一種多片玻璃選片裝置及平板玻璃生產線冷端多片玻璃的方法

2023-06-09 14:05:51 2

一種多片玻璃選片裝置及平板玻璃生產線冷端多片玻璃的方法
【專利摘要】本發明公開一種多片玻璃選片裝置及平板玻璃生產線冷端多片玻璃的方法。該裝置包括懸掛輥道、傳動機構、起落機構和控制系統；該懸掛輥道設六組，互為平行且間隔放置；每組懸掛輥道長向一端均通過曲軸與該端垂直於地面的支撐頂端固接，長向的另一端懸空成懸臂端；在懸掛輥道靠近懸臂端處的下表面均裝有滑軌；傳動機構設六組，分別裝在每組懸掛輥道與曲軸相接端；起落機構設六組，均為單缸起落機構，分別與每組懸掛輥道連接；控制系統通過總氣源與六組起落機構連接；利用該裝置可進行六片以下玻璃板的選片，其效率高，玻璃破損率低，應用廣泛，便於推廣。
【專利說明】一種多片玻璃選片裝置及平板玻璃生產線冷端多片玻璃的方法

【技術領域】
[0001]本發明屬於玻璃生產領域，涉及一種平板玻璃生產線冷端選片的方法及裝置。

【背景技術】
[0002]現有的玻璃生產線冷端選片輥道，多數只能實現兩片選片，且起落機構採用的電機減速機為動力源，事故頻發。隨著世界經濟發展和社會工業需求不斷增長，對能耗的要求越來越嚴格，為降低能耗增加熔窯熔化噸位成為主要手段，為了降低建設資產投入，不斷增加玻璃帶寬板成為浮法玻璃生產線主流，浮法玻璃原板寬度越來越寬，為了滿足市場需求，要求玻璃帶橫向分成多片，滿足多品種、多規格生產的要求，同時也要根據玻璃的不同品質分成不同等級。近年來，隨著科技水平的提升，平板玻璃生產線採用多片選片的生產技術有了很大發展，但兩片玻璃的選片分片還需要有待改進，三片或以上選片分片有待創新。
[0003]目前的浮法玻璃生產線上無論是兩片還是三片的選片的裝置，其結構儘管有所不同；通常有如下幾種:一是將起落架的轉軸與第一根輥子設為一體，輥子轉動也通過第一根輥子將動力傳給其他輥子，一般採用鏈條傳動；這種結構能保持輥道在升降時，玻璃前進方向輥子的上母線不被抬高；但輥道在升降時，會改變傳動鏈輪的張緊力，以致造成輥子的轉動速度不穩定，導致在輥道上移動的玻璃發生不合理的偏移或移位；二是在輥道外側設外置懸掛，將輥道轉軸與第一根輥子分開，傳動上外設傳動軸，該結構解決了輥子在起落架升降過程中傳動不平穩的問題；但起落架在升降過程中，會導致懸掛輥道首輥的上母線升高或降落，有時高於正常輥道的上母線，有時低於正常輥子的上母線，由此導致玻璃片在輥道上的加速或減速，也會使在輥道上的玻璃產生相對位移。三是，多片玻璃過來，當懸掛輥道在起落架在同時升起或降落時其速度不同步，也會使在輥道上的玻璃產生相對移動；四是傳動源都在設備兩側起落機構傳送距離長，傳動精度不準確。正是因為玻璃與傳輸輥道間有相對滑動，導致玻璃的下表面被劃傷，降低產品質量；或者，在玻璃發生相對移動後，對玻璃裝箱定位造成一定的影響，導致玻璃碼片不齊，嚴重影響了玻璃成品的表面質量及裝箱質量。


【發明內容】

[0004]為了解決上述現有技術中存在的缺陷，本發明的目的是提供一種實現起落架在升降過程中不改變輥道首根輥子上母線的水平高度，且起落架在升降過程中輥子傳動均勻平穩，可實現多片平板玻璃自動選片的裝置，同時還提供了利用該裝置實現平板玻璃選片的方法。
[0005]為了實現上述目的，本發明採用如下技術方案:
[0006]一種多片平板玻璃自動選片裝置，包括有懸掛輥道、起落機構、傳動機構、緩衝機構、支撐和基礎平臺；所述掛輥道、起落機構、傳動機構、緩衝機構和支撐配套為一組單元，該裝置設有多組單元，各組單元平行並列裝設在所述基礎平臺上。
[0007]所述多片平板玻璃自動選片裝置設置有六組單元，六條懸掛輥道平行且並排以起落機構的氣缸組間隔設置；每組懸掛輥道的一端與垂直固定於地面的支撐連接，懸掛輥道的另一端懸空；起落機構對應設有六組，六組起落機構與六組懸掛輥道分別對應相接用以驅動懸掛輥道被頂起或落下。
[0008]其中，每組起落機構設置有氣缸座、氣缸、連杆、軸承座、迴轉軸、帶凸輪支撐杆、滑軌和安全防護罩；其中氣缸與氣缸座鉚接固定，氣缸活塞的頭部與連杆一端鉸接，連杆的另一端與迴轉軸焊接為一體。
[0009]其中，各自的氣缸通過各自的迴轉軸伸入與其對接的懸掛輥道下方，由設備基礎平臺支撐，在設備基礎平臺上與迴轉軸相對的位置上裝有固定該迴轉軸的軸承座；在迴轉軸的中部通過花鍵連接有帶凸輪支撐杆，帶凸輪支撐杆的頂端與固定在懸掛輥道底部的滑軌位置對應，該凸輪與滑軌配合。
[0010]其中，每組懸掛輥道均設有小軸、軸承座、腹板、矩形梁、首輥、矩形框架、支撐輥子軸承座、普通輥、橡膠輪)、輥芯軸、傳動安裝腹板和安裝腹板；其中:矩形框架水平放置，與支撐架通過曲軸連接；由小軸、腹板和矩形梁組成曲軸，矩形梁與兩端的腹板的一端焊接，兩側腹板的另一端焊接小軸，小軸穿入腹板預先加工的孔內，焊接後的兩小軸同心；小軸再與軸承座連接，軸承座通過螺栓螺母與支撐架連接；矩形框架的縱向一側焊接有電機、減速機和傳動安裝腹板，矩形框架中間開有縫隙，在中間縫隙沿矩形框架橫向焊接有垂直其上下表面的傳動軸軸承安裝腹板；矩形框架與支撐輥子軸承座通過螺紋固定連接；矩形框架一端與曲軸的矩形梁的上表面垂直焊接形成懸掛輥道的支撐框架；矩形框架縱梁靠近曲軸一端的外側焊接有傳動安裝腹板，傳動安裝腹板與矩形框架下表面有加強板連接；矩形框架縫隙兩側的上表面上與螺紋孔對應位置相對且間隔裝有若干對支撐輥子軸承座，若干輥子分別裝在支撐輥子軸承座上，首輥安裝在經固定在與曲軸焊接的的矩形框架上，其餘為普通輥；每根輥子的兩端裝有輥芯軸，輥芯軸座設於軸承座上，輥芯軸與曲軸上的小軸的中心線同高同心，保證與首輥輥心軸固定的橡膠輪上母線高度位置不變。
