履帶車輛的混合動力電傳動裝置的製作方法
2023-05-28 23:48:36 1
專利名稱：履帶車輛的混合動力電傳動裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及車輛動力傳動裝置，特別涉及一種履帶車輛的混合動力電傳動裝置， 具體涉及一種結構緊湊的履帶車輛的混合動力電傳動裝置。
背景技術：
履帶車輛的混合動力電傳動裝置，應提供與車輛高機動性相結合的最佳的重量、 體積和成本的技術方案。特別地，混合動力電傳動裝置應具有高功率密度，其體積緊湊，佔用空間小，以便於進行車輛總體布置。
美國專利申請公布說明書US2007/0012505A1公開了一種履帶車輛的混合動力電傳動裝置，其包括對稱橫向布置在車體兩側的驅動電機和停車制動器，由縱向布置的轉向電機、錐齒輪對、兩個匯流排構成的可控差速轉向機構，以及由發動機和發電機構成的輔助功率單元。在此類電傳動裝置中，轉向電機的總功率約為驅動電機總功率的三分之一，例如，驅動電機的總功率為520kW，轉向電機的總功率為180kW。
上述混合動力電傳動裝置存在以下問題車輛在行駛過程中只有三分之一的時間進行轉向，轉向電機在三分之二的時間裡對車輛的動力性並無作用；此外，單獨設置的轉向電機也增大了混合動力電傳動裝置的體積。
因此，還存在著進一步減小履帶車輛的混合動力電傳動裝置體積的需求。 發明內容
本發明的目的是為了克服上述現有技術中的缺點，提供一種結構緊湊的履帶車輛的混合動力電傳動裝置。
本發明的履帶車輛的混合動力電傳動裝置，其包括發動機，其用於提供驅動車輛行駛的第一動力源，包含發動機曲軸；起動發電機，其用於起動發動機和發電，包含中空的起動發電機轉子軸；分流行星排，其用於將發動機輸出分解成用於行駛的行駛功率流和用於發電的發電功率流，包含分流行星排太陽輪、分流行星排行星輪、分流行星排行星架和分流行星排齒圈；正倒檔位機構，其用於實現所述行駛功率流旋轉方向的切換和高低檔位的切換，包含前錐齒輪、正檔錐齒輪、倒檔錐齒輪、正檔行星排、正檔制動器、倒檔行星排和倒檔制動器，其中，正檔行星排包含正檔行星排太陽輪、正檔行星排行星輪、正檔行星排行星架和正檔行星排齒圈，倒檔行星排包含倒檔行星排太陽輪、倒檔行星排行星輪、倒檔行星排行星架和倒檔行星排齒圈，正檔制動器用於制動正檔行星排齒圈，倒檔制動器用於制動倒檔行星排齒圈；左驅動電機和右驅動電機，其用於提供驅動車輛行駛的第二動力源，分別包含中空的左驅動電機轉子軸和右驅動電機轉子軸；左匯流排和右匯流排，其用於直駛和轉向兩路功率流的匯流與差速，其中，左匯流排包含左匯流排太陽輪、左匯流排行星輪、左匯流排行星架和左匯流排齒圈，右匯流排包含右匯流排太陽輪、右匯流排行星輪、右匯流排行星架和右匯流排齒圈；橫軸，其用於正倒檔位機構與左匯流排和右匯流排之間的動力傳遞； 左停車制動器和右停車制動器，其用於車輛制動，其中左停車制動器用於制動左匯流排行星架，右停車制動器用於制動右匯流排行星架；以及左側傳動和右側傳動，其用於匹配左側主動輪和右側主動輪的轉速。
