原紙卷搬運裝置、搬運方法及原紙卷搬運裝置的布置方法

2023-06-08 01:46:01 2

專利名稱：原紙卷搬運裝置、搬運方法及原紙卷搬運裝置的布置方法
技術領域：
本發明涉及一種搬運用於製造瓦楞紙板的原紙巻的原紙巻 搬運裝置、原紙巻搬運方法以及原紙巻搬運裝置的布置方法。
背景技術：
以往，使用所謂的單面瓦楞機製造單面瓦楞紙板，或者使 用所謂的雙面瓦楞機製造雙面瓦楞紙板。這樣的單面瓦楞紙板及雙面瓦楞紙板使用芯紙、面紙以及 另外的裡紙等巻筒紙(以下稱為原紙)進行製造，因此，要將 用於連續向單面瓦楞機或雙面瓦楞機供給原紙的原紙供給裝置 設置於生產線的最上遊側。該原紙供給裝置公知有例如擺臂式原紙架。該原紙架具有 將以紙管為芯而巻繞成巻狀的規定直徑的原紙巻作為對象且分 別用花鍵連接於水平旋轉軸上的左右 一 對擺臂、以及對置地安 裝在各臂前端的中央夾持件，利用可以穿過紙管兩端部的兩中央夾持件而夾持原紙巻。根據要製造的單面瓦楞紙板或者雙面瓦楞紙板，若干種原 紙巻保管在若干遠離原紙供給裝置的待機場所。因此，在更換 原紙供給裝置所使用的原紙巻時，需要卸下安裝在原紙供給裝 置上的舊原紙巻，使其移動到待機場所，另一方面，使保管在 待機場所的新原紙巻移動到待機場所，然後安裝到原紙供給裝 置上。通常，原紙巻搬運裝置用於使上述原紙巻在待機場所和原 紙供給裝置之間往復移動。例如，如專利文獻l所公開的那樣，該原紙巻搬運裝置具有在鋪設原紙架的地面下方呈直線狀延伸的槽；可以在槽上 在接近待機場所的原紙巻待機位置和接近原紙架的原紙巻使用位置之間往復移動的一對原紙巻搬運用臺車；用於使一對原紙 巻搬運用臺車沿槽移動的移動部件。採用這樣的結構，可以通過一對原紙巻糹般運用臺車的一往 一返完成新原紙巻從待機位置到使用位置的搬運、以及舊原紙 巻從使用位置到待機位置的搬運，從而可以提高原紙巻的更換 效率。專利文獻l:曰本淨爭開昭58—130848號/>才艮 但是，這樣的以往的原紙巻搬運裝置中存在以下這樣的技 術問題。第l點為，由於受到原紙巻搬運裝置的布置上的制約，而 難以高效率地更換原紙巻。更加詳細地說，在瓦楞紙板製造機工廠內，通常， 一臺或 者多臺單面瓦楞機以及雙面瓦楞機是相鄰設置的，單面瓦楞機 需要芯紙用以及面紙用原紙架，另一方面，雙面瓦楞機需要裡 紙用原紙架，由於每個這樣的原紙架都附設有上述原紙巻搬運 裝置，因此，需要排列布置多臺原紙巻搬運裝置。此時，在瓦楞紙板製造機工廠內的有限空間內設置有多臺 原紙巻搬運裝置的情況下，原紙巻搬運裝置的布置受到可供安 裝空間的制約，從而難以高效率地進行原紙巻的搬入搬出，更 換原紙巻耗費時間。更加詳細地說，由於原紙巻搬運裝置是作為附帶設備而設 置於各單面瓦楞機或者雙面瓦楞機的生產線的最上遊位置的，因此，多數情況下不能確保足夠的設置空間，另一方面，在原 紙巻搬運裝置周圍所需空間的面積需要大於等於原紙巻待機場 所、連接原紙巻待機位置和使用位置的槽等、以及單面瓦楞機或雙面瓦楞才幾的佔用面積。尤其是，由於近來的瓦楞紙板多品種小批量化，因此不得 不提高更換原紙巻的頻率，從這方面考慮，如何縮短原紙巻的 更換時間是個重要問題。第2點為，在設置多臺原紙巻搬運裝置時，希望儘量使原紙巻搬運裝置通用化，以謀求降低總成本。從這方面考慮，對 於確保瓦楞紙板的生產效率而言，優選是將多臺原紙巻搬運裝 置儘量靠近地進行配置，以減小佔用面積，另一方面，由於設 置於工廠內的有限空間中，因此，對每臺原紙巻搬運裝置包括設於地面上的槽以及原紙巻搬運裝置控制系統都設定不同規 格，會導致總成本增加。發明內容鑑於以上在先技術中存在的技術問題，本發明的目的在於， 提供一種可以通過在瓦楞紙板製造機工廠內提供的空間內高效 率地進行原紙巻的搬入搬出，從而縮短原紙巻更換時間的原紙 巻搬運裝置以及原紙巻搬運方法。本發明的目的在於，提供一種既能確保瓦楞紙板生產效率， 又能抑制總成本增加的多臺原紙巻搬運裝置的布置方法。