[0011]其中，傳動機構設有按動作聯繫的電機、減速機、同步帶輪、同步帶、傳動通軸、通軸齒輪、與輥子相連的輥軸齒輪、固定傳動通軸的軸承座、連接傳動通軸的聯軸器以及安全用防護罩。
[0012]其中，緩衝機構位於矩形框架懸臂端的下方；一組緩衝定位裝置包括一支撐杆和一橡膠墊；其中，支撐杆垂直安裝在與地面固裝的設備基礎平臺上。
[0013]其中，支撐由矩形型鋼縱梁、斜支撐梁及上、下鋼板焊接而成，上鋼板為支撐板，用以固定懸掛輥道曲軸的軸承座，下鋼板為連接設備基礎平臺預埋鋼板的連接板。
[0014]所述起落機構共設有六組，各組均為單缸起落機構控制各自懸掛輥道的升降，分別位於各自懸掛輥道的下方；與懸掛輥道連接的單缸起落機構各自位於懸掛輥道的一側，通過一根迴轉軸相連接；迴轉軸橫跨在各自懸掛輥道的下方；單缸起落機構中設有汽缸座、氣缸、連杆、轉軸固定軸承座、迴轉軸、帶凸輪支撐杆。
[0015]為了實現上述目的，本發明還提供了一種利用上述裝置實現平板玻璃生產線冷端玻璃選片或落板的方法；其具體操作為:
[0016]I)將由玻璃生產線冷端出口端輸出的平板玻璃分別由所述懸掛輥道的首輥處同時進入六組懸掛輥道入口處；
[0017]2)開啟與各組懸掛輥道連接的傳動機構，驅動輸送玻璃的輥子轉動；
[0018]3)接通與起落機構相接的總氣源，各組起落機構的截止閥全部開通，各組氣缸均處於起始狀態，各組懸掛輥道成一平面；通過對六玻璃的選片、三片玻璃的選片、對二片玻璃的選片或者是對一片玻璃的選片，分別以不同方式觸發與各氣缸導線連接的二位五通電磁閥，控制各氣缸的活塞動作；氣缸活塞在總氣源驅動下作伸縮運動，驅動單缸起落機構或/和共用的雙缸起落機構處於頂起或下落狀態，通過起落機構對六組矩形框架的升降完成對傳至該懸壁棍道出口的玻璃片選片或落板，進入下一棍道。
[0019]上述六片玻璃的選片方式為:將六組懸掛輥道分設為六個組，每組懸掛輥道為一組，共形成六組懸掛輥道；根據玻璃情況對應懸掛輥道上的玻璃進行選片時，觸發開啟與其對應起落機構的氣動控制迴路上的二位五通電磁閥，氣缸活塞前伸，帶動帶凸輪支撐杆下滑，該懸掛輥道懸臂端隨之下落與銜接輥道對接；當玻璃進入到下一輥道後，再觸發開啟對應氣動控制迴路上的二位五通電磁閥，氣缸活塞收回，帶動對應帶凸輪支撐杆上行，將懸掛輥道送回初始狀態，等待下片玻璃的處理；
[0020]上述三片玻璃的選片方式為:將六組懸掛輥道分設為兩個組相鄰懸掛輥道為一組，共形成三組懸掛輥道；具體操作有二種方式:對某兩組懸掛輥道上的玻璃進行選片時，同時觸發開啟與其對應的邊部兩組起落機構的氣動控制迴路上的二位五通電磁閥，兩組氣缸活塞同時前伸，帶動帶凸輪支撐杆下滑，該懸掛輥道懸臂端隨之下落與銜接輥道對接；當玻璃進入到下一輥道後，再觸發開啟對應氣動控制迴路上的二位五通電磁閥，氣缸活塞回收，帶動對應帶凸輪支撐杆上行，將懸掛輥道送回初始狀態，等待下片玻璃的處理；
[0021]上述二片玻璃選片或落板方式為:將六組懸掛輥道以中心線為準，左右相鄰三組懸掛掛輥道分別分為兩大組，及每組為三各獨立的懸掛輥道組成一組；當兩片玻璃分別進行選片時，採用如下方式 :對某兩組懸掛輥道上的玻璃進行選片時，同時觸發開啟與其對應的一側三組起落機構的氣動控制迴路上的二位五通電磁閥，三組氣缸活塞同時前伸，帶動帶凸輪支撐杆下滑，該懸掛輥道懸臂端隨之下落與銜接輥道對接；當玻璃進入到下一輥道後，再觸發開啟對應氣動控制迴路上的二位五通電磁閥，氣缸活塞同時回收，帶動對應帶凸輪支撐杆上行，將懸掛輥道送回初始狀態，等待下片玻璃的處理；另一側的一片玻璃選片或落板的方法與該側相同且同時進行；
[0022]若兩片玻璃同時選片或落板，其步驟為:六組懸掛輥道同時起落，即同時觸發開啟與其對應的六組起落機構的氣動控制迴路上的二位五通電磁閥，兩組氣缸活塞同時前伸，帶動帶凸輪支撐杆下滑，該懸掛輥道懸臂端隨之下落與銜接輥道對接；當玻璃進入到下一輥道後，再觸發開啟對應氣動控制迴路上的二位五通電磁閥，氣缸活塞回收，帶動對應帶凸輪支撐杆上行，將懸掛輥道送回初始狀態，等待下片玻璃的處理。
[0023]由於採用上述技術方案，本發明有益效果如下:1)通過控制櫃內設的氣動控制裝置自動控制多組或其中某組懸掛輥道的傳動機構和起落機構動作，將同一生產線上的玻璃按其等級不同挑選分離，同時完成六片以下玻璃的選片，將合格的裝箱，不合格的玻璃經落板進入破碎機內進行處理；可實現玻璃產品的自動選片或分片，可提高生產效率；減少玻璃的破損率，提高玻璃的產品質量。2)每組懸掛棍道結構一樣,材質一樣。重量一樣，起落機構結構一樣，減少外力對起落速度的影響的不一致性；3)由於4組懸掛輥道的首輥與和每組懸掛輥道長向一端的2根支撐頂部分別相接的帶有曲柄的曲軸同心設置，保證了輥道起落機構的同步，避免了因不同步造成的玻璃片間的非正常位移，降低了因玻璃片間的非正常位移導致的破損；4)由於輥子的轉動通過傳動通軸上的齒輪與輥子兩端的齒輪嚙合，驅動若干輥子同步同向運動，避免了現有技術中單純用鏈條驅動迴轉軸帶動若干輥子的傳動不穩而使傳動鏈條發生斷裂，最終導致停產檢修的問題出現；5)將矩形框架長向一端的2根縱梁的端部焊接在曲軸上，再由該曲軸兩端向上伸出的曲柄通過與其焊接的小軸固裝在支撐頂端帶有軸承的軸承座上，克服了因外置轉軸導致的過渡輥上母錢高出水平輥道公用上母線，造成玻璃片的非正常加速或減速，因而導致玻璃側滑或偏移前進方向的現象出現的缺陷；減少了玻璃下表面劃傷，或運動方向偏離原軌跡，導致玻璃的相碰或向相反的方向跑偏以及非正常相對移動。有效解決了玻璃片與輥子、玻璃片與玻璃片之間的整齊碼放，提高了成型玻璃的表面質量及裝箱整齊。5)應用範圍廣，可適用於浮法玻璃、平拉及壓延等平板玻璃的選片及落板，有利於推廣應用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為整體裝置的側視結構示意圖。
