意等同結構替換，均為本實用新型的保護範圍；結合附圖I 6中給出的結構，所述的雙臂出矸系統，包括設備本體，在設備的左、右兩側分別設有反鏟機構和左、右刮板運輸機，所述左、右刮板運輸機分別連接設備的矸石匯集滑道14形成的料倉，在滑道14的底板7後中部設有齒條16，料倉與設備的主運輸系統相連，料倉上部設置有固定座15，在設備設有控制左、右兩側反鏟機構和左、右刮板運輸機的操作臺30 ;在設備前端下部設有鏟板6，鏟板6通過鏈條連接固定座15，所述鏟板6後部連接底板7 ;在設備下部的前後分別設有導向支撐架43，導向支撐架43下部的銷軌輪46與銷軌輪46的銷排47活動連接，銷軌輪46設置在地面鋪設的軌道板48上；其中在設備後部的導向支撐架43後部設有支撐架44，支撐架44下部導向滑鞋45與銷排47連接。所述的雙臂出矸系統，在所述設備左、右兩側分別設置的反鏟機構為相同結構反向設置，所述兩套反鏟機構包括一側耙鬥5、另一側耙鬥8、聯動杆24、連接臂23、連接臂油缸25、一側支撐臂3、另一側支撐臂21、液壓油缸29、連接座A33、迴轉油缸34、轉向支撐架31和支撐筋板28，轉向支撐架31固定在所述設備的前部左右兩側的連接座A33上，支撐筋板28由銷軸19套在支座18內，支撐筋板28與轉向支撐架31鉸接連接，支撐臂的一端與支撐筋板28的上部鉸接連接，在連接座A33的一側與連接杆17鉸接，連接杆17的另一端與支撐筋板28上的迴轉油缸34連接，液壓油缸29與支撐筋板28的下部鉸接連接，所述液壓油缸29的活塞A27與支撐臂下部的中部鉸接，支撐臂的另一端與連接臂23的一端下部連接，設置在支撐臂上部的連接臂油缸25活塞連接連接臂23的一端上部，所述耙鬥鉸接在連接臂23另一端的鏟鬥連杆32上且通過聯動杆24和鉸接連杆9實現角度轉換；在連接臂油缸25上部覆蓋有防護板26 ;在鏟鬥連杆32、聯動杆24和鉸接連杆9上部覆蓋有護板4。所述的雙臂出矸系統，在所述設備左、右兩側分別設置的左、右刮板運輸機為相同結構反向設置，其中任一刮板運輸機包括絲槓、傳動裝置12、斜接裝置、溜槽11、擋板41、連接座B38、提拉機構和鏟鬥1，所述兩個溜槽11的一端由傳動裝置12、一側斜接裝置13、另一側斜接裝置20、一側絲槓2、另一側絲槓22與設備的左、右兩側的連接座B38連接，在兩套溜槽11的兩邊上部分別設有擋板41，擋板41的上部設有上蓋板10，連接架40設置在擋板41的兩側或上蓋板10上，連接架40通過提拉機構連接設備的一側上部，在溜槽11前端設有鏟鬥I ;其中所述提拉機構為活塞B36和油缸37，油缸37固定在設備的一側上部，活塞B36與連接架40連接；在鏟鬥I上部設有蓋板35，蓋板35鉸接在鏟鬥I的溜槽11上部上蓋板10上，在上蓋板10上設有鏈座39，所述鏈座39上設置在鏈條連接蓋板35 ;在連接座B38上部設有護蓋42。實施本實用新型所述的雙臂出矸系統，打破了現有技術單臂反鏟機構的作業方式，利用設備左、右兩側分別設置的反鏟機構和左、右刮板運輸機同時作業，組合成一個集鑽孔與出矸於一體的綜合掘進設備，在煤巖巷鑽孔打眼放炮後，通過雙臂反鏟機構挖掘，左、右刮板運輸機鏟鬥I將將前面爆破處的矸石扒取，通過雙臂反鏟機構的推板，將矸石輸送至主運輸設備上，通過皮帶機或礦車將矸石快速的進行清理運輸作業。本實用新型所述反鏟機構所需的液壓源與鑽孔設備及其主運輸設備的液壓源可以相連或獨立設置。本實用新型未詳述部分為現有技術。
權利要求1.一種雙臂出矸系統，包括設備本體，其特徵是在設備的左、右兩側分別設有反鏟機構和左、右刮板運輸機，所述左、右刮板運輸機分別連接設備的矸石匯集滑道(14)形成的料倉，在滑道(14)的底板(7)後中部設有齒條(16)，料倉與設備的主運輸系統相連，料倉上部設置有固定座(15)，在設備設有控制左、右兩側反鏟機構和左、右刮板運輸機的操作臺(30);在設備前端下部設有鏟板(6)，鏟板(6)通過鏈條連接固定座(15)，所述鏟板(6)後部連接底板(7)。