為了達到上述目的，本發明的原紙巻搬運裝置具有導軌，其在原紙巻待機位置和原紙巻使用位置之間延伸設置；一對原紙巻搬運用臺車，它們被配設成可沿該導軌在待機 位置和使用位置之間往復移動；旋轉驅動部件，其用於使上述一對原紙巻搬運用臺車移動 及停止；從動鏈輪，其在待機位置附近被樞軸可自由旋轉地支承；驅動鏈輪，其與上述旋轉驅動部件的旋轉驅動軸相連接，並在使用位置附近被樞軸可自由旋轉地支承；環形鏈，其巻繞在上述從動鏈輪和上述驅動鏈輪上，並與上述一對原紙巻搬運用臺車相連接； 其中，上述環形鏈具有與上述一對原紙巻搬運用臺車中的一臺相 連接的第l環形鏈、以及與上述一對原紙巻搬運用臺車中的另 一臺相連接的第2環形鏈；上述旋轉驅動部件為單 一旋轉驅動部件；上述驅動鏈輪具有巻繞有上述第l環形鏈的第l驅動鏈輪、 以及巻繞有上述第2環形鏈的第2驅動鏈輪，該第l驅動鏈輪及 上述第2驅動鏈輪同軸地設於上述旋轉驅動部件的上述旋轉驅 動軸上；基於上述一對原紙巻搬運用臺車位於待機位置時兩臺車之 間的第l距離和上述一對原紙巻搬運用臺車位於使用位置時兩 臺車之間的第2距離，而確定上述第l驅動鏈輪的直徑與上述第 2驅動鏈輪的直徑之比。採用具有上述結構的原紙巻搬運裝置，將第l驅動鏈輪和 第2驅動鏈輪同軸地設於單 一 驅動部件的旋轉驅動軸上，且對 它們設定規定直徑比，通過用單一驅動部件驅動分別巻繞在第 l驅動鏈輪和從動鏈輪之間的第l環形鏈、以及巻繞在第2驅動 鏈輪和從動鏈輪之間的第2環形鏈，而使與第l環形鏈相連接的 一臺原紙巻搬運用臺車、以及與第2環形鏈相連接的另一臺原 紙巻搬運用臺車沿在原紙巻待機位置和原紙巻使用位置之間延 伸設置的導軌往復移動，由此可以例如在原紙巻的待機位置，將新原紙巻載放到一臺原紙巻搬運用臺車上，使一對原紙巻搬 運用臺車沿導軌移動到原紙巻使用位置，然後，將舊原紙巻從原紙供給裝置上載放到另一臺原紙巻搬運用臺車上後，將新原 紙巻從一臺原紙用臺車上安裝到原紙供給裝置上。此時，基於一對原紙巻搬運用臺車位於待機位置時兩臺車 之間的第l距離和 一對原紙巻搬運用臺車位於使用位置時兩臺 車之間的第2距離，設定第l驅動鏈輪和第2驅動鏈輪的直徑比，由此，例如可以使第2距離小於第l距離，通過在瓦楞紙板製造機工廠提供的空間內高效率地搬入搬出原紙巻，可以縮短更換 原紙巻的時間，從而可以應對由最近的多品種小批量化導致的 原紙巻的高更換頻率。另外，優選是，上述一對原紙巻搬運用臺車中的一臺為原 紙巻搬入用臺車，另一臺為原紙巻搬出用臺車，上述第l距離大於上述第2距離。此外，優選是，在地面下方還具有在原紙巻待機位置和原 紙巻使用位置之間延伸的槽，在該槽內形成有上述導軌，在該槽內容納有上述第l及第2環形鏈、上述第l及第2驅動 鏈輪、上述從動鏈輪、以及上述單一旋轉驅動部件。為了達成上述目的，在瓦楞紙板製造機設施內布置本發明 的原紙巻搬運裝置的方法是這樣的在瓦楞板製造機設施中，用於利用芯紙和面紙製造單面瓦 楞紙板的單面瓦楞機以及用於利用單面瓦楞紙板和裡紙製造雙 面瓦楞紙板的雙面瓦楞機相鄰配置，芯紙用原紙架及面紙用原 紙架排列配置在單面瓦楞機兩側，裡紙用原紙架排列配置在雙 面瓦楞機單側，該布置方法是分別針對芯紙用原紙架、面紙用 原紙架以及裡紙用原紙架，在該設施內配置技術方案3所述的 原紙巻搬運裝置的方法；其特徵在於，該方法具有如下步驟作為和上述各原紙巻搬運裝置相對應的槽，將互相相同的 槽與對應的原紙架的旋轉軸平行、且朝遠離對應瓦楞板機的方 向延伸設置；在上述槽上確定上述各原紙巻搬運裝置在待機位置處的原 紙巻搬出位置和原紙巻搬入位置，以避免設在各單面瓦楞機以 及雙面瓦楞機附近、且設於對應的槽側方的原紙巻待機場所在相鄰的瓦楞機之間重疊；基於確定出的各搬出和搬入位置及兩位置之間的距離，對 對應的各原紙巻搬運裝置，調整上述第l驅動鏈輪的直徑與上 述第2驅動鏈輪的直徑之比。在瓦楞板製造機設施中，用於利用芯紙和面紙製造單面瓦 楞紙板的單面瓦楞機以及用於利用單面瓦楞紙板和裡紙製造雙 面瓦楞紙板的雙面瓦楞機相鄰配置，芯紙用原紙架及面紙用原 紙架排列配置在單面瓦楞機兩側，裡紙用原紙架排列配置在雙 面瓦楞機單側，分別針對芯紙用原紙架、面紙用原紙架以及裡 紙用原紙架，在該設施內布置多臺這樣的原紙巻搬運裝置，在 這種情況下，採用布置具有上述結構的原紙巻搬運裝置的方法， 僅通過基於各原紙巻搬運裝置在原紙巻待機位置的搬出位置、 搬入位置以及兩位置之間的距離，分別設定第l與第2驅動鏈輪 的直徑比，便可避免原紙巻待機場所在相鄰瓦楞機之間重疊， 從而，既能確保瓦楞紙板的生產效率，又能抑制總成本增加。