根據該混合動力電傳動裝置的結構，發動機曲軸與分流行星排行星架相連接；起動發電機轉子軸與分流行星排太陽輪相連接；分流行星排齒圈與前錐齒輪相連接；正檔錐齒輪和倒檔錐齒輪分別與前錐齒輪相嚙合；正檔錐齒輪和倒檔錐齒輪分別與正檔行星排行星架和倒檔行星排行星架相連接；正檔行星排太陽輪和倒檔行星排太陽輪通過橫軸相連接；左驅動電機和右驅動電機分別與左匯流排太陽輪和右匯流排太陽輪相連接；左匯流排齒圈和右匯流排齒圈通過橫軸相連接；以及左匯流排行星架和右匯流排行星架分別與左側傳動和右側傳動相連接。
根據該混合動力電傳動裝置的結構，發動機、起動發電機、分流行星排和前錐齒輪依次同軸配置和布置在車體縱軸上；發動機曲軸配置和布置成貫穿中空的起動發電機轉子軸；以及左側傳動、左停車制動器、左匯流排、左驅動電機、正檔行星排、倒檔行星排、右驅動電機、右匯流排、右停車制動器、右側傳動對稱配置和布置在車體兩側；橫軸配置和布置成貫穿中空的左驅動電機轉子軸和右驅動電機轉子軸。
根據該混合動力電傳動裝置的結構，混合動力電傳動裝置具有低檔和高檔，其中， 當只有左驅動電機和右驅動電機驅動車輛時實現低檔，當發動機、左驅動電機和右驅動電機共同驅動車輛時實現高檔。
根據該混合動力電傳動裝置的結構，分流行星排具有定速傳動和變速傳動兩種模式，其中，當分流行星排齒圈閉鎖時實現定速傳動模式，當分流行星排不閉鎖時實現變速傳動模式。
根據該混合動力電傳動裝置的結構，正倒檔位機構具有閉鎖檔、前進檔和倒檔，其中，當正檔制動器和倒檔制動器同時接合時實現閉鎖檔，當正檔制動器接合而倒檔制動器分離時實現前進擋，當正檔制動器分離而倒檔制動器接合時實現倒擋。
根據該混合動力電傳動裝置的結構，起動發電機具有電動模式和發電模式，其中， 在發動機起動時，分流行星排工作在定速模式，正倒檔位機構處於閉鎖檔，由蓄電裝置提供電能，起動發電機工作在電動模式，拖動發動機起動；以及在車輛行駛時，分流行星排工作在定速傳動模式或者變速傳動模式，起動發電機工作在發電模式，其發出的電力提供給左驅動電機和右驅動電機，或給蓄電裝置充電。
根據該混合動力電傳動裝置的結構，左驅動電機和右驅動電機具有電動模式和回饋發電模式，其中，在車輛行駛時，左驅動電機和右驅動電機工作在電動模式，驅動車輛行駛；以及在車輛制動時，左驅動電機和右驅動電機工作在回饋發電模式，其發出的電力提供給蓄電裝置充電。
根據該混合動力電傳動裝置的結構，當混合動力電傳動裝置工作在低檔，正倒檔位機構掛閉鎖檔，分流行星排工作在定速傳動模式，發動機只驅動起動發電機發電，左驅動電機和右驅動電機工作在電動模式並提供大小相等而方向相同的輸出時，車輛實現直線行駛；當作為外側的左驅動電機或者右驅動電機工作在電動模式並增速，作為內側的右驅動電機或者左驅動電機工作在電動模式或者回饋發電模式並降速，左匯流排行星架和右匯流排行星架差速輸出，車輛實現行進間轉向；以及當左驅動電機和右驅動電機工作在電動模式並提供大小相等而方向相反的輸出時，車輛實現原地中心轉向。
