人形互動玩具的製作方法

2023-06-30 14:24:41

專利名稱：：人形互動玩具的製作方法
技術領域：
：本實用新型涉及一種互動玩具，尤其涉及一種具有發光光環的互動玩具。
背景技術：
：兒童天生對黑暗的環境懷有恐懼感，所以兒童喜歡同家長睡在一起。兒童有抱著玩具，如布娃娃睡覺的習慣，家長可以通過玩具使得兒童對黑暗的環境不再感到恐懼，但現有的玩具並沒有提供上述功能。
實用新型內容本實用新型的主要目的在於提供一種人形互動玩具，該人形互動玩具在黑暗環境中時可以為使用者提供一發光光環，使得使用者不再對黑暗環境感到恐懼。為實現上述目的，本實用新型提供一種人形互動玩具，包括一處理單元、一光感應單元及一頭部，該頭部包括一導光部分及一發光件，該導光部分包括一上導光部和一下導光部，該上導光部和下導光部均為兩端中空的呈錐臺狀的殼體，且均包括一大開口端和一小開口端，該上導光部和下導光部的大開口端合在一起構成該導光部分，該發光件設置於該頭部內側，該導光部分環繞該頭部，用於將該發光件的光導出，若外界環境光的亮度低於一預定值時，該光感應單元發送信號至該處理單元，該處理單元控制該發光件發光，從而形成一環繞該頭部的光環。本實用新型的人形互動玩具在黑暗環境中時可以為使用者提供一發光光環，使得使用者不再對黑暗環境感到恐懼。圖1為本實用新型的人形互動玩具的立體—見圖。圖2為圖1所示的人形互動玩具的頭部的立體^L圖。圖3為圖2所示的頭部的臉部的分解視圖。圖4為圖3所示的臉部的殼體的俯視圖。圖5為圖3所示的臉部的伸縮機構的立體視圖。圖6為圖5所示伸縮機構的運動部的分解視圖。圖7為圖5所示伸縮機構的滑動軸的立體視圖。圖8為圖5所示伸縮機構的滑動套的立體視圖。圖9為圖5所示伸縮機構的滑動套的另一角度的立體視圖。圖IO為圖5所示伸縮機構的伸出件的立體視圖。圖11為圖2所示頭部的帽子的分解視圖。圖12為圖1所示的人形互動玩具的左臂的分解視圖。圖13為圖1所示的人形互動玩具的右臂的分解視圖。圖14為圖1所示的人形互動玩具的硬體架構圖。具體實施方式請參考圖1，為本實用新型的人形互動玩具100的立體視圖。該互動玩具100具有類似人的外形，包括主體200、頭部300、左臂600、右臂700、左腿800及右腿900。該主體200作為該互動玩具100的身體，該頭部300、左臂600、右臂700、左腿800及右腿900均連接於該主體200。請同時參考圖2，為該頭部300的立體-見圖。該頭部300包括臉部310、帽子320及頸部330,該帽子320連4妄於該臉部310的頂部，該頸部330連接於該臉部310的底部，用於將該頭部300連接於該主體200。請同時參考圖3,為該臉部310的分解視圖。該臉部310包括殼體340、左耳朵350、右耳朵360、伸縮機構370、PCB板380、薄片狀的左臉傳感器3卯及右臉傳感器400。該左耳朵340及右耳朵350分別連接於該殼體340的左右兩側。該伸縮機構370、PCB板380、左臉傳感器390及右臉傳感器400均設置於該殼體340的內側。請同時參考圖4，為該殼體340的俯視圖。該殼體340是中空的，其形狀大致呈半個雞蛋殼狀，其包括一伸縮孔341、一頸部穿出孔342、一左耳安裝部343及一右耳安裝部344。該伸縮孔341位於該殼體340的前殼壁上的通孔，該頸部連接孔342為大致位於該殼體340的後殼壁上的通孔。該左耳安裝部343及右耳安裝部344分別外凸出於該臉部310的兩側殼壁的外表面，且大致呈錐臺狀。該殼體340具有兩個凹陷於其殼壁的內表面的凹陷部分345、346,該凹陷部分345、346對應的殼壁薄於該殼體340的其他部分，分別具有和該左臉傳感器390及右臉傳感器400大致相當的輪廓，該薄片狀的左臉傳感器390及右臉傳感器400通過膠接或其他連接方式緊密的貼合於該凹陷部分345、346。