容器處理設備和容器處理方法

2023-06-22 20:22:01 1

專利名稱：容器處理設備和容器處理方法
技術領域：
本發明涉及 容器處理設備和容器處理方法，用於對可灌注產品的容器進行處理。
背景技術：
容器處理設備通常具有多個模塊，例如拉伸/吹塑模塊、灌注模塊、貼標籤模塊和 包裝模塊。在拉伸吹塑模塊中，拉伸和吹塑預成型體成為容器，如瓶子。在灌注模塊中灌注 和密封容器。在貼標籤模塊中為容器貼標籤，及在包裝模塊中包裝容器。因此，這些設備模 塊的每一個對容器進行特定處理，例如拉伸吹塑、灌注、貼標籤等。另外，檢驗工具和檢測裝 置通常存在於設備之中或之上，其檢測容器的缺陷以使有缺陷的容器可被分離出來。為此，容器處理設備通常包括多個可用於容器的各種處理工序的不同的工裝夾具 或處理部件。此類處理部件例如拉伸吹塑模塊的進料星形輪和加熱心軸、灌注模塊的灌注 閥門、貼標籤模塊的標籤夾具和粘膠刮具等，此處僅列舉出大量的處理部件中的至少一部 分。當更換容器處理設備的灌注流水線中的容器類型時，總是需要更換這些工裝夾具 或處理部件中的至少一些。DE 19941485A1公開了包裝機，特別用於生產容納產品的容器。該包裝機具有多個 基于格式的部件，這些部件上提供有可被讀取感應器讀取的代碼。出錯或缺失的基于格式 的部件被顯示給使用者。DE 69304419T2公開了用於容器處理的旋轉系統的工作頭更換器。該情況下，特別 描述了加熱心軸的更換。為此，現有技術中直到現在仍需要通過操作人員手工更換或調整幾乎所有的處理 部件。然而，這在時間和成本上需求很高，因為既需要相當的勞動力，又需要容器處理設備 的延長的重新安裝時間和停止時間。

發明內容
因此，本發明的目的在於，提供一種容器處理設備和容器處理方法，以處理可灌注 產品的容器，通過該設備和方法，容器處理設備的灌注流水線上容器的更換被簡化，並節約 了時間，降低了成本。本發明的目的通過依據權利要求1的用於處理可灌注產品的容器的容器處理設 備來實現。所述容器處理設備包括多個處理部件，每個處理部件用於對容器進行預定處理， 每個處理部件還關聯有指示所述處理部件能夠處理的容器類型的容器標稱值、用於檢測被 處理的容器之一的屬性的檢測裝置，和用於將檢測裝置的檢測結果與至少一個處理部件的 容器標稱值做比較的比較裝置。設備的有利配置在從屬權利要求中列出。另外，容器處理設備可具有適應裝置，若由比較裝置完成的比較顯示檢測裝置的檢測結果不同於至少一個處理部件的容器標稱值，該適應裝置改變(adapt)多個處理部件 的至少一個處理部件。有利的是，如果適應裝置設計為，其通過更換至少一個處理部件來改變多個處理 部件的至少一個處理部件。然而，適應裝置也可有利地設計為，其通過調整至少一個處理部件來改變多個處 理部件的至少一個處理部件。也可能的是，容器處理設備包括用於編輯列表的列表編輯裝置，該列表中所列出 的處理部件是通過比較裝置完成的比較結果顯示檢測裝置的檢測結果不同於至少一個處 理部件的容器標稱值的處理部件。另外，容器處理設備可具有用於計算改變多個處理部件的至少一個處理部件的次 序的計算裝置，在該次序中容器處理設備的防護裝置的打開不會被多個處理部件的至少一 個處理部件的改變妨礙。 另外，可存在用於停止容器處理設備的裝置，若由比較裝置完成的比較結果顯示 檢測裝置的檢測結果不同於至少一個處理部件的容器標稱值時，其停止容器處理設備。作為另一個可能，容器處理設備具有用於發出錯誤報告的錯誤報告裝置，若由比 較裝置完成的比較顯示檢測裝置的檢測結果不同於至少一個處理部件的容器標稱值時，其 發出錯誤報告。優選的是，容器處理設備具有顯示裝置，其用於顯示檢測裝置的檢測結果和/或 比較裝置的比較結果和/或由列表編輯裝置編輯的列表和/或計算裝置的計算結果和/或 容器處理設備的停止和/或錯誤報告。