一種液體乳品灌裝設備的製作方法
2023-06-07 21:54:06 2
本發明涉及雲機械技術領域，具體涉及一種液體乳品灌裝設備。
背景技術：
現有技術中通常都通過灌裝機來對液體進行灌裝，而很多灌裝企業為了滿足不同消費者的需求通常都需要生產多種不同規格包裝的商品。以食品企業為例，在低溫液態奶灌裝行業中通常會生產各種不同容量的產品，現在市場上可以看到100ml～2000ml多種規格包裝的低溫液態奶。由於現有的液體自動化灌裝生產線都是固定容量的，即每一條生產線都只能灌裝同一規格的容量；這樣生產企業就需要設置多條自動化灌裝生產線才能夠滿足生產銷售的需要。
技術實現要素：
針對現有技術中液體自動灌裝生產線只能灌裝一種規格的產品的問題，本發明實施例要解決的技術問題是提出一種結構簡單且可以更改灌裝規格的液體乳品灌裝設備。
為了解決上述問題，本發明實施例提出了一種液體乳品灌裝設備，包括：物料子系統、果料子系統、灌裝子系統；
其中所述物料子系統包括物料罐、物料計量缸、物料輸送機構；
所述果料子系統包括果料罐、果料計量缸、果料輸送機構、果料進料閥，其中所述果料輸送機構包括缸體和活塞，所述活塞從缸體一端伸入所述缸體內，且缸體的另一端設有出料口，出料口通過果料進料閥連接；且所述缸體側壁上沿活塞施力方向依次設有連接果料罐的進料口和連接計量缸的計量口；還包括用於驅動所述活塞伸縮的驅動機構，以在計量時驅動活塞向出料口方向移動以使進料口與計量口導通從而將進料口的果料從計量口輸送到計量缸，並在計量後灌裝時驅動所述活塞移動到進料口與計量口之間以使計量後的果料從計量缸輸送到出料口；
所述灌裝子系統包括果料物料混合機構、灌裝閥、由至少兩個灌裝定量活塞組成的灌裝定量活塞組、驅動所述灌裝定量活塞組的驅動伺服機構；其中所述果料物料混合機構分別連接所述果料輸送機構的出料口和所述物料子系統的物料輸送機構；所述灌裝定量活塞通過灌裝閥連接果料物料混合機構，其中灌裝定量活塞包括缸體和活塞，所述活塞從缸體一端伸入所述缸體內，且缸體的另一端設有出料口，且缸體側壁上設有連接果料物料混合機構的進料口；所述活塞內腔設有快速冷卻水套；所述驅動伺服機構通過傳動機構連接灌裝定量活塞組的每一灌裝定量活塞。
其中，所述驅動伺服機構包括灌裝伺服驅動電機，所述灌裝伺服驅動電機的動力輸出軸通過傳動正時齒輪帶動絲槓上下移動，且所述絲槓與所述罐裝定量活塞的活塞杆傳動連接以帶動所述罐裝定量活塞的活塞杆移動。
其中，還包括清洗子系統，所述反洗子系統連接所述物料罐、物料計量缸、果料罐、果料計量缸、果料物料混合機構、灌裝定量活塞以進行清洗。
其中，該灌裝子系統的驅動伺服機構包括：伺服電機、一次罐裝伺服電機支板、鎖母、軸承室、一次罐裝光軸上支板、直線軸承防塵蓋、一次罐裝上下浮動板、一次灌裝浮動光軸、接油盤、一次罐裝光軸安裝底板、一次罐裝驅動總成支杆、罐裝計量缸筒底板、一次罐裝伺服驅動齒輪和、軸承、滾珠絲槓、滾珠絲槓軸承、鎖母、接油盤、鎖母；其中該伺服電機裝配在一次罐裝伺服電機支板和組成的支架上，伺服電機的動力輸出軸通過鎖母、一次罐裝伺服驅動齒輪和連接多條滾珠絲槓，且滾珠絲槓上設有滾珠絲槓軸承以與一次罐裝伺服驅動齒輪和傳動連接；其中該滾珠絲槓與灌裝定量活塞的活塞杆固定連接以驅動所述活塞移動。
本發明的上述技術方案的有益效果如下：上述技術方案提出了一種液體乳品灌裝設備，可以對物料(乳製品)和果料分別進行計量，然後在果料物料混合機構內進行充分混合，然後通過灌裝定量活塞組中的灌裝定量活塞進行灌裝，以根據預設的灌裝量進行灌裝。
附圖說明
圖1為本發明實施例的物料輸送機構的立體結構圖；
圖2為圖1的側視圖；
圖3為圖2的b-b向剖視圖；
圖4為缸桶的結構示意圖；
圖5為缸蓋的結構示意圖；
圖6為配合圖4和圖5組成的缸體使用的活塞的結構示意圖；
圖7為計量狀態的果料輸送機構結構示意圖；
圖8為灌裝狀態的果料輸送機構結構示意圖；
