內爬塔式起重機整體平移裝置的製作方法

2023-05-29 00:32:01 2

專利名稱：內爬塔式起重機整體平移裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種內爬塔式起重機施工技術，尤其是一種內爬塔式起重機整體 平移裝置。
背景技術：
目前，高聳構築物、超高建築物施工中常用到內爬塔式起重機，內爬塔式起重機通 過其底部的內爬套框和上部的附著套框與對應位置的支撐梁連接，所述位置的梁通過牛腿 等結構連接在構築物、建築物上，而塔式起重機作業時，內爬套框和附著套框與塔機本體是 固定連接的，從而為塔式起重機提供一個穩固的支撐。在內爬塔式起重機用於某電視塔施工過程中，由於內爬塔式起重機的中心與電視 塔中心之間有偏移，電視塔頂部施工因內爬塔式起重機整體被電視塔上部塔身阻擋而無法 繼續，如果採用拆除內爬塔機並重新在電視塔塔身外設置附著固定式塔機，成本很高，因此 考慮將內爬塔式起重機進行整體平移，以完成頂部施工。但目前尚無內爬塔式起重機整體 同步平移方法的公開資料可供借鑑。考慮到內爬塔式起重機上重下輕，重心很高，並且還須考慮在高空作業的風力影 響，安全風險極大，因此，內爬塔式起重機整體平移高空作業時還必須要符合安全穩定性的 要求。

實用新型內容為了安全實施對內爬塔式起重機的整體平移，本實用新型所要解決的技術問題是 提供一種能夠實施內爬塔式起重機整體平移的內爬塔式起重機整體平移裝置。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是內爬塔式起重機整體平移裝 置，塔機本體與其內爬套框和附著套框連接，附著套框支撐在附著梁上，設置支撐內爬套框 的底部梁，並在附著套框之上設置上部套框和對應的上部梁，上部套框與塔機本體連接並 支撐在上部梁上，在底部梁和上部梁上分別設置底部頂推裝置和上部頂推裝置。所述底部頂推裝置和上部頂推裝置均各由兩根頂推橫梁、兩主動裝置和兩被動裝 置組成，所述主動裝置和被動裝置以塔機本體中心為中心呈矩形布置，被動裝置位於平移 方向的前端，主動裝置位於平移方向的後端，其中一根頂推橫梁與兩主動裝置接觸，另一根 頂推橫梁與兩被動裝置接觸。所述底部梁和上部梁上各設置有至少兩個可與對應套框連接的固定結構，所述至 少兩個固定結構的位置沿平移方向有間隔，所述間隔與預定的一次次頂推行程相對應。所述主動裝置和被動裝置均採用液壓千斤頂。所述底部梁和上部梁上還設置有布置於平移方向左右兩側的側向限位結構，所述 側向限位結構分別位於內爬套框與底部梁之間、上部套框與上部梁之間。 所述側向限位結構為沿平移方向間隔設置的側向限位板。 所述底部頂推裝置和上部頂推裝置由頂推控制系統單動、聯動控制。[0013]所述底部梁和上部梁上設置有作業平臺。本實用新型的有益效果是利用底部頂推裝置和上部頂推裝置對塔機進行雙層 雙向夾持約束，並設置側向限位，防止塔機平移時發生傾斜、扭轉、側移和無約束滑移，保持 塔機平移的平衡穩定，用有偏差調整及安全控制功能的電氣控制系統控制頂推平移動作過 程，施工速度快，工效高、經濟合理，節約施工成本，頂推力，頂推速度、行程偏差能得到有效 控制和調整，可保持塔機移動速度的均勻同步，安全可靠，平移設備選擇液壓千斤頂，其體 積小，重量輕，安拆簡單，操作方便，能耗低、噪音低、對環境無汙染，節能環保。

圖1是本實用新型內爬塔式起重機整體平移裝置的主視圖。圖2是圖1的A-A視圖。圖3是塔機平移摩阻試驗裝置的主視圖。圖4是圖3的I-I剖視圖。圖1和圖2中箭頭所示為平移方向。圖中標記為，1-塔機本體，2-頂推橫梁，3-主動裝置，4-被動裝置，5-機座，6_側 向限位板，7-頂推控制系統，8-塔機本體中心，10-底部梁，11-內爬套框，20-附著梁， 21-附著套框，30-上部梁，31-上部套框。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。