容器處理設備可具有多個用於完成容器的預定處理的設備模塊，多個不同設備模 塊中的每一個具有多個處理部件中的某一些(一部分)。該情況下，多個不同設備模塊中的 每一個可具有用於控制設備模塊的工作的設備控制裝置，設備模塊控制裝置可串聯連接。設備模塊控制裝置可通過通信總線系統連接。有利的是，若多個設備模塊包括拉伸吹塑模塊和/或灌注模塊和/或貼標籤模塊 和/或包裝模塊，拉伸吹塑模塊用於完成拉伸吹塑步驟，其中用於容納產品的容器從預成 型體成型，灌注模塊用於利用至少一種產品灌注容器並密封容器，貼標籤模塊用於容器貼 標籤，包裝模塊用於包裝已灌注和貼標籤的容器。多個處理部件可包括用於在拉伸吹塑模塊的吹塑裝置中的處理容器的規則 (formula)。本發明的目的還通過依據權利要求15的容器處理方法實現。一種容器處理方法，用於利用容器處理設備對可灌注產品的容器進行處理，所述 容器處理設備包括多個處理部件，每個處理部件用於容器的預定處理，每個處理部件還關 聯有指示所述處理部件能夠處理的容器類型的容器標稱值(container nominal value) 0 該情況下，所述方法包括以下步驟檢測被處理容器之一的屬性，將檢測裝置的檢測結果與 至少一個處理部件的容器標稱值做比較。


下面將結合附圖，通過具體實施方式
對本發明作詳細的說明。附圖中
圖1是依據第一實施例的容器處理設備的概略性示意圖，該容器處理設備用於處 理可灌注產品的容器； 圖2是如圖1所示連接有適應裝置的容器處理設備工作的邏輯結構的概略性示意 圖；及圖3是依據第二實施例的容器處理設備的概略性示意圖，該容器處理設備用於處 理可灌注產品的容器。
具體實施例方式(第一實施例)圖1是用於處理可灌注產品的容器的容器處理設備1的概略性示意圖。塑料材料 的預成型體2或玻璃容器3被供給到容器處理設備。容器處理設備包括拉伸吹塑模塊10、 灌注模塊或自動灌注模塊更換工具20、貼標籤模塊30和包裝模塊40。拉伸吹塑模塊10和 灌注模塊20提供有防護裝置4，從而使拉伸吹塑模塊10和灌注模塊20不受外部幹擾，或者 將操作人員與在設備工作中對他們可能存在危險的設備模塊部分隔開。在拉伸吹塑模塊10中，諸如聚對苯二甲酸乙二酯(PET)或聚乙烯(PP)等塑料 材料的預成型體2，在加熱裝置11中加熱，並通過拉伸吹塑方法成型為用於容納液體等 產品的容器，如瓶子。加熱裝置11包括加熱心軸或自動加熱心軸更換工具12、分隔平板 (screening plate)或自動分隔平板更換工具13和反射器(reflector)或自動反射器更換 工具14。為此，拉伸吹塑模塊10還包括拉伸杆/吹塑噴嘴或自動拉伸杆/吹塑噴嘴更換工 具15a、拉伸曲線/基本曲線或自動拉伸曲線/基本曲線調節或更換工具15b、吹塑裝置或 自動吹塑裝置更換工具16、軌道設定裝置17、輥距設定裝置18和用於夾持容器的夾具或自 動夾具更換工具19。在玻璃容器3到容器處理設備1的供給過程中，可繞過拉伸吹塑模塊10。應當指 出，該說明書的含義中，可灌注產品的容器應理解為特別是預成型體2、由預成型體2製造 的容器或塑料材料瓶子和玻璃瓶子3。由拉伸吹塑模塊10生產的用於容納產品的容器，通過傳輸轉盤TK等傳輸裝置供 給到灌注模塊20，以利用至少一種產品灌注容器並密封容器。為此，灌注模塊20包括清潔 裝置21、產品混合裝置24、密封工位25和轉移星形輪或夾具26，清潔裝置21具有用於清潔 容器的滅菌工位22和衝洗器23，產品混合裝置24用於混合即將灌入容器的產品，密封工位 25提供並應用密封蓋到容器上，轉移星形輪或夾具26用於容器的進一步運輸。若有需要， 從拉伸吹塑模塊10到達的容器可臨時在動態緩衝器27中存儲或緩衝。之後，已灌注和密封的容器供給到貼標籤模塊30，在該處通過至少一個貼標籤裝 置31貼標籤，接著通過傳輸轉盤TK等傳輸裝置供給到包裝模塊40，容器在其中被包裝。另外，容器處理設備1包括用於對通過容器處理設備1處理的容器2進行測試的 測試裝置50。