根據該混合動力電傳動裝置的結構，當混合動力電傳動裝置工作在高檔，正倒檔位機構掛前進檔或倒車檔，分流行星排工作在變速傳動模式，發動機的發電功率流驅動起動發電機發電，發動機的驅動功率流通過正倒檔位機構和橫軸傳遞到左匯流排齒圈和右匯流排齒圈，左驅動電機和右驅動電機分別向左匯流排太陽輪和右匯流排太陽輪提供大小相等而方向相同的輸出，實現車輛直線行駛；以及當作為外側的左驅動電機或者右驅動電機工作在電動模式並增速，作為內側的右驅動電機或者左驅動電機工作在電動模式或者回饋發電模式並降速，左匯流排行星架和右匯流排行星架差速輸出，車輛實現行進間轉向。本發明的混合動力傳動裝置取消了獨立設置的轉向電機，車輛行進間轉向通過利用發動機的驅動功率流、左驅動電機和右驅動電機的控制來實現，因此，減小了部件的數量，使得混合動力電傳動裝置體積緊湊。本發明的混合動力傳動裝置具有低檔和高檔，在低檔或者高檔時均可以提供無級變速，在換擋時只需鬆開或者接合正檔制動器或者倒檔制動器，因此，動力不會發生中斷， 而且換擋過程中沒有換擋衝擊，具有優良的無級變速特性。本發明的混合動力傳動裝置的起動發電機和發動機與分流行星排構件的連接關係，使得起動發電機的工作轉速較高，可以採用體積較緊湊的高速電機，減小了混合動力傳動裝置的體積。本發明的混合動力傳動裝置通過橫軸連接左匯流排和右匯流排，在車輛轉向時， 通過橫軸將內側主動輪上的再生制動轉矩傳遞到外側主動輪上，而不是通過電力的方式實現再生制動轉矩的傳遞，因此，減小了對於驅動電機的功率等級和散熱系統的需求。因此，根據本發明，可以得到一種結構緊湊的履帶車輛的混合動力電傳動裝置。
圖1是本發明的一具體實施例的系統框圖。圖中1，Ir分別是發動機和發動機曲軸；2，2r分別是起動發電機和起動發電機轉子軸；3G，3s，3p，3c，3r分別是分流行星排、分流行星排太陽輪、分流行星排行星輪、分流行星排行星架和分流行星排齒圈；4，4B1,4FB2,4RB2,4FG, 4RG，4FC，4RC分別是正倒檔位機構、前錐齒輪、正檔錐齒輪、倒檔錐齒輪、正檔行星排、倒檔行星排、正檔制動器和倒檔制動器；4FS，4Fp，4FC，4Fr分別是正檔行星排太陽輪、正檔行星排行星輪、正檔行星排行星架和正檔行星排齒圈；4此，41^，4此，4肚分別是倒檔行星排太陽輪、倒檔行星排行星輪、倒檔行星排行星架和倒檔行星排齒圈；5橫軸；6，6r分別是左驅動電機及左驅動電機轉子軸；7，7r 分別是右驅動電機及右驅動電機轉子軸；8G，8s, 8p, 8c, Sr分別是左匯流排、左匯流排太陽輪、左匯流排行星輪、左匯流排行星架和左匯流排齒圈；96，98，9 ，9(3，91~分別是右匯流排、 右匯流排太陽輪、右匯流排行星輪、右匯流排行星架和右匯流排齒圈；10，11分別是左停車制動器和右停車制動器；12，13分別是左側傳動和右側傳動；14，15分別是左主動輪和右主動輪；16是蓄電裝置。
具體實施例方式為了能夠更清楚地理解本發明的技術內容，特舉以下實施例詳細說明。應理解，實施例僅是用於說明本發明，而不是對本發明的限制。
圖1是本發明的一具體實施例的系統框圖。參考圖1，所述的混合動力電傳動裝置包括發動機1，其用於提供驅動車輛行駛的第一動力源，包含發動機曲軸Ir ；起動發電機 2，其用於起動發動機1和發電，包含中空的起動發電機轉子軸2r;分流行星排3G，其用於將發動機1的輸出分解成用於行駛的行駛功率流和用於發電的發電功率流，包含分流行星排太陽輪3s、分流行星排行星輪3p、分流行星排行星架3c和分流行星排齒圈3r。