折腰拖拉機的製作方法

2023-05-28 19:34:56

專利名稱：折腰拖拉機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種農業機械，特別是一種折腰點在操控位前變速箱在折腰點後的單個變速箱控速折腰轉向式拖拉機。
背景技術：
手扶拖拉機在我國農機市場中佔有舉足輕重的地位，尤其是工農——12型手扶拖拉機的問世，它除了農忙時用於農田作業外，其餘大部分時間用於短途運輸，是當前農村的主要運輸工具之一，但是手扶拖拉機在運輸作業時存在速度低、油耗高、轉向操縱安全性差等缺點，因此，從上世紀80年代起，各手扶拖拉機廠相繼在手扶拖拉機的基礎上開發出折腰轉向變型運輸車，其運輸效率高，也較省油，加上轉向操作比較安全，因此得到了廣大用戶的歡迎。目前市場上已經公開使用的折腰轉向機構盤式拖拉機，在山區或丘陵地區普遍採用由手扶拖拉機改裝的運輸機或由四輪拖拉機帶動車箱的運輸方式，一些科研單位、公司甚至包括個人都發明了一些折腰拖拉機，公開文獻也報導了一些，如1.中國專利一種可封閉駕駛樓又能折腰轉向亦可前後全驅動拖拉機，申請號 CN200820113729. X，申請日2008. 12. 31，公開號CN201659885U，
公開日2010. 12. 01，申請人韋瑞林；陳日飛，地址廣西壯族自治區南寧市西鄉塘區北湖村二冬坡60號，發明人 韋瑞林；陳日飛，摘要該實用新型公開了一種可封閉駕駛樓又能折腰轉向亦可前後全驅動拖拉機，其主要由變速箱、萬向掛擋杆、後驅動傳動軸、駕駛樓、車底架、後橋組成，這套新設計的變速箱結構合理，前後同時驅動時高、低擋、倒擋每個擋位同步。其特徵在於在保持農工12型其農田作業性能基礎上，改造了操作裝置，首先是變速箱增加了後輸出動力軸， 便於掛接農具，又能傳動至後橋，使之成為前後全驅動，便於在機耕路上運輸；其次是改造原掛擋為萬向掛擋杆，既可封閉駕駛樓，又能折腰轉向，使操作更舒適，更符合人性化設計要求。2.中國專利四驅折腰式拖拉機運輸車，申請號CN200910013612. 3，申請日 2009. 01. 01，公開號:CN101456356，
公開日=2009. 06. 17，申請人朱英鋼；朱鵬華，地址山東省濰坊市濰城區後姚小區，發明人朱英鋼；朱鵬華，摘要該發明公開了一種四驅折腰式拖拉機運輸車，包括機架和後橋總成，在機架上安裝有發動機、離合器、液壓轉向器和前橋總成，前橋總成包括前橋箱，前橋箱上連接有主變速箱，主變速箱上連接有分動變速箱， 分動變速箱上設有分動變速箱動力輸出軸；後橋總成包括車鬥和後橋半軸，後橋半軸上安裝有後橋變速差速器，後橋變速差速器與分動變速箱動力輸出軸之間通過萬向傳動軸傳動連接。該發明使車鬥獲得了驅動能力，解決了爬坡能力差以及載荷下輪胎打滑現象，大大提高了運輸車的載重能力，減少了能源消耗，防止了輪胎過早磨損，延長了使用壽命。3.中國專利一種折腰轉向機構盤式拖拉機的新型操縱機構，申請號 CN200920088617. 8,申請日2009. 02. 20，公開號:CN201350840，