更加詳細地說，在瓦楞紙板製造機設施中，通過實現槽的 延伸方向及與該方向交叉的方向上的設備的整體布置的緊湊 化，例如通過縮短加工對象物在設備之間的移動時間或更換時 間等，可以確保瓦楞紙板的生產效率，另一方面，在多臺原紙 巻搬運裝置中，除了第1及第2驅動鏈輪之外，就連附設的槽也 採用了相同規格，因此可以抑制成本增加。為了達成上述目的，本發明的原紙巻搬運方法通過使可分 別載放原紙巻、相距規定間隔且可一體移動的一對原紙巻搬運 用臺車在鋪設於原紙巻待機位置和原紙巻使用位置之間的導軌上往復移動來搬運原紙巻，其中，該方法具有如下步驟在導軌上，將舊原紙巻搬運用臺車配置在新原紙巻搬運用 臺車的遠離原紙巻使用位置一側；在使用原紙巻過程中，將舊原紙巻搬運用臺車定位在原紙 巻使用位置，在原紙巻使用過後，將舊原紙巻載放到舊原紙巻 搬運用臺車上；使載放著舊原紙巻的舊原紙巻搬運用臺車及新原紙巻搬運 用臺車同時向原紙巻待機位置移動；在原紙巻待機位置上，從舊原紙巻搬運用臺車上卸下舊原 紙巻，同時將新原紙巻載放到新原紙巻搬運用臺車上；使載放著新原紙巻的新原紙巻搬運用臺車及舊原紙巻搬運 用臺車同時向原紙巻使用位置移動；在原紙巻使用位置上，從新原紙巻搬運用臺車上卸下新原 紙巻。採用具有上述結構的原紙巻搬運方法，則可以同時載》文或 卸載新舊原紙巻，因此，通過高效率地4般入拍i出原紙巻，可以 縮短更換原紙巻的時間，從而可以應對由最近的多品種小批量 化導致的原紙巻的高更換頻率。


圖l為配置了本發明第l實施方式的原紙巻搬運裝置的瓦 楞板製造機設備的整體配置圖。圖2為本發明第l實施方式的原紙巻搬運裝置的概略剖視圖。圖3為本發明第l實施方式的原紙巻搬運裝置的概略俯視圖。圖4為表示本發明第1實施方式的原紙巻搬運裝置控制系 統的扭無略圖。圖5為表示設定本發明第1實施方式的原紙巻搬運裝置的 驅動鏈輪直徑比的作用的概略俯視圖。圖6為表示利用本發明第l實施方式的原紙巻搬運裝置搬 入#般出新舊原紙巻時、才般入才般出臺車的動作的扭X略圖。圖7為表示利用本發明第1實施方式的原紙巻搬運裝置搬 入搬出新舊原紙巻時、搬入搬出臺車的動作的概略圖。圖8為表示利用本發明第l實施方式的原紙巻搬運裝置搬 入搬出新舊原紙巻時、搬入搬出臺車的動作的概略圖。圖9為表示利用本發明第1實施方式的原紙巻搬運裝置搬 入搬出新舊原紙巻時、搬入搬出臺車的動作的概略圖。圖10為與圖6相對應的、表示利用本發明第2實施方式的原 紙巻搬運方法搬入搬出新舊原紙巻時、搬入搬出臺車的動作的圖ll為與圖7相對應的、表示利用本發明第2實施方式的原 紙巻搬運方法搬入搬出新舊原紙巻時、搬入搬出臺車的動作的 概略圖。圖12為與圖8相對應的、表示利用本發明第2實施方式的原 紙巻搬運方法搬入搬出新舊原紙巻時、搬入搬出臺車的動作的圖13為與圖9相對應的、表示利用本發明第2實施方式的原 紙巻搬運方法搬入搬出新舊原紙巻時、搬入搬出臺車的動作的具體實施方式

下面，通過列舉優選的實施方式並參照附圖，對本發明的 原紙巻搬運裝置、原紙巻搬運方法以及原紙巻搬運裝置的布置 方法進4亍i,細i兌明。下面，說明本發明的第l實施方式。圖1為配置了本發明第1實施方式的原紙巻搬運裝置的瓦楞板製造機設備的整體配置圖。圖2為本發明第l實施方式的原 紙巻搬運裝置的概略剖視圖。圖3為本發明第l實施方式的原紙 巻搬運裝置的概略俯視圖。圖4為表示本發明第l實施方式的原 紙巻搬運裝置控制系統的概略圖。圖5為表示設定本發明第1實 施方式的原紙巻搬運裝置的驅動鏈輪直徑比的作用的概略俯視 圖。圖6~圖9分別為表示利用本發明第1實施方式的原紙巻搬運 裝置搬入搬出新舊原紙巻時、搬入搬出臺車的動作的概略圖。如圖l所示，在瓦楞紙板製造機的工廠設施內，兩臺單面 瓦楞機20A、 20B以及雙面瓦楞機22相鄰設置，在它們各自的 生產線最上遊側排列配置有作為原紙供給裝置的原紙架 24A-24E,面紙用原紙架24A及芯紙用原紙架24B配置給單面 瓦楞機20A，面紙用原紙架24C及芯紙用原紙架24D配置給單面 瓦楞機20B，裡紙用原紙架24E配置給雙面瓦楞機22,上述各 原紙架與所對應的後述說明的槽30A 30E的延伸方向相互平 行地配置於離開各瓦楞機的方向。