如圖1和圖2所示，本實用新型的內爬塔式起重機整體平移裝置，塔機本體1與其 內爬套框11和附著套框21連接，內爬套框11和附著套框21分別支撐在底部梁10和附著 梁20上，在附著套框21之上設置上部套框31和對應的上部梁30，上部套框31與塔機本體 1連接並支撐在上部梁30上，在底部梁10和上部梁30上分別設置底部頂推裝置和上部頂 推裝置。上部套框31和對應的上部梁30設置在附著套框21之上，可減小附著點以上的塔 機自由高度，提高塔機平移穩定性，利用底部頂推裝置和上部頂推裝置對塔機進行雙層雙 向夾持約束，當各頂推裝置動作，塔機整體隨之移動，實現了對塔機的整體同步平移。如圖1和圖2所示，所述底部頂推裝置由兩根頂推橫梁2、兩主動裝置3和兩被動 裝置4組成，所述主動裝置3和被動裝置4以塔機本體中心8為中心呈矩形布置，被動裝置 4位於平移方向的前端，主動裝置3位於平移方向的後端，其中一根頂推橫梁2與兩主動裝 置3接觸，另一根頂推橫梁2與兩被動裝置4接觸，所述上部頂推裝置亦是由布置方式與底 部頂推裝置相同的兩根頂推橫梁2、兩主動裝置3和兩被動裝置4組成。頂推橫梁2用於將 主動裝置3的頂推力平均分配到塔機本體1上，使塔機在移動過程中不發生局部變形，所述 底部頂推裝置和上部頂推裝置實現了對塔機的雙層雙向夾持約束，在保持塔機平衡穩定的 條件下進行平移，提高了塔機平移的安全性。所述底部梁10和上部梁30上各設置有至少兩個可與對應套框連接的固定結構， 所述至少兩個固定結構的位置沿平移方向有間隔，用於在一個頂推行程完成後對塔機進行 臨時固定，然後，調整約束頂推裝置的位置，再進行下一頂推行程的平移，以保證平移安全 性，所述間隔與預定的一次次頂推行程相對應。[0025]如圖1和圖2所示，考慮到液壓裝置在重載下的平穩性和易於實現同步控制，所述主動裝置3和被動裝置4均採用液壓千斤頂。為方便對千斤頂的安裝和位置調整，所述各 液壓千斤頂可通過機座5與相應的底部梁10或上部梁30連接，機座5應具有足夠強度，能 夠承受主動裝置3、被動裝置4傳導而來的塔機本體1的反作用力並將之傳導到支撐結構 上，所述機座5與支撐結構之間推薦採用螺栓連接，則根據平移行程可靈活調整機座5的位 置，且固定機座用的螺栓孔不會幹涉平移運動。為了防止塔機本體1在平移過程中的側移扭轉，所述底部梁10和上部梁30上最 好還設置有布置於平移方向左右兩側的側向限位結構，所述側向限位結構分別位於內爬套 框11與底部梁10之間、上部套框31與上部梁30之間。如圖2所示，所述側向限位結構可採用沿平移方向間隔設置的側向限位板6。如圖1和圖2所示，所述底部頂推裝置和上部頂推裝置由頂推控制系統7單動、聯 動控制，所謂底部頂推裝置和上部頂推裝置由頂推控制系統7單動、聯動控制，是指頂推控 制系統7應能夠對底部頂推裝置和上部頂推裝置統一開機、停機或單獨開機、停機，聯動控 制實現了上下平移動作的同步性，而單動控制則可以在監測到平移動作不同步時進行相應 的補償動作，從而保證塔機在平移過程中其垂直度仍在安全範圍內。為方便頂推裝置安、拆，保證頂推作業人員安全，在所述底部梁10和上部梁30上 設置有作業平臺。內爬塔式起重機原有的附著套框21和附著梁20可留作一個輔助支撐，以增加安 全係數。實施例如圖1和圖2所示，在內爬塔式起重機附著梁20上方，增設一道上部梁30及相應 的上部套框31，保留塔機的附著梁20及附著套框21，上部梁30兩端可通過牛腿等結構固 定在構築物上，在上部梁30、底部梁10外側搭設作業平臺，然後在上部梁30、底部梁10上 分別設置頂推裝置，即沿塔機平移方向在塔機後端上下兩層各設置兩臺液壓千斤頂作為主 動千斤頂，沿塔機平移方向對塔機施加推動力；在塔機前端上下兩層各設置兩臺液壓千斤 頂作為被動千斤頂，沿塔機平移方向對塔機施加反向約束力，即主動千斤頂和對應的被動 千斤頂同軸線相向布置，各液壓千斤頂通過機座5與相應的底部梁10或上部梁30連接，在 千斤頂與上部套框31、內爬套框11之間設置有頂推橫梁2，並在塔機平移方向左右兩側設 置側向限位板6。