[0025]圖2為圖1俯視圖。
[0026]圖3為圖1的A向視圖。
[0027]圖4為圖1的B向視圖。
[0028]圖5為圖1輥道傳動結構的縱向剖視圖。
[0029]圖6為控制系統的氣動控制原件與氣缸連接結構示意圖。
[0030]圖7為電控面板圖。
[0031]圖8為圖3局部放大圖。
[0032]圖9為曲柄零件圖。
[0033]圖10為支腿零件圖；A幅、B幅為邊部支撐(左右對稱各一件)，C幅、D幅為中間支撐。
[0034]圖11為單個懸掛輥道安裝圖。

【具體實施方式】
[0035]本發明為平板玻璃生產線，主要是浮法玻璃生產線的冷端，提供一種多片選片的裝置，並提供利用該裝置實現玻璃選片的方法。
[0036]以下通過附圖對該本發明的技術方案作進一步的詳細說明。
[0037]如圖1所示，該多片平板玻璃自動選片的裝置設置有懸掛輥道1、起落機構2、傳動機構3、緩衝機構4、支撐5、基礎平臺6 ;以下圍繞各部分構成及相互連接詳述:
[0038].5
[0039]結合圖3、圖10所示，其中，支撐5是由矩形型鋼立梁51、斜支撐梁52及上、下鋼板53、54焊接而成(參見A幅和C幅)，上鋼板53為支撐板，用以固定懸掛輥道I曲軸11 (圖9)的軸承座12，下鋼板54為連接設備基礎平臺6預埋鋼板的連接板；設有五個中間支撐5和兩個側邊支撐5。位於兩側邊對稱的邊部支撐5側面圖如A幅所示，其俯視圖如B幅所示，其一側可懸掛，懸掛一側及順著懸掛輥道的方向有斜支撐52 ;中間的五個中間支撐5側面圖如C幅所示，其俯視圖如D幅所示，為兩側都可以懸掛，懸掛兩側及順著懸掛輥道的方向有斜支撐52，支撐5的下部通過下鋼板54與地面基礎平臺6的預埋件通過螺栓連接。
[0040]懸梓輻道I與起落機構2
[0041]其中，懸掛輥道I設有六組(見圖2中A、B、C、D、E、F)，平行且並排以起落機構2的氣缸組間隔設置；如圖1所示，懸掛輥道I的一端與垂直固定於地面的支撐5連接，懸掛輥道I的另一端懸空；在懸空端的下方通設有與地面固接的設備基礎平臺6 ;起落機構2設有六組(參見圖2，圖4)，六組起落機構2與六組懸掛輥道I分別對應相接用以驅動懸掛輥道I被頂起或落下，將玻璃分別送入上層工位或下層工位；每組起落機構2A-2F(參見圖4)均設置有氣缸座21、氣缸22、連杆23、軸承座24、迴轉軸25、帶凸輪支撐杆26、滑軌27和安全防護罩28 ;其中,各組起落機構的氣缸座21分別位於對應懸掛棍道I的一側,氣缸22通過一端的氣缸座21與設備基礎6連接，氣缸22另一端與連杆23連接，連杆連接轉軸25，轉軸與帶凸輪支撐杆26連接，而帶凸輪的連接杆的凸輪與滑軌27接觸，滑軌固定在懸掛輥道I的框架下部，迴轉軸25通過軸承座24固定設備基礎平臺6上；每組的氣缸22與氣缸座21鉚接固定，氣缸活塞的頭部與連杆23 —端鉸接，連杆23的另一端與迴轉軸25焊接為一體，各自的氣缸22通過各自的迴轉軸25伸入與其對接的懸掛輥道I下方，由設備基礎平臺6支撐，在設備基礎平臺6上與迴轉軸25相對的位置上裝有固定該迴轉軸25的軸承座24 ;在迴轉軸25的中部通過花鍵連接有一帶凸輪支撐杆26，帶凸輪支撐杆26的頂端與固定在懸掛輥道I底部的滑軌27位置對應，該凸輪與滑軌配合。隨著氣缸22的往復運動，經連杆23推動或拉動迴轉軸25轉動；迴轉軸25的轉動帶動帶凸輪支撐杆26改變與懸掛輥道I底部滑軌27的接觸位置，帶凸輪支撐杆26在連杆23的推動或拉動下發生位移，懸掛輥道I被頂起或落下，完成懸掛輥道I的升降功能。
[0042]如圖1-圖11所不,六組懸掛棍道I分別為懸掛棍道A、懸掛棍道B、懸掛棍道C、懸掛棍道D、懸掛棍道E和懸掛棍道F (見圖2),六組懸掛棍道A、B、C、D、E及F的長度相同，均為2000mm~4500mm ;寬度也相同，均為500mm~650mm ;懸掛棍道之間的間距相同，均為320 ~360mmo
[0043]參見圖8、圖9、圖11，每組懸掛輥道均設有小軸11、軸承座12、腹板13、矩形梁14、首輥15、矩形框架16、支撐輥子軸承座17、普通輥18、橡膠輪19、輥芯軸110、傳動安裝腹板111和安裝腹板112 ;其中:
[0044]矩形框架16水平放置，與支撐架5通過曲軸的矩形梁14 (見圖9)連接，具體連接方式是:由小軸11、腹板13和矩形梁組成曲軸，即矩形梁14與兩端的腹板13的一端焊接，兩側腹板13的另一端焊接小軸11，小軸穿入腹板預先加工的孔內，焊接後的兩小軸同心；小軸11再與軸承座12連接，軸承座12通過螺栓螺母與支撐架5連接；