該左耳朵350包括一支架351、一左耳傳感器352及一側蓋353，該支架351通過機械卡扣方式可拆卸的連接於該左耳安裝部343,該薄片狀的左耳傳感器352通過膠接或其他連接方式緊密的貼合於該側蓋353的內側表面，該側蓋353通過積4成卡扣方式可拆卸的連4妄於該支架351。該右耳朵360包括一支架361、一右耳傳感器362及一側蓋363,該右耳朵360具有和該左耳朵350相同的連接方式，在此不再贅述。請同時參考圖5，為該伸縮機構370的立體—見圖。該伸縮機構370包括一支架371、一運動部372以及一電機373。該支架371固定於該殼體340的內側，包括一個蓋體371a和一支撐部371b。該蓋體371a連接於該支撐部371b，與該支撐部371b形成一收容空間用於收容該運動部372，該支撐部371b具有一個細長槽375，該蓋體371a具有一細長槽377。該電機373具有一帶有螺紋的電機軸376，其固定於該支架371，用於驅動該運動部372。請同時參考圖6，為該運動部372的分解視圖。該運動部372包括一滑動軸378、一滑動套379、一伸出件410及一彈簧420。請同時參考圖7，為該滑動軸378的立體^f見圖。該滑動軸378為一圓柱體，包括一法蘭式的止動部430、一導向肋440以及一螺紋孔450。該止動部430靠近該滑動軸378的一端，該導向肋440凸出於該滑動軸378的圓柱表面，其/人該滑動軸378的遠離該止動部430的一端開始沿該滑動軸378的軸線方向延伸，直至終止於該止動部430。該螺紋孔450/人該滑動軸378的遠離該止動部430的一端開始沿該滑動軸378的軸線延伸，用於收容該電機373的電機軸376。請同時參考圖8和圖9，為該滑動套379的立體^L圖。該滑動套379包括一大端460、一小端470、一收容孔480、一導向槽4卯、一擴展槽500以及兩個導向柱510。該大端460為迴轉體，具有兩個平行的第一端面461及第二端面462。該小端470為圓柱體，凸出於該第二端面462並沿該大端460的軸線延伸。該收容孔480為沿該大端460的軸線延伸且穿透該大端460及小端470的通孔。該導向槽490凹陷於該收容孔480的表面且沿該收容孔480的軸線方向延伸。該擴展槽500從該第一端面461開始沿該大端460的軸線延伸，直至穿透該第二端面462形成兩個收容孔463、464。該兩個導向柱510為凸出於該大端460的迴轉體周向表面的柱體，並呈180度分布。請同時參考圖10，為該伸出件410的立體3見圖。該伸出件410為迴轉體，其包括一內孔411沿該伸出件410的軸線方向延伸。該伸出件410還包括從該內孔411的邊緣呈發散狀伸出的兩對長彈片412及兩對短彈片413。該兩對長彈片412呈180度對稱分布，並具有掛鈎部分414。該兩對短彈片413呈180度對稱分布，並具有掛鈎部分415。組裝該運動部372時，首先將該彈簧420^L置於該伸出件410的內孔411。然後使該滑動軸378穿過該滑動套379的收容孔480,此時，該導向肋440收容於該滑動套379的導向槽490，該滑動軸378因其止動部43(U姿觸該滑動套379的大端460的第一端面461而受到支撐。然後^f吏該伸出件410的一對長彈片412收容於該滑動套379的收容孔463、464,此時，該長彈片412的掛鈎部分414接觸該滑動套379的第二端面462，該伸出件410的短彈片413牴觸該第一端面461。該一對長彈片412呈發散狀，其收容於該收容孔463、464後，受到一定壓力收縮而大致呈平行狀，從而使得在沒有外力作用下，該滑動套379不會與該伸出件410分離。