上下兩層千斤頂、側向限位板對塔機本體1形成雙層雙向夾持約束和側向 限位，防止塔機平移時發生傾斜、扭轉、側移和無約束滑移，保持塔機整體平衡穩定。各液壓 千斤頂由具有既可整體同步聯動開機、停機控制，也可分層開機、停機控制及單臺液壓千斤 頂獨立開、停控制功能的電氣控制系統控制，以實現同步保障或偏差調整，該電氣控制系統 還具有任一臺液壓千斤頂停機即整體停機的安全保障功能。利用本實用新型內爬塔式起重機整體平移裝置的施工過程。因塔機標準配置的內爬套框11支撐梁一般僅按簡支構件設計，故首先根據梁跨 度、塔機重量、塔機平移摩阻力，按簡支壓彎構件設計製作底部梁10和上部梁30，其截面選 用箱型截面並滿足整體穩定和局部穩定要求。如圖3和圖4所示，在地面設置試驗平臺，平行布置兩根移動梁94，並在兩根移動 梁94之間布置兩臺自重模擬千斤頂91，千斤頂91的軸線垂直於移動梁94，在兩根移動梁94的縱向兩端分別布置一對頂推千斤頂92、93，在兩根移動梁94的外側各設置一根縱梁 95，移動梁94與縱梁95保持接觸，在兩千斤頂92的底部設置橫梁96，在兩千斤頂93的底 部設置另一橫梁96，兩縱梁95和兩橫梁96連接成一個矩形剛性框架，還可在兩臺自重模擬 千斤頂91的軸線處設置上下拉杆97使得局部加強，儘量減少因縱梁95變形對試驗測試結 果的影響。其中縱梁95模擬塔機平移時的支撐梁即底部梁10，自重模擬千斤頂91對移動 梁94施加與塔機自重相當的橫向壓力，模擬塔機重量；頂推千斤頂92、93對移動梁94分級 施加縱向壓力、並對移動梁94實施往返頂推，從而測定縱梁95與移動梁94間的摩擦阻力 和摩擦係數，該摩擦阻力和摩擦係數約等於內爬套框11與底部梁10之間的摩擦阻力和摩 擦係數，由此確定塔機整體平移時的頂推力和反向約束力。按塔機平移前、後的固定要求，在上部梁30、底部梁10頂面設置連接螺栓孔。當塔 機平移距離較長，受千斤頂活塞杆有效行程限制，需進行多次頂推平移時，按每次移動距離 設置連接螺栓孔，以便對塔機進行兩次平移之間的臨時 固定。對所用到的液壓千斤頂等液壓設備進行校定和檢驗，保證設備完好。沿塔機平移 方向的前、後兩端，貼近塔機內爬套框11和上部套框31安裝頂推橫梁2和各臺液壓千斤 頂。千斤頂用專門製作的機座5固定在底部梁10和上部梁30上，兩端的千斤頂活塞中心應 在同一作用線上對準頂推橫梁2，塔機後端的主動千斤頂活塞端與頂推橫梁2間預留20mm 間隙，塔機前端被動千斤頂與頂推橫梁2間預留間距應滿足活塞杆有效行程要求。底部梁10和上部梁30上緊貼相應套框設置側向限位板6、側向限位板6與相應套 框留有間隙2mm。在各套框上設置刻度尺，在各套框相應的支撐梁上設指針指向刻度尺，以 便進行塔機移動距離觀測。在塔機標準節兩側架設經緯儀配曲目鏡，用於平移前和平移後垂直度觀測。在上、下兩頂推作業層安放高壓油泵，從油泵上接出主油管並加設三通分油器，分 別連接同層主動千斤頂和被動千斤頂。轉動塔機起重臂使其與平移方向一致後，將塔機迴轉系統制動，調整塔機起重小 車位置、使塔機處於平衡狀態，關閉提升系統電源，用經緯儀對塔機進行垂直度觀測，利用 內爬套框頂輪進行塔機垂直度調整，旋緊頂輪，塔機垂直度偏差< H/1000，其中H為塔機高度。開動油泵加壓，使塔機上下兩頂推作業層、前後兩端的千斤頂活塞、兩兩成對沿作 用線相向抵緊塔機頂推橫梁2，當每個千斤頂活塞壓力達到摩阻試驗後預定的反向約束力 值時，關閉進油閥並保持恆壓，上下兩層的千斤頂、側向限位鋼板對塔機形成雙層雙向夾持 約束和側向限位。拆除塔機內爬套框11、附著套框21、上部套框31與相應支撐梁亦即底部梁10、附 著梁20、上部梁30之間的連接螺栓。開動油泵對主動千斤頂加壓，增大頂推力，同時在保持被動千斤頂壓力不變的前 提下，鬆開被動千斤頂的回油閥，當頂推力大於反向約束力和套框與支撐梁之間的摩擦阻 力後，塔機有約束的沿平移方向移動。塔機平移時，在上、下兩頂推作業層的作業平臺上各設兩名觀測員，對塔機上、下 兩側移動速度、移動距離進行觀測監控。