[0045]矩形框架16由一根矩形鋼(250X 150，壁厚8mm)加工而成的，該矩形鋼上表面加工，且中間開有寬100-130mm的縫隙，沿矩形框架16的縱向即縱梁的一側焊接有電機減速機安裝腹板111，在中間縫隙沿矩形框架16橫向焊接有垂直其上下表面的傳動軸軸承安裝腹板112 (見圖8、圖11);在矩形框架16兩側的表面對稱且間隔加工有螺紋孔，用於與支撐輥子軸承座17安裝；曲軸的具體結構是，曲軸的矩形梁14由200mmX 100mm，壁厚8mm的矩形鋼加工而成，矩形軸的兩端分別與由厚度為15mm-30mm厚的鋼板加工而成的兩腹板13的無孔一端垂直焊接，焊接後兩腹板平行，且保證腹板的另一側的加工孔同心，然後小軸11插入腹板13的一端小孔焊接，保證兩側小軸11同軸；將懸掛輥道I的矩形框架16 —端與曲軸的矩形軸14的上表面垂直焊接，形成懸掛輥道的支撐框架(圖8);支撐框架長度相同，寬度均為300mm-650mm。
[0046]曲軸形狀見圖9，是支撐5和矩形框架16的相接件；矩形框架16即縱梁的同一端搭接在曲軸的矩形梁14長向的兩端上面且與其平齊焊接固定。
[0047]曲軸矩形梁14的兩端向上伸出有連接腹板13，腹板13上部焊接有與矩形梁平行的小軸11，兩側小軸同心，即曲軸的矩形梁14的上端各自通過腹板13焊接有小軸11 ;位於每組懸掛輥道I的兩側的兩個支撐5上各固接有軸承座12，小軸11與軸承座12上連接，將曲軸固定，框架16與曲軸固定，因此也是將輥道I的一端固定。
[0048]在每組懸掛輥道I的矩形框架16縱梁靠近曲軸一端的外側各自焊接有傳動安裝腹板111，傳動安裝腹板111與矩形框架16下表面有加強板連接。在矩形框架16縫隙兩側的上表面上與螺紋孔對應位置相對且間隔裝有若干對支撐輥子軸承座17，若干輥子分別裝在支撐輥子軸承座17上，安裝在與曲軸的矩形梁14相接矩形縱梁端的輥子為首輥15，首輥15端頭套裝有橡膠輪19，其餘輥子為普通輥18，相鄰輥子的輥間距為300mm ;輥子數量為11~16根；每根輥子的兩端裝有輥芯軸110，輥芯軸110座設於軸承座17上；
[0049]懸掛輥道I輥子的輥芯軸110經軸承座17安裝在矩形框架16上部，為精扒軸鋼精加工而成，該精扒軸鋼輥芯的直徑為40-45mm ;輥芯與輥芯軸110為一體，精扒軸鋼兩側輥子輥芯與輥子軸110為同一圓鋼加工而成，貫穿輥子的輥輪；
[0050]輥軸齒輪裝在所述精扒軸鋼輥芯長向的中部，通過與傳動軸35(見圖11)上的齒輪嚙合，帶動輥子轉動；
[0051]在該精扒軸鋼輥芯上(包括輥15和18)等間距套有若干橡膠輪19 ;該橡膠輪由輪轂和橡膠圈構成，其中，輪轂內徑與精扒軸鋼輥芯直徑配合，輪轂外徑為100_，輪轂厚度為30-40mm，橡膠圈套在輪轂上；位於兩端的橡膠輪19固定在該輥芯軸兩端；支撐該精扒軸鋼輥芯的軸承座17位於該外側橡膠輪和第二個橡膠輪之間，軸承座17下方固定在矩形框架16兩側梁的上表面上；
[0052]結合圖2所示，首輥15安裝在搭接在與曲軸的矩形梁14焊接的矩形框架16上的矩形縱梁兩側的軸承座17上，首輥的輥芯軸110與曲軸上的小軸11的中心線同高同心，這樣懸掛輥道I在起落時能保證首輥15上的橡膠輪19的上母線的水平高度不變。每組懸掛輥道I的小軸11的中心線都同心。保證六組懸掛輥道(A、B、C、D、E、F)在同時起降時所有首輥15上的橡膠輪19的上母線高度不變。每組懸掛輥道上的普通輥18上的結構與首輥15的結構及安裝方式完全相同。見圖11。
[0053]傳動機構3
[0054]結合圖3所示，其中，傳動機構3設有六組(3A-3F)，分別裝在六組懸掛輥道I與支撐5的相接端；懸掛輥道的傳動機構3分別固定在位於支撐5 —側的矩形框架16中下部的安裝腹板111和112 (參見圖5)上。
[0055]對應各懸掛輥道I的傳動機構3分別裝在各自中部懸掛輥道I與曲軸(由小軸
11、腹板13和矩形梁14組成)的矩形梁14固定端的後下方；六組傳動機構3與各自懸掛輥道的矩形框架16安裝在一起，與懸掛輥道一起起落；每組懸掛輥道I都是用螺栓將相對設置的電機31及減速機32 (參見圖1和圖5)安裝在與邊部懸掛輥道I外側縱梁焊接的安裝腹板112上，但位置有所不同。
[0056]如圖5所示，每組傳動機構，均設置有電機31、減速機32、同步帶輪33、同步帶34、傳動通軸35、通軸齒輪37、與輥子相連的輥軸齒輪36、固定傳動通軸35的軸承座38、連接傳動通軸35的聯軸器310以及安全用防護罩39。每組懸掛棍道I的傳動機構3,傳動安裝腹板111裝在該懸掛輥道矩形框架16接近曲軸的矩形梁14的側下方，電機31及減速機32通過螺栓螺母連接在與矩形框架縱梁焊接的傳動安裝腹板111上；傳動通軸35分成兩段，每段通過兩個軸承座固定在焊接在縱梁上的安裝腹板112上，前段由中部伸向矩形框架16長向的懸臂段，後段由中部伸向矩形框架16與曲軸的矩形梁14連接端；傳動通軸35的一端與同步帶34連接，同步帶34的另一端套接在與電機31及減速機32輸出端連接的同步帶輪33上；傳動通軸35的另一端與該懸掛棍道I的懸臂一端平齊；傳動通軸35與傳動安裝腹板111通過軸承座38固定；在首輥15和普通輥子18的中部裝有輥軸齒輪36，傳動通軸35上的齒輪與安裝在輥子中部的通軸齒輪36嚙合，帶動首輥15和普通輥18轉動；前段傳動通軸35和後段傳動通軸35通過聯軸器310連接；橡膠輪19安裝在首輥15和普通輥18的兩端；電機通過變頻器等控制裝置調節，通過調節電機的轉速來調節輥子的轉速，保持選片輥子的線速度與相鄰輥道的同步。同時，還可通過控制系統可以讓六組懸掛輥道的輥子以相同的速度同步轉動，保證與前後對接輥道線速度的同步。