公開日2009. 11.25，申請人張福建，地址河南省長葛市老城鎮三裡張村一組，發明人張福建，摘要該實用新型涉及一種農用拖拉機，具體的說是涉及一種折腰轉向機構盤式拖拉機的新型操縱機構，包括立式柴油機總成、變速箱總成、方向機總成，其特徵在於所述的帶有萬向節的拉杆縱向設置在主操縱杆與主變檔杆之間，其一端與設置在駕駛室內的主操縱杆連接，其另一端與變速箱總成上部的主變檔杆連接。但是，經本發明人市場調研後發現，以上公開的文獻還存在一些缺陷，他們的共同缺點是操作不方便、爬坡能力低，整車過長，機身比較重，轉彎半徑大、安全性能較差，且能耗較大，主要原因是前橋與變速箱同為一體，而發動機又在前橋上，因此結構非常複雜，使用範圍和強度相對來說就比較小，性能較差，而且，在前橋上不能安裝剎車和避震，操控性非常複雜且不可靠，造價非常高，尤其是山地或丘陵地帶，地面凹凸不平，拖拉機前輪就會因跳動而產生扭擺，失去平衡，甚至會導致轉彎過度而造成翻車事故。所以，以上的這些缺陷成為了拖拉機行業的技術瓶頸。
發明內容本發明的目的在於提供一種折腰點在操控位前變速箱在折腰點後的單個變速箱控速且前後橋能裝剎車和避震單前驅或單後驅或前後驅的折腰轉向式拖拉機。為實現上述目的，本發明的折腰拖拉機，包括發動機、傳動箱、牽引軸、變速箱、分動箱、底盤、操控位、車箱、傳動軸和折腰點，發動機與傳動箱之間通過皮帶傳動，分動箱與變速箱連接，其特點是拖拉機的折腰點設在操控位前，變速箱安裝在折腰點後，牽引軸為實心結構或中空結構，底盤安裝有能夠折腰、轉向平衡的牽引支架裝置、具有減震和剎車的前橋和/或後橋以及能夠長距離動力傳送的萬向傳動機構，所述的前橋與變速箱分離。以上所述的牽引支架裝置，包括前橋、前橋大梁支架、折腰軸、牽引支架和後橋主大梁，前橋與底盤連接，前橋和/或後橋上安裝有減震裝置和剎車裝置，前橋大梁支架和牽引支架通過折腰軸連接，牽引支架和後橋主大梁由牽引軸安裝，牽引軸和折腰軸內安裝有軸承或軸套。以上所述的萬向傳動機構，包括發動機、皮帶、離合器、傳動齒輪、過渡齒輪、傳動箱、齒輪、萬向節、變速箱和分動箱，發動機的動力由皮帶傳到離合器，離合器分別經過傳動齒輪、過渡齒輪和齒輪傳到萬向節變向，由輸出軸輸出到變速箱，最後，分動箱將動力分配控制單前驅或後驅或同時前後驅，完成動力的轉向和長距離傳送。以上所述的減震裝置包括後橋減震裝置和前橋減震裝置，所述的減震裝置是彈簧鋼板觀或彈簧。以上所述的牽引支架裝置可以正向安裝，也可以反向安裝。本發明有以下優點1.結構簡單，成本低廉，操作可靠，安全耐用。本發明與已有技術相比，突破了變速箱與前橋的分離，整車單個變速箱裝在駕駛室中控速，可選配各種型號的變速箱，並可直接掛檔；還突破了根據需要前驅或後驅或前後驅能選配各型適宜耐用帶剎車橋；同時，還解決了前橋和後橋均可安裝減震裝置與剎車機構，前後驅能同時進行的一大關鍵技術難題，大大增強駕駛的舒適性和安全性；此外，由於前後橋可選配各成熟橋，因此，還突破了多年來工農-12型底盤結構作為基礎統治的局限，也突破了拖拉機造價高，操控性差，安全性差，動力利用率低，難安裝和使用範圍小，以及使用的零件不過硬等局限，簡化了拖拉機的結構，體積小，成本低，維護方便。[0015]2.適應性廣，轉向靈活，作業效率高，用途廣，載重多。本發明由於在折腰軸的結合部充分的增加了滑動力，減小了摩擦，且四輪都有避震和剎車，所以前橋折腰轉向靈活，轉向操作安全可靠，不受各種道路環境影響，為農戶們提供了一種功能多、適應性強、速度高的實用運輸工具，也延長了拖拉機的使用壽命，傳動箱能夠萬向和長距離動力傳送，這樣， 拖拉機行駛在崎嶇不平的路面時，保證動力不會受折腰和轉動的影響，運行平穩，大大提高了運輸車的載重能力，本發明既適合用於運輸、田地的耕作，尤其適用於對山區及坡窪地、 林業、牧場、無路區等惡劣環境地區的運行。