若出現塔機上、下兩側移動差值大於IOmm時，停止平移作業，查明原因並單獨開動出現偏差位置的千斤頂，對偏差進行調整後，方可繼續平移。塔機平移到位後，關閉送油閥、回油閥，千斤頂保持恆壓並頂住塔機，使塔機保持穩定平衡狀態，塔機底部的內爬套框和附著套框、上部套框與相應支撐梁之間用螺栓連接 固定。經檢查符合塔機支承及附著連接要求後，鬆開回油閥使千斤頂活塞回縮，解除千斤頂 對塔機的約束作用。然後拆除側向限位板、拆除千斤頂。檢查塔機垂直度，用內爬套框頂輪進行塔機垂直度微調。當塔機移動距離較長，千斤頂活塞有效行程不能將塔機一次頂推平移到位時，可 按千斤頂活塞有效行程距離分段，對塔機進行多次頂推平移。塔機頂推平移一段距離後，將 塔機與平移鋼梁連接固定，然後重新安裝千斤頂，按上述的平移方法繼續進行塔機頂推同 步平移。
權利要求內爬塔式起重機整體平移裝置，塔機本體(1)與其內爬套框(11)和附著套框(21)連接，附著套框(21)支撐在附著梁(20)上，其特徵是設置支撐內爬套框(11)的底部梁(10)，並在附著套框(21)之上設置上部套框(31)和對應的上部梁(30)，上部套框(31)與塔機本體(1)連接並支撐在上部梁(30)上，在底部梁(10)和上部梁(30)上分別設置底部頂推裝置和上部頂推裝置。
2.如權利要求1所述的內爬塔式起重機整體平移裝置，其特徵是所述底部頂推裝置 和上部頂推裝置均各由兩根頂推橫梁(2)、兩主動裝置(3)和兩被動裝置(4)組成，所述主 動裝置(3)和被動裝置(4)以塔機本體中心(8)為中心呈矩形布置，被動裝置(4)位於平移 方向的前端，主動裝置(3)位於平移方向的後端，其中一根頂推橫梁(2)與兩主動裝置(3) 接觸，另一根頂推橫梁(2)與兩被動裝置(4)接觸。
3.如權利要求2所述的內爬塔式起重機整體平移裝置，其特徵是所述底部梁(10)和 上部梁(30)上各設置有至少兩個可與對應套框連接的固定結構，所述至少兩個固定結構 的位置沿平移方向有間隔，所述間隔與預定的一次次頂推行程相對應。
4.如權利要求3所述的內爬塔式起重機整體平移裝置，其特徵是所述主動裝置(3) 和被動裝置(4)均採用液壓千斤頂。
5.如權利要求1 4中任意一項權利要求所述的內爬塔式起重機整體平移裝置，其特 徵是所述底部梁(10)和上部梁(30)上還設置有布置於平移方向左右兩側的側向限位結 構，所述側向限位結構分別位於內爬套框(11)與底部梁(10)之間、上部套框(31)與上部 梁(30)之間。
6.如權利要求5所述的內爬塔式起重機整體平移裝置，其特徵是所述側向限位結構 為沿平移方向間隔設置的側向限位板(6)。
7.如權利要求1 4中任意一項權利要求所述的內爬塔式起重機整體平移裝置，其特 徵是所述底部頂推裝置和上部頂推裝置由頂推控制系統(7)單動、聯動控制。
8.如權利要求1 4中任意一項權利要求所述的內爬塔式起重機整體平移裝置，其特 徵是所述底部梁(10)和上部梁(30)上設置有作業平臺。
專利摘要本實用新型公開了一種能夠實施內爬塔式起重機整體平移的內爬塔式起重機整體平移裝置。塔機本體與其內爬套框和附著套框固定連接，內爬套框和附著套框分別支撐在底部梁和附著梁上，該裝置由支撐結構、約束頂推裝置和頂推控制系統組成，約束頂推裝置設置在支撐結構上，所述約束頂推裝置包括底部頂推裝置和上部頂推裝置，所述支撐結構相應包括底部支撐和中部支撐。利用底部頂推裝置和上部頂推裝置對塔機進行雙層雙向夾持約束，並設置側向限位，防止塔機平移時發生傾斜、扭轉、側移和無約束滑移，保持塔機平移的平衡穩定，平移快捷、安全、成本低效率高，尤其適合於內爬塔式起重機高空整體同步平移時應用。
文檔編號B66C23/20GK201567165SQ200920298930
公開日2010年9月1日 申請日期2009年12月16日 優先權日2009年12月16日
發明者丁雲波, 羅呈剛, 謝守德, 邱祥德, 鄢仲軍, 陳林, 陳躍熙 申請人:四川華西集團有限公司;四川省第十三建築有限公司