[0057]緩衝機構4
[0058]每組懸掛輥道I均有對應的兩組緩衝機構4 (參見圖1)，六組共設有十二個緩衝機構，緩衝機構4是懸掛輥道I下落時的緩衝定位裝置。緩衝機構4位於該矩形縱梁16懸臂端的下方；一組緩衝定位裝置包括一支撐杆和一橡膠墊；其中，支撐杆垂直安裝在與地面固裝的設備基礎平臺6上,該設備基礎平臺6用160mmX65mmX4.6mm的槽鋼焊接而成,基礎平臺6下表面通過地面預埋板與地面固定；每個緩衝裝置均為一與所述設備基礎平臺6垂直相接的輔助支撐和在該輔助支撐頂部固接的鋼板和橡膠板構成；所述輔助支撐為矩形鋼，其高度為150mm-360mm,矩形鋼截面尺寸為90mmX 60mmX 7mm ;所述鋼板與輔助支撐的矩形鋼成一個夾角，該夾角與矩形框架16下落的最大夾角一致，大小在5° -8° (見圖1)，所述橡膠板的長為140mm、寬為60mm、厚度為35mm。當矩形框架16縱梁的懸臂端下落將要到位時其縱梁先與橡膠板接觸，橡膠板的彈性將緩解該矩形框架16下落的衝擊力。
[0059]起落機構氣動控制
[0060]如圖1、圖4中的起落機構2連接位置分布圖。起落機構2共設有六組，各組均為單缸起落機構，分別位於各自懸掛輥道I的下方；與懸掛輥道I連接的單缸起落機構2各自懸掛輥道的一側，通過一根迴轉軸相連接；迴轉軸橫跨在各自懸掛輥道I的下方。
[0061]其中，單缸起落機構2中設有汽缸座21、氣缸22、連杆23、轉軸固定軸承座24、迴轉軸25、帶凸輪支撐杆26 ;單缸起落機構2控制各自懸掛輥道I的升降；
[0062]如圖6所示，為控制起落機構運行的氣動控制迴路，其中，設有與各起落機構中的氣缸22連接的速度控制閥601、二位五通電磁閥602、消聲器603、直接頭604、外插式直角活節終端管接頭605、外插式直通終端管接頭606、外插式直通終端管接頭607、全膠管608、紫銅管609、卡套式三通管接頭610、壓力表611、空氣過濾組合612、卡套式四通管接頭613、卡套式直通終端管接頭614、外插式直通終端管接頭615、截止閥616、總氣源617。
[0063]氣缸22、調速閥601、二位五通電磁閥602、消音器603、壓力表611、空氣過濾器組合612、截止閥616依次串接並連接總氣源617 ;六組單缸起落機構的氣缸22A、22B、22C、22D、22E、22F並聯共享一個總氣源617。
[0064]其中，氣缸的輸入端和輸出端分別通過各自連接的直接頭604與2個調速閥601入口連接；調速閥601的出口裝有外插式直角活節中端管接頭605，通過全膠管608與裝有外插式直通終端端管接頭606的二位五通電磁閥602連接；消音器603裝在該二位五通電磁閥602的一端；二位五通電磁閥602的另一端裝有外插式直通終端管接頭607 ;該端通過紫銅管609與裝有外插式直通終端管接頭615的壓力表611和空氣過濾器組合612串接，空氣過濾器組合612的輸出端裝有卡套式直通終端管接頭614 ;該卡套式直通終端管接頭614通過紫銅管609與截止閥616串接；4組的截止閥616均並接到卡套式四通管接頭613上與其氣源617連接；
[0065]在該氣動控制迴路中所用的直接頭604，其型號為XT8-5PT1616-S G1〃*G1〃 ；所用的調速閥601為(SMC)速度控制閥；外插式直角活節中端管接頭605選用型號為JVVR-JH-Z25G1"的外插式直角活節中端管接頭；全膠管608選用直徑Φ 25X3.5的全膠管；外插式直通終端端管接頭606選用型號為JVVR-Z25G1"的外插式直通終端端管接頭；二位五通電磁閥602選用SMC公司的電磁閥；消音器603選用型號為FXS2a_L25Gl〃消音器；該消音器與二位五通電磁閥602的排氣口採用螺紋連接方式連接；外插式直通終端管接頭607選用型號JVVR-Z25G1")外插式直通終端管接頭；紫銅管609選用直徑Φ 25X3的紫銅管；外插式直通終端管接頭615與外插式直通終端管接頭607的型號相同；壓力表611選用SMC(中國)有限公司的壓力表；空氣過濾器組合612選用SMC(中國)有限公司的空氣過濾器組合；卡套式直通終端管接頭614選用型號為JKY-25G1";截止閥616選用SMC(中國)有限公司元件。
[0066]上述氣源控制迴路的氣源走向為:氣源出來經卡套式四通管接頭613後將管路分成三路，然後再各自分成兩路，分別與六組氣缸連接。
[0067]迴路氣源走向為:氣源617出口用紫銅管609經卡套式直通終端管接頭連接截止閥616，經外插式直通終端管接頭615接紫銅管609，經外插式直通終端管接頭607，接二位五通電磁閥802進氣口，出口用全膠管608連接；再經外插式直角活節終端管接頭605與速度控制閥601進出氣口連接；共兩路，分別與氣缸22A、22B、22C、22D、22E、22F的進出口連接，另一頭連接與對應的二位五通電磁閥602的進出口連接形成迴路，在二位五通電磁閥602的出氣口連接由消音器603。每個迴路可以通過每個迴路單獨控制，也可以與其他迴路同步控制。