圖9為清洗狀態的果料輸送機構結構示意圖；
圖10為整體結構圖。
具體實施方式
為使本發明要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。
如圖所示的，本發明實施例提出了一種如圖10所示的液體乳品灌裝設備，包括：物料子系統，如圖7-圖9所示的果料子系統，如圖1-圖6所示的灌裝子系統；
其中所述物料子系統包括物料罐1、物料計量缸3、物料輸送機構；
如圖7、圖8所示的，所述果料子系統包括果料罐4、果料計量缸5、果料輸送機構、果料進料閥6；其中所述果料輸送機構包括缸體和活塞，所述活塞從缸體一端伸入所述缸體內，且缸體的另一端設有出料口，出料口通過果料進料閥連接；且所述缸體側壁上沿活塞施力方向依次設有連接果料罐的進料口和連接計量缸的計量口；還包括用於驅動所述活塞伸縮的驅動機構，以在計量時驅動活塞向出料口方向移動以使進料口與計量口導通從而將進料口的果料從計量口輸送到計量缸，並在計量後灌裝時驅動所述活塞移動到進料口與計量口之間以使計量後的果料從計量缸輸送到出料口；
所述灌裝子系統包括果料物料混合機構2、灌裝閥、由至少兩個灌裝定量活塞組成的灌裝定量活塞組、驅動所述灌裝定量活塞組的驅動伺服機構；其中所述果料物料混合機構分別連接所述果料輸送機構的出料口和所述物料子系統的物料輸送機構；所述灌裝定量活塞通過灌裝閥連接果料物料混合機構，如圖4-圖6所示的，其中灌裝定量活塞包括缸體和活塞，所述活塞從缸體一端伸入所述缸體內，且缸體的另一端設有出料口，且缸體側壁上設有連接果料物料混合機構的進料口；所述活塞內腔設有快速冷卻水套；所述驅動伺服機構通過傳動機構連接灌裝定量活塞組的每一灌裝定量活塞。其中缸體包括圖4所示的缸桶和圖5所示的缸蓋；且活塞如圖6所示。
其中，所述驅動伺服機構包括灌裝伺服驅動電機，所述灌裝伺服驅動電機的動力輸出軸通過傳動正時齒輪帶動絲槓上下移動，且所述絲槓與所述罐裝定量活塞的活塞杆傳動連接以帶動所述罐裝定量活塞的活塞杆移動。
其中，還包括清洗子系統，所述反洗子系統連接所述物料罐、物料計量缸、果料罐、果料計量缸、果料物料混合機構、灌裝定量活塞以進行清洗。
如圖1-圖3所示的，該灌裝子系統的驅動伺服機構包括：伺服電機36、一次罐裝伺服電機支板37和38、鎖母39、軸承室40、一次罐裝光軸上支板41、直線軸承防塵蓋42、一次罐裝上下浮動板43、一次灌裝浮動光軸44、接油盤45、一次罐裝光軸安裝底板46、一次罐裝驅動總成支杆47、罐裝計量缸筒底板48、一次罐裝伺服驅動齒輪49和50、軸承51、滾珠絲槓52、滾珠絲槓軸承53、鎖母54、接油盤55、鎖母56。如圖1-圖3所示的，該伺服電機36裝配在一次罐裝伺服電機支板37和38組成的支架上，伺服電機36的動力輸出軸通過鎖母39、一次罐裝伺服驅動齒輪49和50連接多條滾珠絲槓52，且滾珠絲槓52上設有滾珠絲槓軸承53以與一次罐裝伺服驅動齒輪49和50傳動連接。其中該滾珠絲槓52與灌裝定量活塞的活塞杆固定連接以驅動所述活塞移動。灌裝定量活塞由如圖4-圖6所示的缸桶、缸蓋、活塞組成。
該缸體頂部側面設有衝洗口，底部為出料口；且缸體側壁沿活塞施力方向依次設有連接果料罐的進料口和連接計量缸的計量口。如圖7所示的果料輸送機構在計量狀態的結構示意圖；此時活塞進入最大行程，果料可以直接從左側的進料口進入右側的計量口，到果料計量缸進行計量。計量完成後活塞回移到如圖8所示的位置，此時果料可以從計量口再回到缸體內，並被活塞驅動從底部的出料口輸出。
如圖9所示的則為反洗狀態，此時活塞移動到預定位置，缸體內壁設有兩個與活塞相適配的凹陷，使得缸體頂部側面設有衝洗口的衝洗液體可以流經整個缸體，從進料口、計量口、出料口流出。
以上所述是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。