在各瓦楞機的前方空間設有要在各瓦楞機上使用的原紙巻 的待機場所26A 26E。更加詳細地說，對於單面瓦楞機20A、 單面瓦楞機20B以及雙面瓦楞機22,該待機場所26A E分別設 置於對置的原紙架24A和24B之間、對置的原紙架24C和24D之 間以及原紙架24E的側方。在各待機位置上保管著用叉車等從存貨場所搬運來的多種原紙巻。原紙架24 ( 24A 24E通用)以前就被使用，如圖2所示， 其具有將以紙管為芯而巻繞成巻狀的規定直徑的原紙巻作為 對象的分別用花鍵連接於水平旋轉軸2 7上的左右 一 對擺臂2 8 、 以及對置安裝於各臂前端的中央夾持件(參照圖5);利用可以穿 過紙管兩端部的兩中央夾持件而夾持原紙巻。釆用這樣的原紙 架24,可使原紙巻在兩擺臂28的位於擺動軌跡下方的裝填旋轉 位置和位於擺動軌跡上方的工作旋轉位置之間擺動。另外，各 個原紙架設有備用擺臂，其與上述擺臂相對於原紙架2 4長度方 向中心線大致對稱地配置。如圖l所示，在設置有原紙架24的工廠場地的地面上，在 後述原紙巻搬運用臺車34a、 34b為了搬運原紙巻而進行往復直 線運動的範圍內，以規定深度且平行於可旋轉地支承擺臂28的 旋轉軸27地穿設槽30。尤其如圖3~圖5所示，本發明的原紙巻搬運裝置10的結構 大致包括導軌32; —對原紙巻搬運用臺車34a、 34b，它們被 配設成可沿導軌32在待機位置P2和使用位置Pl之間往復移動； 作為旋轉驅動部件的驅動電動機40，其用於使一對原紙巻搬運 用臺車34a、 34b移動及停止；從動鏈輪42,其被用樞軸可自由 旋轉地支承在待機位置P2附近；驅動鏈輪46;其與驅動電動機 40的旋轉驅動軸44相連接，且被用樞軸可自由旋轉地支承在使 用位置P1附近；環形鏈48,其巻繞在從動鏈輪42和驅動鏈輪46 上，與一對原紙巻搬運用臺車34a、 34b相連接。本發明的原紙 巻搬運裝置10被設置成，可在槽30上、在與原紙架24相鄰的原 紙巻使用位置Pl和與待機場所26相鄰的原紙巻待機位置P2之 間搬運原紙巻。另外，在待機場所26的原紙巻的姿勢被定位成， 使其紙巻軸心方向與槽30的延伸方向平行，例如可以由操作者滾動原紙巻，將該原紙巻載置到來到原紙巻的待機位置P2的新原紙巻搬入用臺車34a的工作檯36上。如圖2所示，在槽30內部形成有導軌32,該導軌32至少在 原紙巻待機位置P 2和原紙巻使用位置P1之間延伸。如圖3所示，i殳有一對原紙巻l般運用臺車34a、 34b,它們 被設置成可以沿該導軌3 2在待機場所側的原紙巻待機位置P 2 和原紙架側的原紙巻使用位置P1之間往復移動。 一 對原紙巻搬 運用臺車34a、 34b, —臺是用於通過將新原紙巻從原紙巻待機 位置P2搬運到原紙巻使用位置Pl而向原紙巻4吏用位置Pl搬入 新原紙巻的新原紙巻用臺車34a;另 一臺是用於通過將舊原紙 巻從原紙巻使用位置Pl搬運到原紙巻待機位置P2而從原紙巻 使用位置Pl排出舊原紙巻的舊原紙巻搬出用臺車34b;它們都 具有工作檯36，其具有穩定地支承原紙巻所需的足夠的承受 面積；滾動輪38(參照圖2),為了使工作檯36可沿導軌32順利 移動而設置該滾動輪38。在該情況下，在槽30的原紙巻待機位 置P2附近，原紙貝i存槽31以及剩餘原紙排出裝置29相互具有適 當間隔地配置，分別將搬入新原紙巻用臺車34a以及舊原紙巻進行定位。另外，在圖3中示出了 一對原紙巻搬運用臺車34a、 34b位 於原紙巻待機位置P2和原紙巻使用位置Pl中的各位置的狀態。如圖4(為了看起來方便，僅示出了一個原紙巻搬運用臺 車、與其連接的環形鏈、驅動鏈輪)所示，設有單一的作為旋 轉驅動部件的驅動電動機40,該驅動電動機40用於使原紙巻搬 運用臺車34移動及停止。設有從動鏈輪42和驅動鏈輪46,該從 動鏈輪42在原紙巻待機位置P2附近被樞軸可自由旋轉地支承， 該驅動鏈輪4 6與驅動電動機4 0的旋轉驅動軸4 4相連接，且在原紙巻使用位置P1附近被樞軸可自由旋轉地支承。