圖1是本發明折腰拖拉機基本結構示意簡圖。圖2是本發明牽引支架裝置18實施例1的結構示意圖。圖3是本發明萬向傳動機構的結構示意圖。圖4是本發明牽引支架裝置18實施例2的結構示意圖。圖5是本發明牽引支架裝置18實施例3的結構示意圖。附圖標記說明發動機1、皮帶輪2、皮帶3、傳動箱4、輸出軸5、牽引軸6、變速箱7、分動箱8、底盤9、操控位10、車箱11、後橋減震裝置12、後輪剎車裝置13、後橋14、傳動軸15、方向機 16、折腰點17、牽引支架裝置18、前橋19、前橋減震裝置20、前輪剎車裝置21、前橋大梁支架 22、方向控制臂23、折腰軸24、牽引支架25、軸承或軸套26、後橋主大梁27、彈簧鋼板28、離合器29、傳動齒輪30、過渡齒輪31、齒輪32、萬向節33。
具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本發明折腰拖拉機作進一步的說明。實施例1如圖1 2所示，是本發明牽引支架裝置18先折腰後轉向的安裝示意圖，折腰拖拉機包括發動機1、皮帶輪2、皮帶3、傳動箱4、輸出軸5、牽引軸6、變速箱7、分動箱8、底盤 9、操控位10、車箱11、後橋減震裝置12、後輪剎車裝置13、後橋14、傳動軸15、方向機16、折腰點17、牽引支架裝置18、前橋19、前橋減震裝置20、前輪剎車裝置21、前橋大梁支架22、 方向控制臂23、折腰軸24、牽引支架25、軸承或軸套26、後橋主大梁27和彈簧鋼板28，發動機1與傳動箱4之間通過皮帶輪2和皮帶3傳動，輸出軸5穿過中空的牽引軸6，車箱11安裝在底盤9上，牽引支架裝置18與底盤9連接，發動機1和傳動箱4安裝在牽引支架裝置 18上，分動箱8與變速箱7連接，方向由安裝在駕駛室的方向機16或扶手上的前橋方向控制臂23控制，拖拉機的折腰點17設在操控位10前，前橋19與變速箱7分離，變速箱7安裝在折腰點17後，前橋19和後橋14通過傳動軸15連接，前橋19上設有前橋減震裝置20 和前輪剎車裝置21，後橋14上亦安裝有後橋減震裝置12和後輪剎車裝置13，後橋減震裝置12和前橋減震裝置20設有彈簧鋼板28或彈簧。前橋大梁支架22和牽引支架25通過折腰軸24連接，牽引支架25和後橋主大梁27由牽引軸6安裝，牽引軸6和折腰軸24內安裝有軸承或軸套26達到折轉潤滑效果，使得牽引軸6和折腰軸24的結合部增加了滑動力， 減小了摩擦。[0026]如圖3所示，以上所述的萬向傳動機構，其特點是包括發動機1、皮帶輪2、皮帶 3、離合器四、傳動齒輪30、過渡齒輪31、傳動箱4、齒輪32、萬向節33和變速箱7，發動機1 的動力由皮帶3經皮帶輪2傳到離合器四，離合器四分別經過傳動齒輪30、過渡齒輪31 和齒輪32傳到萬向節33變向，由輸出軸5穿過牽引軸6輸出到變速箱7，最後，分動箱8將動力分配，完成動力的轉向和長距離傳送。