該情況下，如圖1所示，測試裝置50提供於拉伸吹塑模塊10和灌注模塊20 之間，另一測試裝置50提供於貼標籤模塊30和包裝模塊40之間。然而視需要，測試裝置 50也可在容器處理設備1的其它或更多位置提供。有缺陷的容器可在設備的其它模塊進一 步處理前，在測試裝置50的測試結果幫助下分離出來。另外，設備的每個模塊10、20、30和40包括設備模塊控制裝置60，其可以是例如如圖1所示的可編程[邏輯]控制器(PLC)。圖1中，設備模塊控制裝置60串聯連接。設備 模塊控制裝置60相互間的通訊可通過無線區域網(無線LAN)或藍牙進行。為了檢測容器的屬性，容器處理設備1還包括檢測裝置100，例如可以是相機。然 而，檢測裝置100也可以是任何適於檢測容器的幾何結構和/或重量等容器屬性的傳感器。 此類傳感器可根據例如光學、磁性或機械等原理工作。檢測裝置100連接到拉伸吹塑模塊 10的設備模塊控制裝置60。如圖2所示，每個設備模塊控制裝置60具有判斷裝置110、比較裝置150、列表編 輯裝置160和計算裝置170。該情況下，判斷裝置110用於判斷安裝在容器處理設備1中的 處理部件、以及通過處理部件或用於處理容器的規則得到的處理結果，這將在下面更為詳 細地說明。為此，處理部件可提供有通過無線或根據光學、磁性或機械等原理可讀的RFID 晶片(RFID:射頻識別)和/或代碼，代碼例如條形碼或其它二維碼。比較裝置150、列表編 輯裝置160和計算裝置170的功能將在下面詳細說明。另外，容器處理設備1具有如圖2所示的適應裝置120，其用於改變安裝在容器處 理設備1中的處理部件以及通過處理部件或用於處理容器的規則得到的處理結果，這將在 下面詳細說明。這意味著，在該說明書的含義中，短語「處理部件」既包括例如夾子19等工 具，也包括通過處理部件及用於處理容器的規則得到的處理結果。另外，容器處理設備1具有如圖2所示的顯示裝置130，其用於顯示例如關於容器 處理設備1或其中的單個的設備模塊10、20、30、40或處理部件等的工作狀態的信息。顯示 裝置130可以是任何希望的傳統顯示裝置。 當容器處理設備1在工作中出錯的情況下，錯誤報告裝置140可發出錯誤報告，例 如光學或聲學警報。警報也可通過顯示裝置130顯示。如上所述，每個設備模塊10、20、30和40完成特定或預定的容器處理步驟，例如拉 伸吹塑、灌注、貼標籤等。為此，容器處理設備1的每個設備模塊10、20、30和40包括多個可用於各種容器 處理的不同的工裝夾具或處理部件。這意味著，吹塑模塊10包括例如以下處理部件加熱 心軸12、分隔平板13、反射器14、拉伸杆/吹塑噴嘴15、軌道設定裝置17、輥距設定裝置18、 夾具19等。另外，當以下提到由預成型體2a製備的容器或玻璃容器3時，也意指瓶子。更確切地表述，各自命名的容器處理設備的設備模塊10、20、30和40，以及未示出 的容器處理設備的設備模塊(用於利用巴氏法對可灌入容器的產品消毒的巴氏消毒模塊、 用於清潔容器的容器清潔模塊，以及優選地用於清洗盒子的回收瓶子、盒子清洗模塊)，包 括例如以下的單個處理部件和通過處理部件或規則得到的處理結果，其中為了簡潔性的原 因，在圖1中並未示出所有單個的處理部件。該情況下，可變參數也在不同情況中說明。1) 一般地，容器處理設備1包括例如自動速度設定(每小時瓶子輸出量)；區別 材料(PET/PP ；不同類型玻璃)一>設定灌注閥門的接觸壓力、吹塑噴嘴的接觸壓力和標籤 接觸壓力；設定最大緩衝時間所需的緩衝量；灌注狀態的測量、檢測和顯示(預成型體、灌 注機/混合機一 >將被灌注的產品和/或產品中的添加成分(C02、N2)、無菌液體)；密封 蓋、用作貨盤的中間層和箔片(發出錯誤報告和新次序)、轉移到其它驅動單元(例如為了 適應傳輸速度)的測量、檢測和顯示。