2.根據權利要求I所述的雙臂出矸系統，其特徵是在設備下部的前後分別設有導向支撐架(43)，導向支撐架(43)下部的銷軌輪(46)與銷軌輪(46)的銷排(47)活動連接，銷軌輪(46)設置在地面鋪設的軌道板(48)上；其中在設備後部的導向支撐架(43)後部設有支撐架(44)，支撐架(44)下部導向滑鞋(45)與銷排(47)連接。
3.根據權利要求I所述的雙臂出矸系統，其特徵是在所述設備左、右兩側分別設置的反鏟機構為相同結構反向設置，其中任一反鏟機構包括耙鬥、聯動杆(24)、連接臂(23)、連接臂油缸(25)、支撐臂、液壓油缸(29)、連接座A (33)、迴轉油缸(34)、轉向支撐架(31)和支撐筋板(28 )，轉向支撐架(31)固定在所述設備的前部左右兩側的連接座A (33 )上，支撐筋板(28 )由銷軸(19 )套在支座(18 )內，支撐筋板(28 )與轉向支撐架(31)鉸接連接，支撐臂的一端與支撐筋板(28)的上部鉸接連接，在連接座A (33)的一側與連接杆(17)鉸接，連接杆(17)的另一端與支撐筋板(28)上的迴轉油缸(34)連接，液壓油缸(29)與支撐筋板(28)的下部鉸接連接，所述液壓油缸(29)的活塞A (27)與支撐臂下部的中部鉸接，支撐臂的另一端與連接臂(23)的一端下部連接，設置在支撐臂上部的連接臂油缸(25)活塞連接連接臂(23 )的一端上部，所述耙鬥鉸接在連接臂(23 )另一端的鏟鬥連杆(32 )上且通過聯動杆(24)和鉸接連杆(9)實現角度轉換。
4.根據權利要求3所述的雙臂出矸系統，其特徵是在連接臂油缸(25)上部覆蓋有防護板(26)。
5.根據權利要求3所述的雙臂出矸系統，其特徵是在鏟鬥連杆(32)、聯動杆(24)和鉸接連杆(9)上部覆蓋有護板(4)。
6.根據權利要求I所述的雙臂出矸系統，其特徵是在所述設備左、右兩側分別設置的左、右刮板運輸機為相同結構反向設置，其中任一刮板運輸機包括絲槓、傳動裝置(12)、斜接裝置、溜槽(11)、擋板(41)、連接座B (38),提拉機構和鏟鬥(I)，溜槽(11)一端由傳動裝置(12)、斜接裝置、絲槓與設備的左、右兩側的連接座B (38)連接，在溜槽(11)的兩邊上部分別設有擋板(41)，擋板(41)的上部設有上蓋板(10)，連接架(40)設置在擋板(41)的兩側或上蓋板(10 )上，連接架(40 )通過提拉機構連接設備的一側上部，在溜槽(11)前端設有鏟鬥(I)。
7.根據權利要求6所述的雙臂出矸系統，其特徵是所述提拉機構為活塞B(36)和油缸(37)，油缸(37)固定在設備的一側上部，活塞B (36)與連接架(40)連接。
8.根據權利要求6所述的雙臂出矸系統，其特徵是在鏟鬥(I)上部設有蓋板(35)，蓋板(35)鉸接在鏟鬥(I)的溜槽(11)上部上蓋板(10)上，在上蓋板(10)上設有鏈座(39)，所述鏈座(39 )上設置在鏈條連接蓋板(35 )。
9.根據權利要求6所述的雙臂出矸系統，其特徵是在連接座B(38)上部設有護蓋(42)。
專利摘要一種雙臂出矸系統，涉及一種鑽裝機組推進裝置，包括設備本體，在設備的左、右兩側分別設有反鏟機構和左、右刮板運輸機，所述左、右刮板運輸機分別連接設備的矸石匯集滑道(14)形成的料倉，在滑道的底板(7)後中部設有齒條(16)，料倉與設備的主運輸系統相連，料倉上部設置有固定座(15)，在設備設有控制左、右兩側反鏟機構和左、右刮板運輸機的操作臺(30)；在設備前端下部設有鏟板(6)，鏟板通過鏈條連接固定座(15)，所述鏟板後部連接底板；本實用新型通過雙臂反剷出矸機構和左、右刮板運輸機系統，實現了矸石的清理運輸速度有效加快，提高了勞動效率，加快了巷道的掘進速度。
文檔編號E21C35/20GK202578694SQ20122006099
公開日2012年12月5日 申請日期2012年2月24日 優先權日2012年2月24日
發明者武予魯, 田富軍, 於聚旺, 李建新, 黃建偉, 宋錄生, 石光潔, 楊隨木, 杜文宏, 楊新華, 段新偉, 張雪峰, 張帥, 胡現民, 李海軍, 高鐵全 申請人:河南大有能源股份有限公司