與原紙巻搬運 上。如圖4所示，在電動機40上附設有脈沖發生器47,來自脈 衝發生器47的脈衝信號被輸入到控制電路49,可以時常檢測原 紙巻搬運用臺車34a、 34b的當前位置。基於被從檢測原紙巻位 置的檢測部件50輸入到控制電路49的檢測值，通過控制電路49 進行控制，從而使原紙巻搬運用臺車34a、 34b定位並停止在原 紙巻待機位置P2以及原紙巻使用位置P1處。特別是要通過控 制，在原紙巻待機位置P2處使原紙巻搬運用臺車34a、 34b各自 的寬度中心與原紙貯存槽31或者剩餘原紙排出裝置29的機械 寬度中心一致；另一方面，在原紙巻使用位置P1處使原紙巻搬 運用臺車34a、 34b各自的寬度中心與原紙架24的長度方向中心 一致。另外，可以採用對迴轉式編碼器和光電管、或對狹縫圓 盤和光電管進行組合而成的部件等作為原紙巻搬運用臺車 34a、 34b的^立置才全測部4牛50。更加詳細地說，如圖5所示，環形《連48具有與一對原紙巻 搬運用臺車34中的一臺34a相連接的第l環形鏈48a、以及與一 對原紙巻搬運用臺車34中的另 一 臺34b相連接的第2環形鏈 48b;驅動鏈輪46具有巻繞有第l環形鏈48a的第l驅動鏈輪 46a、以及巻繞有第2環形鏈48b的第2驅動鏈輪46b;第l驅動 鏈輪46a和第2驅動鏈輪46b同軸地設於電動才幾40的旋轉驅動軸 44上，在旋轉驅動軸44的旋轉量相同時，新原紙巻搬入用臺車 34a在導軌32上的移動距離la與舊原紙巻搬出用臺車34b在導 軌32上的移動距離lb之比等於第1驅動鏈輪46a的直徑與第2驅 動鏈輪46b的直徑之比。這樣的第l及第2環形鏈48a、 48b、第1驅動及第2驅動鏈輪46a、 46b、從動鏈輪42以及電動機40容納在槽30內而設置在 工廠地面上，從而避免在瓦楞紙板製造機工廠內的工廠地面上 產生凹凸。下面，對於在工廠內的有限空間內配置多臺這樣的原紙巻 搬運裝置10的情況進行說明。首先，作為和各原紙巻搬運裝置10相對應的槽30,將互相 相同的槽30與對應的原紙架24的旋轉軸平行、且朝遠離對應的 瓦楞板機的方向延伸設置。接著，在槽3 0上確定各原紙巻搬運裝置的在待機位置P 2 處的原紙巻搬出位置和原紙巻搬入位置，以避免分別設在單面 瓦楞機20以及雙面瓦楞機22各附近、且設在對應的槽30側方的 原紙巻待機場所26在相鄰的瓦楞機之間重疊。然後，基於確定出的各搬入搬出位置及兩位置之間的距離， 對對應的各原紙巻搬運裝置，調整第l驅動鏈輪46a和第2驅動 《連耷侖46b的直徑比。更加詳細地說，如圖5所示，根據在原紙巻待才幾位置P2處 一對新原紙巻寺般入用臺車34a、 34b之間的距離a和在原紙巻使 用位置P1處一對新原紙巻搬入用臺車34a、 34b之間的距離b, 而調整第l及第2驅動鏈輪46a、 46b之間的直徑比，由此，在一 對原紙巻搬運用臺車34a、 34b到達了原紙巻使用位置P1時，能 如圖5所示那樣，使兩臺車34a、 34b的距離變成距離b。在圖5 中，設定在由電動機40產生的相同旋轉驅動力作用下，舊原紙 巻搬出用臺車34b在待機位置P2和使用位置P1之間的移動距 離lb大於新原紙巻搬入用臺車34a在待機位置P2和使用位置P1 之間的移動距離la,因此，設定舊原紙巻搬出用臺車34b的驅 動鏈輪46b的直徑大於新原紙巻搬入用臺車34a的驅動鏈輪46a 的直徑。如圖l所示，對於原紙巻搬運裝置24A 24E,以在使用位 置P1處一對新原紙巻搬入用臺車34a、 34b之間的距離b相同為 前提，相當於待機位置P2處的一對原紙巻搬運用臺車34a、 34b 之間的距離a的距離La、 Lc、 Lb以及Le按照距離La、 Lc、 Lb、 Le ( Lb和Le相等)的順序依次變大，因此，可以設定各原紙巻 搬運裝置的第2驅動鏈輪46b和第1驅動鏈輪46a的直徑比 46b/46a^要照、原、《氏巻拍殳運裝置24A、 24C、 24B、 24E的刊頁序依 次變大。