2)拉伸吹塑模塊10包括例如線性或旋轉衝洗器(預成型體吹塑)情況下的矛 狀器具和傳輸保持器；預成型體供給的軌道間距；用於預成型體的輥類工具的輥間距；用 於預成型體的垂直傳輸機的容納工具間距；用於傳輸預成型體的進料星形輪(見齒狀星形 輪)的齒接裝置尺寸；加熱心軸(直徑、高度和衝程)；加熱室到預成型體的距離或單個的 加熱輻射源到預成型體(壓型)的距離；加熱輻射源相互間的距離；用於加熱心軸或預成 型體的分隔平板的容納工具直徑；用於預成型體加熱處理和/或預成型體膨脹(時間和 預吹塑壓力的量度、完成吹塑壓力、預吹塑壓力的開始、衝洗的開始、預成型體溫度、吹塑模 具內壁溫度、模具底部溫度、衝洗開始時間、壓力分布、預成型體的表面冷卻、預成型體的孔 冷(aperture cooling)、吹塑模具溫度、它們的組合或類似值)的規則；轉移星形輪上的夾 具；吹塑模具和底部；拉伸杆或拉伸杆末端；吹塑噴嘴(直徑)；基本曲線變化；利用伺服或 線性驅動器對拉伸速度設定，或拉伸曲線變化到具有不同節距的另一拉伸曲線的設定；壓 力墊壓力的最小化(無瓶子-整體需要較少壓力-節省能量)；瓶子對出料星形輪(和其 保持器)的朝向；在伺服驅動模具載體情況下打開角度內的打開衝程或變化(在較小直 徑的瓶子情況下，模具載體無需上升如此遠，故節省時間，減少磨損/力)。3)灌注模塊或自動灌注模塊更換工具20包括例如產品本身；轉移星形輪夾具； 灌注閥門更換；密封蓋和其引導件的更換；進口 ；分發螺旋傳輸裝置，分發星形輪；容器的 引導；頸部處理頸部星形輪，夾具；底部處理分別利用工裝夾具和處理部件；衝洗夾具； 灌注或密封轉盤上的頸部保持器；下降星形輪；遮蔽灌注工具的防護室；灌注閥門真空閥 門/灌注閥門中的間隔部件；灌注閥門上的定心鍾(centring bell)；返回空氣管道、延長 管道；密封工具密封錐體或密封頭；密封通道；夾持和定位工位；牽引箍(towing shoe，密 封物本身通過該箍從瓶子上脫下)。4)貼標籤模塊30包括例如出料舌；引導曲線機器進口 ；引導曲線機器出口 ；進 料星形輪；進料星形輪舌；存在鎖定星形輪；分發螺旋傳輸器；內部和外部的進口引導件； 轉移螺旋傳輸器；用於「穩定(staniolization) 」的制動輥；底部夾持工具；傾斜夾持工具； 定心鍾；標籤夾持工具；瓶子夾持工具(頸部處理夾持工具、底部校平儀)；夾持圓筒體；接 納心軸、移置夾持工具、標籤分發器及其滑塊；膠粘輥；粘膠(熱膠、冷膠)；控制條引導件； 粘膠刮具；刮去標籤的工具；膠粘片段間隔器；刷標籤的工具(直徑、高度、硬度)；在(」) 上滾動；小室(用於在貼標籤模塊的進口 /出口中精確引導瓶子)；傳輸帶上的海綿輥(用 於根據瓶子直徑在不同距離和直徑上按壓標籤)；工作檯的曲線形分段(曲線形分段用於 控制瓶子相對伺服機構的旋轉)；伺服驅動器的速度調節(適應新的轉動角度)；套筒中的 更換心軸；存在/打開改正裝置；改正插入標籤(依賴於客戶端)。5)包裝模塊40包括例如分發條的更換；兩個條情況下膨脹楔的更換；另一機 器分發中的推桿的更換；支柱的更換；多層或全層包裝和將多種不同類型的夾持頭裝在貨 盤上；按行包裝和將多種不同類型的夾持頭裝在貨盤上；用於固定夾持工具的可變分離平 板；用於瓶子工作檯的引導金屬板；用於防塵的遮蓋罩；用於塞入瓶子的插入框；自動 最高 負載計算(在沒有瓶子破損或壓碎的情況下，以一層位於另一層之上的方式在貨盤上應安 置多少層瓶子)和層適應。6)測試裝置50包括例如導軌；瓶子夾持工具；檢測程序。7)巴氏消毒模塊包括例如一規則(formula)到另一規則的變化、加熱器或冷卻器的加熱或冷卻功率的自動轉換、吹塑裝置高度對新的容器高度的自動適應。