正倒檔位機構4，其用於實現發動機行駛功率流旋轉方向的切換和高低檔位的切換，包含前錐齒輪4B1、正檔錐齒輪4FB2、倒檔錐齒輪4RB2、正檔行星排4TO、正檔制動器 4FC、倒檔行星排4RG和倒檔制動器4RC。其中，正檔行星排4TO包含正檔行星排太陽輪4Fs、 正檔行星排行星輪4Fp、正檔行星排行星架4Fc和正檔行星排齒圈4Fr，倒檔行星排4RG包含倒檔行星排太陽輪4Rs、倒檔行星排行星輪4Rp、倒檔行星排行星架4Rc和倒檔行星排齒圈4Rr。正檔制動器4FC用於制動正檔行星排齒圈4Fr，倒檔制動器4RC用於制動倒檔行星排齒圈4Rr。左驅動電機6和右驅動電機7，其用於提供驅動車輛行駛的第二動力源，分別包含中空的左驅動電機轉子軸6r和右驅動電機轉子軸7r。左匯流排8G和右匯流排9G，其用於直駛和轉向兩路功率流的匯流與差速，其中左匯流排8G包含左匯流排太陽輪Sr、左匯流排行星輪8p、左匯流排行星架8c和左匯流排齒圈8r，右匯流排9G包含右匯流排太陽輪9s、右匯流排行星輪9p、右匯流排行星架9c和右匯流排齒圈9r。橫軸5，其用於正倒檔位機構4與左匯流排8G和右匯流排9G之間的動力傳遞。左停車制動器10和右停車制動器11，其用於車輛制動，其中左停車制動器10用於制動左匯流排行星架8c，右停車制動器11用於制動右匯流排行星架9c。左側傳動12和右側傳動13，其用於匹配左側主動輪14和右側主動輪15的轉速。 側傳動裝置可以採用定軸式齒輪傳動或者行星齒輪傳動來實現。發動機曲軸Ir與分流行星排行星架3c相連接；起動發電機轉子軸2r與分流行星排太陽輪3s相連接；分流行星排齒圈3r與前錐齒輪4B1相連接；正檔錐齒輪4FB2和倒檔錐齒輪4RB2分別與前錐齒輪4B1相嚙合；正檔錐齒輪4FB2和倒檔錐齒輪4RB2分別與正檔行星排行星架4Fc和倒檔行星排行星架4Rc相連接；正檔行星排太陽輪4Fs和倒檔行星排太陽輪4Rs通過橫軸5相連接；左驅動電機轉子軸6r和右驅動電機轉子軸7r分別與左匯流排太陽輪8s和右匯流排太陽輪9s相連接；左匯流排齒圈8r和右匯流排齒圈9r通過橫軸5相連接；左匯流排行星架8c和右匯流排行星架9c分別與左側傳動12和右側傳動13 相連接；以及左側傳動12和右側傳動13分別與左側主動輪14和右側主動輪15相連接。發動機1、起動發電機2、分流行星排3和前錐齒輪4B1依次同軸配置和布置在車體縱軸上；發動機曲軸Ir配置和布置成貫穿中空的起動發電機轉子軸2r ；以及左側傳動 12、左停車制動器10、左匯流排8、左驅動電機6、正檔行星排4TO、倒檔行星排4RG、右驅動電機7、右匯流排9、右停車制動器11、右側傳動13對稱配置和布置在車體左側右側；橫軸5 配置和布置成貫穿中空的左驅動電機轉子軸6r和右驅動電機轉子軸7r。即從左往右依次為左側傳動12、左停車制動器10、左匯流排8、左驅動電機6、正檔行星排4TO、倒檔行星排 4RG、右驅動電機7、右匯流排9、右停車制動器11、右側傳動13 ；而左側傳動12、左停車制動器10、左匯流排8、左驅動電機6和正檔行星排4TO位於車體左側，倒檔行星排4RG、右驅動電機7、右匯流排9、右停車制動器11和右側傳動13位於車體右側。