另外，該伸出件410與該滑動套379連接後，收容於該內孔411的彈簧420受到該滑動軸378的擠壓而處於壓縮狀態。組裝該伸縮機構370時，使該滑動套379的兩個導向柱510分別收容於該蓋體371a的細長槽377及該支撐部371b的細長槽375，並使該電機373的電機軸376收容於該滑動軸378的螺紋孔450，從而構成滑動絲槓螺母結構。即該兩個導向柱510收容於該細長槽375和細長槽377後，該運動部372隻有一個平移自由度，/人而當該電機軸376轉動時，該運動部372沿著該細長槽374的延伸方向相對於該伸縮孔341作直線運動，在視覺上給使用者以該互動玩具100的"鼻子"伸長或縮短。若有外力作用於該伸出件410,如該人形互動玩具100從一定高度處跌落使得該伸出件410碰撞地面時，該伸出件410推動該滑動套379沿該滑動軸378運動，並壓縮該彈簧420，/人而將碰撞時的作用於該伸出件410的能量轉化為彈簧420的彈性勢能，從而減小該伸出件410或者該伸縮機構370受到損壞的機率。請同時參考圖11，為該帽子320的分解視圖。該帽子320包括一基體321、一上導光部322、一下導光部323，該上導光部322連接於該基體321，該下導光部323連接於該上導光部322。該基體321為中空的一端開口的薄壁殼體，具有大致呈拋物線狀的的輪廓以及大致呈圓形的開口端324。該上導光部322為兩端開口的中空的薄壁殼體，其由導光的材料製造，其輪廓大致呈錐臺狀，其具有一'J、開口端325及一大開口端326。該小開口端325與該基體321的開口端324相配合的連接。該下導光部323為兩端開口的中空的薄壁殼體，其由導光的材料製造，具有大致呈錐臺狀的輪廓，其具有一大開口端327、一'J、開口端328及一支架部分329。該大開口端327與該上導光部322的大開口端326相配合的連接，該支架部分329從該下導光部323的殼壁內表面向內延伸，該支架329上固定有一發光件，在本實施方式中，該發光件為一LED燈520,該LED燈520發出的光可經該上導光部322及下導光部323導出，形成一圍繞該基體321的光環。請同時參考圖12和圖13,分別為該左臂600和右臂700的分解視圖。該右臂700包括一臂體710及一右手720,該臂體710的一端連接於該主體200,另一端與該右手720相連接。該右手720包括一手部骨架730和一骨架套740，該手部骨架730的兩側分別固定有一薄片狀的右手傳感器750及一發光件(未示出)，在本實施方式中該發光件為LED燈。該骨架套740由透明或者半透明的材料製作並具有一定的彈性，其為中空的且一端開口，其套在該手部骨架730上從而將該手部骨架730包覆。該右手720的LED燈發出的光可通過該骨架套740透出。該左臂600具有和該右臂700具有相同的構造，即該左臂600包括一左手620,該左手620包括一骨架630和骨架套640，該骨架套640的兩側分別固定有薄片狀的左手傳感器650和LED燈(未示出)。請參考圖14,為該互動玩具100的硬體架構圖。該互動玩具100包括一中央處理單元101以及連接於該中央處理單元101且位於該PCB板380的存儲單元102、語音識別單元103、電機驅動單元104、光傳感器105,連接於該中央處理單元101的還有該左手傳感器650、右手傳感器750、左耳傳感器352、右耳傳感器362、左臉傳感器3卯及右臉傳感器400。該存儲單元102存儲有問題音頻文件、回應音頻文件及故事音頻文件。該問題音頻文件用於向使用者提出問題提出問題，該故事音頻文件用於向使用者輸出故事。