8)容器清潔模塊包括例如變化用於在瓶子傳輸中推進任務的連接部件和振動 器、用於容器插入到機器中的瓶子進料工作檯區域位置、用於在通道分發情況下從機器分 發的各種連接部件、瓶子或容器與之接觸的清潔劑的溫度或濃度、被引導到瓶子之上或之 中的噴射流或衝洗劑的壓力和方向、容器在其中移動通過容器清潔模塊的傳輸籃的更換、 提供有用於阻止未在正確位置(倒下或水平的容器)中的瓶子的特定彎曲的引導金屬板、 傳輸裝置傳輸通道寬度的變化(依賴於容器直徑)。9)盒子清洗模塊包括例如引導軌的設定，在傳輸中盒子在引導軌上被引導，以 及凸輪移動和其它軟體變化。特別地，由適應裝置根據檢測結果判斷的特定包裝材料，例如標籤、可設置在容器 上的RFID-轉發器等信息晶片、用於直接印刷在標籤或容器上的印刷墨水、印刷位置或最 佳使用日期可自動改變。

不同情況下，特定的設備模塊10、20、30、40和上述的它們的大量處理部件在現有 技術中是已知的，故在此未詳細說明。優選的是，處理部件的各自改變全部自動地完成。容器處理設備1連同適應裝置120的工作在下面作了詳細說明。如上所述，在容器處理設備1的灌注流水線中，檢測裝置100檢測被處理容器2、3 中的一個的屬性。檢測裝置100的檢測結果提供給比較裝置150。比較裝置150隨後進行 檢測裝置100的檢測結果與多個處理部件11-19、21-27、31的容器標稱值之間的比較。容器標稱值指示處理部件11-19、21_27、31可以處理的容器2、3的類型。這意味 著，容器標稱值揭示容器2、3是否是用於例如容量0. 5升的塑料材料瓶子的預成型體2、例 如用於容量1. 0升的塑料材料瓶子的預成型體、例如用於容量1. 5升的塑料材料瓶子的預 成型體2等，或者PET或PP預成型體2，或者玻璃瓶子3等。可與容器2、3的標稱值關聯的 其它值為預成型體2或容器2、3的口部的高度和/或直徑；傳輸環(塑料材料瓶子，特別 是PET瓶子肩部的突出部分)的直徑；瓶子等容器的整體高度或最大直徑；與處理單元相 接合的特定高度處的直徑，特別是緊挨的高於或低於傳輸環部分的直徑；瓶子等成型容器 的淨高(瓶子底部到注入點間的距離)；容器2、3的材料或材料混合物；容器2、3材料的結 晶度；容器2、3的螺紋和/密封物(例如軟木塞、封口按扣、冠狀軟木塞)的類型；密封物的 直徑和高度；容器材料的顏色；容器2、3的特定區域的壁厚；容器2、3的強度，例如最大負 載。容器標稱值可事前存儲在記憶裝置(未示出)中。該記憶裝置可特別地是上面提 到的RFID晶片或代碼，並連接到處理部件。優選地，它是條形碼。若由比較裝置150完成的比較表示，檢測裝置100的檢測結果不同於至少一個處 理部件11-19、21-27、31的容器標稱值，適應裝置120可改變多個處理部件11-19、21-27、31 的至少一個處理部件11-19、21-27、31。這意味著，適應裝置120可以或更換或調整多個處 理部件11-19、21-27、31的至少一個處理部件11_19、21_27、31。另外，列表編輯裝置160可以編輯列表，列表中列出了由比較裝置150完成的比較 揭示檢測裝置的檢測結果不同於至少一個處理部件11-19、21-27、31的容器標稱值的處理 部件11-19、21-27、31。該列表可顯示在顯示裝置130上。該情況下，列表可以給出處理部 件仍待更換或調整的指示，以及/或者指示正在更換或調整的處理部件。這樣，操作人員可以選擇仍待更換或調整的處理部件是否應當自動更換或調整，即改變，或者操作人員本身 是否希望以可選方式改變特定處理部件。優選地，計算裝置70進行次序的計算，該次序是指多個處理部件11-19、21_27、31 的至少一個處理部件11-19、21-27、31的改變次序。該次序特別有利地是，在該次序中容器 處理設備1的防護裝置4的打開不會被多個處理部件11-19、21-27、31的至少一個處理部 件11-19、21-27、31的改變妨礙。該次序也可顯示在顯示裝置130上。如果由比較裝置150完成的比較揭示檢測裝置的檢測結果不同於至少一個處理 部件11-19、21-27、31的容器標稱值，設備模塊的控制裝置60阻止容器處理設備1的工作。 