[0068]圖7為控制面板圖，SA-控制選擇自動和手動，HL-電源指不，7SB-分片設備啟動SBl-控制懸掛輥道A升或降，SB2-控制懸掛輥道B升或降，SB3-控制懸掛輥道C升或降，SB4-控制懸掛輥道D升或降，SB5-控制懸掛輥道E升或降，SB6-控制懸掛輥道F升或降，SB7-控制懸掛輥道A、B、C、D、E、F同時升或降，SB8-控制懸掛輥道A、B、C同時升或降，SB9-控制懸掛輥道D、E、F同時升或降，SBlO-控制懸掛輥道A和B同時升或降，SBll-控制懸掛輥道C和D同時升或降，SB12-控制懸掛輥道E和F同時升或降。該按鈕在手動狀態下現場控制，當處於自動狀態時，可以通過控制中心自動控制。
[0069]以上詳細描述了本發明平板玻璃生產線冷端選片裝置的構成。
[0070]利用該裝置進行選片或落板的方法，其具體操作為:
[0071]I)將由玻璃生產線冷端出口端輸出的平板玻璃分別由所述懸掛輥道I的首輥15處同時進入六組懸掛輥道上；
[0072]2)開啟與各組懸掛輥道I連接的傳動機構3的電機31，通過與電機31連接的減速機32輸出軸上的同步帶輪33經同步帶34連接傳動軸上的同步帶輪33,帶動傳動通軸35轉動，傳動通軸35帶動通軸齒輪37轉動，通軸齒輪37與玻璃輥子連接的軸110上的齒輪嚙合，驅動輸送玻璃的輥子15和18轉動；
[0073]3)接通與起落機構2相接的總氣源617，六組所述起落機構的截止閥616全部開通，所述氣缸22均處於起始狀態，六組懸掛輥道I成一平面；通過對六片玻璃的選片、三片玻璃的選片、對二片玻璃的選片、對一片玻璃的選片中任一種，以不同方式觸發與各氣缸22導線連接的二位五通電磁閥602，控制各氣缸22的活塞動作；氣缸活塞在氣源驅動下作伸縮運動，驅動所述單缸起落機構2處於頂起或下落狀態，通過所述起落機構2對六組所述矩形框架的升降完成對傳至該懸壁輥道出口的玻璃片選片或落板，進入下道工段。
[0074]①、當對六片玻璃優選時(玻璃橫向為六片玻璃)，首先開啟與懸掛棍道A、懸掛棍道B、懸掛棍道C、懸掛棍道D、懸掛棍道E、懸掛棍道F各自連接的傳動電機3A、3B、3C、3D、3E、3F，讓各組首輥15、普通輥18全部轉動起來，將與各起落機構2A、2B、2C、2D、2E、2F氣動迴路分別串接的各氣路截止閥616調節到開通狀態，調節好每個氣動迴路的速度控制閥601，讓各起落機構升降速度保持一致；按照要求啟動不同位置的二位五通電磁閥602及控制系統，讓起落機構2A、2B、2C、2D、2E、2F氣缸處於初始狀態，即每組懸掛輥道各自對應的起落機構的氣缸2 2A、22B、22C、22D、22E、22F活塞處於收縮狀態，起落機構2A、2B、2C、2D、2E、2F的各帶凸輪支撐杆26處於頂起狀態；檢測輥道位置的控制開關等是否處於開啟狀態。將控制系統調到六片選片控制狀態，此時系統將懸掛輥道分成六組，即懸掛輥道懸掛棍道A、懸掛棍道B、懸掛棍道C、懸掛棍道D、懸掛棍道E、懸掛棍道F各為一組。正常狀態下，六組棍道處於水平位置，玻璃直接輸送到上層棍道的氣體對接輸送棍道，這時懸掛棍道I相當於一段普通輸送輥道。當系統需要選片或落板時，起落機構與懸掛輥道I操作過程如下:
[0075]當懸掛輥道IA上的玻璃需要選片，由控制系統觸發開啟對應的起落機構2A迴路上的氣動控制迴路上的氣動元件二位五通電磁閥602，對應氣缸22k活塞前伸，帶動其聯動的迴轉軸上的帶凸輪的支撐26A上的凸頭下滑，帶動懸掛輥道IA尾端下落與下層其它輥道或設備入口對接。當玻璃進入下一輥道或設備入口後，再由控制系統觸發該對應起落機構2A氣動控制迴路上的二位五通電磁閥602，氣缸活塞收縮，帶動帶凸輪的支撐26A上凸頭上行，將懸掛輥道送回初始狀態，等待下片玻璃的處理。
[0076]當懸掛棍道B、懸掛棍道C、懸掛棍道D、懸掛棍道E、懸掛棍道F上的玻璃需要選片，其過程與上述相同，在此不再贅述。對分布在懸掛棍道A、懸掛棍道B、懸掛棍道C、懸掛輥道D、懸掛輥道E、懸掛輥道F上的玻璃可以同時選片，也可以單獨選片。
[0077]②、當對三片玻璃(玻璃沿橫向為三片玻璃)選片時:
[0078]I)首先開啟與懸掛棍道A、懸掛棍道B、懸掛棍道C、懸掛棍道D、懸掛棍道E、懸掛輥道F各自連接的傳動電機3A、3B、3C、3D、3E、3F，讓首輥15、普通輥18全部轉動起來，將與起落機構2A、2B、2C、2D、2E、2F氣動迴路分別串接的氣路截止閥616調節到開通狀態，調節好每個氣動迴路的速度控制閥601，讓起落機構升降速度保持一致；按照要求啟動不同位置的二位五通電磁閥602及控制系統，讓起落機構2A、2B、2C、2D、2E、2F氣缸處於初始狀態，即每組懸掛輥道各自對應的起落機構的氣缸22A、22B、22C、22D、22E、22F的活塞處於收縮狀態，起落機構2A、2B、2C、2D、2E、2F的帶凸輪支撐杆26處於頂起狀態；檢測控制開關等是否處於開啟狀態。
[0079]2)將控制系統調到三片選片或落板控制狀態，此時系統將懸掛輥道分成三組，如懸掛棍道IA和懸掛棍道IB為一組、懸掛棍道IC和懸掛棍道ID兩中間棍道為一組、懸掛棍道IE和懸掛輥道IF為一組，共三組。正常狀態下，三組輥道處於水平位置，玻璃直接輸送到玻璃傳送帶的下一輥道，這時懸掛輥道相當於一段普通輸送輥道。當系統需要選片或落板時，起落機構與懸掛輥道操作過程如下:
[0080]當需對懸掛棍道IA和懸掛棍道IB上的一片玻璃在兩個棍道上進行選片時，由控制系統先同時觸發開啟掛輥道IA和懸掛輥道IB對應的起落機構2A和2B的氣動控制迴路上的二位五通電磁閥602，氣缸22A和22B的活塞前伸，對應轉軸25A和25B旋轉其上的帶凸輪的支撐杆26A和26B上的凸頭下行處於鬆弛狀態；帶動帶凸輪的支撐杆26A和26B上的凸頭處於回落狀態，帶動懸掛輥道IA和IB同步同速下落，當與位於下層的下一輥道對接時停止，將該片玻璃輸送到下一輥道後，由控制系統再同時觸發起落機構2A和2B氣動控制迴路上的二位五通電磁閥602，氣缸22A和22B的活塞收縮，帶動帶凸輪的支撐杆26A和26B上的凸頭處於頂起狀態，帶動懸掛輥道IA和IB同步同速上升，將懸掛輥道IA和IB恢復到水平起始位置，等待下片玻璃處理。即起落機構2A和2B編為一組，分別與懸掛輥道IA和IB配合，兩者同步起落，完成懸掛輥道IA和懸掛輥道IB上的一片玻璃的選片；
[0081]3)中間一片玻璃(即掛棍道IC和懸掛棍道ID上的一片玻璃)和另一片玻璃(即掛棍道IE和懸掛棍道IF上的一片玻璃)的選片過程與上述掛棍道IA和懸掛棍道IB上的一片玻璃上的選片過程相同，在這不再贅述。三片玻璃中的任何一片、兩片或三片可以同時選片，也可以單獨選片。
[0082]③、當對兩片玻璃(即玻璃沿橫向為兩片玻璃)優選時:
[0083]I)與對三片玻璃優選時操作相同。
[0084]2)將控制系統調到兩片選片或落板控制狀態，此時系統將懸掛輥道分成兩組，即懸掛棍道1A、懸掛棍道IB和懸掛棍道IC為一組,懸掛棍道1D、懸掛棍道IE和懸掛棍道IF為一組，共兩組。正常狀態下，兩組輥道處於水平位置，玻璃直接輸送到玻璃傳送帶的下一輥道，這時輥道相當於一段普通輸送輥道。當系統需要選片或落板時，起落機構與懸掛輥道操作過程如下:
[0085]當需對掛棍道1A、懸掛棍道IB和懸掛棍道IC上的一片玻璃需要選片時，由控制系統先同時觸發開啟掛輥道1A、懸掛輥道IB和懸掛輥道IC對應的起落機構2A、2B和2C對應的氣動控制迴路上的二位五通電磁閥602，氣缸22A、22B和22C活塞前伸，對應轉軸25A、25B和25C旋轉其上對應的帶凸輪的支撐杆26A、26B和26C上的凸頭下行處於鬆弛狀態；帶動帶凸輪的支撐杆26A、26B和26C上的凸頭處於回落狀態，帶動懸掛輥道1A、IB和IC同步同速下落，當與位於下層的下一輥道對接時停止，將玻璃輸送到下一輥道後，由控制系統同時觸發開啟起落機構2A、2B和2C氣動控制迴路上的二位五通電磁閥602，氣缸22A、22B和22C活塞收縮，帶動帶凸輪的支撐杆26A、26B和26C上的凸頭處於頂起狀態，帶動懸掛輥道1A、1B和2C同步同速上升，將懸掛輥道1A、1B和IC恢復到水平起始位置，等待下片玻璃處理。即起落機構2A、2B和2C編為一組，分別與懸掛輥道1A、1B和IC配合，兩組同步起落，完成一側掛棍道1A、懸掛棍道IB和懸掛棍道IC上的一片玻璃的選片；
[0086]3)另一側一片玻璃(即掛輥道1D、懸掛輥道IE和懸掛輥道IF上的一片玻璃)的選片過程與上述掛棍道1A、懸掛棍道IB和懸掛棍道IC上的一片玻璃上的選片過程相同,在這不再贅述。兩片玻璃中的任何一片或兩片可以同時選片，也可以單獨選片。
[0087]④、當對一片玻璃(即玻璃沿橫向為一片玻璃)優選時:
[0088]I)與對三片玻璃優選時操作相同。
[0089]2)將控制系統調到一片選片控制狀態，此時系統將懸掛輥道I分成一組，即懸掛棍道1A、懸掛棍道IB和懸掛棍道1C、懸掛棍道1D、懸掛棍道IE和懸掛棍道IF為整體。正常狀態下，所有輥道處於水平位置，玻璃直接輸送到下一輥道，這時輥道相當於一段普通輸送輥道。當系統需要選片或落板時，起落機構與懸掛輥道操作過程如下:
[0090]當需對懸掛棍道上一片玻璃選片時，懸掛棍道1A、懸掛棍道1B、懸掛棍道1C、懸掛棍道1D、懸掛棍道1E、懸掛棍道IF同步操作，由控制系統先同時觸發開啟懸掛棍道1A、懸掛輥道1B、懸掛輥道1C、懸掛輥道1D、懸掛輥道1E、懸掛輥道IF對應的起落機構2A、2B、2C、2D、2E和2F對應的氣動控制迴路上的二位五通電磁閥602，氣缸22A、22B、22C、22D、22E、22F的活塞前伸，對應轉軸25A、25B、25C、2?、25E和25F旋轉其上對應的帶凸輪的支撐杆26A、26B、26C、26D、26E和26F上的凸頭下行處於鬆弛狀態；帶動帶凸輪的支撐杆26A、26B、26C、26D、26E和26F上的凸頭處於回落狀態，帶動懸掛輥道ΙΑ、1B、1C、ID、IE和IF同步同速下落，當與下層輥道對接時停止，將玻璃輸送到下層輥道後，同時觸發開啟起落機構2A、2B、2C、2D、2E和2F氣動控制迴路上的二位五通電磁閥602，氣缸活塞收縮，帶動帶凸輪的支撐杆26A、26B、26C、26D、26E和26F上的凸頭處於頂起狀態，帶動懸掛輥道ΙΑ、1B、1C、ID、IE和2F同步同速上升，將懸掛輥道1A、1B和IC恢復到水平起始位置，等待下片玻璃處理。即S起落機構2A、2B、2C、2D、2E和2F編為一組，分別與懸掛輥道ΙΑ、1B、1C、ID、IE和IF配合，共同完成一片玻璃的選片；之後各懸掛輥道回到初始狀態，等待下一片玻璃處理。
[0091]正常情況下，輥道都處於正常水平位置，此時的選片機構相當於一段正常的輸送輥道，將過來的玻璃直接送到裝箱段，進行裝箱打包。當玻璃與上層級別不符，輥道在接收到信號後，輥道起落機構開始動作，將輥道尾端輥道與下層輥道對接，相應接口對接，完成選片工序。
【權利要求】