如圖l所示，對於原紙巻搬運裝置24B以及24E,原紙 巻搬運裝置24B的相當於上述距離a的距離大於原紙巻搬運裝 置24E的相當於上述距離a的距離，因此，設定原紙巻搬運裝置 24B中的直徑比大於原紙巻搬運裝置24E中的直徑比。如上所述，僅僅根據在原紙巻待機位置P2處 一 臺原紙巻搬 運用臺車的搬出位置、另一臺原紙巻搬運用臺車的搬入位置以 及兩位置之間的距離，分別設定第l驅動鏈輪46a的直徑和第2 驅動鏈輪46b的直徑之比，來避免原紙巻待機場所在相鄰的瓦 楞機之間重疊，從而既能確保瓦楞紙板的生產效率，又能抑制 總成本增加。更加詳細地說，在瓦楞紙板製造機設施中，通過實現槽的 延伸方向及與該方向交叉的方向上的設備的整體布置的緊湊 化，例如通過縮短加工對象物在設備之間的移動時間或更換時 間等，可以確保瓦楞紙板的生產效率，另一方面，在多臺原紙 巻搬運裝置中，除了第1及第2驅動鏈輪之外，就連附設的槽也 採用了相同規格，因此可以抑制成本增加。下面，以下述情況為例進行說明對於具有上述結構的原 紙巻搬運裝置，伴隨換單(order change ),將舊單原紙巻從使 用位置P1搬出到待機位置P2，另一方面，將新單原紙巻從待機 位置P 2搬入到使用位置P1 。如圖6所示，在瓦楞機運行中，將舊原紙巻搬出用臺車34b定位在原紙巻使用位置PI,另一方面，將新原紙巻搬入用臺車34a定位在附圖中的導軌右端。伴隨換單，在更換原紙巻時， 使原紙架24從工作旋轉位置旋轉到裝填旋轉位置，將使用中的 原紙巻OR載放到舊原紙巻搬出用臺車34b上。接著，如圖7所示，通過驅動驅動電動才幾40, -使舊原紙巻 搬出用臺車34b及新原紙巻搬入用臺車34a向附圖中的左側移 動到原紙待機位置P2，從舊原紙巻搬出用臺車34b上取下使用 過的原紙巻OR,同時，將保管在待機場所的新單用原紙巻NR 載放到新原紙巻搬入用臺車34a上。接著，如圖8所示，再次使舊原紙巻搬出用臺車34b及新原 紙巻搬入用臺車34a朝原紙巻使用位置P1移動到附圖中的右 方，將新原紙巻搬入用臺車34a定位在原紙架24的中心位置， 從新原紙巻搬入用臺車34a上取下新原紙巻NR,安裝到原紙架 24上，使其從裝填旋轉位置旋轉到工作旋轉位置，準備供瓦楞 機使用。接著，如圖9所示，使新原紙巻搬入用臺車34a及舊原紙巻 搬出用臺車34b沿導軌32繼續向附圖中的右方移動，將新原紙 巻搬入用臺車34a定位在導軌32右端，另一方面，將舊原紙巻 搬出用臺車34b定位在原紙架24的中心位置。此時，通過適當 調整第1驅動鏈輪46a的直徑與第2驅動鏈輪46b的直徑之比，可 以將兩臺車34a、 34b到達使用位置Pl時的兩原紙巻搬運用臺車 34a、 34b之間的距離b設定為規定距離。這樣便完成了新舊原紙巻的更換。通過反覆進行這樣的原紙巻搬運用臺車34a、 34b的移動循 環，而l般入^:出新舊原紙巻。利用上述原紙巻搬運用臺車34a、 34b的移動循環，可以進一步縮短利用原紙巻搬入搬出用臺車的移動而搬入搬出新舊原 紙巻的時間。更加詳細地說，如圖7所示，在本移動循環中， 可以同時倒換新舊原紙巻，因此可以縮短倒換新舊原紙巻所需 的時間。如上所述，對於控制一對原紙巻搬運用臺車34a、 34b的移 動，可以通過採用同軸地設於單一驅動部件40的旋轉軸44上的 驅動鏈輪46a、 46b控制一臺原紙巻搬運用臺車的移動，從而自 動控制另一臺原紙巻搬運用臺車的移動，另外，可以通過適當 設定對應的驅動鏈輪之間的直徑比，而根據原紙巻搬運用臺車 34a、 34b的位置分別改變在原紙巻待機位置P2和原紙巻使用位 置Pl處兩臺車34a、 34b之間的距離。下面，對本發明的第2實施方式進行說明。圖10 圖13為相 當於第l實施方式的圖6~圖9的、表示使用原紙巻搬運裝置搬入 搬出新舊原紙巻時的一對臺車的動作的概略圖。對與第l實施 方式相同的結構要素標註相同附圖標記而省略其說明，下面， 詳細說明對與第l實施方式不同的特徵部分。本實施方式與第l實施方式的原紙巻搬運裝置是相同的， 本實施方式的特徵在於，因巻搬入搬出位置在原紙巻待機位置 P2處的不同而產生的原紙巻搬入搬出方法。