該左手傳感器650、右手傳感器750、左耳傳感器352、右耳傳感器362、左臉傳感器3卯及右臉傳感器400可為壓力傳感器或觸摸傳感器，用於感應使用者的對該互動玩具100的動作，以發送輸入信號至該中央處理單元IOI，該中央處理單元101根據所接收的輸入信號執行相應的動作。例如左耳傳感器352、右耳傳感器362產生的輸入信號用於調節音量的大小，左臉傳感器390及右臉傳感器400產生的輸入信號用於音頻播放控制。在該互動玩具100糹番》t音頻文件時，若該左耳傳感器352#1觸發，則該左耳傳感器352發送信號至該中央處理單元101，該處理單元101調高該互動玩具100播放音頻文件的音量。當該右耳傳感器362被觸發時，該互動玩具100播放音頻文件的音量被調低。使用者只需輕輕敲打或觸摸該側蓋353或363,即可使該左耳傳感器352或右耳傳感器362觸發，便於操作，為使用者提供了樂趣。在該互動玩具100播放音頻文件時，當該左臉傳感器3卯或右臉傳感器400被觸發時，該左臉傳感器390或右臉傳感器400發送信號至該中央處理單元IOI,如果正在播放故事音頻文件，則該中央處理單元101選擇該正在播放的故事音頻文件的前一或後一故事音頻文件，使該互動玩具IOO開始播放另一個故事；如果正在播放問題音頻文件，則該中央處理單元101選擇該正在播-放的問題音頻文件的前一或後一問題音頻文件，4吏該互動玩具1OO開始向使用者提出另一個問題。為了方便使用者的使用，若外界環境光亮度低於一預定值時，該光傳感器105發送信號至該中央處理單元101，該中央處理單元101控制該頭部300的LED燈520持續發光一預定時間，從而形成一環繞該頭部300的光環。若在黑暗環境中使用者不需要該LED燈520發光，則只需觸發該左耳傳感器352或右耳傳感器362，該中央處理單元101收到該左耳傳感器352或右耳傳感器362的信號後，控制該LED燈520停止發光。當該互動玩具1OO播放該存儲單元102中的問題音頻文件或故事音頻文件時，該中央處理單元101根據該語音識別單元103、左手傳感器650或右手傳感器750的發送的信號，控制該伸縮機構370的運動部372伸出或縮進，以為使用者提供樂趣。在本實施方式中，每個問題音頻文件給出兩個選項供使用者選擇，該兩個選項分別與該左手傳感器650及右手傳感器750相對應，每個選項與一個回應音頻文件相對應，每個回應音頻文件對應於該伸縮機構370的運動件372的一種運動狀態，即伸出或縮進。上述問題音頻文件的選項、左手傳感器650及右手傳感器750、回應音頻文件及該運動部372的運動狀態之間的對應關係記錄於一對應表中，該中央處理單元101才艮據該對應表執行相關操作。下表為該對應表的一部分，記錄了與一個問題音頻文件A的選項相應的對應關係。tableseeoriginaldocumentpage9tableseeoriginaldocumentpage10該問題音頻文件播放完畢後，該中央處理單元101控制該左手620的LED燈和右手720的LED燈持續發光一預定時間，如持續5秒鐘。該左手出不同顏色的單色光。當然，為了吸引使用者的注意，特別是年齡較小的使用者，如3-5歲的兒童，還可以控制該左手620、右手720的LED燈以相同或不同的頻率閃爍發光。若在該預定時間內該左手傳感器650或右手傳感器750被觸發，則該左手傳感器650或右手傳感器750被觸發後發送信號至該中央處理單元101,該中央處理單元10l4艮據該對應表4番;改相應的回應音頻文件，^吏得使用者知曉自己做出的選擇是否正確，並且根據該對應表控制該運動部372伸出或者縮進，以在視覺上給使用者，特別是年齡較小的兒童，留下該互動玩具100的"鼻子"伸長或縮短的印象，為使用者提供了更多的樂趣。