工作原理發動機1的動力通過皮帶輪2將動力傳到傳動箱4，經中空的牽引軸6 把動力傳到變速箱7，經變速箱7變速由分動箱8把動力經傳動軸15分配到前驅或後驅或前後驅，前驅由前橋19實現前驅，後驅由後橋14實現後驅，或者由後橋14和前橋19實現同時前後驅，前橋減震裝置由彈簧鋼板觀或彈簧達到減振效果，前橋19也可以不裝減震裝置實現前驅，前橋剎車是由剎車轂通過前輪剎車裝置21實現剎車，或不裝剎車；後橋減震裝置是由後橋減震裝置12的彈簧鋼板觀或彈簧實現避振，後橋剎車由剎車轂通過後輪剎車裝置13實現剎車，折腰轉向由牽引支架裝置18實現，牽引頭內有軸承或軸套沈達到折轉潤滑效果，方向由方向機16或扶手上的前橋方向控制臂23控制方向。動力傳動箱4把動力經過折腰牽引支架裝置18牽引轉向，由傳動軸4傳到變速箱7，經變速箱7變速由分動箱8分配到前驅前橋或後驅後橋或前後驅前後橋。在折腰轉向的時候能同心且平行折向的牽引頭保證傳動箱4的動力不斷地傳到變速箱7。實施例2如圖4所示，是本發明牽引支架裝置18先轉向後折腰的安裝示意圖，折腰拖拉機包括發動機1、皮帶輪2、皮帶3、傳動箱4、輸出軸5、牽引軸6、變速箱7、分動箱8、底盤9、操控位10、車箱11、後橋減震裝置12、後輪剎車裝置13、後橋14、傳動軸15、方向機16、折腰點 17、牽引支架裝置18、前橋19、前橋減震裝置20、前輪剎車裝置21、前橋大梁支架22、方向控制臂23、折腰軸M、牽引支架25、軸承或軸套沈、後橋主大梁27和彈簧鋼板觀，發動機1 與傳動箱4之間通過皮帶輪2和皮帶3傳動，輸出軸5穿過牽引軸6，車箱11安裝在底盤9 上，牽引支架裝置18與底盤9連接，發動機1和傳動箱4安裝在牽引支架裝置18上，分動箱8與變速箱7連接，方向由安裝在駕駛室的方向機16或扶手上的前橋方向控制臂23控制，拖拉機的折腰點17設在操控位10前，前橋19與變速箱7分離，變速箱7安裝在操控位 10前折腰點17後，前橋19和後橋14通過傳動軸15連接，前橋19上設有前橋減震裝置20 和前輪剎車裝置21，後橋14上亦安裝有後橋減震裝置12和後輪剎車裝置13，後橋減震裝置12和前橋減震裝置20設有彈簧鋼板觀或彈簧。前橋大梁支架22和牽引支架25通過折腰軸M連接，牽引支架25和後橋主大梁27由牽引軸6安裝，牽引軸6和折腰軸M內安裝有軸承或軸套26。實施例3如圖5所示，是本發明牽引支架裝置18不安裝牽引軸6的示意圖，折腰拖拉機包括發動機1、皮帶輪2、皮帶3、傳動箱4、輸出軸5、變速箱7、分動箱8、底盤9、操控位10、車箱11、後橋減震裝置12、後輪剎車裝置13、後橋14、傳動軸15、方向機16、折腰點17、牽引支架裝置18、前橋19、前橋減震裝置20、前輪剎車裝置21、前橋大梁支架22、方向控制臂23、 折腰軸對、牽引支架25、軸承或軸套沈、後橋主大梁27和彈簧鋼板觀，發動機1與傳動箱4 之間通過皮帶輪2和皮帶3傳動，輸出軸5直接與變速箱7連接，車箱11安裝在底盤9上， 牽引支架裝置18與底盤9連接，發動機1和傳動箱4安裝在牽引支架裝置18上，分動箱8與變速箱7連接，方向由安裝在駕駛室的方向機16或扶手上的前橋方向控制臂23控制， 拖拉機的折腰點17設在操控位10前，前橋19與變速箱7分離，變速箱7安裝在折腰點17 後，前橋19和後橋14通過傳動軸15連接，後橋14上安裝有後橋減震裝置12和後輪剎車裝置13，後橋減震裝置12和前橋減震裝置20設有彈簧鋼板觀或彈簧。前橋大梁支架22 和牽引支架25通過折腰軸M連接，牽引支架25和後橋主大梁27剛性連接，折腰軸M內安裝有軸承或軸套26。