混合動力電傳動裝置具有低檔和高檔，其中，當只有左驅動電機6和右驅動電機7 驅動車輛時實現低檔，當發動機1、左驅動電機6和右驅動電機7共同驅動車輛時實現高檔。分流行星排3具有定速傳動和變速傳動兩種模式，其中，當分流行星排齒圈3r閉鎖時實現定速傳動模式，當分流行星排3r不閉鎖時實現變速傳動模式。正倒檔位機構4具有閉鎖檔、前進檔和倒檔，其中，當正檔制動器4FC和倒檔制動器4RC同時接合時實現閉鎖檔，當正檔制動器4FC接合而倒檔制動器4RC分離時實現前進擋，當正檔制動器4FC分離而倒檔制動器4RC接合時實現倒擋。蓄電裝置16分別與起動發電機2、左驅動電機6和右驅動電機7電路連接，起動發電機2具有電動模式和發電模式，其中，在發動機1起動時，正倒檔位機構4掛閉鎖檔，分流行星排3工作在定速傳動模式，由蓄電裝置16提供電能，起動發電機2工作在電動模式，拖動發動機1起動；以及在車輛行駛時，起動發電機2工作在發電模式，其發出的電力提供給左驅動電機6和右驅動電機7，或給蓄電裝置16充電。左驅動電機6和右驅動電機7具有電動模式和回饋發電模式，其中，在車輛行駛時，左驅動電機6和右驅動電機7工作在電動模式，驅動車輛行駛；以及在車輛制動時，左驅動電機6和右驅動電機7工作在回饋發電模式，其發出的電力提供給蓄電裝置16充電。當混合動力電傳動裝置工作在低檔，正倒檔位機構4掛閉鎖檔，分流行星排3工作在定速傳動模式，發動機1隻驅動起動發電機2發電，左驅動電機6和右驅動電機7工作在電動模式並提供大小相等而方向相同的輸出時，車輛實現直線行駛。當作為外側的左驅動電機6或者右驅動電機7工作在電動模式並增速，作為內側的右驅動電機7或者左驅動電機6工作在電動模式或者回饋發電模式並降速，左匯流排行星架8c和右匯流排行星架9c差速輸出，車輛實現行進間轉向。 當左驅動電機6和右驅動電機7工作在電動模式並提供大小相等而方向相反的輸出時，車輛實現原地中心轉向。當混合動力電傳動裝置工作在高檔，正倒檔位機構4掛前進檔或倒車檔，分流行星排3工作在變速傳動模式，發動機1的發電功率流驅動起動發電機2發電，發動機1的驅動功率流通過正倒檔位機構4和橫軸5傳遞到左匯流排齒圈8r和右匯流排齒圈9r，左驅動電機6和右驅動電機7分別向左匯流排太陽輪8s和右匯流排太陽輪9s提供大小相等而方向相同的輸出，實現車輛直線行駛。當作為外側的左驅動電機6或者右驅動電機7工作在電動模式並增速，作為內側的右驅動電機7或者左驅動電機6工作在電動模式或者回饋發電模式並降速，左匯流排行星架8c和右匯流排行星架9c差速輸出，車輛實現行進間轉向。根據本發明，可以得到一種結構緊湊的履帶車輛的混合動力電傳動裝置。本發明實施例的混合動力電傳動裝置，適用於主動輪後置或前置的重型履帶車輛。本發明並不局限於上述實施例，而是覆蓋在不脫離本發明的精神和範圍的情況下所進行的所有改變和修改。這些改變和修改不應被認為是脫離了本發明的精神和範圍，並且所有諸如對於本領域技術人員來說顯而易見的修改均應被包括在所附權利要求的範圍內。
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權利要求