1.一種多片平板玻璃自動選片裝置，包括有懸掛輥道(I)、起落機構(2)、傳動機構(3)、緩衝機構(4)、支撐(5)和基礎平臺(6);其特徵在於，所述掛輥道、起落機構、傳動機構、緩衝機構和支撐配套為一組單元，該裝置設有多組單元，各組單元平行並列裝設在所述基礎平臺上。
2.根據權利要求1所述多片平板玻璃自動選片裝置，其特徵在於，設置有六組單元，六條懸掛輥道(I)平行且並排以起落機構(2)的氣缸組間隔設置；每組懸掛輥道的一端與垂直固定於地面的支撐(5)連接，懸掛輥道的另一端懸空；起落機構對應設有六組，六組起落機構與六組懸掛輥道分別對應相接用以驅動懸掛輥道被頂起或落下。
3.根據權利要求2所述多片平板玻璃自動選片裝置，其特徵在於，每組起落機構設置有氣缸座(21)、氣缸(22)、連杆(23)、軸承座(24)、迴轉軸(25)、帶凸輪支撐杆(26)、滑軌(27)和安全防護罩(28);其中氣缸與氣缸座鉚接固定，氣缸活塞的頭部與連杆一端鉸接，連杆的另一端與迴轉軸焊接為一體。
4.根據權利要求3所述多片平板玻璃自動選片裝置，其特徵在於，各自的氣缸通過各自的迴轉軸伸入與其對接的懸掛輥道下方，由設備基礎平臺支撐，在設備基礎平臺上與迴轉軸相對的位置上裝有 固定該迴轉軸的軸承座；在迴轉軸的中部通過花鍵連接有帶凸輪支撐杆，帶凸輪支撐杆的頂端與固定在懸掛輥道底部的滑軌位置對應，該凸輪與滑軌配合。
5.根據權利要求1或2或3或4所述多片平板玻璃自動選片裝置，其特徵在於，每組懸掛輥道均設有小軸(11)、軸承座(12)、腹板(13)、矩形梁(14)、首輥(15)、矩形框架(16)、支撐輥子軸承座(17)、普通輥(18)、橡膠輪(19)、輥芯軸(110)、傳動安裝腹板(111)和安裝腹板(112);其中: 矩形框架水平放置，與支撐架(5)通過曲軸連接；由小軸、腹板和矩形梁組成曲軸，矩形梁與兩端的腹板的一端焊接，兩側腹板的另一端焊接小軸，小軸穿入腹板預先加工的孔內，焊接後的兩小軸同心；小軸再與軸承座連接，軸承座通過螺栓螺母與支撐架(5)連接； 矩形框架的縱向一側焊接有電機(31)、減速機(32)和傳動安裝腹板，矩形框架中間開有縫隙，在中間縫隙沿矩形框架橫向焊接有垂直其上下表面的傳動軸軸承安裝腹板；矩形框架與支撐輥子軸承座通過螺紋固定連接； 矩形框架一端與曲軸的矩形梁的上表面垂直焊接形成懸掛輥道的支撐框架； 矩形框架縱梁靠近曲軸一端的外側焊接有傳動安裝腹板，傳動安裝腹板與矩形框架下表面有加強板連接； 矩形框架縫隙兩側的上表面上與螺紋孔對應位置相對且間隔裝有若干對支撐輥子軸承座，若干輥子分別裝在支撐輥子軸承座上，首輥安裝在經固定在與曲軸焊接的的矩形框架上，其餘為普通輥；每根輥子的兩端裝有輥芯軸，輥芯軸座設於軸承座上，輥芯軸與曲軸上的小軸的中心線同高同心，保證與首輥輥心軸固定的橡膠輪上母線高度位置不變。
6.根據權利要求1至5任一所述多片平板玻璃自動選片裝置，其特徵在於，傳動機構設有電機(31)、減速機(32)、同步帶輪(33)、同步帶(34)、傳動通軸(35)、通軸齒輪(37)、與輥子相連的輥軸齒輪(36)、固定傳動通軸的軸承座(38)、連接傳動通軸的聯軸器(310)以及安全用防護罩(39)。
7.根據權利要求1至6任一所述多片平板玻璃自動選片裝置，其特徵在於，緩衝機構位於矩形框架懸臂端的下方；一組緩衝定位裝置包括一支撐杆和一橡膠墊；其中，支撐杆垂直安裝在與地面固裝的設備基礎平臺上。
8.根據權利要求1至7任一所述多片平板玻璃自動選片裝置，其特徵在於，支撐由矩形型鋼縱梁(51)、斜支撐梁(52)及上、下鋼板(53、54)焊接而成，上鋼板為支撐板，用以固定懸掛輥道曲軸的軸承座(12)，下鋼板為連接設備基礎平臺預埋鋼板的連接板。
9.根據權利要求1至8任一所述多片平板玻璃自動選片裝置，其特徵在於，起落機構共設有六組，各組均為單缸起落機構控制各自懸掛輥道的升降，分別位於各自懸掛輥道的下方；與懸掛輥道連接的單缸起落機構各自位於懸掛輥道的一側，通過一根迴轉軸相連接；迴轉軸橫跨在各自懸掛輥道的下方；單缸起落機構中設有汽缸座(21)、氣缸(22)、連杆(23)、轉軸固定軸承座(24)、迴轉軸(25)、帶凸輪支撐杆(26)。
10.一種平板玻璃生產線冷端多片玻璃的選片方法，使用權利要求1至9任一所述的多片平板玻璃自動選片裝置，其具體操作為: 1)將由玻璃生產線冷端出口端輸出的平板玻璃分別由所述懸掛輥道的首輥處同時進入平行的六組懸掛輥道上； 2)開啟與各組懸掛棍道連接的傳動機構，驅動輸送玻璃的棍子轉動； 3)接通與起落機構相接 的總氣源，六組所述起落機構的截止閥全部開通，所述氣缸均處於起始狀態，六組懸掛輥道成一平面；通過對六片玻璃的選片、三片玻璃的選片、對二片玻璃的選片、對一片玻璃的選片中任一種，以不同方式觸發與各氣缸導線連接的二位五通電磁閥，控制各氣缸的活塞動作；氣缸活塞在氣源驅動下作伸縮運動，驅動所述單缸起落機構處於頂起或下落狀態，通過所述起落機構對六組所述矩形框架中的所選擇的幾個進行升降完成對傳至該懸掛棍道出口的玻璃片選片，進入下一棍道。
【文檔編號】C03B35/00GK104176924SQ201410451994
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年9月5日 優先權日:2014年9月5日
【發明者】周經培, 戚淑梅 申請人:秦皇島玻璃工業研究設計院