若將圖10~圖13與圖6 圖9進行比較則可容易地理解本實 施方式，更加詳細地說，在原紙巻使用位置P1處，在第l實施 方式中，巻搬入位置設於比巻搬出位置更接近原紙巻使用位置 Pl的位置上，而在本實施例中，使用舊原紙巻搬出用臺車34b 搬出原紙巻的巻搬出位置設於比使用新原紙巻搬入用臺車3 4 a 搬入原紙巻的巻搬入位置更接近原紙巻使用位置P1的位置上。 另外，第1實施方式的圖3中的原紙貯存槽3l及剩餘原紙排出裝 置29的位置關係也隨上述情況而改變，原紙貯存槽31被配置於比剩餘原紙排出裝置29更遠離原紙巻使用位置P 1的位置上。如圖10所示，通過驅動驅動電動機40,將原紙巻搬運用臺 車34a、 34b定位在原紙巻待機位置P2，將新原紙巻搬入用臺車 34a定位在原紙貯存槽31的中心線上，將待機中的新單原紙巻 NR載放到新原紙巻搬入用臺車34a上。接著，如圖11所示，通過驅動驅動電動機40,使新原紙巻 搬入用臺車34a及舊原紙巻搬出用臺車34b沿導軌32移動到原 紙巻使用位置Pl,使舊原紙巻搬出用臺車34b在位於原紙架24 的中心線上時停止，在該位置使擺臂28從工作旋轉位置旋轉至 裝填旋轉位置之後，從原紙架24上卸下舊單原紙巻OR，將其 載放到舊原紙巻搬出用臺車34b上。然後，如圖12所示，再次驅動驅動電動機40,使新原紙巻 搬入用臺車34a及舊原紙巻搬出用臺車34b沿導軌32移動，使新 原紙巻搬入用臺車34a在位於原紙架24的中心線上時停止。在 該位置，將載放於新原紙巻搬入用臺車34a上的新單原紙巻NR 安裝在原紙架24上，在該位置使擺臂28從裝填旋轉位置旋轉到 工作旋轉位置。另外，與第l實施方式相同，可以將圖12中的 舊原紙巻搬出用臺車34b與新原紙巻搬入用臺車34a之間的距 離b設定成小於圖10中的該間距(距離a),從而可以有效地利 用導軌32右角落的狹窄空間。接著，如圖13所示，再次使兩原紙巻搬運用臺車34a、 34b 移動到原紙巻待機位置P2，使舊原紙巻搬出用臺車34b在位於 剩餘原紙排出裝置29的中心線上時停止，取下載放於舊原紙巻 搬出用臺車34b上的舊原紙巻OR。另外，在本實施方式中，對於新原紙巻搬入用臺車34a及 舊原紙巻搬出用臺車34b在導軌32上的位置關係，對新原紙巻 搬入用臺車34a位於附圖中左側、舊原紙巻搬出用臺車34b位於附圖中右側的情況進行了說明，但是在待機場所中新原紙巻NR 的保管數量小時採用這種配置才是優選的。更加詳細地說，在 待機場所，體積大的新原紙巻排列配置於多根導軌附近，另一 方面，在舊原紙取出場所，使用後的體積小的舊原紙巻OR被取 出後，不保存在該場所中，為了進行廢棄處理，通常是使用升 降機立即運往其他場所。因此，若如本實施方式這樣，使新原紙巻搬入用臺車34a位於舊原紙巻搬出用臺車34b左側，則巻搬 入位置必然位於舊原紙巻取出場所、即巻搬出位置的左側，保 管在待機位置的多個新原紙巻會妨礙用於搬運舊原紙巻的升降 機通行。因此，在保管於待機場所的新原紙巻數量少時，優選 是如本實施方式所述，採用上述這樣的t般入搬出臺車的位置關 系(巻搬入位置位於比巻搬出位置更遠離原紙巻使用位置P1的 位置這樣的關係)。在該意義上，在第l實施方式中可以同時倒 換新舊原紙巻，且可避免妨礙用於搬運舊原紙巻的升降機通行。 以上，對本發明的實施方式進行了詳細i兌明，本領域普通 技術人員可以在不脫離本發明範圍的情況下，在本發明範圍內 進行各種修改、變更。例如，在本實施方式中，對多臺原紙巻 搬運裝置相鄰地排列的情況進行了說明，但不限定於此，例如， 在僅限單一原紙巻搬運裝置的設施空間內，尤其在原紙架側的 空間受到制約時，通過調整第l及第2驅動鏈輪46a、 46b的直徑 比，可以減小在新原紙巻搬入用臺車34a到達原紙巻使用位置 Pl時的舊原紙巻搬出用臺車34b和新原紙巻搬入用臺車34a的 間隔，從而將它們配置於這樣的空間內。
權利要求