1.一種履帶車輛的混合動力電傳動裝置，其特徵在於，包括 發動機，其用於提供驅動車輛行駛的第一動力源，包含發動機曲軸；起動發電機，其用於起動發動機和發電，包含中空的起動發電機轉子軸； 分流行星排，其用於將發動機輸出分解成用於行駛的行駛功率流和用於發電的發電功率流，包含分流行星排太陽輪、分流行星排行星輪、分流行星排行星架和分流行星排齒圈；正倒檔位機構，其用於實現所述行駛功率流旋轉方向的切換和高低檔位的切換，包含前錐齒輪、正檔錐齒輪、倒檔錐齒輪、正檔行星排、正檔制動器、倒檔行星排和倒檔制動器， 其中，正檔行星排包含正檔行星排太陽輪、正檔行星排行星輪、正檔行星排行星架和正檔行星排齒圈，倒檔行星排包含倒檔行星排太陽輪、倒檔行星排行星輪、倒檔行星排行星架和倒檔行星排齒圈，正檔制動器用於制動正檔行星排齒圈，倒檔制動器用於制動倒檔行星排齒圈；左驅動電機和右驅動電機，其用於提供驅動車輛行駛的第二動力源，分別包含中空的左驅動電機轉子軸和右驅動電機轉子軸；左匯流排和右匯流排，其用於直駛和轉向兩路功率流的匯流與差速，其中，左匯流排包含左匯流排太陽輪、左匯流排行星輪、左匯流排行星架和左匯流排齒圈，右匯流排包含右匯流排太陽輪、右匯流排行星輪、右匯流排行星架和右匯流排齒圈；橫軸，其用於正倒檔位機構與左匯流排和右匯流排之間的動力傳遞； 左停車制動器和右停車制動器，其用於車輛制動，其中左停車制動器用於制動左匯流排行星架，右停車制動器用於制動右匯流排行星架；以及左側傳動和右側傳動，其用於匹配左側主動輪和右側主動輪的轉速。
2.根據權利要求1所述的履帶車輛的混合動力電傳動裝置，其特徵在於， 發動機曲軸與分流行星排行星架相連接；起動發電機轉子軸與分流行星排太陽輪相連接；分流行星排齒圈與前錐齒輪相連接；正檔錐齒輪和倒檔錐齒輪分別與前錐齒輪相嚙合；正檔錐齒輪和倒檔錐齒輪分別與正檔行星排行星架和倒檔行星排行星架相連接；正檔行星排太陽輪和倒檔行星排太陽輪通過橫軸相連接；左驅動電機和右驅動電機分別與左匯流排太陽輪和右匯流排太陽輪相連接；左匯流排齒圈和右匯流排齒圈通過橫軸相連接；以及左匯流排行星架和右匯流排行星架分別與左側傳動和右側傳動相連接。
3.根據權利要求1所述的履帶車輛的混合動力電傳動裝置，其特徵在於，發動機、起動發電機、分流行星排和前錐齒輪依次同軸配置和布置在車體縱軸上；發動機曲軸配置和布置成貫穿中空的起動發電機轉子軸；左側傳動、左停車制動器、左匯流排、左驅動電機、正檔行星排、倒檔行星排、右驅動電機、右匯流排、右停車制動器、右側傳動對稱配置和布置在車體兩側；以及橫軸配置和布置成貫穿中空的左驅動電機轉子軸和右驅動電機轉子軸。
4.根據權利要求1所述的履帶車輛的混合動力電傳動裝置，其特徵在於，混合動力電傳動裝置具有低檔和高檔，其中，當只有左驅動電機和右驅動電機驅動車輛時實現低檔，當發動機、左驅動電機和右驅動電機共同驅動車輛時實現高檔。
5.根據權利要求1所述的履帶車輛的混合動力電傳動裝置，其特徵在於，分流行星排具有定速傳動和變速傳動兩種模式，其中，當分流行星排齒圈閉鎖時實現定速傳動模式，當分流行星排不閉鎖時實現變速傳動模式。
6.根據權利要求1所述的履帶車輛的混合動力電傳動裝置，其特徵在於，正倒檔位機構具有閉鎖檔、前進檔和倒檔，其中，當正檔制動器和倒檔制動器同時接合時實現閉鎖檔，當正檔制動器接合而倒檔制動器分離時實現前進擋，當正檔制動器分離而倒檔制動器接合時實現倒擋。