這意味著，如果當比較裝置150完成的比較給出特定結果時，容器處理設備1正在運行中， 容器處理設備1會被裝置(未示出)帶回到容器處理設備1的停止狀態。然而如果當比較 裝置150完成的比較給出特定結果時，容器處理設備1不在運行中或是停止的，容器處理設 備1的啟動是不可能的或被阻止。為此，容器處理設備1可包括用於防止容器處理設備1 啟動的裝置(未示出)。容器處理設備1的強制停止或容器處理設備1啟動的強制阻止可 同樣地顯示在顯示裝置130上。在至少一個處理部件11-19、21_27、31的改變是必需的特定情況下，錯誤報告還 可以通過錯誤報告裝置140發出，它也可顯示在顯示裝置130上。由於依據該實施方式的設備模塊的單個控制裝置60串聯連接，可能的是，例如灌 注模塊20的設備模塊控制裝置60在已由拉伸吹塑模塊10的設備模塊控制裝置60得到的 結果基礎上形成。這意味著，灌注模塊20的設備模塊控制裝置60的比較裝置150、列表編 輯裝置160和計算裝置170不僅可以利用拉伸吹塑模塊10的設備模塊控制裝置60的比較 裝置150、列表編輯裝置160和計算裝置170情況下未加改變的容器標稱值，也可以考慮那 些已被拉伸吹塑模塊10的設備模塊控制裝置60的比較裝置150、列表編輯裝置160和計算 裝置170使用的值。(第二實施例)除了對設備模塊10、20、30和40的控制的設計不同之外，第二實施例與第一實施 例相同。因此，以下僅說明第二實施例中不同於第一實施例的部分。相同部分和具有相同 意義的部分採用相同的附圖標記。如圖3中明顯的是，單個的設備控制裝置60，單個的設備控制裝置60不是第一實 施方式情況下的串聯連接，它們而是通過總線系統連接到中央設備控制裝置70。該中央設 備控制裝置70比單個的設備控制裝置60的地位高，可以給單個的設備控制裝置60控制命 令，單個的設備控制裝置60可為設備模塊10、20、30和40執行控制命令。另外如圖3所示 出的，單個的設備控制裝置60和中央設備控制裝置70均具有CPU(中央處理器)。依據第二實施方式，中央設備控制裝置70包括比較裝置150、列表編輯裝置160和 計算裝置170。中央設備控制裝置70根據由比較裝置150、列表編輯裝置160和計算裝置 170得到的結果，向每個設備模塊控制裝置60發送命令。如圖3所示，單個的處理部件與其它設備控制裝置60連在一起，如圖1所示一樣。 該連接根據需要也可不同地選擇。該實施例中的所有其它部件和功能與第一實施例均相同，故在此沒有再次說明。(一般性說明)
容器處理設備1和容器處理方法的所有配置，如上所述，可單獨或以任何可能的 組合使用。該情況下，特別地以下的改變是可能的。容器處理設備1也可通過獨立的電腦控制。該情況下，檢測裝置100上可存在接 口裝置，特別地可以是相機。檢測裝置100可通過接口裝置與獨立的電腦通訊，例如通過電 線或無線電等。由檢測裝置100檢測的、可以是信號的結果的評估，也可以直接通過檢測裝置100 進行，例如檢測裝置100是傳感器。作為例子，適應裝置120可以是機器人，其關閉容器處理設備1的所有處理部件， 並對處理部件做必要的改變。另外可能的是，處理部件的更換可無需工具而通過適應裝置120完成。特別地，對 於旋轉臂和/或加熱心軸12和/或分隔平板13，這是可能的。另外，如果在拉伸吹塑模塊10上例如通過操作人員選擇了合適的規則，灌注模塊 20、貼標籤模塊30和包裝模塊40的處理部件，以及測試裝置50的改變可自動完成。操作 人員的輸入可通過規則的選擇或通過輸入規則選項付諸實施，特別是通過切換裝置(未示 出)，例如按鈕。另外可能的是，適應裝置120僅改變處理部件的一部分，其被特定為要改變的整 體。該情況 下可能的是，至少兩個處理部件通過適應裝置120自動變化，而其它指定仍要改 變的處理部件由操作人員改變。