1.一種原紙卷搬運裝置，其具有導軌，其在原紙卷待機位置和原紙卷使用位置之間延伸設置；一對原紙卷搬運用臺車，它們被配設成可沿該導軌在待機位置和使用位置之間往復移動；旋轉驅動部件，其用於使上述一對原紙卷搬運用臺車移動及停止；從動鏈輪，其在待機位置附近被樞軸可自由旋轉地支承；驅動鏈輪，其與上述旋轉驅動部件的旋轉驅動軸相連接，並在使用位置附近被樞軸可自由旋轉地支承；環形鏈，其卷繞在上述從動鏈輪和上述驅動鏈輪上，並與上述一對原紙卷搬運用臺車相連接；其特徵在於，上述環形鏈具有與上述一對原紙卷搬運用臺車中的一臺相連接的第1環形鏈、以及與上述一對原紙卷搬運用臺車中的另一臺相連接的第2環形鏈；上述旋轉驅動部件為單一旋轉驅動部件；上述驅動鏈輪具有卷繞有上述第1環形鏈的第1驅動鏈輪、以及卷繞有上述第2環形鏈的第2驅動鏈輪，該第1驅動鏈輪及上述第2驅動鏈輪同軸地設於上述旋轉驅動部件的上述旋轉驅動軸上；基於上述一對原紙卷搬運用臺車位於待機位置時兩臺車之間的第1距離和上述一對原紙卷搬運用臺車位於使用位置時兩臺車之間的第2距離，而確定上述第1驅動鏈輪的直徑與上述第2驅動鏈輪的直徑之比。
2.根據權利要求l所述的原紙巻搬運裝置，其特徵在於， 上述一對原紙巻搬運用臺車， 一 臺為原紙巻的新原紙巻搬入用臺車，另一臺為原紙巻的舊原紙巻搬出用臺車，上述第l距離 大於上述第2距離。
3. 根據權利要求1或2所述的原紙巻搬運裝置，其特徵在於，在地面下方還具有在原紙巻待機位置和原紙巻使用位置之 間延伸的槽，在該槽內形成有上述導軌，在該槽內容納有上述第l及第2環形鏈、上述第l及第2驅動 鏈輪、上述從動鏈輪以及上述單一旋轉驅動部件。
4. 一種布置方法，在瓦楞板製造機設施中，用於利用芯紙 和面紙製造單面瓦楞紙板的單面瓦楞機以及用於利用單面瓦楞 紙板和裡紙製造雙面瓦楞紙板的雙面瓦楞機相鄰配置，芯紙用 原紙架及面紙用原紙架排列配置在單面瓦楞機兩側，裡紙用原 紙架排列配置在雙面瓦楞機單側，該布置方法是分別針對芯紙 用原紙架、面紙用原紙架以及裡紙用原紙架，在該設施內配置 權利要求3所述的原紙巻搬運裝置的方法；其特徵在於，該方法具有如下步驟作為和上述各原紙巻搬運裝置相對應的槽，將互相相同的 槽與對應的原紙架的旋轉軸平行、且朝遠離對應瓦楞板機的方 向延伸設置；在上述槽上確定上述各原紙巻搬運裝置在待機位置處的原 紙巻搬出位置和原紙巻搬入位置，以避免在各單面瓦楞機以及 雙面瓦楞機附近，設於與它們對應的槽側方的原紙巻待機場所 在相鄰的瓦楞機之間重疊；基於確定出的各搬出和搬入位置及兩位置之間的距離，在 各對應原紙巻搬運裝置中，調整上述第l驅動鏈輪的直徑與上 述第2驅動鏈輪的直徑之比。
5. —種原紙巻的搬運方法，該方法通過使可分別載放原紙 巻、相距規定間隔且可一體移動的一對原紙巻搬運用臺車在鋪 設於原紙巻待機位置和原紙巻使用位置之間的導軌上往復移動 來搬運原紙巻，其特徵在於，該方法具有如下步驟在導軌上，將舊原紙巻搬運用臺車配置在新原紙巻搬運用臺車的遠離原紙巻使用位置一側；在使用原紙巻過程中，將舊原紙巻搬運用臺車定位在原紙 巻使用位置，在原紙巻使用過後，將舊原紙巻載放到舊原紙巻 搬運用臺車上；使載放著舊原紙巻的舊原紙巻搬運用臺車及新原紙巻搬運 用臺車同時向原紙巻待機位置移動；在原紙巻待機位置上，從舊原紙巻搬運用臺車上卸下舊原 紙巻，同時將新原紙巻載放到新原紙巻搬運用臺車上；使載放著新原紙巻的新原紙巻搬運用臺車及舊原紙巻搬運 用臺車同時向原紙巻使用位置移動；在原紙巻使用位置上，從新原紙巻搬運用臺車上卸下新原 紙巻。
全文摘要
本發明提供一種原紙卷搬運裝置、搬運方法及原紙卷搬運裝置的布置方法。原紙卷搬運裝置具有卷繞在從動鏈輪和驅動鏈輪上且與一對原紙卷搬運用臺車相連接的環形鏈，其特徵在於，環形鏈具有與一對原紙卷搬運用臺車中的一臺相連接的第1環形鏈以及與一對原紙卷搬運用臺車中的另一臺相連接的第2環形鏈，驅動鏈輪具有卷繞有第1環形鏈的第1驅動鏈輪以及卷繞有第2環形鏈的第2驅動鏈輪，該第1驅動鏈輪以及第2驅動鏈輪同軸地設於旋轉驅動部件的旋轉驅動軸上，基於一對原紙卷搬運用臺車位於待機位置時兩臺車之間的第1距離和一對原紙卷搬運用臺車位於使用位置時兩臺車之間的第2距離，而確定第1驅動鏈輪的直徑與第2驅動鏈輪的直徑之比。
文檔編號B31F1/20GK101274719SQ20081008910
公開日2008年10月1日 申請日期2008年3月28日 優先權日2007年3月29日
發明者向山和男, 宮崎秀孝, 齋藤博 申請人:株式會社磯輪