7.根據權利要求1所述的履帶車輛的混合動力電傳動裝置，其特徵在於，起動發電機具有電動模式和發電模式，其中，在發動機起動時，分流行星排工作在定速模式，正倒檔位機構處於閉鎖檔，由蓄電裝置提供電能，起動發電機工作在電動模式，拖動發動機起動；以及在車輛行駛時，分流行星排工作在定速傳動模式或者變速傳動模式，起動發電機工作在發電模式，其發出的電力提供給左驅動電機和右驅動電機，或給蓄電裝置充電。
8.根據權利要求1所述的履帶車輛的混合動力電傳動裝置，其特徵在於，左驅動電機和右驅動電機具有電動模式和回饋發電模式，其中，在車輛行駛時，左驅動電機和右驅動電機工作在電動模式，驅動車輛行駛；以及在車輛制動時，左驅動電機和右驅動電機工作在回饋發電模式，其發出的電力提供給蓄電裝置充電。
9.根據權利要求1所述的履帶車輛的混合動力電傳動裝置，其特徵在於，當混合動力電傳動裝置工作在低檔，正倒檔位機構掛閉鎖檔，分流行星排工作在定速傳動模式，發動機只驅動起動發電機發電，左驅動電機和右驅動電機工作在電動模式並提供大小相等而方向相同的輸出時，車輛實現直線行駛；當作為外側的左驅動電機或者右驅動電機工作在電動模式並增速，作為內側的右驅動電機或者左驅動電機工作在電動模式或者回饋發電模式並降速，左匯流排行星架和右匯流排行星架差速輸出，車輛實現行進間轉向；以及當左驅動電機和右驅動電機工作在電動模式並提供大小相等而方向相反的輸出時，車輛實現原地中心轉向。
10.根據權利要求1所述的履帶車輛的混合動力電傳動裝置，其特徵在於，當混合動力電傳動裝置工作在高檔，正倒檔位機構掛前進檔或倒車檔，分流行星排工作在變速傳動模式，發動機的發電功率流驅動起動發電機發電，發動機的驅動功率流通過正倒檔位機構和橫軸傳遞到左匯流排齒圈和右匯流排齒圈，左驅動電機和右驅動電機分別向左匯流排太陽輪和右匯流排太陽輪提供大小相等而方向相同的輸出，實現車輛直線行駛；以及當作為外側的左驅動電機或者右驅動電機工作在電動模式並增速，作為內側的右驅動電機或者左驅動電機工作在電動模式或者回饋發電模式並降速，左匯流排行星架和右匯流排行星架差速輸出，車輛實現行進間轉向。
全文摘要
本發明提供了一種履帶車輛的混合動力電傳動裝置，包括發動機，用於提供驅動車輛行駛的第一動力源；起動發電機，用於起動發動機和發電；分流行星排，用於將發動機輸出分解成用於行駛的行駛功率流和用於發電的發電功率流；正倒檔位機構，用於實現所述行駛功率流旋轉方向的切換和高低檔位的切換，包含前錐齒輪、正檔錐齒輪、倒檔錐齒輪、正檔行星排、正檔制動器、倒檔行星排和倒檔制動器；左驅動電機和右驅動電機，用於提供驅動車輛行駛的第二動力源；左匯流排和右匯流排，用於直駛和轉向兩路功率流的匯流與差速；橫軸，用於正倒檔位機構與左匯流排和右匯流排之間的動力傳遞；左停車制動器和右停車制動器；左側傳動和右側傳動。
文檔編號B60K6/36GK102529673SQ20121004468
公開日2012年7月4日 申請日期2012年2月24日 優先權日2012年2月24日
發明者夏承鋼, 孫江明, 李川 申請人:上海中科深江電動車輛有限公司