權利要求1.一種折腰拖拉機，包括發動機(1)、傳動箱(4)、輸出軸(5)、牽引軸(6)、變速箱(7)、 分動箱(8)、底盤(9)、操控位(10)、車箱(11)、傳動軸(15)和折腰點(17)，發動機(1)與傳動箱(4)之間通過皮帶傳動，分動箱(8)與變速箱(7)連接，其特徵在於拖拉機的折腰點(17)設在操控位(10)前，變速箱(7)安裝在折腰點(17)後，牽引軸(6)為實心結構或中空結構，底盤(9)安裝有能夠折腰、轉向平衡的牽引支架裝置(18)、具有減震和剎車的前橋(19)和/或後橋(14)以及能夠長距離動力傳送的萬向傳動機構，所述的前橋(19)與變速箱(7)分離。
2.根據權利要求1所述的折腰拖拉機，其特徵在於所述的牽引支架裝置(18)，包括前橋(19)、前橋大梁支架(22)、折腰軸(24)、牽引支架(25)和後橋主大梁(27)，前橋(19) 與底盤(9)連接，前橋(19)和/或後橋(14)上安裝有減震裝置和剎車裝置，前橋大梁支架 (22)和牽引支架(25)通過折腰軸(24)連接，牽引支架(25)和後橋主大梁(27)由牽引軸(6)安裝，牽引軸(6)和折腰軸(24)內安裝有軸承或軸套(26)。
3.根據權利要求1所述的折腰拖拉機，其特徵在於所述的萬向傳動機構，包括離合器 (29)、傳動齒輪(30)、過渡齒輪(31)、齒輪(32)、萬向節(33)、變速箱(7)和分動箱(8)，發動機(1)的動力由皮帶(3)傳到離合器(29)，離合器(29)分別經過傳動齒輪(30)、過渡齒輪(31)和齒輪(32)傳到萬向節(33)變向，由輸出軸(5)穿過牽引軸(6)輸出到變速箱(7)，最後，分動箱(8)將動力分配控制單前驅或後驅或同時前後驅。
4.根據權利要求2所述的折腰拖拉機，其特徵在於以上所述的減震裝置包括後橋減震裝置(12)和前橋減震裝置(20)，所述的減震裝置是彈簧鋼板(28)或彈簧。
5.根據權利要求1或2所述的折腰拖拉機，其特徵在於所述的牽引支架裝置(18)正向安裝或反向安裝。
專利摘要本實用新型公開了一種折腰拖拉機，包括發動機、傳動箱、牽引軸、變速箱、分動箱、底盤、操控位、車箱、傳動軸和折腰點，發動機與傳動箱之間通過皮帶傳動，分動箱與變速箱連接，其特點是拖拉機的折腰點設在操控位前，變速箱安裝在折腰點後，牽引軸為實心結構或中空結構，底盤安裝有能夠折腰、轉向平衡的牽引支架裝置、具有減震和剎車的前橋和/或後橋以及能夠長距離動力傳送的萬向傳動機構，所述的前橋與變速箱分離，具有結構簡單，成本低廉，操作可靠，安全耐用，適應性廣，轉向靈活，作業效率高，用途廣，載重多等特點。
文檔編號B60K17/344GK202106846SQ20112005866
公開日2012年1月11日 申請日期2011年3月9日 優先權日2011年3月9日
發明者唐平生, 陳日飛 申請人:陳日飛