代替至少兩個處理部件，也可能的是，至少三個或多個處理 部件通過適應裝置120自動改變。本申請文件中公開的所有特徵對本發明而言均是必需的，不論是單獨或相互結 合，相比於現有技術均是新穎的。附圖標記列表1 容器處理設備2 預成型體3 玻璃容器4 防護裝置10 拉伸吹塑模塊11 加熱裝置12 加熱心軸或自動加熱心軸更換工具13 分隔平板或自動分隔平板更換工具14 反射器或自動反射器更換工具15a 拉伸杆/吹塑噴嘴或自動拉伸杆/吹塑噴嘴更換工具15b 拉伸曲線/基本曲線或自動拉伸曲線/基本曲線調整或更換工具16 吹塑裝置或自動吹塑裝置更換工具17 軌道設定裝置18 輥距設定裝置19 夾具或自動夾具更換工具
20灌注模塊或自動灌注模塊更換工具21清潔裝置22滅菌工位23衝洗裝置24產品混合裝置25密封蓋工位26轉移星形輪或夾具27動態緩衝器30貼標籤模塊31貼標籤裝置40包裝模塊50測試裝置60設備模塊控制裝置70中央設備模塊控制裝置100檢測裝置110判斷裝置120適應裝置130顯示裝置140錯誤報告裝置150比較裝置160列表編輯裝置170計算裝置TK 傳輸轉盤
權利要求
1.一種容器處理設備(1)，用於處理可灌注產品的容器(2、3)，其特徵在於，所述容器 處理設備(1)包括多個處理部件(11-19、21-27、31)，其中每個處理部件(11_19、21_27、31) 用於容器(2、3)的預定處理，每個處理部件(11-19、21-27、31)還關聯有指示所述處理部件 (11-19、21-27、31)能夠處理的容器(2、3)類型的容器標稱值、用於檢測被處理容器(2、3) 之一的屬性的檢測裝置(100)，和用於將檢測裝置(100)的檢測結果與至少一個處理部件 (11-19、21-27、31)的容器標稱值做比較的比較裝置(150)。
2.根據權利要求1所述的容器處理設備，其特徵在於，還具有適應裝置(120)，若由 比較裝置(150)完成的比較顯示檢測裝置(100)的檢測結果不同於至少一個處理部件 (11-19、21-27、31)的容器標稱值，該適應裝置(120)改變多個處理部件(11_19、21_27、31) 的至少一個處理部件(11-19、21-27、31)。
3.根據權利要求2所述的容器處理設備，其特徵在於，所述適應裝置(120)設計為，其 通過更換至少一個處理部件(11-19、21-27、31)來改變多個處理部件(11_19、21_27、31)的 至少一個處理部件(11-19、21-27、31)。
4.根據權利要求2或3所述的容器處理設備，其特徵在於，所述適應裝置(120)設計 為，其通過調整至少一個處理部件(11-19、21-27、31)來改變多個處理部件(11_19、21_27、 31)的至少一個處理部件。
5.根據前述權利要求任一項所述的容器處理設備，其特徵在於，還包括用於編輯列表 的列表編輯裝置(160)，該列表中所列出的處理部件是由比較裝置(150)得到的比較結果 顯示檢測裝置(100)的檢測結果不同於至少一個處理部件(11-19、21-27、31)的容器標稱 值的處理部件(1-19、21-27、31)。
6.根據前述權利要求任一項所述的容器處理設備，其特徵在於，還包括用於計算改 變多個處理部件(11-19、21-27、31)的至少一個處理部件(11_19、21_27、31)的次序的計 算裝置(170)，在該次序中容器處理設備(1)的防護裝置(4)的打開不會被多個處理部件 (11-19、21-27、31)的至少一個處理部件的改變妨礙。
7.根據前述權利要求任一項所述的容器處理設備，其特徵在於，還包括用於停止容器 處理設備(1)的裝置，若由比較裝置(150)得到的比較結果顯示檢測裝置(100)的檢測結 果不同於至少一個處理部件的容器標稱值時，其停止容器處理設備。