下表例舉該互動玩具100播放一個問題音頻文件a001與4吏用者進^f亍互動的情形。tableseeoriginaldocumentpage10在播放故事音頻文件時，若該互動玩具100輸出特定語句，如"哎呀，我又對人說謊了，，等表明該互動玩具IOO"做，，錯事的語句，該語音識別單元103識別該特定語句並發送信號至該中央處理單元101，該中央處理單元101控制該伸縮才幾構370的伸出件410伸出。當該互動^無具1oo#r出特定語句時，如"我認識到了我的錯誤了"等表明該互動玩具IOO"承認"錯誤的語句，該中央處理單元101控制該伸縮機構370的伸出件410縮進。上述互動玩具100的輸出的特定語句為才艮據故事情節發展而設，而該伸出件410的伸出或縮進用以配合和襯託故事情節的發展，在感官上給使用者以該互動玩具100的"鼻子"伸長或縮短，為使用者提供了更多的樂趣。下表為該互動玩具100播放一故事音頻文件S001的情形。音頻文件文本故事音頻文件SOOl我給你講一個我親身經歷的故事吧。很久以前，我在一個森林中迷路了，又累又俄呀，忽然，我看到一個小木屋，門是敞開的，我就走了進去。小木屋裡有一張桌子，桌子上放著熱騰騰的飯菜，我嘗了一下菜，太辣了，不好吃。這時從外邊走進來一隻狗熊，它居然開口說外邊的飯菜當然沒有家裡的飯菜好吃了。然後我就醒了，呵呵，這只是我的一個夢而已。哎呀，我又對人說謊了(伸出件410伸出)，不要說謊呀，否則鼻子會像我一樣變長的。權利要求1.一種人形互動玩具，包括一處理單元、一光感應單元及一頭部，其特徵在於該頭部包括一導光部分及一發光件，該導光部分包括一上導光部和一下導光部，該上導光部和下導光部均為兩端中空的呈錐臺狀的殼體，且均包括一大開口端和一小開口端，該上導光部和下導光部的大開口端合在一起構成該導光部分，該發光件設置於該頭部內側，該導光部分環繞該頭部，用於將該發光件的光導出，若外界環境光的亮度低於一預定值時，該光感應單元發送信號至該處理單元，該處理單元控制該發光件發光，從而形成一環繞該頭部的光環。2.如權利要求1所述的人形互動玩具，其特徵在於，該人形互動玩具還包括一感應單元，該發光件發光後，若該處理單元收到該感應單元的信號後，該處理單元控制該發光件停止發光。3.如權利要求2所述的人形互動玩具，其特徵在於，該感應單元為壓力傳感器。4.如權利要求2所述的人形互動玩具，其特徵在於，該感應單元為觸摸傳感器。5.如權利要求1所述的人形互動玩具，其特徵在於，該頭部還包括一臉部及一帽子，該帽子包括一基體及該導光部分，該基體為一端開口的薄壁殼體，該基體的開口端連接於該上導光部的小開口端，該下導光部連接於該臉部頂端。專利摘要本實用新型提供一種人形互動玩具，包括一處理單元、一存儲單元、一光感應單元及一頭部，該頭部包括一導光部分及一發光件，該導光部分包括一上導光部和一下導光部，該上導光部和下導光部均為兩端中空的呈錐臺狀的殼體，且均包括一大開口端和一小開口端，該上導光部和下導光部的大開口端合在一起構成該導光部分，該發光件設置於該頭部內側，該導光部分環繞該頭部，用於將該發光件的光導出，若外界環境光的亮度低於一預定值時，該光感應單元發送信號至該處理單元，該處理單元控制該發光件發光，從而形成一環繞該頭部的光環。本實用新型的人形互動玩具在黑暗環境中為使用者提供一發光光環，使得使用者不再對黑暗環境感到恐懼。文檔編號A63H30/02GK201135784SQ20072017238公開日2008年10月22日申請日期2007年10月12日優先權日2007年10月12日發明者周孝忠,王傳宏,王漢哲,蔣祖力,蔡文升,謝冠宏申請人:鵬智科技(深圳)有限公司;錦天科技股份有限公司