8.根據前述權利要求任一項所述的容器處理設備，其特徵在於，還包括用於發出錯誤 報告的錯誤報告裝置(140)，若由比較裝置(150)得到的比較結果顯示檢測裝置(100)的檢 測結果不同於至少一個處理部件(11-19、21-27、31)的容器標稱值時，其發出錯誤報告。
9.根據權利要求8所述的容器處理設備，其特徵在於，還包括顯示裝置(130)，其用於 顯示檢測裝置(100)的檢測結果和/或比較裝置(150)的比較結果和/或由列表編輯裝置 (160)編輯的列表和/或計算裝置(170)的計算結果和/或容器處理設備(1)的停止和/ 或錯誤報告。
10.根據前述權利要求任一項所述的容器處理設備，其特徵在於，還包括多個用於完成 容器(2、3)的預定處理的設備模塊(10、20、30、40)，其中多個不同設備模塊(10、20、30、40) 中的每一個具有多個處理部件(11-19、21-27、31)中的一部分。
11.根據權利要求10所述的容器處理設備，其特徵在於，多個不同設備模塊(10、20、 30,40)中的每一個具有用於控制設備模塊(10、20、30、40)的工作的設備模塊控制裝置(60)，其中所述設備模塊控制裝置(60)串聯連接。
12.根據權利要求10所述的容器處理設備，其特徵在於，多個不同設備模塊(10、20、 30,40)中的每一個具有用於控制設備模塊(10、20、30、40)的工作的設備模塊控制裝置 (60)，其中所述設備模塊控制裝置(60)通過通信總線系統連接。
13.根據權利要求10-12任一項所述的容器處理設備，其特徵在於，多個設備模塊(10、 20,30,40)包括拉伸吹塑模塊(10)和/或灌注模塊(20)和/或貼標籤模塊(30)和/或包 裝模塊(40)，所述拉伸吹塑模塊(10)用於完成拉伸吹塑步驟，其中用於容納產品的容器從 預成型體(2)成型，所述灌注模塊(20)用於利用至少一種產品灌注容器(2、3)和密封容器 (2、3)，所述貼標籤模塊(30)用於容器(2、3)貼標籤，所述包裝模塊(40)用於包裝已灌注 和貼標籤的容器(2、3)。
14.根據權利要求13所述的容器處理設備，其特徵在於，多個處理部件(11-19、21-27、 31)包括用於在拉伸吹塑模塊(10)的吹塑裝置中對容器(2)進行處理的規則。
15.一種容器處理方法，用於利用容器處理設備對可灌注產品的容器進行處理，所述 容器處理設備包括多個處理部件(11-19、21-27、31)，每個處理部件(11_19、21_27、31)用 於容器的預定處理，每個處理部件(11-19、21-27、31)還關聯有指示所述處理部件(11_19、 21-27,31)能夠處理的容器(2、3)類型的容器標稱值，其特徵在於，所述方法包括以下步 驟檢測被處理容器(2、3)之一的屬性，將檢測裝置(100)的檢測結果與至少一個處理部件 (11-19、21-27、31)的容器標稱值做比較。
全文摘要
本發明公開了一種容器處理設備(1)及容器處理方法，用於處理可灌注產品的容器(2、3)。所述容器處理設備(1)包括多個處理部件(11-19、21-27、31)，其中每個處理部件(11-19、21-27、31)用於容器(2、3)的預定處理，每個處理部件還關聯有指示所述處理部件能夠處理的容器(2、3)類型的容器標稱值、用於檢測被處理的容器(2、3)之一的屬性的檢測裝置(100)，和用於將檢測裝置(100)的檢測結果與至少一個處理部件(11-19、21-27、31)的容器標稱值做比較的比較裝置(150)。
文檔編號B65C3/00GK102030119SQ201010286499
公開日2011年4月27日 申請日期2010年9月9日 優先權日2009年9月11日
發明者克勞斯·沃斯, 克裡斯蒂安·施託伊貝爾, 弗蘭克·溫青格爾, 沃爾夫岡·羅伊德, 艾裡克·布洛赫曼 申請人:克朗斯股份有限公司